Proyecto Final

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LAREDO CARRERA DE
INGENIERÍA MECATRÓNICA
SENSORES FOTORRESISTORES
INFRARROJOS
AUTOR:
CESAR JAZIEL LARA CASTILLO
PROYECTO DE LA MATERIA DE ANÁLISIS DE CIRCUITOS

ELÉCTRICOS
SEMESTRE ENERO-JUNIO DEL 2018
NUEVO LAREDO, TAMPS. 27 DE MAYO DEL 2018
0
INDICE DE TABLAS Y FIGURAS
Descripción Página
Figura 1.0: Video proveniente del canal de YouTube: Ángel Acevedo, 9
con fecha del 8 de septiembre del 2013
Figura 1.1: Blog de Fernando Sepúlveda 10
Figura 1.2: Sensores infrarrojos de temperatura Raytek. 12
Figura 2.0: Termografía de la radiación infrarroja. 13
Figura 2.1: Sensor Infrarrojo modelo CNY70344. 14
Figura 2.2: Diagrama de un presostato. 16
Figura 2.3: Transistores varios. 17
Figura 2.4: Estructura del transistor 2N2222. 18
Figura 2.5: Fototransistor infrarrojo emisor-receptor. 19
Figura 2.6: El campo magnético se origina cuando una tensión recorre 20
una bobina.
Figura 3.0: Descripción general. 21
Figura 3.1: Esquema de una lavadora. 23
Figura 3.2: Medición de voltaje de un inductor con un multímetro. 26
Figura 3.2.1: Medición de amperaje de un inductor con un multímetro. 27
Figura 3.3: Diagrama de un transistor 2N2222. 28
Figura 3.4: Ejemplo de un sensor emisor fototransistor. 29
Figura 3.5: Circuito emisor 30
Figura 3.6: Circuito receptor 31
Tabla 1: Tabla de simulaciones 32
Figura 4.0: Circuito con inductor de 100 H 32

Figura 4.3: Grafica de valores medidos 33
Ecuación 1: Ecuación de t 20
Ecuación 2: Ecuación de R 25
1
NOTACIÓN
Símbolo Unidades
V Voltios
mA Mili Amperios
Nm Nanómetros
um Micrómetro
uH Micro Henrios
mW Mili Watts
kΩ Kilo Omhs
MHz Mili Hertz
H Henrios
2
INDICE GENERAL
Contenido Página
Resumen 4
Introducción 5
Objetivos 7
Objetivos específicos 8
Antecedentes 9
Marco teórico 13
Desarrollo del proyecto 21
2. Presostato 23
3. Inductor 25
4. Transistor 28
5. Emisor-receptor 29
6. Implementación del proyecto 30
Resultados 32
Conclusión 35
Bibliografía 37
3
RESUMEN
En este trabajo se presenta el proyecto del uso de sensores infrarrojos dentro de un
circuito de control de una lavadora. Mi tarea al realizar este proyecto es demostrar las
cualidades del uso de los sensores infrarrojos, y cómo el uso de dichos sensores, al ser
implementado dentro del circuito de una lavadora puede traer beneficios, y hacer que su
manejo sea aún más sencillo que las lavadoras convencionales.
Dentro de mi proyecto también aprendemos acerca del uso de transistores (un 2N2222A
en este caso), el cual nos ayuda a redirigir la potencia de nuestro circuito, esto será mejor
explicado dentro del marco teórico, donde nos mostrará más a fondo de las
características de dicho transistor.
En resumen, veremos uno de los usos más básicos y eficaces que se le puede dar a un
emisor y receptor de infrarrojo, así como el uso que le podemos dar a un transistor con
las características específicas que le daremos en nuestro circuito. Aunque son usos
básicos, vemos que son demasiado efectivos, según nuestras pruebas y resultados que
se mostrarán durante el trayecto de nuestro proyecto.
4
INTRODUCCIÓN
Este proyecto está basado en el uso de sensores infrarrojos con el objetivo de ser
implementados dentro de una lavadora. Una vez aclarado este punto, resaltan algunas
preguntas, como, por ejemplo: ¿Cuál es la función de los sensores infrarrojos dentro del
circuito?, ¿Qué tan efectivos son?, ¿Realmente son una mejora para nuestra lavadora?,
estas preguntas no serán sencillas de responder, pero se tratará, con resultados como
base, que serán mostrados en el transcurso del proyecto.
Respondiendo a la primera pregunta, en realidad tiene muchos usos, dependiendo del
sensor infrarrojo que se utilice, en nuestro caso se utilizó el sensor infrarrojo fototransistor
constituido de un emisor y un receptor; que, al ser interrumpida la señal entre estos dos
sensores, manda otra señal a un led, previamente conectado, que se enciende, lo cual
le indica al usuario que la lavadora se ha llenado y comenzará el proceso de lavado.
La segunda pregunta es un poco más difícil de preguntar, ya que todo depende, como lo
mencioné anteriormente, del sensor infrarrojo que se utilice. Pero en el caso del proyecto,
el sensor que se utilizó dio muy buenos resultados, lo cual comprueba la efectividad del
proyecto. El cliente que decida comprar el producto está sujeto a decidir qué tipo de
sensor quiere utilizar, porque también existe el sensor infrarrojo RS485 Modbus RTU, el
cual es capaz de medir la temperatura del agua, e incluso el nivel de suciedad o jabón
que tenga el agua, pero claro, este sensor es más caro y por lo tanto afectará en el precio
final de la lavadora (los costos de los sensores estarán dentro de los materiales utilizados
para crear dicho circuito).
5
La respuesta de la tercera pregunta muestra hacia dónde está dirigido el proyecto, ya
que, con resultados, se ha demostrado que en efecto el uso de dichos sensores dentro
del circuito son una mejora, que facilita al usuario el uso de una de las herramientas más
básicas de una casa, la lavadora.
El circuito implementado en el proyecto es un circuito RL, el cual funciona con inductor,
que como ya se sabe, al colocar un inductor en corriente continua, este solo funciona
como si fuera un cable conectado en corto, pero sigue poseyendo cualidades resistivas,
por lo cual puede ser utilizada como una resistencia pero que genere una mejor corriente.
6
OBJETIVOS
 Mejorar el manejo de una lavadora convencional mediante el uso de sensores
infrarrojos.
 Optimizar el tiempo del ciclo de lavado de una lavadora.
 Identificar la importancia del uso de los sensores infrarrojos en los ciclos de
lavado. además de comprender más a detalle su uso.
 Comprender que mediante su uso se puede reducir el consumo total de agua,
ayudando al medio ambiente y al consumidor con su solvencia economía.
 Ofrecer al consumidor un producto de buena calidad para el hogar, utilizando el
apoyo de los conocimientos adquiridos de circuitos eléctricos durante todo el
semestre.
 Conocer los distintos tipos de sensores infrarrojos y sus características.
 Satisfacer las necesidades del consumidor en cuanto al uso de una lavadora
convencional.
 Promover a la innovación y mejoras de las herramientas domésticas.
 Analizar el nivel de efectividad de dicha mejora mediante la tabla de resultados y
las conclusiones finales.
7
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Aprender el uso de sensores infrarrojos mediante la simulación de dicho circuito.
 Utilizar el fototransistor emisor-receptor en el circuito simulado para optimizar el
tiempo.
 Estudiar los conceptos y características de los sensores implementados para
aprender más sobre su uso.
 Verificar si el resultado final del proyecto es de buena calidad para el consumidor.
 Alentar a los compañeros a mejorar continuamente el resultado final del proyecto.
8
ANTECEDENTES
Primer antecedente. -
En sí la base del proyecto está fundamentada en este video, donde el Ingeniero Ángel
Acevedo nos explica de qué manera funciona el sensor automático del tamaño de carga,
también llamado como presostato, de una manera sencilla.
Video proveniente del canal

