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Curso:
Maquinas eléctricas
Docente:
TRUJILLO – PERÚ
2018
CONTROL DE VELOCIDAD DE CORRIENTE CONTINUA
I. RESUMEN
En el presente laboratorio se estudiará el control de velocidad de un motor de corriente
continua. Una de las maquinas eléctricas más utilizadas en la industria. A lo largo del
experimento realizado en el laboratorio, se llegará a entender cómo se relaciona la
corriente, el voltaje, y numero de vueltas del eje del motor, con la variación de la
resistencia, manteniendo el voltaje de entrada constante. Estos ensayos nos darán una
visión más completa de la aplicación de los motores de corriente continua, y nos
permitirán aplicar estos conocimientos en futuros trabajos de diseño.
II. OBJETIVOS
Estudiar y comprender las partes principales de un motor de corriente continua.
Variar la velocidad del motor de corriente continua.
Medir voltaje, corriente y velocidad al variar la resistencia en un circuito
conectado a un motor de corriente continua.
Figura N° 1
Figura N° 2
FUNCIONAMIENTO
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un
conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad de
corriente eléctrica I. La expresión que la rige es:
Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un valor de
EB nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que puede afectar
el rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta
una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeños.
Esta resistencia se calcula para que el motor del par nominal en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por
la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía cinética
de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la
suministra la línea, sino que es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor funcionando
como generador. Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así un método de
frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado
dinámico cuando la energía se disipa en una resistencia.
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se
sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo.
1. F: Fuerza en newtons
2. I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
3. l: Longitud del conductor en metros lineales
4. B: Inducción en teslas
Figura N° 3
De Excitación En Derivación.
Los devanados inducidos e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una
fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la
tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
De Excitación En Serie
Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una
misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la
velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace
disminuir la velocidad, con un aumento del par.
De Excitación Compuesta.
También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de
él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el
inducido está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está
formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un
motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
características serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con
excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido
de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus
efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente
que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos
devanados se restan.
Figura N° 4
Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con
cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como
generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
Figura N° 5
Tacómetro:
Figura N° 6
Variador de potencia:
Figura N° 7
Motores:
Figura N° 8
V. DISEÑO EXPERIMENTAL
Figura N° 9
Figura N° 10
a. Motor CC en derivación
Instalar el motor CC en derivación como se indica en la figura 1. Utilizar como
Rc la resistencia de 100 ohm. Y como Rs la resistencia de 20 ohm.
Estando Rc y Rs en resistencia cero aplicar al motor 18 v mediante la fuente de
CC y dejar funcionando durante 2 minutos.
Seguidamente llevar Rs a su máximo valor y luego comenzar a disminuir su valor
a intervalos, en cada paso medir la Ie, n y Va
Cuando Rs tome el valor cero, comenzar a aumentar Rc a intervalos y en cada
paso medir Ie, n y Va.
b. Motor CC Serie
Instalar el motor serie como se indica en la figura.02, utilizar como Ra la
resistencia de 50 ohm.
Estando Ra en mínimo valor, aplicar 24 v mediante la fuente CC y dejar
funcionando 2 minutos.
Luego aumentar el valor de Ra a intervalos y en cada paso medir Ie, n y Va.
Finalmente retirar la resistencia Ra y mediante la fuente CC variar a intervalos
el voltaje aplicado al motor, en cada paso medir Ie, n y Va.
VI. DATOS
Tabla N° 01: Datos obtenidos de un motor serie con resistencia en seria con la
armadura.
n vs Va
1200
1000
y = 222.33x - 689.89
800
n (RPM)
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Va (v)
Grafico N° 02: relación grafica entre n y Va
n vs Ie
1200
1000
800
n(RPM)
600
400
200
0
0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.6
Ie(A)
VIII. CONCLUSIONES
En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la
corriente mediante dos escobillas.
Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores
industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.
Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de
la línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente.
IX. RECOMENDACIONES
Se tiene que tener mucho cuidado al trabajar con corriente alterna de mediana o
alta tensión.
X. BIBLIOGRAFÍA
Maquinas eléctricas-Stephen Chapman
https://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_frecuencia
https://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad