SISTEMAS LINEALES

Tema 1. Introducción a las señales y

los sistemas (Sesión 2)

27 de septiembre de 2010

F. JAVIER ACEVEDO
javier.acevedo@uah.es
TEMA 1

Contenidos.

•Definiciones. Clasificación de señales.

•Transformaciones de la variable independiente. Reflexión.
Cambio de escala y desplazamiento.
•Señales básicas en tiempo continuo y discreto: Función
exponencial.- Escalón, impulso y sinc.
•Potencia y energía.
•Definición de sistema.
•Propiedades de los sistemas. Interconexión de sistemas.

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SISTEMAS LINEALES.
 SEÑALES BÁSICAS EN TIEMPO DISCRETO
a) x[n] = Asin (Ω0 n + θ) Periódica si:
x[n] = x[n + N ] N ∈ Z+
2

Asin (Ω0 n + θ) = Asin (Ω0 (n + N) + θ) =

1.5
Asin (Ω0 n + Ω0 N + θ)
1
Entonces serán iguales si:
0.5
Ω0 N = 2πm m ∈ Z+
0

Ω0 N
-0.5

2π = m
-1

-1.5

-2
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40

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SISTEMAS LINEALES.
 SEÑALES BÁSICAS EN TIEMPO DISCRETO
b) Función Escalón
2
0 n<0
1.8
u [n] =
1.6 1 n≥1
1.4

1.2

1
En tiempo discreto está definido el valor para n=0.
0.8

0.6

0.4

0.2

0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30

c) Delta de Kronecker δ [n]

1.5 x [n] δ [n] = x [0] δ [n]
x [n] δ [n − n0 ] = x [n0 ] δ [n − n0 ]
1
x [n − n0 ] δ [n − n0 ] = x [0] δ [n − n0 ]

0.5

0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

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SISTEMAS LINEALES.
 SEÑALES BÁSICAS EN TIEMPO DISCRETO
Supongamos la señal x[n] dada en la figura. La podemos descomponer como:
4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
4 4
4

3.5 3.5
3.5

3 3
3

2.5 2.5
2.5

2 + 2
+ 2

1.5 1.5
1.5

1 1
1

0.5 0.5
0.5

0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

P
∞
x [n] = x [k] δ [n − k]
k=−∞

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 POTENCIA Y ENERGÍA DE UNA SEÑAL
Tiempo Continuo Tiempo Discreto
Energía en un intervalo de tiempo Energía en un intervalo de tiempo
R t2
E(t1 ,t2 ) = |x (t) |2 dt P
n2
t1 E(n1 ,n2 ) = |x [n)]|2
k=n1
Potencia en un intervalo de tiempo Potencia en un intervalo de tiempo
1
R t2 P
n2
P(t1 ,t2 ) = t2 −t1 t1
|x (t) |2 dt P(n1 ,n2 ) = 1
|x [n)]|2
n2 −n1 +1
k=n1
Energía total de una señal Energía total de una señal
R∞ P
∞
Ex(t) = |x (t) |2
dt Ex[n] = |x [n)]|2
−∞
k=−∞
Potencia total de una señal Potencia total de una señal
RT 1
PN
Px(t) = lim T1 2
|x (t) | dt P x [n] = lim 2N +1 |x [n)]|2
T →∞ −T N →∞ k=−N

Señales definidas en energía: ejemplo señales finitas.

Señales definidas en potencia: ejemplo señales continuas.
Señales con energía y potencia infinitas: ejemplo exponencial creciente.

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 DEFINICIÓN DE SISTEMA
Sistema: Cualquier proceso, intencionado o no, que realiza una transformación de
una o varias señales de entrada en una o varias señales de salida.
y (t) = f (x (t))

x (t) Sistema tiempo y (t) x [n] Sistema tiempo y [n]

continuo discreto

Ejemplos de sistemas:

‰Circuito. Entrada una señal tensión o voltaje. Salida: Otra señal transformada.

‰Canal de comunicación. La señal transmitida se transforma hasta obtener la señal

del receptor.

‰Sistema de servocontrol.

‰Tratamiento de audio.

