Circuitos de Primeira

Ordem
Circuitos Elétricos I
Visão geral
• Este capítulo examina circuitos RC e LC para
fontes comutadas.
• Os circuitos são referidos como circuitos de
primeira ordem.
• São também introduzidas três funções
especiais, a função degrau, a resposta ao
impulso e a função rampa.
• Ambos circuitos são examinadas sem fontes e
com fontes comutadas.
Circuitos de Primeira Ordem
• Um circuito de primeira ordem é caracterizado
por uma equação diferencial de primeira
ordem.
• Existem dois tipos de circuitos de primeira
ordem:
• Resistivo capacitivo, chamado RC
• Resistivo indutivo, chamado RL
• Há também duas maneiras de excitar os
circuitos:
• Condições iniciais
• Fontes independentes
Circuitos RC sem Fonte
• Um circuito RC sem Fonte ocorre
quando sua fonte de CC é
subitamente desconectada.
• A energia armazenada no
capacitor é liberada para os
resistores.
• Considere uma combinação em
série de um resistor e um
capacitor carregado inicialmente
como mostrado:
Circuitos RC sem Fonte
• Como o capacitor foi inicialmente carregado,
podemos assumir em t = 0 que as tensões
iniciais são: v ( 0) = V
0

Aplicando o KCL no nó superior:

iC + iR = 0
Ou
dv v
+ =0
dt RC
Esta é uma equação diferencial de
primeira ordem.
Circuitos RC sem Fonte
𝑑𝑣(𝑡) 𝑣(𝑡)
𝐶 + =0
𝑑𝑡 𝑅

𝑑𝑣(𝑡) 𝑣(𝑡)
𝐶 =−
𝑑𝑡 𝑅
𝑣(𝑡) 𝑡
𝑑𝑣(𝑡) 𝑑𝑡
න =න −
𝑣(0+) 𝑣(𝑡) 0+ 𝑅𝐶

𝑣(𝑡) −𝑡
ln(𝑣𝑐 (𝑡)) ቤ =
𝑣(0+) 𝑅𝐶
Circuitos RC sem Fonte
+ −𝑡
ln 𝑣 𝑡 − ln 𝑣 0 =
𝑅𝐶
𝑣 𝑡 −𝑡 𝑣 𝑡 −𝑡
𝑙𝑛 = = 𝑒 𝑅𝐶
𝑣 0+ 𝑅𝐶 𝑣 0+
𝑣 𝑡
• Mas vc(0+)=V0 = 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
𝑉0
𝑣 𝑡 = 𝑉0𝑒 −𝑡/𝑅𝐶 V 𝑖𝑅 𝑡 = 𝑒
𝑉0 −𝑡/𝑅𝐶
A
𝑅
Circuitos RC sem Fonte dv
+
dt RC
v
=0

• Reorganizando a equação e resolvendo ambos

os lados :
t
ln v = − + ln A
RC
Onde A é a constante de integração
Expressando em potencia de
e produz v t ( ) = Ae − t / RC

Com as condições iniciais:

v ( t ) = V0e − t / RC
 Resposta natural
• O resultado mostra que v ( t ) = V0e − t / RC
a resposta de tensão
do circuito RC é um
decaimento
exponencial da tensão
inicial.
• Como esta é a resposta
do circuito sem
qualquer tensão ou
corrente externa
aplicada, a resposta é
chamada de resposta
natural.
 A Constante de Tempo
• A velocidade em que a tensão decai pode ser
caracterizado por um decaimento a um fator de
1/e ou 36,8% da tensão inicial.
• Essa é a chamada constante de tempo e é
representado por .
• Ao selecionar 1 / e como a tensão de
referência:

 = RC
A tensão pode assim ser expressa como:
v ( t ) = V0e − t /
 A Constante de Tempo II
• Após cinco constantes de
tempo, a tensão no
capacitor é menor que 1%.
• Após cinco constantes de
tempo, um capacitor é
considerado totalmente
descarregado ou carregado
• Um circuito com uma
pequena constante de
tempo tem uma resposta
rápida e vice-versa.
Descarga RC v ( t ) = V0e − t /