de YouTube: Ángel Acevedo,
con fecha del 8 de septiembre
del 2013
Figura 1.0
Como se puede notar en la figura 1.0, dentro de la imagen se muestra el año 2013, año
en que se subió el video, y desde entonces ha habido mejoras significativas al circuito
de control de una lavadora, además de mostrarnos la efectividad de los sensores, y en
caso de que exista alguna falla también nos enseña cómo arreglarlo de manera sencilla.
Incluso tiene un blog (el link del blog estará incluido dentro de las bibliografías utilizadas
en el proyecto) donde está dispuesto a compartir todos sus conocimientos acerca del
uso y reparo de las herramientas domésticas, en este caso una lavadora. En sus propias
palabras nos dice: “Mi nombre es Ángel Acevedo, tengo más de 30 años de experiencia
reparando lavadoras y secadoras. He creado la colección más grande de videos acerca
9
de cómo reparar lavadoras y secadoras para la gente que solo hablan español. Mis
videos de cómo reparar lavadoras y secadoras le mostrarán cómo diagnosticar el
problema con su lavadora o secadora, cómo remover las piezas dañadas y cómo instalar
las piezas nuevas”.
Segundo antecedente. –
Como segundo apoyo, se utilizó el articulo redactado por Fernando Sepúlveda con fecha
del 22 de octubre del 2016, como se puede apreciar en la figura 1.1, un poco más reciente
de que el video anterior.
Blog de Fernando Sepúlveda
Figura 1.1
Dentro de este articulo aprendemos un poco más acerca del sensor de proximidad
conocido como presostato, el cual nos menciona que su función es “Al momento de iniciar
el proceso es cuando el usuario selecciona el ciclo de lavado, la tina comienza a llenarse;
durante este procedimiento de llenado al llegar al nivel donde está colocado el orificio
que conecta la manguera del presostato presiona el aire que se encuentra en la
10
manguera, esta presión hace que el voltaje del presostato tienda a bajar provocando que
la tarjeta interprete la señal emitida y procede a interrumpir el suministro de agua que
previamente el usuario asigno”.
En el caso de Fernando Sepúlveda se basa un poco más en las marcas o compañías de
productos domésticos como Acros, Admiral, Amana, Article Circule y Black&Decker. Lo
cual nos indica que el uso de dichos sensores en las lavadoras nos muestra un alto nivel
de efectividad.
Tercer antecedente. –
Para el tercer antecedente se buscó algo un poco diferente, ya no solo se enfocó en un
sensor básico que es capaz de medir el nivel del agua, sino que también se encontró un
artículo, que se muestra en la figura 1.2, el cual habla sobre un sensor infrarrojo llamado:
Sensor Infrarrojo de Temperatura Raytek modelo RS485 Modbus RTU, el cual también
es capaz de medir la temperatura, como su nombre lo dice, y el cual también es capaz
de detectar el nivel de claridad del agua, incluso si el detergente que utiliza el usuario es
detergente liquido o en polvo.
Este sensor en específico, según el portal Risoul, funciona de esta manera: La emisividad
se refiere a la medición de las características de emisión de energía de diferentes
materiales y superficies. La mayoría de los sensores infrarrojos Raytek cuentan con
ajustes de la emisividad, usualmente entre 0.1 a 1.0, lo que permite hacer mediciones
precisas de la temperatura de diversos tipos de superficies.
Los sensores de temperatura Raytek:
1. Detectan la energía emitida por los objetos y la enfocan sobre uno o más detectores.
2. Los cuales transforman la energía infrarroja en una señal eléctrica.
11
3. Que a su vez se convierte en un valor de temperatura basado en la ecuación de
calibración del sensor y su ajuste de emisividad.
4. Este valor de temperatura puede visualizarse en el sensor, darle salida en forma de
señal analógica, o en el caso de un sensor inteligente, convertirla en una salida digital y
mostrarla en una terminal de computadora.
Sensores infrarrojos
de temperatura
Raytek.
Figura 1.2
12
MARCO TEORICO
Para poder llevar a cabo el proyecto primero fue necesario analizar algunos conceptos
para entender de una mejor manera que es lo que estaba haciendo. Entre estos
conceptos están radiación infrarroja, sensor infrarrojo, presostato, transistores, transistor
2N2222, sensores emisores y receptores, inductor, y algunos otros conceptos más que
fueron necesarios comprender durante el proyecto.
Radiación Infrarroja.
El primer concepto se investigó fue la radiación infrarroja que es un tipo de radiación
electromagnética y térmica, de mayor longitud de onda que la luz visible, pero menor
que la de las microondas como se muestra en la figura 2.0.
Termografía de la
radiación infrarroja.
Figura 2.0
Consecuentemente, tiene menor frecuencia que la luz visible y mayor que las
microondas. Su rango de longitudes de onda va desde unos 0,7 hasta los
1000 micrómetros. La radiación infrarroja es emitida por cualquier cuerpo cuya
temperatura sea mayor que 0 Kelvin, es decir, −273,15 grados Celsius (cero absoluto).
