UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE

HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS GEOLOGÍA Y
CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
SISTEMAS

“Sistema de Automatización para los procesos de Refinamiento,

Conchado y Templado en la Producción Artesanal de Chocolate”
CURSO : CONTROL Y AUTOMATIZACON DE PROCESOS

SIGLA : IS – 541

DOCENTE : ING. LEZAMA CUELLAR, Cristhian

INTEGRANTES :
- PALOMINO CHIPANA, Félix Del Omar
- MENDOZA MORALES, Juan carlos

AYACUCHO-PERÚ
2018

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 GUÍA PROYECTO
Aplicaciones de la automatización
A continuación, ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las actividades de su
proyecto personal.

PROYECTO PERSONAL
El reto ahora es desarrollar su proyecto personal

FOTO DE SU PROYECTO

2
 MISIÓN DEL PROYECTO

Implementar procesos de automatización en nuestro proyecto de la empresa de chocolates Huanta

con la finalidad de automatizar los procesos de refinamiento, conchado, templado, mescla de
ingredientes, moldeo y embalaje en la producción artesanal del chocolate.

1. Analizaremos la función global del sistema que se da en cada proceso a automatizar.

2. Identificaremos los sensores que se darán parte de la solución a las situaciones planteadas en
cada proceso de las zonas de producción.

La idea es automatizar un proceso en el cual se evidencie:

1. La función global.

2. Identificación de sensores.

3. Identificación de actuadores.

4. Diagrama de rutina de control.

5. Diagrama de Logosoft simulación del proceso

Adelante ahora el reto es personal. ¡Mucho ánimo!

3
1 IDENTIFICACIÓN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatización.

(Puede hacerlo a través de una imagen, una foto o su diseño personal).

Lugar A automatizar: EMPRESA DE FABRICA DE LADRILLOS DE ARCILLA

Proceso Automatizar: MOLIENDA, AMASADO Y MOLDEADO, SECADO

4
PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN: REFINADO

2 FUNCIÓN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que usted
va automatizar.

PROCESO DE MOLIENDA
ENTRADA
- Presencia de arcilla de con contextura granulosa
PROCESOS
- Sensar los niveles de temperatura en el maquina
- Activación o desactivación de maquina con rodillos
- Trasportar pasta de cacao en maquina con rodillos a una determinada temperatura, prisión y
velocidad
SALIDA
- Pasta de cacao en tamaño de las partículas finas

Variable a medir

Sensar los niveles de

temperatura en la
maquina

Entrada Salida

Presencia de pasta de Activación o Pasta de cacao en

cacao de contextura desactivación de tamaño partículas muy
granulosa maquina con rodillos finas

Transportar pasta de
cacao en máquina de
rodillos a una
determinada presión

Sistema técnico

5
3 IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Sensor a Utilizar Características técnicas

- Uno de los usos en la detección de temperatura

- Sensor de temperatura RTD dentro de un liquido

- Este sensor se utiliza para el conteo piezas, la

- Sensor óptimo de barrera detección de material en la zona de maquinado.

- Este sensor de tipo capacitivo, para trabajar

con los rangos del proceso de elaboración de
chocolate, este tiene la ventaja de que su
- Sensor Capacitivo GS Level salida es análoga y es configurable, en
4223 voltaje o corriente, mediante software.

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4 IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Actuador a Utilizar Características técnicas

- Utilizados donde se requieran movimientos

- Motor AC rotacionales y en transporte de cargas que tengan
mucha resistencia mecánica. Se utiliza en bandas
transportadoras para el procesamiento de alimentos
como licuadoras, batidoras y molinos.

- Zumbador - Utilizados donde se requiera señalización y alarma,

como en contadores y controles de acceso.

7
 5 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL
Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET.
Ingrese los elementos que requiera para su automatización.

Símbolo Nombre Descripción

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner

Etapa inicial en RUN el autómata. Por lo general suele haber una sola
etapa de este tipo.

Etapa Su activación lleva consigo una acción o una espera.

Unión Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas.

Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la

Transición siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una
unión.

Indica la activación de una u otra etapa en función de la

Direccionamiento
condición que se cumpla.

Proceso Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la

simultáneo vez.

8
 Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que
Acciones asociadas
pertenecen.