• Com a tensão conhecida, podemos encontrar a

corrente:
V0 −t /
iR ( t ) = e
R
A potência dissipada no resistor é:
V02 −2t /
p (t ) = e
R
A energia absorvida pelo resistor é:
1
(
wR ( t ) = CV02 1 − e −2t /
2
)
Exemplo prático
• Determinar vc(t) no circuito, sabendo que a
chave é aberta em t=0 qual a energia dissipada
nos resistores após o chaveamento?
Para t<0
• Capacitor se comporta como circuito aberto
• (ic(t)=0)
6(20) + −
𝑣𝑐 𝑡 = = 15 𝑣𝑐 0 = 𝑣𝑐 0 =15
8
• Para t>0 𝑅𝑒𝑞 = 6 + 4 = 10Ω
𝜏 = 10.10. 10−3 = 0,1𝑠
𝑣𝑐 𝑡 = 𝑉0𝑒 −𝑡/𝜏
• Onde vc(0+)=V0
2
𝐶𝑉
𝑣𝑐 𝑡 = 15𝑒 −𝑡/0,1 [𝑉] 𝑤𝑐 𝑡 = 0
= 1,125 [𝐽
2
Resumo de circuito RC sem fonte
• A chave para trabalhar com este tipo de
situação é:
• Comece com a tensão inicial através do
capacitor e a constante de tempo.
• Com estes dois itens, a tensão em função do
tempo pode ser conhecida.
• Da tensão, a corrente pode ser conhecido por
meio da lei de Ohm.
• A resistência do circuito é muitas vezes a
resistência do equivalente Thevenin.
Circuito RL sem Fonte
• Agora vamos considerar a conexão em série de
um resistor e um indutor.
• Neste caso, o valor de interesse é a corrente
através do indutor.
• Uma vez que a corrente não pode mudar
instantaneamente, podemos determinar seu
valor como uma função do tempo.
• Mais uma vez, vamos começar com uma
corrente inicial passando pelo indutor.
Circuito RL sem Fonte
• Tomaremos a corrente inicial como:

i ( 0) = I0
Aplicando KTK em torno do laço:
vL + vR = 0
Ou:
di
L + Ri = 0
dt
Circuito RL sem Fonte
• Após a integração:

i ( t ) = I 0e − Rt / L

Mais uma vez, a resposta natural é

uma corrente exponencial
decadente.
A constante de tempo neste caso
é:

Os mesmos princípios que o

circuito RC aplicam-se aqui.
Exemplo
Exemplo
Método 2
 • A chave do circuito da Figura foi fechada
Exemplo por um longo período. Em t=0, a chave é
aberta. Calcule i(t) para t>0.
Exemplo
Exemplo
No circuito da Figura encontre i0,
v0 e i durante todo o tempo,
supondo que a chave foi aberta
por um longo período
Circuito com Chavemento
sequencial
• Pode ter diferentes constantes de tempo
em intervalos diferentes
• Exemplo: Encontrar a tensão 𝑣𝑐 do circuito
a seguir para t≥0.
 Para t<0

• Vc(t)=10 (capacitor se comporta como circuito aberto)

• Ic(t)=0A e ainda: Vc(0+)=Vc(0-)=10.
Para t≥0 e t<2:
𝑣𝑐 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝑡/𝜏 𝑉
𝜏 = 𝑅𝐶 = 2𝑠
𝑣𝑐 0 = 𝐴𝑒 0 = 10𝑉