Los infrarrojos son clasificados, de acuerdo a su longitud de onda, de este modo
13
 infrarrojo cercano (de 800 nm a 2500 nm)
 infrarrojo medio (de 2.5 µm a 50 µm)
 infrarrojo lejano (de 50 µm a 1000 µm)
Sensor Infrarrojo.
El segundo concepto que se investigó fue el de sensor infrarrojo, que como ya se
mencionó anteriormente, existe una gran gama de dichos sensores, como por ejemplo
el que se muestra en la figura 2.1. Este sensor se caracteriza por ser usado para
medición de distancia, que se basa en un sistema de emisión/recepción de radiación
lumínica en el espectro de los infrarrojos (menor que las ondas de radio y mayor que la
luz).
Sensor Infrarrojo
modelo CNY70344.
Figura 2.1
Una de las técnicas más habituales para la medición de la distancia es mediante la
triangulación del haz de luz colimada, si bien también se puede "estimar" la distancia de
un objeto a partir de la cantidad de energía recibida tras rebotar la luz sobre un objeto.
14
En robótica móvil se suelen utilizar sensores baratos de corto alcance, en un rango
máximo de unos 50/80 cm. y el tipo de detección que realizan es direccional, es decir,
sólo son capaces de detectar objetos que están enfrente del sensor.
Este tipo de sensor presenta el inconveniente de ser sensible a la luz ambiente como
consecuencia de que los rayos de sol también emiten en el espectro de luz infrarroja. Por
este motivo, son sensores que se utilizan habitualmente en entornos con iluminación
artificial de forma predominante (interiores).
Presostato.
Como tercer concepto tenemos al presostato, el cual funciona como sensor de presión,
este concepto es muy importante, ya que el proyecto se basa en sensores infrarrojos,
tratando de sustituir el presostato o como en uno de mis objetivos lo menciono,
“Promover a la innovación y mejoras de las herramientas domésticas”. Definimos al
presostato, o también conocido interruptor de presión, como un aparato que cierra o abre
un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido. El cual funciona
cuando un fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que se mueva
hasta que se unen dos contactos. Cuando la presión baja, un resorte empuja el pistón
en sentido contrario y los contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar más o
menos fuerza sobre el pistón a través del resorte. Usualmente tienen dos ajustes
independientes: la presión de encendido y la presión de apagado.
15
No deben ser confundidos con los transductores de presión (medidores de presión);
mientras estos últimos entregan una señal variable con base al rango de presión, los
presostatos entregan una señal apagado/encendido únicamente. En la figura 2.2 se
muestra mas a detalle su esquema de cómo está constituido
Diagrama de un
presostato.
Figura 2.2
Transistores.
Los transistores ocupan un lugar muy importante dentro del proyecto, por ello me di a la
necesidad de investigar más a fondo sobre su definición y sobre su estructura. Más
adelante en la figura 2.3 podemos ver algunos ejemplos de los tipos que existen. Y
encontramos que los transistores son dispositivos electrónicos en estado sólido, cuyo
principio de funcionamiento se basa en la física de los semiconductores. Estos cumplen
funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término “transistor” es
la contracción en inglés de transfer resistor (“resistencia de transferencia”). Actualmente
se los encuentra prácticamente en todos los aparatos domésticos de uso diario: radios,
16
televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornos de microondas,
lavadoras, automóviles, equipos de refrigeración, alarmas, relojes de cuarzo,
computadoras, calculadoras, impresoras, lámparas fluorescentes, equipos de rayos X,
tomógrafos, ecógrafos, reproductores mp3, teléfonos móviles, etc. Este dispositivo
semiconductor permite el control y la regulación de una corriente grande mediante una
señal muy pequeña.
Transistores
varios.
Figura 2.3
Transistor 2N2222.
Dentro de circuito implementado dentro del proyecto se utiliza un transistor modelo
2N2222 el cual tiene la función de controlar la corriente y redirigirla hacia donde se le
indique dependiendo de cómo se conecte, en la figura 2.4 se muestra su estructura. Pero
en si tiene una composición de silicio de mediana potencia con una polaridad npn,
construido mediante el proceso de base epitaxia y designado para aplicaciones de
amplificación lineal y conmutación. Puede amplificar pequeñas corrientes a tensiones
pequeñas o medias y trabajar a frecuencias medianamente altas. Es fabricado en
diferentes formatos, los más comunes son los TO-92, TO-18, SOT-23, y SOT-223.
17
Sus características principales son:
 Voltaje colector emisor en corte 60V (Vceo)
 Corriente de colector constante 800mA (Ic)
 Potencia total disipada 500mW(Pd)
 Ganancia o hfe 35 mínima
 Frecuencia de trabajo 250 MHz (Ft) Estructura del

