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Dinámica del Cuerpo Rígido Trimestre 18-P

Dr. Rodolfo Espíndola Heredia Tarea I


Fecha de entrega: 28 de mayo 2018

1.- Cuatro partículas de masa 60 g cada uno


están unidos mediante dos barras delgadas de
longitudes 1.5 m y 3 m, con masas 200 g y 400
g, respectivamente. El arreglo puede rotar en
torno a un eje perpendicular al plano de la hoja
que pasa por O. Calcule el momento de inercia del sistema a) despreciando la
masa de las barras, y b) tomando en cuenta las masas de las barras.
2.- La figura muestra una placa metálica
rectangular de 4 m de base y 6 de largo, con eje
de rotación perpendicular a la placa que pasa
por el punto O. Calcular cada una de las torcas
que actúan sobre la placa debido a las fuerzas
mostradas, donde: F1 = 200 N, F2 = 350 N, F3 =
150 N y F4=125 N. La placa y las fuerzas están
en el plano de la página.
3.- Una barra uniforme de longitud 1.2 m y
masa 600 g gira en el plano de la figura en torno a un eje que está en su
extremo. Conforme la barra pasa por su punto más
bajo, esta choca con una bolita pegajosa de masa 50
g que se adhiere al extremo de la barra. Si la rapidez
angular de la barra justo antes del choque es 3.2
rad/s, calcular cuál es la rapidez angular del sistema
barra-bolita inmediatamente después de la colisión.
Tratar a la bolita como un objeto puntual.
4.- Cuatro partículas de masa 100 g cada uno están
unidos mediante tres barras delgadas, dos de ellas
de 2 m de longitud y 200 g de masa y la tercera de
1.7m y 300 g. El arreglo se muestra en la figura y
puede rotar en torno a un eje perpendicular al
plano de la hoja que pasa por O. Calcule el
momento de inercia del sistema.
Dinámica del Cuerpo Rígido Trimestre 18-P
Dr. Rodolfo Espíndola Heredia Tarea I
Fecha de entrega: 28 de mayo 2018

5.- La figura muestra una placa metálica


cuadrada de 2 m de lado, con eje de rotación
perpendicular a la placa que pasa por el punto
O. Calcule a) la torca total alrededor de este
eje debido a las fuerzas mostradas, donde F1 =
78 N, F2 = 53 N y F3 = 47 N, y b) la magnitud de
la fuerza F1 necesaria para que el sistema no
se acelere. La placa y todas las fuerzas están
en el plano de la página
6.- Una barra delgada y uniforme de 2m de
longitud y masa de 2.5 kg puede girar en el plano
de la hoja, en torno a un eje que pasa por su p. La
barra está inicialmente en reposo cuando una
bala de 10 g que viaja en el plano de la hoja se
impacta en la barra. La ruta de la bala hace un
ángulo de θ = 60o con la barra. Si la bala queda incrustada en la barra y la
rapidez angular del sistema inmediatamente después de la colisión es 12 rad/s,
calcular la rapidez de la bala justo antes del impacto.
7.- Dos partículas con masas m1 = 250 g y m2
= 400 g, están unidas a los extremos de una
barra de masa despreciable y de longitud
L1+L2=60 cm, donde L1 = 15 cm. La barra está
inicialmente horizontal sobre el punto de
apoyo y entonces es liberada y comienza a girar, calcular a) el valor de
aceleración angular inicial del sistema y b) el valor que debería tener m1 para
que el sistema no se acelere
8.- Un disco de radio 18 cm y masa M=300 g, gira
horizontal y libremente en torno a un eje vertical que
pasa por su centro con una rapidez angular de 5 rad/s.
Una bolita pegajosa de masa 15 g cae verticalmente
sobre el disco y se adhiere a una distancia de un cuarto
Dinámica del Cuerpo Rígido Trimestre 18-P
Dr. Rodolfo Espíndola Heredia Tarea I
Fecha de entrega: 28 de mayo 2018

del radio del disco y respecto a su centro. Calcular la rapidez angular del disco
inmediatamente después de que la bolita se adhiere a él.
9.- Tres masas puntuales se unen con varillas
mA
formando un triángulo como se muestra en la figura.
mB
Calcular: (a) el momento de inercia debido a las
masas puntuales alrededor de un eje perpendicular mC