𝑣𝑐 𝑡 = 10𝑒 −0,5𝑡 𝑉
Para t≥2 𝑅𝑒𝑞 =
4.6
= 2,4Ω
10

𝜏 = 𝑅𝐶 = 1,2𝑠
𝑣𝑐 𝑡 = 𝑣𝑐 (2+ )𝑒 −(𝑡−2)/𝜏

𝑣𝑐 𝑡 = 10𝑒 −1 𝑒 −(𝑡−2)/1,2 𝑉
𝑣𝑐 𝑡 = 3,679𝑒 −(𝑡−2)/1,2 𝑉

𝑣𝑐 𝑡 ⇒ 𝑡 = 2𝑠 → 𝑣𝑐 2+ = 𝑣𝑐 2− = 10𝑒 −1 𝑉
Quanto menor a constante de
tempo, mais rápido é o decaimento
Funções de Singularidade
• Antes de considerar a resposta de um circuito a
uma tensão externa, precisamos cobrir algumas
funções matemáticas importantes.
• As funções de singularidade servem como boas
aproximações aos sinais de comutação que
surgem em circuitos com operações de
comutação.
• As três funções de singularidade mais comuns
são o degrau unitário, impulso unitário e rampa
unitária.
Degrau Unitário
• Uma função degrau é aquela
que mantém um valor
constante antes de um certo
tempo e depois muda
abruptamente para outra
constante.
• A forma prototípico é zero
antes de t = 0 e 1 depois.
• Veja a figura para uma
ilustração.
 Degrau Unitário
• Matematicamente, o degrau unitário é expresso
como: 0, t  0
u (t ) = 
1, t  0

O ciclo de comutação pode ser deslocado

para t =t0 por:
0, t  t0
u ( t − t0 ) = 
1, t  t0
Note-se que isso resulta em um atraso na chave.
A função degrau unitário é descrito como u (t)
Circuito equivalente
• A função degrau unitário
tem um circuito
equivalente para
representar quando é
usado para ligar uma fonte.
• Os circuitos equivalentes
para uma fonte de tensão e
corrente são mostrados.
A Função Impulso Unitário
• A derivada da função degrau unitário é a função
de impulso unitário.
• Isto é expresso como:
 0 t0

 ( t ) =  Undefined t = 0
 t 0
 0

Tensões desta forma podem ocorrer durante

as operações de comutação.
 Função da Rampa Unitária
• A integração da função degrau unitária
resulta na função de rampa unitária:
0, t  0
r (t ) = 
 t, t  0
Assim como as outras funções, o início da
rampa pode ser ajustado.
Exemplos

=
Exemplos
• Expresse o pulso de corrente da figura em termos de
degrau unitário. Determine sua integral e esboce-a.
 • Expresse a função dente se
serra mostrada na figura em
Exemplos termos de funções de
singularidade
Resposta a um Degrau de Um
Circuito RC
• Quando uma fonte de CC é
repentinamente aplicada a um
circuito RC, a fonte pode ser
modelada como uma função
degrau.
• A resposta do circuito é conhecida
como a resposta ao degrau.
• Vamos considerar o circuito
mostrado aqui.
• Podemos encontrar a tensão no
capacitor em função do tempo.
Resposta a um Degrau de Um
Circuito RC
• Nós assumimos uma tensão inicial de V0 no Capacitor.
• Aplicando KCL:

dv v Vs
+ = u (t )
dt RC RC
Para t> 0 isto se torna:
dv v Vs
+ =
dt RC RC
A integração de ambos os lados e
as condições iniciais finalmente
produzem:
 V0 , t0
v (t ) = 
V
 s + (V0 − V s ) e − t /
t 0
Resposta a um Degrau de Um
Circuito RC
• Isso é conhecido como resposta
completa ou resposta total.
• Podemos considerar a resposta a
ser dividida em duas respostas
distintas:
• A resposta natural do capacitor ou
indutor devido à energia
armazenada nele.
• A segunda parte é a resposta
forçada
Resposta Forçada
• A resposta completa pode ser escrita como:
v = vn + v f
Onde a resposta da natureza é:
vn = V0e−t /
E a resposta forçada é:
(
v f = Vs 1 − e −t / )
Note-se que a eventual resposta do circuito
é a de atingir Vs após a resposta natural
decai para zero.
Outra Perspectiva
• Outra maneira de analisar a resposta é dividi-la na
resposta transitória e na resposta em estado
estacionário:
v = vt + vss
Onde o transiente é:
vt = (V0 − Vs ) e−t /