transistor 2N2222.
 Encapsulado de metal TO-18
Figura 2.4
 Estructura NPN
 Su complementario PNP es el Transistor
2N2907
Sensores emisores y receptores.

Estos fueron los sensores implementados en el circuito. A continuación, se muestra de
que manera están compuestos y cuál es su funcionamiento. Este LED emite un tipo de
radiación electromagnética llamada infrarroja, que es invisible para el ojo humano porque
su longitud de onda es mayor a la del espectro visible. Ya que no se podrá ver a simple
vista si el led emisor está funcionando (al polarizarlo), tendremos que comprobarlo
utilizando alguna cámara de fotografía o video digital, como la de nuestro celular. Este
dispositivo se diferencia de un transistor común porque su base ha sido sustituida por un
cristal fotosensible que regula el flujo de corriente colector – emisor de acuerdo a la luz
incidente sobre él (en nuestro caso luz infrarroja).
18
Fototransistor infrarrojo
emisor-receptor.
Figura 2.5
El fototransistor, aunque con la apariencia de un LED común, como se muestra en la
figura 2.5, debe conectarse con la patilla larga a masa y la corta a voltaje.
Inductor.
El circuito que se implementó en el proyecto fue un circuito RL, por lo tanto, la definición
de un inductor no podía faltar, y más aun sabiendo la manera en que se comportan en
un circuito con voltaje directo. En este caso definimos a los inductores como elementos
lineales y pasivos que pueden almacenar y liberar energía basándose en fenómenos
relacionados con campos magnéticos. Cuando se hace circular una corriente continua a
través de una bobina o inductor esta se comporta, a efectos resistivos, como un hilo
conductor y ofrece al paso de la misma una resistencia que dependerá del material
conductor (cobre, plata, aluminio, etcétera). Pero, además, una bobina sometida a la
variación que supone pasar de estar con sus extremos al aire a ser conectada a una
diferencia de potencial genera a su alrededor un campo magnético, como se muestra en
la figura 2.6, de algún modo igual al generado por un imán permanente.
19
El campo magnético se
origina cuando una
tensión recorre una
bobina.
Figura 2.6
El tiempo que tarda la corriente en llegar a su valor máximo depende tanto del valor
resistivo u óhmico de la bobina para entendernos como de la inductancia de la misma
(representada por la letra L). Si la inductancia es grande y la resistencia es muy
pequeña la corriente que atraviesa la bobina aumentará lentamente y viceversa.
Para fijar este tiempo (al que denominaremos t "tau") debemos aplicar la fórmula
siguiente:
t=L/R (1)
Donde t será el tiempo (en segundos) en que la intensidad alcanza el valor máximo
(realmente el 63% del mismo); R será la resistencia óhmica de la bobina (en ohmios)
y L la inductancia de la misma, la cual se mide en Henrios. A esta fórmula se la
denomina en electrónica constante de tiempo L/R. La bobina que se utilizó tiene de
inductancia 35 Henrios por lo tanto tiene una resistencia óhmica de 700 ohmios. La
constante de tiempo t será, por tanto: t = L/R = 35/700 = 0,05 segundos.
20
DESARROLLO DE PROYECTO
1. Diagrama general del proyecto
PRESOSTATO INDUCTOR
SENSOR
INFRARROJO
Descripción general.
EMISOR- Figura 3.0

