REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN PORLAMAR

CONTROL E
INSTRUMENTACIÓN

Realizado por:

Br. Salazar Rojas, Katherine J.

C.I. 26.586.870.

Profesora:

Ing. Virginia Anés.

Av. 4 de Mayo, Julio de 2018.

1. Transformada de Laplace.

Mediante transformadas de Laplace (por Pierre-Simon Laplace) puede resolverse

un tipo de ecuaciones diferenciales de orden n, son las llamadas ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes, muy comunes en la resolución
de circuitos eléctricos:

Las A son constantes, y la variable "x" en la práctica suele ser el tiempo.

1.1Transformación (transformada) de Laplace de una función.

Para simplificar los cálculos supondremos que nuestras funciones y = f(x)
cumplen las siguientes condiciones:
1) f(x) está definida para todos los puntos .
2) f(x) es contínua o contínua a trozos en cualquier intervalo 0 < x < b.
3) f(x) es de orden exponencial a, lo cual significa que f(x) es tal
que:

La transformada de Laplace de una función f(x) con las características arriba

indicadas se define como:

[1]
Así definida, como una integral, la transformada de una función f(x) cumple las
típicas propiedades de linealidad:

Ejemplo 1: Hallemos la transformada de Laplace de una función constante, y= A.

Respuesta: Sin más que utilizar la fórmula [1] donde sustituimos f(x) por A e
integramos:

Ejemplo 2: Hallemos la transformada de Laplace de una función exponencial

inversa, f(x) = e-ax.
Respuesta: Utilizamos la fórmula [1] donde sustituimos f(x) por su valor e
integramos:
 Ejemplo 3: Hallemos la transformada de Laplace de la función f(x) = sen wx,
siendo w una constante.
Respuesta: Como siempre, sustituimos f(x)=sen wx en la fórmula [1] e
integramos:

2. Ecuación Diferencial

Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona una

función con sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, las funciones
usualmente representan cantidades físicas, las derivadas representan sus razones
de cambio, y la ecuación define la relación entre ellas. Como estas relaciones son
muy comunes, las ecuaciones diferenciales juegan un rol primordial en diversas
disciplinas, incluyendo la ingeniería, la física, la química, la economía, y la
biología.

En las matemáticas puras, las ecuaciones diferenciales se estudian desde

perspectivas diferentes, la mayoría concernientes al conjunto de las soluciones de
las funciones que satisfacen la ecuación. Solo las ecuaciones diferenciales más
simples se pueden resolver mediante fórmulas explícitas; sin embargo, se pueden
determinar algunas propiedades de las soluciones de una cierta ecuación
diferencial sin hallar su forma exacta. Ejemplo: dy/dx=0

Las ecuaciones diferenciales aparecieron por primera vez en los trabajos de

cálculo de Newton y Leibniz. En 1671, el Capítulo 2 de su trabajo Método de las
fluxiones y series infinitas,1 Isaac Newton hizo una lista de tres clases de
ecuaciones diferenciales:
 Resolvió estas ecuaciones y otras usando series infinitas y discutió la no
unicidad de las soluciones.

Jakob Bernoulli propuso la ecuación diferencial de Bernoulli en 1695.2 Esta es

una ecuación diferencial ordinaria de la forma:

para la que luego, en los siguientes años, Leibniz obtuvo sus soluciones mediante
simplificaciones.

3. Sistema Físico

Un sistema físico es un agregado de objetos o entidades materiales entre cuyas

partes existe una conexión o interacción o un modelo matemático de tipo causal
(aunque no necesariamente determinista o causal en el sentido de la teoría de la
relatividad). Todos los sistemas físicos se caracterizan por:

1. Tener una ubicación en el espacio-tiempo.

2. Tener un estado físico definido sujeto a evolución temporal.
3. Poderle asociar una magnitud física llamada energía.

Para la inmensa mayoría de sistemas físicos, el objeto más básico que define a un
sistema físico es el lagrangiano, que es una función escalar cuya forma funcional
resume las interrelaciones básicas de las magnitudes relevantes para definir el
estado físico del sistema.

3.1 Sistemas físicos en relación al entorno

Los sistemas físicos pueden ser abiertos, cerrados o aislados, según que
realicen o no intercambios con su entorno:

 Un sistema abierto es un sistema que recibe flujos (energía y materia) de

su entorno. Los sistemas abiertos, por el hecho de recibir energía, pueden
realizar el trabajo de mantener sus propias estructuras e incluso
incrementar su contenido de información. El hecho de que los seres vivos
sean sistemas estables capaces de mantener su estructura a pesar de los
cambios del entorno requiere que sean sistemas abiertos.
 Un sistema cerrado sólo intercambia energía con su entorno, en un
sistema cerrado el valor de la entropía es máximo compatible con la
cantidad de energía que tiene.
 Un sistema aislado no tiene ningún intercambio con el entorno. Un sistema
aislado es una parte o región del universo, que por sus peculiares
 condiciones puede considerarse aisladamente del resto del universo para
su estudio. El que un determinado problema físico pueda ser tratado como
un sistema aislado requiere condiciones peculiares dependientes de la
teoría.