‰Tratamiento de voz.
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SISTEMAS LINEALES.
 INTERCONEXIÓN DE SISTEMAS

a) Serie o cascada.
x (t) y (t) z (t)
Sistema 1 Sistema 2

b) Paralelo.
c) Realimentación.
x (t) y (t)
y1 (t) + Sistema 1
Sistema 1
x (t) y (t)
+
Sistema 2 Sistema 2
y2 (t) y2 (t)

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 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS

1) Linealidad. Un sistema será lineal si:

x1 (t) y1 (t) Condición equivalente para
x2 (t) y2 (t) sistemas discretos

x3 (t) = y3 (t) =
αx1 (t) + βx2 (t) αy1 (t) + βy2 (t)

Ejemplos de sistemas lineales: Ejemplos de sistemas no lineales:

y (t) = 3x (t) y (t) = sin (x (t))

1
y [n] = x [n] − x [n − 1] y [n] = x[n]

y (t) = sen (t) x (t) y (t) = x (t) + K

P
k2
2
y [n] = kx [k] y [n] = x [n]
k=k1

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SISTEMAS LINEALES.
 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Sabiendo que tenemos un sistema lineal y que ante las entradas x1[n] y x2[n] hemos obtenido
las señales de salida correspondientes, calcule la señal de salida ante la entrada x3[n].
3 2

1.5
2.5

x1 [n] 0.5
y1 [n]
1.5 0

-0.5
1

-1

0.5
-1.5

0 -2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

2
2
1.8
1.5
1.6
1
1.4

x2 [n] 1.2

1
0.5

0
y2 [n]
0.8
-0.5
0.6
-1
0.4

0.2 -1.5

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
2

1.8

1.6

1.4

1.2
y3 [n]
x3 [n] 1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

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 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
b) Invarianza en el tiempo. Un sistema se dice invariante en el tiempo si y1 (t) = y2 (t)

y (t) y1 (t) = y (t − t0 )
Sistema Desplazamiento
x (t)
y2 (t)
Desplazamiento Sistema

x2 (t) = x (t − t0 )

Ejemplos de sistemas invariantes: Ejemplos de sistemas variantes:

y (t) = x (t − t1 ) y (t) = tx (t)
y [n] = cos (x [n]) y [n] = x [n] u [n]
R t2
y (t) = t1 x (t) dt y (t) = cos (2t) x (t)
P
n
P
n y [n] = x [k]
y [n] = x [k] k=0
k=−∞

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SISTEMAS LINEALES.
 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Sabiendo que tenemos un sistema invariante y que ante las entrada x1[n] se ha obtenido la
señal de salida correspondiente, calcule la señal de salida ante la entrada x2[n].
2 2

1.8 1.8

x1 [n] 1.6

1.4
1.6

1.4 y1 [n]
1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

1.5

x2 [n] y2 [n]
0.5

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

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PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
c) Causalidad. Un sistema es causal si la salida no depende (no anticipa)
valores futuros de la señal de entrada. Los sistemas causales también se
denominan sistemas no anticipativos.

Ejemplos de sistemas causales: Ejemplos de sistemas no causales:

y (t) = x (t − t1 ) Si t1 ≥ 0 y (t) = x (−t)

y [n] = u[n + 1]x [n] y [n] = x [n + 1]

Rt R t+t0
y (t) = −∞ x (τ ) dτ y (t) = t=0 x (τ ) dτ

d) Memoria. Un sistema tiene memoria si la salida depende de valores futuros y/o

pasados de la señal de entrada
Ejemplos de sistemas con memoria: Ejemplos de sistemas sin memoria:
y (t) = x (t − 1) y (t) = tx (t)2
P
k=5
y [n] = cos (n + 2) x (t)
y [n] = x [n]
k=−5

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PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
e) Estabilidad (BIBO). Un sistema es estable en el sentido BIBO (Bounded
Input Bounded Output) si ante una entrada acotada en amplitud la salida
también está acotada en amplitud.

|x (t) | < P P < ∞ → |y (t) | < ∞

Ejemplos de sistemas estables: Ejemplos de sistemas inestables:

y (t) = u (x (t)) y (t) = tx (t)
1
y [n] = x [2n] y [n] = n x [n]
Rt
y (t) = x (t) cos (3t) y (t) = −∞
x (τ ) dτ
¡ 1 ¢n
y [n] = 2 x [n] u [n]

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 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
f) Invertibilidad. Un sistema es invertible si existe un sistema inverso tal que:

x (t) y (t) Sistema z (t) = x (t)

Sistema
Inverso

Un sistema no es invertible si ante dos señales diferentes obtenemos la misma salida.

Ejemplo de sistema invertible: y (t) = x (t) + 3 z (t) = y (t) − 3

Ejemplo de sistema no invertible: y [n] = x [2n]

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SISTEMAS LINEALES.
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
4

3.5

2.5

y[
2
n]
1.5 =
x[ 4
1 2n
0.5
] 3.5

3
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
2.5

4 1.5

3.5
n ] 1

[ 2
3
x 0.5

2.5

n]= 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

2
y[
1.5

1
Basta un contraejemplo para
0.5
demostrar que no tiene sistema
0
inverso
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

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