E o estado estável é:
vss = Vs
Resposta de 1ª ordem à função
excitação variável no tempo
• Relembrando a equação diferencial
ordinária:
𝑑𝑥
+ 𝑎𝑥 = 𝑦(𝑡)
𝑑𝑡
• Consiste em fazer do lado esquerdo da
equação uma derivada perfeita:

𝑑(𝑥𝑒 𝑎𝑡 ) 𝑑𝑥𝑒 𝑎𝑡 𝑎𝑡 𝑎𝑡
𝑑𝑥
= + 𝑥𝑎𝑒 = 𝑒 + 𝑎𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Multiplicando a igualdade por
𝑎𝑡
𝑒
𝑑𝑥 𝑎𝑡 𝑎𝑡 𝑑(𝑥𝑒 𝑎𝑡 )
𝑑𝑡
+ 𝑎𝑥 𝑒 = 𝑦(𝑡) 𝑒 = 𝑦(𝑡) 𝑒 𝑎𝑡
𝑑𝑡

𝑥𝑒 𝑎𝑡 = න 𝑦(𝑡) 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡 + 𝑘

𝑥 = 𝑒 −𝑎𝑡 න 𝑦(𝑡) 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡 + 𝑘(𝑒 −𝑎𝑡 )

Da solução obtida anteriormente, para a
função degrau:
𝑑𝑥
𝑦(𝑡) = 𝑀 + 𝑎𝑥 = 𝑀
𝑑𝑡
𝑀
𝑥 = + 𝑘𝑒 −𝛼𝑡
𝑎
𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝

𝑥ℎ = 𝐴𝑒 −𝑎𝑡
𝑥𝑝 = 𝑒 −𝑎𝑡 න 𝑦(𝑡) 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡
Resposta a um degrau de um
Circuito RL
• Agora podemos olhar para a
resposta ao degrau de um
circuito RL.
• Usaremos a abordagem de
resposta transitória e de estado
estacionário. Sabemos que a
resposta transitória será
exponencial:
− t /
it = Ae
Resposta a um degrau de um
Circuito RL
• Após um tempo suficientemente longo, a corrente atingirá o
estado estacionário:
Vs
iss =
R
Isto produz uma resposta global de:
Vs
i = Ae−t / +
R
Para determinar o valor de A é preciso manter
em mente que a corrente não pode mudar
instantaneamente.

( ) ( )
i 0+ = i 0− = I 0
Resposta a um degrau de um
Circuito RL
• Assim, podemos usar o tempo t = 0 para estabelecer A
Vs
A = I0 −
R
A resposta completa do circuito é assim:

Vs  V  − t /
i (t ) = +  I0 − s e
R  R 

Sem uma corrente inicial, a resposta do circuito é

mostrada aqui.
 Exemplo: determinar a corrente e a
tensão do indutor abaixo, para t>0.

• SOL 𝑖𝐿 0 = 1𝐴
𝑑𝑖𝐿(𝑡)
𝑖𝐿 𝑡 = 0,5𝑒 −2𝑡 + 0,5 𝐴 𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿 𝑣𝐿 𝑡 = −5𝑒 −2𝑡 𝑉
𝑑𝑡
 Exemplo: determinar i no
circuito abaixo para t>0 sendo
Vf(t)=10exp(-2t)u(t)

• SOL

𝑖𝐿 0 = 2𝐴 𝑖𝐿 𝑡 = −3𝑒 −4𝑡 + 5𝑒 −2𝑡 𝐴

Resposta de circuitos de 1ª
ordem à função excitação
senoidal
𝑑𝑥
+ 𝑎𝑥 = 𝑏 cos(𝑤𝑡 + ∅)
𝑑𝑡
• solução
𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝

• Solução Homogênea:

−𝛼𝑡 • onde: 1
𝑥ℎ = 𝐴𝑒 𝛼=
𝜏
Solução particular: 𝑥𝑝 = 𝐴1 cos(𝑤𝑡 + ∅1)

