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- DECISÕES DE PARTIDA
Módulo: 𝑚 = 8 𝑚𝑚
Ângulo de pressão: ∅ = 20°
Razão de engrenamento: 𝑚𝐺 = 2
Dente de altura completa: 𝑘 = 1
Número de qualidade: 𝑄𝑣 = 8
Confiabilidade: 𝑅 = 0,99
Número de ciclos de carga: 𝑛𝐿 = 107
2.1.2. CÁLCULO DO NÚMERO DE DENTES:
2𝐾
𝑁𝑝 = [𝑚𝐺 + √𝑚𝐺 2 + (1 + 2𝑚𝐺 )𝑠𝑒𝑛2 ∅] (1)
(1 + 2𝑚𝐺 )𝑠𝑒𝑛2 ∅
𝑵𝒑 = 𝟏𝟒, 𝟏𝟔 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔
𝑁𝑝2 𝑠𝑒𝑛2 ∅ − 4𝐾 2
𝑁𝑔 = (2)
4𝐾 − 2𝑁𝑝 𝑠𝑒𝑛2 ∅
𝑵𝒈 = 𝟏𝟎𝟏, 𝟎𝟕 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔
Assim, temos:
𝑵𝒑 = 𝟏𝟔 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔
𝑵𝑮 = 𝑵𝒑 × 𝒎𝑮 = 𝟑𝟐 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔
𝒅𝒑 = 𝑵𝒑 × 𝒎 = 𝟏𝟐𝟖 𝒎𝒎
𝒅𝑮 = 𝑵𝑮 × 𝒎 = 𝟐𝟓𝟔 𝒎𝒎
𝐴𝑜
𝐹= 𝑜𝑢 𝐹 = 10. 𝑚 (𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑓𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟)(3)
3
𝑑𝐺
𝑡𝑎𝑛−1 = 63,43°
𝑑𝑝
𝑑𝐺
𝐴𝑜 = = 143,11 𝑚𝑚 𝑜𝑢 5,63 𝑖𝑛
2. 𝑠𝑒𝑛г
Então:
𝑨𝒐
𝑭 = 𝟏𝟎. 𝟖 = 𝟖𝟎 𝒎𝒎 𝟎𝒖 𝑭= = 𝟒𝟐, 𝟗𝟑 𝒎𝒎 (𝒆𝒔𝒄𝒐𝒍𝒉𝒂)
𝟑
60000𝐻
𝐹𝑡 = (4)
𝜋(𝑑𝑚𝑡 )𝑛
Onde:
𝐻 = Potência (Kw)
𝑑𝑚𝑡 = Diâmetro médio de contato (mm)
𝑛 = Rotações por minuto
𝐹 = Força (KN)
𝐹 𝑡 (Força Tangencial)
𝟏
(𝒓𝒎 )𝒊 = 𝒓𝒊 − 𝟐 𝑭𝒔𝒆𝒏𝛉 (𝟓)
Figura1: Ângulos dos raios médios de contato
Como, 𝒓𝟐 = 𝟔𝟒 𝒎𝒎 𝒆 𝒓𝟑 = 𝟏𝟐𝟖 𝒎𝒎
𝒓𝟐 𝒓𝟑
