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Cantidad de Hojas: __
Objetivo F. E: / /
El objetivo del presente trabajo práctico es resolver el control de la velocidad y sentido de giro
de un motor de CC, mediante la utilización del PWM y un puente H. Para luego, sacar conclusiones
sobre los fenómenos que sobre él ocurren, incluyendo conceptos como ciclo de actividad (duty), valor
medio, conmutación de transistores, etc.
Circuitos Electrónicos:
Los alumnos deberán conectar el PWM. A la salida del mismo, se deberá conectar el puente
H. El PWM deberá tener dos controles, uno que permita detener al motor y otro que lleve al duty al
100%.
Taller de Electrotecnia:
Los alumnos deberán acoplar a la salida del Puente H, un motor de CC.
Se irá variando el duty según la tabla y se tomarán mediciones de la velocidad angular (rpm).
Con los valores medios correspondientes a cada valor de duty, se conectará el motor
directamente a CC y se medirá la velocidad nuevamente.
Se graficarán ambas curvas, y se compararán entre sí. Se obtendrán conclusiones de las
mismas (por ejemplo, relación entre valor medio y duty, características de motor de imán
permanente, momento de inercia, etc.).
Con las gráficas se aproximará un valor de k' que resultará de la pendiente aproximada de la
curva.
Con el osciloscopio, se medirá el momento de conexión y desconexión del motor,
observándose los fenómenos que aparecen sobre el mismo.
Finalmente se extraen conclusiones sobre valor medio y cc, ventajas de cada uno de ellos,
momento de inercia, valores de k', rozamientos en el rotor, etc.
Tabla de comparación de valores
Valor medio
Velocidad con Velocidad con
DUTY
PWM CC (Vm)
Medido Calculado
Mínimo (%)
30%
40%
50%
60%
70%
80%
Máximo( %)
Fecha: Fecha:
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Firma del docente de Firma del docente de
Circuitos Electrónicos Taller de Electrotecnia