al plano de la hoja que pasa por el punto O y, (b) el


momento de inercia debido a las varillas respecto al mismo eje de (a). La masa
de cada esfera es mA = 0.1 kg, mB = 0.2 kg y mC = 0.3 kg, la densidad lineal de
las varillas es de 0.2 kg/m, de tal forma que las varillas de 2 m poseen una masa
de 0.4 kg
10.- La figura muestra a las dos partículas
1 y 2, de masas m1 = 400 g y m2 = 600 g,
unidas a los extremos de una barra
delgada y uniforme de masa 2400 g,
donde L1 = 40 cm y L2 = 120 cm. La barra
está inicialmente inclinada un ángulo de
20o sobre la horizontal y puede girar
libremente sobre el punto de apoyo. Si es liberada y comienza a girar, calcular
cada una de las torcas que actúan sobre el sistema alrededor del punto de
apoyo.
11.- Un objeto con adhesivo de masa 60 g y
que viaja a 20 m/s golpea y se queda adherido
al borde de un arillo metálico (ICM = MR2) de
600 g y 40 cm de radio que está girando
inicialmente a 3 rad/s en la dirección
mostrada, en torno a un eje de rotación pasa
por su centro. Calcular cuál es la rapidez
angular del sistema luego del impacto. Note que la dirección inicial del objeto
hace 30o sobre la línea tangente al punto de impacto.
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12- Tres barras de 3 m de longitud están soldadas


entre sí, tal y como se muestra. Si el arreglo puede
girar en torno al eje perpendicular al plano de la
hoja que pasa por O, con momento de inercia IO =
90 kg·m2. Calcular a) el valor de la aceleración
angular del sistema, y b) cuanto tendría que valer F1
para que el sistema gire con rapidez angular constante. Considere F1 = 20 N, F2
= 20 N y F3 = 20 N.

13.- Una rueda con momento de inercia I = 0.20 kg·m2 está rotando a 50
rev/min, alrededor de un eje que pasa por su centro, cuando se interrumpe el
suministro de energía y se detiene en 100 s. ¿Cuál es la torca promedio que la
detiene?
14.- Tres barras de 4 m de longitud están
soldadas entre sí, tal y como se muestra. Si el
arreglo puede girar en torno al eje
perpendicular al plano de la hoja que pasa por
O, con momento de inercia IO = 80 kg·m2.
Calcular a) el valor de la aceleración angular
del sistema. Considere F1 = 110 N, F2 = 110 N y F3 = 110 N. b) ¿Cuánto tendría
que valer F1 para que el sistema gire con rapidez angular constante, si F2 y F3
tienen los mismos valores?
15.- Una persona de masa m = 70 kg descansa
sobre un carrusel de masa uniforme M = 610 kg
y de radio 2.8 m que puede girar libremente en
torno a su centro. Si inicialmente la persona y
el disco giran juntos con una rapidez angular ωi
= 0.25 rad/s y la persona se encuentra a r = 2 m
del centro del carrusel, calcular la nueva
rapidez angular del sistema, cuando la persona camina radialmente al borde
del carrusel. Tratar a la persona como un objeto puntual y al carrusel como un
disco.
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16.- Cuatro partículas de masa 25 g cada uno están en


el borde de un disco de radio R = 1 m y masa M = 500 g.
El arreglo puede rotar en torno a un eje perpendicular
al plano de la hoja que pasa por O. Calcule el momento
de inercia del sistema.

17.- El sistema de poleas mostrado en la figura (I = 23.5


kg·m2) se utiliza para levantar objetos pesados y está
compuesto por dos cilindros concéntricos soldados entre sí,
con R = 98 cm y r = 25 cm. Cuando se aplica una fuerza
constante de magnitud F = 700 N a la cuerda que tira del
cilindro exterior, el sistema de poleas rota con aceleración
angular constante α = 10 rad/s. Calcular a) el valor de la
masa del bloque, y b) la magnitud que debe tener la fuerza F para evitar que
el bloque se acelere.

18.- Un disco de radio R = 20 cm gira horizontal


y libremente en torno a un eje vertical que pasa
por su centro con una rapidez angular i = 7.5
rad/s. El momento de inercia a través del eje de
rotación es I = 6.0 ×10-4 kg·m2. Una bolita
pegajosa de masa m = 18 g cae verticalmente
sobre el disco y se adhiere a la mitad entre el centro y el borde del disco.
Calcular la rapidez angular del disco inmediatamente después de que la bolita
se adhiere a él.

19.- Cuatro partículas de masa 50 g cada una, están


sobre dos varillas que se han soldado de manera
perpendicular, según se aprecia en la figura. El largo
de las varillas es de L = 1 m y su masa es M1 = 250 g
y M2 = 400 g, respectivamente. El arreglo puede
rotar en torno a un eje perpendicular al plano de la
hoja que pasa por O. Calcule el momento de inercia
del sistema.
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20.- El sistema mostrado en la figura, consta de una polea de


masa M = 15 kg y radio R = 10 cm, la masa m1= 2 kg y la masa
m2 es de 6 kg, la cuerda es inextensible y de masa despreciable.
Calcula la torca total, y la aceleración del sistema. Considera
que el momento de inercia de la polea está dado por I = MR2/2

21.- Una cucaracha de masa 2.5 g descansa en el borde de un


disco uniforme de masa 30 g y radio 17 cm, que gira a 1.25
rad/s. De repente la cucaracha se desplaza radialmente hacia
el centro del disco y se detiene a 8.5 cm de él. Calcular la
nueva rapidez angular del sistema. Trate a la cucaracha como
una partícula.