𝛉𝟐 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 = 𝟐𝟔, 𝟓𝟔° 𝛉𝟑 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 = 𝟔𝟑, 𝟒𝟑°
𝒓𝟑 𝒓𝟐
𝟏
(𝒓𝒎 )𝟐 = 𝒓𝟐 − 𝟐 𝑭𝒔𝒆𝒏𝛉𝟐 = 𝟓𝟒, 𝟒 𝒎𝒎 ⟹ (𝒅𝒎 )𝟐 = 𝟏𝟎𝟖, 𝟖 𝒎𝒎
Força Tangencial:
60000𝐻
𝐹𝑖𝑗 𝑡 =
𝜋(𝑑𝑚 )𝑖 𝑛
𝑭𝟐𝟑 𝒕 = 𝟏𝟎, 𝟖𝟏 𝑲𝑵
Força Radial:
Força axial:
𝐹23 𝑎 = 𝐹23 𝑡 . 𝑡𝑔∅. 𝑠𝑒𝑛θ3
𝑭𝟐𝟑 𝒂 = 𝟑, 𝟓𝟐 𝑲𝑵
1000𝐹𝑖𝑗 𝑡
𝜎𝐻 = 𝑍𝐸 √ 𝐾 𝐾 𝐾 𝑍 𝑍 (8)
𝑏𝑑𝑝 𝑍𝐼 𝐴 𝑣 𝐻𝛽 𝑥 𝑥𝑐
Onde:
Logo: 𝑲𝑨 = 𝟏, 𝟐𝟓
Onde:
𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵)
2
𝐵 = 0,25(12 − 𝑄𝑣 ) ⁄3
𝑣𝑒𝑡 = 5,236(10−5 )𝑑1 𝑛1 (Velocidade de linha do diâmetro primitivo)
𝑑1 = 𝑑𝑝 = 128 𝑚𝑚
𝑛1 = 𝑛 = 1785 𝑟𝑝𝑚
𝑄𝑣 = 8
Daí obtêm-se: 𝐴 = 70,72; 𝐵 = 0,63 e 𝑣𝑒𝑡 = 11,96 𝑚/𝑠
Logo: 𝑲𝒗 = 𝟏, 𝟑𝟗
Como nosso 𝒎𝒆𝒕 = 𝟖 𝒎𝒎, e está entre 1,6 mm e 50 mm, pela equação (12),
temos:
(𝒀𝑱 )𝑷 = 𝟎, 𝟐𝟐𝟓
(𝒀𝑱 )𝑮 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟐
Logo: 𝒁𝒘 = 𝟏
1 0°𝐶 ≤ θ ≤ 120°C
𝐾𝜃 = { (16)
(273 + θ)⁄393 θ > 120°C
𝒁𝑬 = 𝟏𝟗𝟎√𝑵⁄𝒎𝒎𝟐
1000𝐹𝑖𝑗 𝑡 𝐾𝐴 𝐾𝑣 𝑌𝑥 𝐾𝐻𝛽
(𝜎𝐹 )𝑃 =
𝑏𝑚𝑒𝑡 𝑌β 𝑌𝐽
𝜎𝐹 𝑙𝑖𝑚 𝑌𝑁𝑇
(𝜎𝐹𝑃 )𝑃 =
𝑆𝐹 𝐾θ 𝑌𝑧
1000𝐹𝑖𝑗 𝑡 𝐾𝐴 𝐾𝑣 𝑌𝑥 𝐾𝐻𝛽
(𝜎𝐹 )𝐺 =
𝑏𝑚𝑒𝑡 𝑌β 𝑌𝐽
𝜎𝐹 𝑙𝑖𝑚 𝑌𝑁𝑇
(𝜎𝐹𝑃 )𝐺 =
𝑆𝐹 𝐾θ 𝑌𝑧
1000𝐹𝑖𝑗 𝑡
(𝜎𝐻 )𝑃 = 𝑍𝐸 √ 𝐾𝐾𝐾 𝑍 𝑍
𝑏𝑑𝑝 𝑍𝐼 𝐴 𝑣 𝐻𝛽 𝑥 𝑥𝑐
𝜎𝐻 𝑙𝑖𝑚 𝑍𝑁𝑇 𝑍𝑤
(𝜎𝐻𝑃 )𝑃 =
𝑆𝐻 𝐾θ 𝑍𝑧
1000𝐹𝑖𝑗 𝑡
(𝜎𝐻 )𝐺 = 𝑍𝐸 √ 𝐾𝐾𝐾 𝑍 𝑍
𝑏𝑑𝑝 𝑍𝐼 𝐴 𝑣 𝐻𝛽 𝑥 𝑥𝑐
𝜎𝐻 𝑙𝑖𝑚 𝑍𝑁𝑇 𝑍𝑤
(𝜎𝐻𝑃 )𝐺 =
𝑆𝐻 𝐾θ 𝑍𝑧
Eixo 1:
𝑭𝟐𝟑 𝒕 = 𝟏𝟎, 𝟖𝟏 𝑲𝑵
𝑭𝟐𝟑 𝒓 = 𝟏, 𝟕𝟔 𝑲𝑵
𝑭𝟐𝟑 𝒂 = 𝟑, 𝟓𝟐 𝑲𝑵
Direção do vetor força na coroa cônica de acordo com o sistema de
referência adotado.
