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AUTOMATED WAREHOUSE
AUTOMATED FEEDING SYSTEM FOR CHICKENS
PROJECTO:
GALPONERA AUTOMATIZADA
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN AUTOMATIZADO PARA POLLOS
PROFESSOR:
Ing. José Velásquez Costa
jvelasquezc@outlook.com
STUDENTS:
Berríos Graus, Jessica
Jessica_graus_2005@hotmail.com
Gérman Talledo, Briggitte
brigermant@gmail.com
Roncal Solis, Lissett
Lissett.rs.13@gmail.com
Tabla N°1
Componentes del Sistema
Fuente: Elaboración Propia
8. IMÁGENES
5.4 Relays
Tabla N°2
Presupuesto del Proyecto
Fuente: Elaboración Propia
ACTUADORES
SENSORES
ELECTROVALVULAS
MANGUERAS Y RELAYS
Relays de 24 voltios 4 7 28
MOTORES Y FUENTE
TOTAL 1707
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
10. PROGRAMACIÓN
SEGMENTO 1
Segmento 1: “accionamiento general del programa”, al activar el pulsador “S1_pulsador_verde”(NC) este activará la memoria SetReset1
que a la vez activa la marca “Start”, si se activa “S3_pulsador_rojo” (NC) este desactivará la memoria y la marca
SEGMENTO 2
“Contador de Alimentación”, el contador “IEC_Counter_0_DB” empieza a contar si la marca Start está activada y se usa una marca
interna (m200.5) de frecuencia 1hz (1seg) para darle la noción del tiempo al bloque. Este bloque se resetea con el pulsador rojo o
cuando el bloque llegó a contar hasta el valor de PV (definido por bloque de datos DB), la salida del bloque (Feed_start_pulse) nos da el
pulso para iniciar la alimentación.
SEGMENTO 3
Segmento 3: “Activación de la Alimentación del Plato 1”, la memoria “SetReset2” que activará el cilindro neumático para la entrada de
alimentación de maíz al plato 1, se activa cuando la marca Start está activada y reciba el pulso de iniciar la alimentación (Feed Start
Pulse) , se desactivará (se cierra el cilindro ) cuando se pulse el pulsador rojo o cuando el sensor inductivo del plato 1 detecte que el
plato está lleno (HL1_sensor_nivel1)
SEGMENTO 4
“Activación de la Alimentación del Plato 2”, mismo comportamiento del segmento 3 pero para alimentar al plato 2.
SEGMENTO 5
“Accionamiento del motor de Alimentación de maíz”, el motor de alimentación (motor de las cadenas que llevan comida a los platos) se
activa siempre y cuando la marca “Start” esté activada y algún de los dos cilindros esté abierto (requiera alimentación)
SEGMENTO 6
“Activación de la alimentación de agua al bebedero”, comportamiento similar al segmento 3 y 4, la salida de la memoria activa la
electroválvula de agua (EV3_valvula_agua)
SEGMENTO 7
“Recalibramiento de altura inicial”, el propósito del circuito es invertir el motor de elevación para bajar los platos hacia la altura inicial,
cuando la marca “run” se activa, la memoria que acciona la reversa del motor (Motor2_Reverse) se activara cuando se presione el
pulsador amarillo (S2_pulsador_amarillo) y este se detendrá cuando se haya presionado el pulsador rojo (S3_pulsador_rojo) y se haya
detectado que los platos ya llegaron a la mínima altura permitida, sensada por el final de carrera de la parte inferior
(LS4_finaldecarrera_bajo).
SEGMENTO 8
"Contador para el accionamiento del Elevador", El bloque contador "IEC_Counter_0_DB_1", iniciara el conteo cuando la marca de
habilitación este activada (Run) y la marca de reloj interna (Clock_1Hz) le dé el pulso para aumentar la cuenta. Cuando el valor de
conteo (CV) llegue al valor determinado por PV (definida mediante base de dato DB), el contador activara un pulso a la salida
(Lift_Start_Pulse) para iniciar el proceso de subir los platos, este contador se resetea cuando el contador haya alcanzado al PV, o cuando
el pulsador rojo haya sido presionado o el motor este en reversa (Motor2_Reverse)
SEGMENTO 9
"Accionamiento del motor elevación": La memoria(SetReset6) que acciona al motor de elevación (Motor2_Forward) se activara cuando
reciba el pulso de inicio (Lift_start_pulse) y se desactiva (para el motor) cuando haya pasado un determinado tiempo (0.5 seg)
determinado por la marca M1.3 (MotorForward_Timeout), también se desactivara cuando se haya alcanzado el tope máximo
determinado por el final de carrera de arriba (HS5_finaldecarrera_arriba) o si alguien presiona el pulsador rojo (Stop).
SEGMENTO 10
"Timer para el tiempo fuera del motor de elevación", para parar el motor después de determinado tiempo(0.5s) descrito en el
segmento 9; se usa un Temporizador de retardo a la conexión (IEC_timer_0_DB), este una vez se inicie el accionamiento de subida
(Motor2_forward) inicia el temporizador y activa una vez se haya cumplido el tiempo determinado por el bloque de datos DB
(Poleas_Tiempo_accionamiento).
SEGMENTO 11
"Accionamiento del motor de poleas en subida", por seguridad la lógica descrita en los segmentos 7 y 9, no accionan la salida Q
directamente en su lugar activan marcas, esto para evitar un corto circuito a la hora de invertir de giro al motor. Por ello en este
segmento la salida (MS2_motor_poleas_subida) es activa siempre y cuando el motor no esté activado en reversa (salida
MR2_motor_poleas_bajada), inclusive se ha puesto un retardo a la conexión de 20 milisegundos, para evitar el caso el cambio de giro se
realice al mismo tiempo.
SEGMENTO 12
Accionamiento del motor de poleas de bajado", bajo el mismo sustento al del segmento 11 se realiza el circuito de protección .
Específicos:
13. ANEXOS
I. DISEÑO:
FUENTE
24 VDC
+ -
+ -
6 5 4 3 6 5 4 3 6 5 4 3 6 5 4 3
R R R R
7 8 1 2 7 8 1 2 7 8 1 2 7 8 1 2