TRANSISTOR
RECEPTOR
Viéndose desde un punto muy general la tabla de la figura 3.0 muestra una descripción
general de los puntos más importantes de mi proyecto. Cada punto marcado en la tabla
determina un punto donde se explica la razón del por qué se utilizó dicho componente y
la razón de por qué fue necesario dentro del proyecto.
Posteriormente a dichos puntos se hablará acerca de la implementación del circuito el
cual será redactado paso por paso.
El orden de los capítulos es: primero el sensor presostato, del cual se habla un poco
acerca de su funcionamiento y el como puede ser sustituido dentro del circuito.
Después se habla acerca del inductor, el cual, en este caso en específico, al ser
conectado en corriente directa hace la función de una resistencia que permite un
21
retraso en la corriente, lo suficiente como para no afectar al momento en que la
lavadora absorbe la corriente en caso de estar conectado todo sobre una misma línea,
protegiendo a nuestra casa lo que coloquialmente se conoce como “bajón de luz”. El
siguiente punto a hablar es el transistor, que en este caso se utiliza un transistor
2N2222 que hace la función de redirigir la corriente hacia donde nuestro circuito lo
decida. Por ultimo se habla acerca de los sensores infrarrojos emisores receptores, los
cuales son la base del proyecto, estos al interrumpirse la señal entre los dos, manda
una señal al transistor, encendiendo el led a la velocidad indicada por el inductor.
En si, esto solo es una descripción demasiado general de como funciona cada punto
del diagrama en el circuito, dentro de cada uno de los puntos se habla mas a detalle de
sus funcionamientos y sus características
22
2. PRESOSTATO
Continuando con el desarrollo primero fue necesario analizar el diagrama de una
lavadora que ya existía, en este caso el de una lavadora Whirlpool modelo
W10650429A de 16 kg la cual funciona con un presostato como se muestra en la figura
3.1, en la cual mostramos de manera sintetizada cuales son los elementos principales
de esta lavadora. En el circuito del proyecto existe el objetivo de cambiar el presostato
por sensores infrarrojos que harían la misma función, pero sin la necesidad de que
exista una presión sobre el sensor presostato y con esto se reduce el consumo del
agua.
Esquema de una
lavadora.
Figura 3.1
23
Para implementar el circuito primero fue necesario conectar todos los elementos a un
led, el cual da la señal de que el llenado de agua se ha completado. El circuito está
constituido por dos sensores infrarrojos emisor-receptor, tres resistencias (dos de 1kΩ
y una de 100kΩ), un transistor 2N2222, un inductor de 100 H y un led amarillo. El
presostato en este caso sería sustituido por los sensores infrarrojos lo cual conlleva a
una mejora significativa a nuestra herramienta domestica llamada lavadora.
24
3. INDUCTOR
Dentro del proyecto se utilizó un inductor de 100 H, el cual, como ya se menciono
anteriormente, al ser conectado en corriente directa, posee características resistivas, las
cuales retienen el paso de la corriente por un cierto tiempo, en el caso del proyecto se
espera retener 10 segundos, tiempo suficiente para que no se sature el paso de la
corriente y no interfiera con la corriente de toda la casa. En este utiliza la ecuación:
t = L / R (1)
En donde ya conocemos la L (inductancia), que son 100 H y el t (tau o tiempo), que son
10 segundos. Entonces aplicando las leyes del algebra, se despeja R (resistencia) y
queda:
R = L * t (2)
Por lo tanto, sustituyendo los valores en la ecuación obtenemos que:
R = 100 H * 10 segundos = 1000 Ω o 1 kΩ
Gracias a esto podemos deducir que el flujo de la corriente solo se hace mas lenta pero
no se detiene permitiendo el retraso de 10 segundos, todo esto a serle aplicados 9 volts.
25
Medición de voltaje
de un inductor con
un osciloscopio.
Figura 3.2
En la gráfica de la figura 3.2 se puede comprobar que el paso del voltaje es nulo, esto