22.- Dos partículas con masas m1 = 300 g y m2 = 500 g, unidas a los extremos
de una barra de masa despreciable y de longitud L = 60 cm, donde L1 = 15 cm.
La barra está inicialmente horizontal sobre el punto de apoyo y entonces es
liberada y comienza a girar, calcular a) el valor de aceleración angular inicial
del sistema y b) el valor que debería tener m1 para que el sistema no se acelere.

23.- Una esfera sólida uniforme de 0.5 m de radio y 15 kg de masa gira en


sentido contrario al de las manecillas de un reloj, alrededor de un eje vertical
que pasa por su centro. Encuentre su momento angular, como una cantidad
vectorial, cuando su rapidez angular sea de 3 rad/s.
24.- Una barra delgada y uniforme de 3 m de longitud
y masa de 2.5 kg puede girar en el plano de la hoja, en
torno a un eje que pasa por su extremo. La barra está
inicialmente en reposo cuando una bala de 15 g que
viaja en el plano de la hoja se impacta con un extremo
de la barra. La ruta de la bala hace un ángulo de θ =
70o con la barra. Si la bala queda incrustada en la barra
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y la rapidez angular del sistema inmediatamente después de la colisión es 15


rad/s, calcular la rapidez de la bala justo antes del impacto.

25.- Dos esferas de masas M y m están unidas


por una varilla rígida de longitud L y masa
despreciable, como en la Figura. Para un eje
perpendicular a la varilla, muestre que el
sistema tiene el momento mínimo de inercia
cuando el eje pasa por el centro de masa. Demuestre que este momento de
inercia es I = μ L2, donde μ = mM/(m + M).

26.- Una esfera sólida uniforme de 0.8 m de radio y 27 kg de masa gira en


sentido contrario al de las manecillas de un reloj, alrededor de un eje
horizontal que pasa por su centro. Encuentre su momento angular, como una
cantidad vectorial, cuando su rapidez angular sea de 9 rad/s.

27.- Una barra uniforme de longitud 1.85 m y masa 1.42 kg gira en el plano de
la figura en torno a un eje perpendicular al plano de la hoja que está en su
extremo, con un momento de inercia de ML2/3. Conforme la barra pasa por su
punto más bajo choca con una bolita pegajosa de masa 253 g que se adhiere
al extremo de la barra. Si la rapidez angular de la barra justo antes del choque
es 3 rad/s, calcular cuál es la rapidez angular del sistema barra-bolita
inmediatamente después de la colisión. Tratar a la bolita como un objeto
puntual.

28.- Dos barras de 4 m de longitud están soldadas


entre sí, tal y como se muestra. Si el arreglo puede
girar en torno al eje perpendicular al plano de la hoja
que pasa por O, con momento de inercia IO = 6 kg·m2.
Calcular la aceleración angular del sistema si F1 = 15 N,
F2 = 20 N y F3 = 25 N
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29.- Tres varillas delgadas idénticas, cada una de


longitud L y masa m, se sueldan perpendiculares
entre ellas como se ve en la Figura. El conjunto se
hace girar alrededor de un eje que pasa por el
extremo de una varilla y es paralelo a los otros.
Determine el momento de inercia de esta
estructura.

30.- Una tornamesa grande gira alrededor de un eje


vertical fijo, dando una revolución en 6s. El momento
de inercia de la tornamesa alrededor de este eje es de
1200 kg/m2. Una persona de 55 kg, parado
inicialmente en el centro, se desplaza sobre un radio.
¿Qué rapidez angular tiene la tornamesa cuando la
persona está 1.25 m del centro? (suponga que la
persona puede tratarse como una partícula)

31.- Un sistema consta de cuatro partículas de diferente masa que están


unidas entre sí mediante varillas delgadas. La
densidad lineal de las cuatro varillas es de 0.1 kg/m,
de tal forma que las varillas de 4 m poseen una masa
de 0.4 kg. Calcular el momento de inercia del
sistema alrededor de un eje perpendicular al plano
de la hoja que pasa por el punto O.

32.- La figura muestra una placa metálica


cuadrada de 2 m de lado, con eje de rotación
perpendicular a la placa que pasa por el punto
O. Calcule a) la torca total alrededor de este eje
debido a las fuerzas mostradas, donde Fl = 15 N,
F2 = 60 N y F3 = 90 N, y b) la magnitud de la fuerza
F1 que es necesaria, considerando que las otras
dos fuerzas siguen teniendo sus valores anteriores, para que el sistema no se
acelere. La placa y todas las fuerzas están en el plano de la página.
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Fecha de entrega: 28 de mayo 2018

33.- Un disco con momento de inercia I1 gira


alrededor de un eje vertical, sin fricción, con
rapidez angular ω1. Un segundo disco, que
tiene momento de inercia I2 y que inicialmente
no gira, cae sobre el primer cilindro como lo
muestra la Figura. Debido a la fricción entre las
superficies, los dos cilindros finalmente
alcanzan la misma rapidez angular ωf. Calcule ωf en términos de los momentos
de inercia I1 e I2 y la rapidez angular inicial.

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