𝑎
+𝐹2,3 +3,52
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑡
𝐹2,3 = [+𝐹2,3 ] = [+10,81] 𝐾𝑁
𝑟
−𝐹2,3 −1,76
𝑎
−𝐹2,3 −3,52
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑡
𝐹3,2 = − 𝐹2,3 = [−𝐹2,3 ] = [−10,81] 𝐾𝑁
𝑟
+𝐹2,3 +1,76
Diagrama 3D
Onde: 𝑳𝟐 = 𝒃 𝐜𝐨𝐬 𝜽𝟐 + 𝟐𝟎 = 𝟓𝟗 𝒎𝒎
∑ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑍 = 1,76 𝐾𝑁 (MANCAL A2)
EIXO 2:
𝑭𝟒𝟓 𝒓 = 𝟖, 𝟗𝟐 𝑲𝑵
𝑭𝟒𝟓 𝒂 = 𝟏𝟎, 𝟑𝟔 𝑲𝑵
𝑎
+𝐹45 +10,36
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑡 𝑟
𝐹45 = [ −𝐹45 sin 60−𝐹45 sin 30 ] = [−23,70] 𝐾𝑁
𝑡
−𝐹45 𝑟
cos 60 + 𝐹45 cos 30 −3,38
𝑎
+𝐹45 −10,36
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑡 𝑟
𝐹54 = − 𝐹45 = [ −𝐹45 sin 60−𝐹45 sin 30 ] = [+23,70] 𝐾𝑁
𝑡
−𝐹45 𝑟
cos 60 + 𝐹45 cos 30 +3,38
Diagrama 3D
EIXO 3:
𝑭𝟔𝟕 𝒕 = 𝟒𝟏, 𝟔𝟗 𝑲𝑵
𝑭𝟔𝟕 𝒂 = 𝟏𝟗, 𝟒𝟐 𝑲𝑵
𝑎
−𝐹67 +19,42
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑡
𝐹76 = − 𝐹67 = [+𝐹67 ] = [−41,66] 𝐾𝑁
𝑟 +16,73
𝐹67
Diagrama 3D
Analisando o mancal que recebe a carregamento axial:
∑ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑋 = 𝐹45𝑥 + 𝐹76𝑥 = 10,36 + 19,42 = 29,78 𝐾𝑁 (MANCAL D)
Diagrama 3D
∑ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑋 = − 𝐹67𝑥 = −19,42 (MANCAL G)
EIXO 1:
𝑀𝐴2 = ⃗0
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐴2𝑅𝑚2 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐹32 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐴2𝐴1 × 𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐴1 +𝑇 = 0
𝑨𝟏𝑿 = −𝟐, 𝟐𝟗 𝑲𝑵
𝑨𝟏𝒀 = −𝟏𝟎, 𝟕𝟎 𝑲𝑵
𝑻 = 𝟓𝟖𝟖, 𝟒𝟕 𝑵𝒎
Por meio de somatório de forças, temos:
𝑨𝟐𝑿 = 𝟓, 𝟖𝟏 𝑲𝑵
𝑨𝟐𝒀 = 𝟐𝟏, 𝟓𝟑 𝑲𝑵
𝑨𝟐𝒁 = −𝟏, 𝟕𝟔 𝑲𝑵
Momentos fletores:
54,4 −3,52 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑅𝑚2 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹32 = [ 0 ] × [−10,82] = [ −95,79 ]
0 +1,76 −588,47
Daí, 𝑴𝒚 = −𝟗𝟓, 𝟕𝟗 𝑵𝒎
PLANO ZY
Em:
𝑍=0⟹ 𝑴=𝟎
𝑍 = 79,2 ⟹ 𝑴 = −𝟖𝟓𝟔, 𝟕𝟓
𝑍 = 159,2 ⟹ 𝑴 = 𝟎