6 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Ingreso de pasta de cacao en forma granulada

1 Encendido del motor

Bandas transportadoras conducen la masa

2
Luego son transportada de 10
min

Pasa al siguiente proceso de conchado

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7 DIAGRAMA DE LOGOSOFT DEL PROCESOS A AUTOMATIZAR

10
 PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN: CONCHADO

2 FUNCIÓN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que usted
va automatizar.

PROCESO DE CONCHADO
ENTRADA
- Ingreso en polvo de cacao al tanque amasadora.
PROCESOS
- Activación de motor de maquina amasadora.
- Transportar el polvo de cacao hasta el tanque amasadora.
- Periodo de tiempo hasta convertirse en líquido.
SALIDA
- Polvo de cacao correctamente mezclada con una temperatura adecuada.

Variable a medir

Activación de motor
de maquina
amasadora

Entrada Salida

Ingreso en polvo de Transportar el polvo Polvo de cacao

cacao al tanque de cacao hasta el correctamente
amasadora tanque amasadora mezclada con una
temperatura

Periodo de tiempo
hasta convertirse en
líquido

Sistema técnico

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3 IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Sensor a Utilizar Características técnicas

- Este sensor detecta temperatura gracias a la variación

- Sensor de temperatura RTD de resistencia de elemento sensible. Su rango de
medición esta entre -40°c y 260°c.

- Sensor de nivel para el solido - Sirve para medir el nivel de líquidos y solidos
depositados en el contenedor o recipiente.

- En este lazo verificamos el nivel existente en el tanque

de mezcla MT-107 una vez que se tiene el nivel
- Lazo 113 adecuado de chocolate, mediante un controlador multi
variable que envía la señal a la válvula solenoide XV-
107.

- El controlador multivariable UC 106 se encarga verificar

- Lazo 106 la calidad del agua que fue filtrada en el sistema de
membranas y de controlar que la presión y caudal del
sistema se mantengan en el rango adecuado.

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4 IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Actuador a Utilizar Características técnicas

- Motor AC - Utilizados donde se requieran movimientos

rotacionales y en transporte de cargas que tengan
mucha resistencia mecánica. Se utiliza en bandas
transportadoras para el procesamiento de alimentos
como licuadoras, batidoras y molinos.

- Zumbador - Oprima el botón vaciar tanque y observe el

funcionamiento del zumbador.

5 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

13
 0

6 DIAGRAMA DE LOGOSOFT DEL PROCESOS A AUTOMATIZAR

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PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN: ATEMPERADO

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 2 FUNCIÓN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que usted
va automatizar.

PROCESO DE TEMPLADO O ATEMPERADO

ENTRADA
- Masa de cacao a punto de hacer cambios de temperatura
PROCESOS
- Activación de motor de maquina atemperada.
- Cacao en liquido debe ir enfriando hasta los 28°c hasta el punto exacto de 29°c.
- Presencia de chocolate en una perfecta cristalización de la manteca de cacao.
SALIDA
- Chocolate con textura brilloso y listo para la elaboración.

Variable a medir

Activación de motor
de maquina
atemperada

Entrada Salida

Masa de cacao a Cacao en liquido debe Chocolate con textura

punto de hacer ir enfriando hasta los brilloso y listo para la
cambios de 28°c hasta el punto elaboración
temperatura exacto de 29°c.

Presencia de
chocolate en una
perfecta cristalización
de la manteca cacao.

Sistema técnico

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3 IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Sensor a Utilizar Características técnicas

- Sensor de temperatura RTD - este sensor detecta gracias a la variación de resistencia

de elemento sensible. Su rango de medición esta entre
-40°c y 260°c.

- sensor de temperatura - este sensor está compuesto por dos metales de

TERMOCULA diferente tipo en los cuales su unión es sensible a
cambios de temperatura y proporciona un voltaje
análogo a este. Su rango de medición esta entre
-60°c y a 1000°c

- La medición del variable nivel es importante en el

- Switch de nivel alto proceso de la elaboración del chocolate para verificar
la cantidad de los distintos componentes que
intervienen en el proceso.

4 IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

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Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Actuador a Utilizar Características técnicas

- Motor DC - Utilizando donde se requiere u movimientos

rotacionales que no necesitan mucha potencia.

- Válvula solenoide - Es utilizada donde se requiere control de fluidos a

través de una tubería. Son muy útiles en sistemas
de refrigeración.