debido a que como ya conocemos el inductor funciona como un cable en corto, y
actuando como un valor resistivo de 1000 omhs.
26
Medición de
amperaje de un
inductor con un
multímetro.
Figura 3.2.1
Como se puede apreciar en la figura 3.2.1 el inductor no afecta el paso de la corriente,
dando lo necesario para que encienda de manera correcta el led, el cual funciona con 5
mA.
27
4. TRANSISTOR
Para el circuito se utilizó un transistor modelo 2N2222, el cual fue necesario para desviar
la señal y la corriente de los sensores infrarrojos al momento de interrumpir la señal entre
dichos sensores. Este modelo en específico tiene la capacidad de amplificar pequeñas
corrientes a tensiones pequeñas o medias, lo que permite captar la señal de los
infrarrojos.
Diagrama de un
transistor 2N2222.
Figura 3.3
Se conectó el transistor según las referencias que se pueden apreciar en la figura.
Primero se conectó el pin colector (c) al sensor infrarrojo receptor, el cual hace la función
de recolectar la señal que permite el flujo de corriente. Después se conectó el pin base
(b) a una resistencia de 100 kΩ, que tiene como función continuar el flujo de corriente
hacia tierra. Y por último se conectó el pin emisor (e) al led, éste se encarga de redirigir
la corriente hacia al led al momento de ser interrumpida la señal que se mandan entre
los sensores infrarrojos emisor-receptor.
28
5. SENSOR EMISOR-RECEPTOR
Los sensores infrarrojos emisores-receptores son los componentes más importantes de
todo mi proyecto, ya que estos son los encargados de hacer que la función de que al
llenarse la lavadora de agua pueda empezar el ciclo de lavado que se le haya
programado anteriormente, sin la necesidad de que el usuario tenga que hacerlo
manualmente. El objetivo de utilizar estos componentes es sustituir el presostato, del
cual ya se ha hablado anteriormente, todo esto primeramente siendo simulado en Multi-
sim para hacer unas pruebas de entradas y salidas dentro del circuito.
Estos componentes van conectados de frente, de modo que el emisor envié la señal al
receptor, creando una línea de frecuencia que al ser interrumpida manda una señal al
transistor para que haga una función específica, en este caso encender un led. Pero esta
aplicación puede ser aplicada al motor de la lavadora para que al interrumpirse la señal
encienda al motor comenzando el ciclo de lavado
Ejemplo de un
sensor emisor
fototransistor.
Figura 3.4
29
6. IMPLEMENTACION DEL PROYECTO
El proyecto esta compuesto de tres resistencias, dos de 1 000 Ω, y una de 100 kΩ, por
un transistor 2N2222, un inductor de 100 H, dos sensores infrarrojos emisor-receptor, y
un led amarillo
6. 1. Circuito emisor. –
Primero se realizó el circuito emisor, conectando la fuente, una resistencia de 1000 Ω, y
el sensor infrarrojo emisor, en serie. En el caso del circuito en Multisim le colocamos un
interruptor el cual hace la acción de interrumpir el circuito simulando colocar un objeto
entre los sensores.
Circuito emisor.
Figura 3.5
30
6. 2. Circuito receptor. –
El circuito receptor está compuesto por un fototransistor receptor que esta conectado al
transistor 2N2222 el cual es conectado conectó el pin colector al sensor infrarrojo
receptor, el cual hace la función de recolectar la señal que permite el flujo de corriente.
Después se conectó el pin base a una resistencia de 100 kΩ, que tiene como función
continuar el flujo de corriente hacia tierra. Y el último pin se conectó al led. El inductor
está conectador directo al led, el cual se encarga de hacer que el led tarde 10 segundos
en encender.
Circuito receptor.
Figura 3.6
31
RESULTADOS
Tabla de resultados
Resistencia Henrios Tiempo (en Voltaje en el Amperios en
segundos) inductor el inductor
1000 Ω 100 H 10 2.038 v 6.14 mA
800 Ω 90H 8.8 2.038 v 6.14 mA
600 Ω 80 H 7.5 2.038 v 6.14 mA
Tabla 1. Tabla de resultados
Circuito con inductor de