Momento fletor - plano zy
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-100
-200
-300
M (kN.mm)
-400
-500
-600
-700
-800
-900
mm
PLANO ZX
Em:
𝑍 = 0 ⟹ 𝑴 = 𝟗𝟓, 𝟕𝟗
𝑍 = 79,2 ⟹ 𝑴 = −𝟏𝟖𝟑, 𝟏𝟐
𝑍 = 159,2 ⟹ 𝑴 = 𝟎
Momento fletor - plano zx
150
100
50
M (kN.mm)
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-50
-100
-150
-200
mm
Daí,
𝑻𝒎á𝒙 = 𝟓𝟖𝟖, 𝟒𝟕 𝑵𝒎
EIXO 2:
𝑀𝐶 = ⃗0
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑅𝑝4 × 𝐹54 + 𝑅𝐶𝑅𝑚3 × 𝐹23 + 𝑅𝐶𝐵 × 𝐹𝐵 + 𝑇 = 0
⃗
76
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Onde: 𝑅 𝐶𝑅𝑝4 = [ 𝑅𝑦. 𝑠𝑒𝑛30]
𝑅𝑧. 𝑐𝑜𝑠30
𝑩𝒚 = −𝟏𝟔, 𝟓𝟒 𝑲𝑵
𝑩𝒛 = 𝟑, 𝟖𝟑 𝑲𝑵
𝑻= 𝟎
Por meio de somatório de forças, temos:
𝑪𝒙 = 𝟔, 𝟖𝟒 𝑲𝑵
𝑪𝒚 = 𝟏𝟕, 𝟗𝟖 𝑲𝑵
𝑪𝒛 = −𝟓, 𝟒𝟓 𝑲𝑵
Momentos fletores:
0 3,52 −1176,94
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑚3 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹23 = [ 0 ] × [ 10,82 ] = [ +383,15 ]
108,8 −1,76 0
0 −10,36 +1087,37
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑅𝑝4 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹54 = [ 0 ] × [ 23,70 ] = [ +475,29 ]
−45,86 3,38 0
PLANO XY
𝑀 = −17,98𝑋; 0 ≤ 𝑋 < 76
𝑀 = −17,98𝑋 + 23,70(𝑋 − 76); 76 ≤ 𝑋 < 161,6
Em:
𝑋=0⟹ 𝑴=𝟎
𝑋 = 76 ⟹ 𝑴 = −𝟏𝟑𝟔𝟔, 𝟕𝟕
𝑋 = 161,6 ⟹ 𝑴 = −𝟖𝟕𝟔, 𝟖𝟒
𝑋 = 231,2 ⟹ 𝑴 = 𝟐𝟕𝟒, 𝟒
-400
-600
-800
-1000
-1200
-1400
-1600
mm
PLANO XZ
𝑀 = 5,45𝑋; 0 ≤ 𝑋 < 76
𝑀 = 5,45𝑋 − 3,38(𝑋 − 76) − 475,29; 76 ≤ 𝑋 < 161,6
𝑋=0⟹ 𝑴=𝟎
𝑋 = 76 ⟹ 𝑴 = 𝟒𝟏𝟒, 𝟒𝟔
𝑋 = 76 ⟹ 𝑴 = −𝟔𝟎, 𝟖𝟐
𝑋 = 161,6 ⟹ 𝑴 = 𝟏𝟏𝟔, 𝟒𝟓
𝑋 = 161,6 ⟹ 𝑴 = −𝟐𝟔𝟔, 𝟔𝟗
𝑋 = 231,2 ⟹ 𝑴 = 𝟎
400
300
200
M (kN.mm)
100
0
0 50 100 150 200 250
-100
-200
-300
-400
mm
Daí,
𝑻𝒎á𝒙 = 𝟏𝟏𝟕𝟔, 𝟗𝟒 𝑵𝒎
EIXO 3:
𝑀𝐸 = ⃗0
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐸𝑅𝑔5 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹45 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐸𝑅𝑝6 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹76 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐸𝐷 × ⃗⃗⃗⃗ ⃗ =0
