UNIDAD II

ENERGIA Y TRABAJO VIRTUAL

LOGRO DE LA UNIDAD

Al finalizar la unidad, el estudiante sustenta los métodos

energéticos para obtener la respuesta de las estructuras sometidas a
cargas estáticas, aplicable en la ingeniería estructural, en
concordancia con las normas y criterios vigentes de diseño.
 CALCULO DE LAS DEFORMACIONES POR
METODOS ENERGETICOS
PRINCIPIO DE CONSERVACIÒN DE LA ENERGIA:
El TRABAJO se define como el producto de una fuerza y su desplazamiento
en la dirección en la que la fuerza está actuando.
 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA
Definiciones
En el estudio del movimiento de partículas discretas y cuerpos rígidos, se
demuestra que muchos problemas pueden solucionarse más fácilmente
usando principios y consideraciones de energía, que usando la formulación
directa de las ecuaciones del equilibrio.
En este capítulo se definen Métodos de Energía que son extremadamente
útiles para solucionar problemas y otros planteamientos en el Análisis
Estructural.
Energía de Deformación
Es la energía almacenada en una estructura, en consecuencia del trabajo
realizado por las acciones externas durante el proceso de deformación
(Energía Interna). Si el material es elástico, se denomina Energía de
Deformación Elástica.
Energía Debida a Fuerza Normal
Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, sometida a
la acción gradual de una fuerza axial centrada.
L

Rigidez Axial
A, E ∆

El trabajo realizado por la fuerza F, es:

Wext   Fd Δ

Δ


2
Wext   kd  k
0
2
La primera Ley de la Termodinámica se expresa por:

Wext = U
Siendo U la energía interna almacenada en el sólido durante el proceso carga /
deformación.
Por lo tanto:
2
U k
2

Esta ecuación se puede escribir:

F
F=K

( F)

U = 1 FD
2
U Área bajo el diagrama
Si, además, el material satisface La Ley de Hooke:
1  FL  F 2L
U  F  =
2  EA  2EA

Es posible expresar la energía de deformación, en función de otras variables

 En función del Esfuerzo Normal ()

Donde: Vol = LA : Volumen no deformado

 En función del Cambio de Longitud (∆)

 En función de la Deformación Unitaria (𝛜)

Sabemos que  = L
Si el sólido tiene secciones transversales

Si el material sigue la ley de Hooke:

Luego:
Puede usarse también cuando F = F(z)
2
𝐹(𝑧) 𝑑𝑧
𝑈=
𝐿 2𝐸𝐴(𝑧)

Todo sistema conformado por elementos linealmente elásticos sometidos a

fuerza axial centrada, almacena Energía de Deformación.

Siendo:
Ui: la energía almacenada en el i-ésimo elemento.
n: nº de elementos
Si existiesen "Apoyos Elásticos", en el cálculo de la Energía Total debe incluirse
la Energía almacenada durante la deformación de los apoyos.
Momento Flexionante
Puesto que un momento flexionante aplicado a un elemento prismático recto
desarrolla esfuerzo normal en el elemento, es posible usar la ecuación de
energía de deformación en relación al esfuerzo, para determinar la energía de
deformación debido a la flexión.
Considerando la viga asimétrica, el momento interno M y el esfuerzo normal
que actúa sobre el elemento arbitrario a una distancia y del eje neutro es 𝜎 =
𝑀𝑦
. Si el volumen del elemento es dv = dAdx, en donde da es el área de su cara
𝐼
expuesta y dx es su longitud, la energía de deformación elástica de la viga es

2
𝜎2 1 𝑀𝑦
𝑈= 𝑑𝑣 = 𝑑𝐴𝑑𝑥
2𝐸 2𝐸 𝐼
𝑣 𝑣
𝐿
𝑀2
𝑈= 𝑦 2 𝑑𝐴 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 2
0 𝐴

𝐿
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈=
2𝐸𝐼
0
Energía Debida a Fuerza Cortante
Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, en Estado de
Esfuerzo Cortante.

Dejando de lado el efecto de flexión (momentos), la fuerza F produce la

distorsión , y el desplazamiento . Para evaluar la energía de deformación,
aplicamos la ecuación: Wext = U

Donde: Wext  trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .

U  Energía almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
Para deformaciones infinitesimales  0;  = L

Luego

Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elástico lineal

 = G, y en consecuencia:

De donde:

La energía U, puede expresarse en función del esfuerzo cortante promedio:

Energía de deformación en la torsión
Considere a un eje BC de longitud L sometido a uno o varios momentos de
torsión. Si J es el momento polar de inercia de la sección transversal situada a
una distancia x de B y T el par de deformación interno en esa sección, los
esfuerzos cortantes en la sección son 𝜏𝑥𝑦 = 𝑇𝜌/𝐽. Sustituyendo por 𝜏𝑥𝑦

2
𝜏𝑥𝑦 𝑇 2 𝜌2
𝑈= 𝑑𝑉 = 𝑑𝑉
2𝐺 2𝐺𝐽2

Haciendo dV = dA dx, en donde dA es un elemento del área transversal, y

observando que 𝑇 2 /2𝐺𝐽2 es función de x únicamente, se tiene

𝐿
𝑇2
𝑈= 𝜌2 𝑑𝐴 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐽2
Recordando que la integral entre paréntesis es el momento polar de inercia J de
la sección transversal, resulta
𝐿
𝑇2
𝑈= 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐽
En el caso de un eje de sección transversal uniforme, sometido en sus extremos
a pares T iguales y opuestos.

𝑇2𝐿
𝑈=
2𝐺𝐽
Densidad de Energía
Se denomina densidad de energía de deformación al valor
U
u
Vol
Donde U es la energía de deformación almacenada en el elemento de volumen
inicial Vol.
Alternativamente, puede definirse dU
u
dV

almacena dU
dV

La densidad de energía también se denomina Energía por Unidad de Volumen

(Energía unitaria).
Unidades:
[unidades de U]
[u] 
[unidades de V]

En el sistema internacional: N m Joule

m3 m3
Para una barra de material elástico, sometida a carga axial, la densidad de
energía, es:
Δ

LEA F


Fd
u  
AL
F 
u  A d( L )


u   d

Para una barra de material elástico lineal, la densidad de energía puede
expresarse de diferentes maneras:
Δ
1 F2L
U
u   2 EA
F2 1 2
LEA F
V LA
u 2 u
A 2E 2E
s
s=Ee
(e,s)

También u  1 
2
1 1
u E  E2
2 2
1 2
u E
2
BIBLIOGRAFIA
a) HIBBELER, Russel C. (2012). Análisis Estructural (8° edición). México: Person
Educación.
b) VILLAREAL CASTRO, Genner (2009). Análisis Estructural – Problemas resueltos (1°
edición). Perú: Imprenta Gráfica Norte S.R.L.
c) JAIRO URIBE ESCAMILLA (1992). Análisis de Estructuras (2° edición). Editorial
Escuela Colombiana de Ingeniería.
d) JACK C. McCORMAC (2011). Análisis de Estructuras (4° edición). Ediciones
técnicas Marcombo.
e) BIAGGIO ARBULU G. (1998). Análisis Estructural (2° edición). Perú:
Edwingenieria.blogspot.com.
f) DAVID ORTIZ SOTO (2015). Análisis de Estructuras (2° edición). México. Análisis
de Estructuras Problemas Resueltos. Distribuidora virtual oficial: CivilGeeks.