4. Ecuaciones de entrada y salida

Estamos acostumbrados a trabajar con funciones del tipo y=f(x) donde f(x) es
una expresión matemática en términos de la variable x. Se calcula un valor de y
(salida) cuando se proporciona un valor de x (entrada) en la expresión. MATLAB
define muchas funciones.

La entrada y la salida puede ser una o varias variables, cada una de ellas
puede ser un escalar, un vector o una matriz de cualquier tamaño.

5. Función de Transferencia

Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un

cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una señal de
entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a menudo se
usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y
salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

Uno de los primeros matemáticos en describir estos modelos fue Laplace, a

través de su transformación matemática.

Por definición una función de transferencia se puede determinar según la

expresión:

Donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y (s)

es la transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de
Laplace de la señal de entrada.

La función de transferencia también puede considerarse como la respuesta de

un sistema inicialmente inerte a un impulso como señal de entrada:
 La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de

y la respuesta como función del tiempo se halla con la transformada de Laplace

inversa de Y(s):

Cualquier sistema físico (mecánico, eléctrico, etc.) se puede traducir a una serie
de valores matemáticos a través de los cuales se conoce el comportamiento de
estos sistemas frente a valores concretos.

Por ejemplo, en análisis de circuitos eléctricos, la función de transferencia se

representa como:

6. Diagrama De Bloques

El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno

de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, además,
definen la organización de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.

Un diagrama de bloques de procesos de producción es utilizado para indicar la

manera en la que se elabora cierto producto, especificando la materia prima, la
cantidad de procesos y la forma en la que se presenta el producto terminado.

Un diagrama de bloques de modelo matemático es el utilizado para representar

el control de sistemas físicos (o reales) mediante un modelo matemático, en el
cual, intervienen gran cantidad de variables que se relacionan en todo el proceso
de producción. El modelo matemático que representa un sistema físico de alguna
complejidad conlleva a la abstracción entre la relación de cada una de sus partes,
y que conducen a la pérdida del concepto global. En ingeniería de control, se han
desarrollado una representación gráfica de las partes de un sistema y sus
interacciones. Luego de la representación gráfica del modelo matemático, se
puede encontrar la relación entre la entrada y la salida del proceso del sistema.

Ejemplos:
7. Lineación de sistemas físicos no lineales

Sistema No lineal: No se aplica el principio de superposición. Existe dificultad

matemática, normalmente se los aproxima a modelos matemáticos lineales.

En matemáticas, los sistemas no lineales representan sistemas cuyo

comportamiento no es expresable como la suma de los comportamientos de sus
descriptores. Más formalmente, un sistema físico, matemático o de otro tipo es no
lineal cuando las ecuaciones de movimiento, evolución o comportamiento que
regulan su comportamiento son no lineales. En particular, el comportamiento de
sistemas no lineales no está sujeto al principio de superposición, como lo es un
sistema lineal.

En diversas ramas de las ciencias la no linealidad es la responsable de la

comportamientos complejos y, frecuentemente, impredecibles o caóticos. La no
linealidad frecuentemente aparece ligada a la autointeracción, el efecto sobre el
propio sistema del estado anterior del sistema. En física, biología o economía la no
linealidad de diversos subsistemas es una fuente de problemas complejos, en las
últimas décadas la aparición de los ordenadores digitales y la simulación numérica
ha disparado el interés científico por los sistemas no lineales, ya que por primera
vez muchos sistemas han podido ser investigados de manera más o menos
sistemática.

Las ecuaciones no lineales son de interés en física y matemáticas debido a que

la mayoría de los problemas físicos son implícitamente no lineales en su
naturaleza. Ejemplos físicos de sistemas lineales son relativamente raros. Las
ecuaciones no lineales son difíciles de resolver y dan origen a interesantes
fenómenos como la teoría del caos. Una ecuación lineal puede ser descrita
usando un operador lineal, L. Una ecuación lineal en algún valor desconocido de
ʮ tiene la forma:

Una ecuación no lineal es una ecuación de la forma:

Para algún valor desconocido de ʮ

Para poder resolver cualquier ecuación se necesita decidir en qué espacio

matemático se encuentra la solución ʮ. Podría ser que ʮ es un número real, un
vector o, tal vez, una función con algunas propiedades.
 Las soluciones de ecuaciones lineales pueden ser generalmente descritas
como una superposición de otras soluciones de la misma ecuación. Esto hace que
las ecuaciones lineales sean fáciles de resolver.

Las ecuaciones no lineales son mucho más complejas, y mucho más difíciles de
entender por la falta de soluciones simples superpuestas. Para las ecuaciones no
lineales las soluciones generalmente no forman un espacio vectorial y, en general,
no pueden ser superpuestas para producir nuevas soluciones. Esto hace el
resolver las ecuaciones mucho más difícil que en sistemas lineales.

Al día de hoy, existen muchas herramientas para analizar ecuaciones no

lineales, por mencionar algunas tenemos: dinámica de sistemas, teorema de la
función implícita y la teoría de la bifurcación.