𝐹𝐷 + 𝑇
Onde:
76 10,36 200 19,42 288 𝐷𝑥 𝑇 0
[ 0 ] × [−23,70] + [ 0 ] × [−41,66] + [ 0 ] × [𝐷𝑦] + [ 0 ] = [0] ⟹
132,4 −3,38 −70,61 16,73 0 𝐷𝑧 0 0
𝑫𝒛 = −𝟏𝟎, 𝟕𝟐 𝑲𝑵
𝑫𝒚 = 𝟑𝟓, 𝟏𝟗 𝑲𝑵
𝑻 = 𝟏𝟗𝟔, 𝟔𝟐 𝑵𝒎
𝑫𝒙 = −𝟐𝟗, 𝟕𝟗 𝑲𝑵
𝑬𝒚 = 𝟑𝟎, 𝟏𝟖 𝑲𝑵
𝑬𝒛 = −𝟐, 𝟔𝟐 𝑲𝑵
Momentos fletores:
0 10,36 3138,98
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑅𝑔5 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹45 = [ 0 ] × [−23,70] = [1372,05]
132,4 −3,38 0
0 19,42 −2942,36
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑅𝑝6 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹76 = [ 0 ] × [−41,66] = [−1372,05]
−70,61 16,73 0
𝑀 = 30,18𝑋; 0 ≤ 𝑋 < 76
𝑀 = 30,18𝑋 − 23,70(𝑋 − 76); 76 ≤ 𝑋 < 200
Em:
𝑋=0⟹ 𝑴=𝟎
𝑋 = 76 ⟹ 𝑴 = 𝟐𝟐𝟗𝟑, 𝟖𝟗
𝑋 = 200 ⟹ 𝑴 = 𝟑𝟎𝟗𝟔, 𝟖𝟓
𝑋 = 288 ⟹ 𝑴 = 𝟎
2500
2000
1500
1000
500
0
0 50 100 150 200 250 300 350
mm
PLANO XZ
𝑀 = 2,62𝑋; 0 ≤ 𝑋 < 76
𝑀 = 2,62𝑋 + 3,38(𝑋 − 76) − 1372,05; 76 ≤ 𝑋 < 200
Em:
𝑋=0⟹ 𝑴=𝟎
𝑋 = 76 ⟹ 𝑴 = 𝟏𝟗𝟗, 𝟑𝟓
𝑋 = 76 ⟹ 𝑴 = −𝟏𝟏𝟕𝟐, 𝟔𝟗
𝑋 = 200 ⟹ 𝑴 = −𝟒𝟐𝟖
𝑋 = 200 ⟹ 𝑴 = 𝟗𝟒𝟒
𝑋 = 288 ⟹ 𝑴 = 𝟎
1000
500
M (kN.mm)
0
0 50 100 150 200 250 300 350
-500
-1000
-1500
mm
Daí,
𝑻𝒎á𝒙 = 𝟑𝟏𝟑𝟖, 𝟗𝟖 𝑵𝒎
EIXO 4:
𝑀𝐺 = ⃗0
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐺𝑅𝑔7 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹67 + 𝑅 ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐺𝐹 × 𝐹𝐹 + 𝑇 = 0
Onde:
𝑭𝒛 = −𝟐, 𝟔𝟕 𝑲𝑵
𝑭𝒚 = −𝟐𝟖, 𝟗𝟑 𝑲𝑵
𝑻 = 𝟖𝟖𝟐𝟕, 𝟎𝟖 𝑵𝒎
𝑮𝒙 = 𝟏𝟗, 𝟒𝟐 𝑲𝑵
𝑮𝒚 = 𝟏𝟐, 𝟕𝟑 𝑲𝑵
𝑮𝒛 = 𝟏𝟗, 𝟒𝟎 𝑲𝑵
Momentos fletores:
0 −19,42 −8827,08
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑅𝑔7 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹67 = [ 0 ] × [ 41,66 ] = [−4116,14]
211,85 −16,73 0
Daí, 𝑴𝒚 = −𝟒𝟏𝟏𝟔, 𝟏𝟒 𝑵𝒎
Em:
𝑋=0⟹ 𝑴=𝟎
𝑋 = 200 ⟹ 𝑴 = −𝟐𝟓𝟒𝟑, 𝟑𝟏
𝑋 = 288 ⟹ 𝑴 = 𝟎
-1000
M (kN.mm)
-1500
-2000
-2500
-3000
mm
PLANO XZ
𝑋=0⟹ 𝑴=𝟎
𝑋 = 200 ⟹ 𝑴 = −𝟑𝟖𝟖𝟏, 𝟎𝟐
𝑋 = 200 ⟹ 𝑴 = 𝟐𝟑𝟓, 𝟏𝟐
𝑋 = 288 ⟹ 𝑴 = 𝟎
0
0 50 100 150 200 250 300 350
M (kN.mm)