• Substituindo 𝑥𝑝 na equação (1)

−𝑤𝐴1 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 + ∅1 + 𝛼𝐴1 cos 𝑤𝑡 + ∅1 = 𝑏 cos(𝑤𝑡 + ∅) (2)

• Tomando a identidade:
cos 𝜃1 + 𝜃2 = 𝑐𝑜𝑠𝜃1 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛𝜃1 𝑠𝑒𝑛𝜃2
• E fazendo
𝑤𝐴1 = 𝑘 𝑠𝑒𝑛 𝜃1
𝛼𝐴1 = 𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃1
• Fica: 𝑤𝐴1 2 + 𝛼𝐴1 2
= 𝑘 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃1 )
𝑘 = 𝐴1 𝑤 2 + 𝛼 2
 𝑤 𝑤
E ainda 𝑡𝑔𝜃1 =
𝛼
𝜃1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝛼

• Substituindo na equação (2):

−𝑘𝑠𝑒𝑛𝜃1 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 + ∅1 + 𝑘𝑐𝑜𝑠𝜃1 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + ∅1 = 𝑏𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + ∅

𝑘 cos(𝜃1 + 𝑤𝑡 + ∅1 ) = 𝑏𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + ∅
𝑤
𝐴1 𝑤 2 + 𝛼 2 cos 𝑤𝑡 + ∅1 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( ) = 𝑏𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 + ∅
𝛼

• Desta forma:
𝐴1 𝑤 2 + 𝛼 2 = 𝑏
𝑏
𝐴1 =
𝑤2 + 𝛼2
 𝑤
∅1 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 =∅
𝛼
𝑤
∅1 = ∅ -𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝛼
• Resposta completa: 𝑥 = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝

−𝛼𝑡
𝑏 𝑤
𝑥 = 𝐴𝑒 + cos 𝑤𝑡 + ∅ − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑤2 + 𝛼2 ∝

• A constante A é determinada substituindo-se a

condição inicial na resposta completa:
Exemplo:
• Determinar Vc(t) para t>0

𝒖(𝒕)
Exemplo: Determinar v(t) para t>0,
considerando regime permanente em t=0-

• V1=25 sin(4000t)u(t)

• Sol: para t<0 o indutor se comporta como curto circuito

𝑣1 𝑡 = 0

+ −
𝑖𝐿 0 = 𝑖𝐿 0 = −1𝑚𝐴
 • 𝜏 = 𝑅/𝐿
Para t>0: 𝑑𝑖𝐿(𝑡) 𝑅 𝑣1
+ 𝑖𝐿(𝑡) =
𝑑𝑡 𝐿 𝐿

𝑥ℎ = 𝐴𝑒 −𝑡/𝜏 𝑥𝑝 = 𝑒 −𝑎𝑡 න 𝑦(𝑡) 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡

𝑥𝑝 = 𝐵𝑐𝑜𝑠 4000𝑡 + 𝐶𝑠𝑒𝑛(4000𝑡)
𝐵 = −0,5 𝑒 𝐶 = 0,375

𝑖𝐿(𝑡) = 𝑥ℎ + 𝑥𝑝
𝑖𝐿(𝑡) = 𝐴𝑒 −3000𝑡 − 0,5𝑐𝑜𝑠 4000𝑡 + 0,375𝑠𝑒𝑛(4000𝑡)
+ − 𝐴 = 0,5
𝑖𝐿 0 = 𝑖𝐿 0 = −1𝑚𝐴
𝑖𝐿(𝑡) = 0,5 − 0,5𝑐𝑜𝑠 4000𝑡 + 0,375𝑠𝑒𝑛(4000𝑡)
v 𝑡 = 24𝑖𝐿(𝑡)
Resposta de Circuito
de 1ª ordem a mais
de uma fonte de
excitação simultânea
• Pode-se aplicar o principio da superposição:
resposta global é a soma das respostas parciais
devido à aplicação de cada uma das fontes de
excitação ( demais desativadas)
• Apenas fontes independentes devem ser
desativadas
• Condição inicial é aplicada a resposta global.
Exemplo: determinar 𝑣𝑥 no circuito
a seguir, dado 𝑖𝐿 0 =
+
−
𝑖𝐿 (0 )=1,2A
L=4H R1=20Ω