100 H
Figura 4.0

90 H
Figura 4.1

80 H
Figura 4.2
32
Gracias a la tabla 1 se ha descubierto que el inductor dentro del circuito nos ayuda a
retener la corriente por un periodo de tiempo, lo cual cumple con nuestro objetivo de
retrasar la carga, lo necesario para que no interfiera con la corriente de la casa. El voltaje
no es cambiado en lo absoluto con voltaje en el led de 2.038, por lo que no interfiere con
nuestro circuito. La corriente por su parte sigue siendo la misma sin existir perdidas de
corriente en ningún momento con 6.14 mA fluyendo hacia el led.
GRAFICA DE VALORES MEDIDOS

Tiempo Voltaje Amperaje
12
10
4
Grafica de valores
medidos
2
Figura 4.3
0
INDUCTOR 100 H INDUCTOR 90 H INDUCTOR 80 H
En la gráfica de la figura 4.4 se muestra la diferencia que existe respecto a los valores
del inductor indicando el paso del voltaje y la corriente, contra el tiempo, como se puede
apreciar el voltaje y la corriente permanecen constantes con valores de 2.038 v y 6.14
mA, respectivamente.
33
Uno de los objetivos propuestos en el proyecto es verificar los resultados finales para
determinar si es factible o no esta mejora. Con base a los voltajes de entradas y salidas,
y corriendo el circuito en Multisim, y verificando mediante una tabla de resultados y una
gráfica de resultados el paso del voltaje y la corriente, se determinó que es un producto
de buena calidad ya que cumple con las funciones requeridas.
34
CONCLUSIONES
Como conclusión al proyecto se ha podido determinar que el uso de sensores infrarrojos
emisores-receptores en una lavadora terminan siendo una mejora factible, y con eso se
pueden llegar a sustituir los presostatos. También se le determino un uso a un inductor
dentro de la corriente directa, ya que funciona como un componente resistivo que atrasa
la corriente un tiempo determinado según los Henrios que se le determinen a dicho
inductor, como en el caso del que se usó en el proyecto, el cual utilizada un inductor de
100 H, que era capaz de resistir un voltaje directo de 9 voltios generando una resistencia
de 1000 Ω y capaz de detener la corriente un tiempo determinado de 10 segundos sin
afectar a la corriente en lo más mínimo, que en nuestro caso era de 6.14 mA, lo suficiente
para encender el led sin problema. El fin de retener la corriente durante dicho tiempo
tiene como objetivo el evitar que, si todo está conectado a sobre un mismo cable de
tensión puede causar un bajo de corriente en la casa, lo que coloquialmente se le conoce
como “bajones de luz”, el darle un tiempo al paso de la corriente evitará que dicho cable
de tensión se sature y no existan estos bajos de luz en las casas.
Otro de los objetivos propuestos en el proyecto era promover a la innovación y mejoras
de las herramientas domésticas mediante el uso de sensores infrarrojos. La persona que
haya decidido leer el reporte puede darse cuenta que un circuito muy sencillo puede
llevar a una mejora significativa del proceso del ciclo de lavado, por lo tanto, dicho
objetivo puede ser puesto como un objetivo cumplido, además de interesar al lector en
la diversidad de sensores infrarrojos que existen, como los mencionados en este
proyecto.
35
Otra de las conclusiones del proyecto es que se ha determinado que el nivel de
conocimientos adquiridos durante todo el transcurso fue satisfactorio, ya que se aprendió
sobre muchos conceptos, como, por ejemplo, sensores infrarrojos, transistores,
inductores, circuitos RL, etc. Los cuales nos servirán en el futuro, y en base a resultados
y pruebas se pudo determinar el comportamiento de los componentes, como el del
inductor al ser conectado a voltaje directo, o el tipo de conexiones que conlleva un
transistor 2N2222, o los diferentes tipos de sensores infrarrojos que existen y cuáles son
sus características, o incluso los leds que pueden ser utilizados y sus funciones, ya que
en el caso del proyecto se utilizo un led amarillo ya que solo necesita 5 mA para
encender, un poco menos de lo que genera el circuito.
Como conclusión final del proyecto es que esta practica a pesar de ser un circuito muy
sencillo, lleva su tiempo invertido, por lo que se puede determinar que el lector quedara
satisfecho con las pruebas realizadas en el proyecto y con esto puede darse una idea
del como y por que funcionan los componentes dentro del circuito.
36
BIBLIOGRAFIA
Figura 1.0., Ángel Acevedo “Video proveniente del canal de YouTube Ángel Acevedo”
28 de mayo de 2018.
http://www.refaccionesdeelectrodomesticosmexico.com/blog-fs/1-blog/30-%C2%BFque-es-el-
presostato-de-una-lavadora-1
Figura 1.1. Fernando Sepúlveda, “Blog de Fernando Sepúlveda” 28 de mayo de 2018.

https://www.youtube.com/watch?v=ntYBH9ZXX2s
Figura 1.2. Autor anónimo, “Sensores infrarrojos de temperatura Raytek” 28 de mayo

de 2018.
https://www.risoul.com.mx/productos-raytek
Figura 2.0. Marco, “Termografía de la radiación infrarroja” 28 de mayo de 2018

http://blogtermografia.com/que-es-la-radiacion-infrarroja/
Figura 2.1. WordPress, “Sensor Infrarrojo modelo CNY70344” 28 de mayo de 2018

http://www.tecnosefarad.com/2014/03/sensor-de-infrarrojos-cny70-como-entrada-digital/
Figura 2.2. Fundación Wikipedia In, “Diagrama de un presostato” 28 de mayo de 2018

https://es.wikipedia.org/wiki/Presostato
Figura 2.3, Fundación Wikipedia In, “Transistores varios” 29 de mayo de 2018

https://es.wikipedia.org/wiki/Transistor
Figura 2.4, Kushagra, “Estructura de un transistor 2N2222” 29 de mayo de 2018