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
mm
Daí,
𝑻𝒎á𝒙 = 𝟖𝟖𝟐𝟕, 𝟎𝟖 𝑵𝒎
VON MISES:
1/3
16𝑛
𝑑=[ (4𝑀2 + 3𝑇 2 )1/2 ] (17)
π𝑆𝑦
DADOS:
𝑛=3
𝑆𝑢𝑡 = 1720 𝑀𝑃𝑎 (𝑎ç𝑜 𝐴𝑁𝑆𝐼 4340 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑒 𝐴 − 21)
Substituindo os dados na equação de Von Mises, temos:
1/3
16𝑛
𝑑=[ (4𝑀𝑚á𝑥 2 + 3𝑇𝑚á𝑥 2 )1/2 ]
π𝑆𝑦
𝒅𝟏 = 𝟐𝟔, 𝟗𝟎 𝒎𝒎
𝒅𝟐 = 𝟑𝟐, 𝟎𝟑 𝒎𝒎
𝒅𝟑 = 𝟒𝟑, 𝟑𝟏 𝒎𝒎
𝒅𝟒 = 𝟓𝟓, 𝟔𝟎 𝒎𝒎
4. Dimensionamento de Chaveta
4.1.1. Cisalhamento
𝐹𝑛
𝑙= (18)
𝑤𝑆𝑠𝑦
4.1.2. Esmagamento
2𝐹𝑛
𝑙= (19)
𝑤𝑆𝑦
2𝑇
𝐹= (20)
𝑑𝑒𝑖𝑥𝑜
Onde,
𝐹, força em KN
𝑙, comprimento da chaveta em mm
𝑤, espessura da chaveta em mm
𝑆𝑠𝑦 , tensão de resistência ao escoamento (𝑆𝑠𝑦 = 0,557𝑆𝑦 )
𝑛, fator de projeto
1 30 8 8 588,47 39,23
2 40 10 10 1176,94 58,84
3 50 12 12 3138,98 125,56
4 60 16 16 8827,08 294,23
Para todas as chavetas será considerado o Aço AISI 1050 Estirado à Frio (𝑆𝑦 =
690 𝑀𝑃𝑎) e 𝑛 = 1,5. Todas as chavetas serão quadradas.
Cisalhamento:
EIXO1: 𝑙 = 18,47 𝑚𝑚
EIXO2: 𝑙 = 22,17 𝑚𝑚
EIXO3: 𝑙 = 39,42 𝑚𝑚
EIXO4: 𝑙 = 69,28 𝑚𝑚
Esmagamento:
EIXO1: 𝑙 = 21,32 𝑚𝑚
EIXO2: 𝑙 = 25,58 𝑚𝑚
EIXO3: 𝑙 = 45,49 𝑚𝑚
EIXO4: 𝑙 = 79,95 𝑚𝑚
𝑆𝑢𝑡 = 1720 𝑀𝑃𝑎 (𝑎ç𝑜 𝐴𝑁𝑆𝐼 4340 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑒 𝐴 − 21)
𝑘𝑎 = 𝑎 × 𝑆𝑢𝑡 𝑏 (21)
𝒌𝒂 = 𝟒, 𝟓𝟏 ∗ 𝟏𝟕𝟐𝟎−𝟎,𝟐𝟔𝟓 = 0,6262
Eixo 𝑑 (𝑚𝑚) 𝑘𝑏
1 26,90 0,8718
2 32,30 0,8549
3 43,31 0,8285
4 55,60 0,8067
1 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜
𝑘𝑐 = { 0,85 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 (23)
0,59 𝑡𝑜𝑟çã𝑜
𝒌𝒄 = 𝟏
𝒌𝒅 = 𝟏, 𝟎𝟏
𝒌𝒆 = 𝟎, 𝟖𝟏𝟒
𝒌𝒇 = 𝟏
𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 × 𝑘𝑏 × 𝑘𝑐 × 𝑘𝑑 × 𝑘𝑒 × 𝑘𝑓 × 𝑆𝑒′ (25)
𝑟/𝑑 = 0,02
𝐾𝑓 = 2,14
𝐾𝑓𝑠 = 3,0
Para um eixo rodando, com torção e flexão constante criará uma tensão de
flexão completamente reversa e a tensão estável, onde:
𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 0
𝒅 = 𝟒𝟐, 𝟕𝟕 𝒎𝒎
𝒅 = 𝟔𝟔, 𝟔𝟕 𝒎𝒎
𝒅 = 𝟖𝟗, 𝟐𝟗 𝒎𝒎
𝒅 = 𝟏𝟎𝟕, 𝟗𝟖 𝒎𝒎