iL(t)
+
+ R2=12Ω 8u(t)
32u(t) vx
- -
Usando o principio de
superposição
• Para t>0:
• A) influencia da fonte de 32V
• B) influencia da fonte de corrente de 8A
𝑑𝑖𝐿(𝑡)
𝐿 + 𝑅1 + 𝑅2 𝑖𝐿 𝑡 = 𝑉0
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿(𝑡) 𝑅1 + 𝑅2 𝑖𝐿 𝑡 𝑉0
+ =
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝑑𝑖𝐿(𝑡)
+ 8𝑖𝐿 𝑡 = 8 EDO 1ª Ordem não Homogenea
𝑑𝑡
IL(t)=iLh(t)+iLp(t)
• Assim
𝑖𝐿ℎ(𝑡) = 𝐴1𝑒 −8𝑡 • Solução
Homogênea
8 • Solução
𝑖𝐿𝑝 𝑡 = = 1
8 Particular

𝑖𝐿 𝑡 = 𝐴1𝑒 −8𝑡 + 1 𝐴

𝑣𝑥𝐴 = 12 𝐴1𝑒 −8𝑡 + 1 𝑉

 B) Influência da fonte de 8A
• Aplicando LTK
𝑑𝑖𝐿(𝑡)
𝐿 + 𝑅1𝑖𝐿 𝑡 + 𝑅2 𝑖𝐿 𝑡 − 8 = 0
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝐿(𝑡) 𝑅1 + 𝑅2 𝑖𝐿 𝑡 8𝑅2
+ =
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝑑𝑖𝐿(𝑡)
+ 8𝑖𝐿 𝑡 = 24
𝑑𝑡 𝑖𝐿ℎ(𝑡) = 𝐴2𝑒 −8𝑡
24
𝑖𝐿𝑝 𝑡 = =3
8
 𝑖𝐿𝐵 𝑡 = 𝐴2𝑒 −8𝑡 + 3 𝐴

𝑣𝑥𝐵 = 12 𝐴2𝑒 −8𝑡 − 5 𝑉

• A resposta completa

𝑖𝐿 𝑡 = 𝑖𝐿𝐴 𝑡 + 𝑖𝐿𝐵 𝑡 = (𝐴1 + 𝐴2)𝑒 −8𝑡 + 4 𝐴

𝑣𝑥𝐵 = 𝑣𝑥𝐴 + 𝑣𝑥𝐵 = 12 𝐴1 + 𝐴2)𝑒 −8𝑡 − 48 𝑉

• Chamando A1+A2=B
𝑖𝐿 𝑡 = −2,8𝑒 −8𝑡 + 4 𝐴
𝑖𝐿 𝑡 = 𝐵𝑒 −8𝑡 + 4 𝐴
𝑖𝐿 𝑡 −→ 𝑡 = 0 iL 0 = B + 4 = 1,2
−8𝑡
• B=-2,8 𝑣𝑥𝐵 = −33,6𝑒 -48V
Aplicação: Circuito de retardo
• O circuito RC pode ser usado para atrasar a
ativação de um dispositivo conectado. Por
exemplo, uma lâmpada de néon que só dispara
quando uma tensão excede um valor específico
pode ser retardada utilizando um tal circuito.
Aplicação: Circuito de retardo
• Quando o interruptor está fechado, o capacitor é
carregado.
• A tensão aumentará a uma taxa determinada por:
 = ( R1 + R2 ) C
Uma vez que a tensão chega a 70 volts, a lâmpada aciona.
Uma vez ligado, a lâmpada tem baixa resistência e descarrega o
capacitor.
Isso desliga o capacitor e inicia o ciclo novamente.