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5 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

6 DIAGRAMA DE LOGOSOFT DEL PROCESOS A AUTOMATIZAR

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PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN: MOLDEO

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 2 FUNCIÓN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que usted
va automatizar.

PROCESO DE MEZCLADO CON INGREDIENTES

ENTRADA
- Chocolates en estado adecuado para ser moldeado
PROCESOS
- Activación de maquina válvula solenoide tipo cabezal que se encarga a distribuir la mezcla.
- Sensar los niveles de chocolate en moldes tabletas, vasos y chocolatina.
- El chocolate es sometido a enfriamiento a 15°c
SALIDA
- Túnel con nivel de enfriamiento adecuado.

Variable a medir

Activación de
maquina válvula
solenoide que se
encarga a distribuir la
mezcla
Entrada Salida

Chocolates en estado Sensar los niveles de Túnel con nivel de

adecuado para ser chocolate en moldes enfriamiento
moldeado tabletas, vasos y adecuado
chocolatina

El chocolate es
sometido a
enfriamiento a 15°c

Sistema técnico

3 IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

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Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Sensor a Utilizar Características técnicas

- Switch de nivel alto - La medición del variable nivel es importante en el

proceso de la elaboración del chocolate para verificar
la cantidad de los distintos componentes que
intervienen en el proceso. Rangos de temperatura de
0°c a 80°c

- Sensor de final de carrera - Uno de los usos de clic en botón traer otra bandeja y
observe como el microswich o si al final de carrera nos
puede ayudar a contar bandejas en una banda
transportadora.

- Sensor de nivel - Este sensor es ideal para la medición del nivel

requerida ya que trabaja con temperaturas
requeridas.

4 IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

22
Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Actuador a Utilizar Características técnicas

- Motor AC - Es un actuador eléctrico que produce un movimiento

rotatorio. Normalmente es para aplicaciones que
requieren de alto torque.

23
5 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

24
6 DIAGRAMA DE LOGOSOFT DEL PROCESOS A AUTOMATIZAR

25
 PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN: EMPAQUETADO

2 FUNCIÓN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la función global del proceso que usted
va automatizar.

PROCESO DE MOLDEO Y EMPAQUETADO

ENTRADA
- Chocolates están listos para ser envasados y distribuidos
PROCESOS
- Transportar tipos de cajas para ser almacenado
- Activación de motor de banda transportadora.
- Chocolates en respectivos modelos y tipos de cajas listas.
SALIDA
- Chocolates empaquetados y listos en cajas para el almacén.

Variable a medir

Transportar tipos
de cajas para ser
almacenado

Entrada Salida

Chocolates están Activación de Chocolates

listos para ser motor de banda empaquetados y
envasados y transportadora listos para el
distribuidos almacen

Chocolates en
respectivos
modelos y tipos de
cajas listas

Sistema técnico

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3 IDENTIFICACIÓN DE SENSORES

Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Sensor a Utilizar Características técnicas

- Detectan el presencia de objeto por medio de una

- Óptico de barrera fuente o luz fotoemisor, como puede ser un diodo
led de luz visible o de luz infrarrojo

- Detección de proximidad de todo tipo de

materiales.
- Sensor capacitivo

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4 IDENTIFICACIÓN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso de
automatización.

Actuador a Utilizar Características técnicas

- Motor AC - Es un actuador eléctrico que produce un

movimiento rotatorio.

- Utilizando donde se requiere movimientos

- Motor DC rotacionales que no necesitan mucha potencia.

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5 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

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6 DIAGRAMA DE LOGOSOFT DEL PROCESOS A AUTOMATIZAR

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7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6. CONCLUSIONES

- Se describieron los lazos de control del proceso del sistema de osmosis inversa en donde se
ubicarán los instrumentos industriales, encargados de medir una variable es especifico en el
proceso.
- Mediante los formularios de la norma ISA – TR20, se logró detallar las características más
importantes de los sensores implementados en el proceso y entregar una mejor
interpretación del sensor a personal con bajo conocimientos técnicos
- Los diagramas P&ID nos permiten visualizar una explicación clara y detallada de un proceso
por lo que es muy importante su correcta implementación
- Los diagramas PFD son una herramienta muy útil a la hora de explicar procesos de producción
a personas con poco conocimiento técnico.

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