8. Modelaje del sistema físico dinámico

Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los

sistemas físicos en situación no estacionaria son ejemplos de sistemas dinámicos,
pero también existen modelos económicos, matemáticos y de otros tipos que son
sistemas abstractos que son, además, sistemas dinámicos. El comportamiento en
dicho estado se puede caracterizar determinando los límites del sistema, los
elementos y sus relaciones; de esta forma se pueden elaborar modelos que
buscan representar la estructura del mismo sistema.

Al definir los límites del sistema se hace, en primer lugar, una selección de
aquellos componentes que contribuyan a generar los modos de comportamiento, y
luego se determina el espacio donde se llevará a cabo el estudio, omitiendo toda
clase de aspectos irrelevantes.
 Utilizando las leyes de la física, escribir ecuaciones para cada componente,
combinándolos de acuerdo con el diagrama del sistema y obtener un modelo
matemático. Para verificar la validez del modelo, la predicción acerca del
funcionamiento obtenida al resolver las ecuaciones del modelo, se compara con
resultados experimentales. Si los resultados experimentales se alejan de la
predicción en forma considerable, debe modificarse el modelo; hasta obtener una
concordancia satisfactoria entre la predicción y los resultados experimentales.

9. Proceso de un Gas y un Reactor Químico

9.1 Reactor Químico

Un reactor químico es un equipo en cuyo interior tiene lugar una reacción

química, diseñado para maximizar la conversión y la selectividad de esa reacción
con el menor coste posible. Si la reacción química es catalizada por una enzima
purificada o por el organismo que la contiene, se habla de biorreactores. El diseño
de un reactor químico requiere conocimientos de termodinámica, cinética química,
transferencia de masa y energía, así como de mecánica de fluidos; balances de
materia y energía son necesarios. Por lo general se busca conocer el tamaño y el
tipo de reactor, así como el método de operación. Además, con base en los
parámetros de diseño se espera poder predecir con alguna certidumbre la
conducta de un reactor ante ciertas condiciones; por ejemplo, un salto en escalón
en la composición de entrada.

9.2 Tipos de reactores químicos

Existen varias formas de clasificarlos:

Según el modo de operación

 Reactores discontinuos: son aquellos que trabajan por cargas, es decir se

introduce una alimentación, y se espera un tiempo dado, que viene
determinado por la cinética de la reacción, tras el cual se saca el producto.
 Reactores continuos: son todos aquellos que trabajan de forma continua.

Según el tipo de flujo interno

 Reactores ideales: suelen ser descritos con ecuaciones ideales sencillas y

no consideran efectos físicos más complejos o perturbaciones pequeñas.
 Reactores no ideales: consideran el patrón de flujo, la existencia de zonas
muertas dentro del reactor donde el material no circula, además consideran
una dinámica de fluidos más compleja, suelen describirse conociendo la
cinética de las reacciones, la RTD (distribución de edad del fluido) del flujo,
el tipo de mezclado pudiendo ser este tardío o inmediato, y conociendo si el
tipo de fluido es micro o macro fluido.

Según las fases que albergan

 Reactores homogéneos: tienen una única fase, líquida o gas.

 Reactores heterogéneos: tienen varias fases, gas-sólido, líquido-sólido,
gas-líquido, gas-líquido-sólido.

10. Obtención de la Función de la Transformación

La actividad esencial de la industria de transformación consiste en procesar

varias materias primas compradas y transformarlas en nuevos productos
terminados.

Algunas veces el cambio en las características físicas o químicas de las

materias primas es total, y en otros casos resulta relativamente pequeño. Las
materias primas que todavía no se han procesado se incluyen en un inventario de
dichos materiales.

En cualquier caso, el industrial no vende las materias primas idénticas a como

las compra. Su costo de producción no es el precio de compra, sino el valor de
manufactura de las materias primas en artículos que desea el consumidor,
mediante el empleo de métodos fabriles.

La función producción comprende desde la adquisición de la materia prima, su

transformación, hasta la obtención del producto terminado.

En el centro de la producción está la tecnología de las transformaciones.

Cualquier proceso de producción puede concebirse como un sistema de insumo-
producto, es decir, que la empresa fabril cuenta con un conjunto de recursos que
denominamos insumos. Un proceso de transformación actúa sobre este conjunto y
lo convierte en una forma modificada que son los productos.

10.1 Los objetivos principales de la administración del proceso de

transformación son:

1. Elaborar productos de buena calidad, sin perjuicio económico para la

empresa, es decir, minimizando costos sin detrimento de la calidad de los
mismos.
2. Satisfacer las necesidades de producción.
3. Minimizar costos sin bajar la calidad del producto.
4. Maximizar utilidades, sin descuidar los problemas laborales del personal de
la empresa.
5. Incrementar la capacidad de producción de acuerdo con la planeación de la
compañía .
6. Obtener productividad, es decir, lograr el equilibrio entre los productos
manufacturados y los recursos empleados para su fabricación. Este es el
objetivo esencial de la administración de la producción.