https://www.engineersgarage.com/electronic-components/2n2222-transistor
Figura 2.5. EcuRed, “Fototransistor infrarrojo emisor-receptor” 29 de mayo de 2018

https://www.ecured.cu/Sensor_infrarrojo
Figura 2.6, Autor anónimo, “Las bobinas frente a la corriente directa” 29 de mayo de
2018
http://www.geocities.ws/pnavar2/continua/bobin_dc.html
Figura 3.1, Droitek electrodomésticos, “Esquema de una lavadora” 29 mayo 2018

https://www.droitek.com/blogger/index.php/zanussi-zwf81240w/
Figura 3.3, WikiPedia, “Diagrama de un transistor 2N2222” 30 mayo 2018

https://es.wikipedia.org/wiki/2N2222
37

Proyecto Final

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Proyecto Final

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LAREDO CARRERA DE

PROYECTO DE LA MATERIA DE ANÁLISIS DE CIRCUITOS

NUEVO LAREDO, TAMPS. 27 DE MAYO DEL 2018

Figura 4.1: Circuito con inductor de 90 H 32

Desarrollo del proyecto 21

6. Implementación del proyecto 30

En este trabajo se presenta el proyecto del uso de sensores infrarrojos dentro de un

manejo sea aún más sencillo que las lavadoras convencionales.

características de dicho transistor.

se mostrarán durante el trayecto de nuestro proyecto.

base, que serán mostrados en el transcurso del proyecto.

Respondiendo a la primera pregunta, en realidad tiene muchos usos, dependiendo del

le indica al usuario que la lavadora se ha llenado y comenzará el proceso de lavado.

para crear dicho circuito).

básicas de una casa, la lavadora.

El circuito implementado en el proyecto es un circuito RL, el cual funciona con inductor,

 Mejorar el manejo de una lavadora convencional mediante el uso de sensores

 Optimizar el tiempo del ciclo de lavado de una lavadora.

 Identificar la importancia del uso de los sensores infrarrojos en los ciclos de

lavado. además de comprender más a detalle su uso.

 Comprender que mediante su uso se puede reducir el consumo total de agua,

ayudando al medio ambiente y al consumidor con su solvencia economía.

 Ofrecer al consumidor un producto de buena calidad para el hogar, utilizando el

apoyo de los conocimientos adquiridos de circuitos eléctricos durante todo el

 Conocer los distintos tipos de sensores infrarrojos y sus características.

 Satisfacer las necesidades del consumidor en cuanto al uso de una lavadora

 Promover a la innovación y mejoras de las herramientas domésticas.

 Analizar el nivel de efectividad de dicha mejora mediante la tabla de resultados y

las conclusiones finales.

 Aprender el uso de sensores infrarrojos mediante la simulación de dicho circuito.

 Utilizar el fototransistor emisor-receptor en el circuito simulado para optimizar el

 Estudiar los conceptos y características de los sensores implementados para

aprender más sobre su uso.

 Verificar si el resultado final del proyecto es de buena calidad para el consumidor.

 Alentar a los compañeros a mejorar continuamente el resultado final del proyecto.

también llamado como presostato, de una manera sencilla.

Video proveniente del canal

en que se subió el video, y desde entonces ha habido mejoras significativas al circuito

de control de una lavadora, además de mostrarnos la efectividad de los sensores, y en

reparando lavadoras y secadoras. He creado la colección más grande de videos acerca

videos de cómo reparar lavadoras y secadoras le mostrarán cómo diagnosticar el

las piezas nuevas”.

de que el video anterior.

Blog de Fernando Sepúlveda

el proceso es cuando el usuario selecciona el ciclo de lavado, la tina comienza a llenarse;

que conecta la manguera del presostato presiona el aire que se encuentra en la

la tarjeta interprete la señal emitida y procede a interrumpir el suministro de agua que

previamente el usuario asigno”.

En el caso de Fernando Sepúlveda se basa un poco más en las marcas o compañías de

productos domésticos como Acros, Admiral, Amana, Article Circule y Black&Decker. Lo

es capaz de medir la temperatura, como su nombre lo dice, y el cual también es capaz

detergente liquido o en polvo.

se refiere a la medición de las características de emisión de energía de diferentes

materiales y superficies. La mayoría de los sensores infrarrojos Raytek cuentan con

precisas de la temperatura de diversos tipos de superficies.

Los sensores de temperatura Raytek:

2. Los cuales transforman la energía infrarroja en una señal eléctrica.

calibración del sensor y su ajuste de emisividad.

4. Este valor de temperatura puede visualizarse en el sensor, darle salida en forma de

señal analógica, o en el caso de un sensor inteligente, convertirla en una salida digital y

mostrarla en una terminal de computadora.

conceptos están radiación infrarroja, sensor infrarrojo, presostato, transistores, transistor

fueron necesarios comprender durante el proyecto.

El primer concepto se investigó fue la radiación infrarroja que es un tipo de radiación