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Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams

System MPS®
MPS® Station Messen
MPS® Measuring station
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

<< 2 >>
Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Titelblatt 8038623 Measuring station
DPJ VN = Seite 1
Gepr. D-73770 Denkendorf Title page Messen
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11
0 1 2 3 4 5

Inhaltsverzeichnis / Index page


Anlage / Station Seite / Page Seitenbenennung Page description Datum / Date Bearbeiter X
1 Titelblatt Title page 02.06.2017 muse
2 Inhaltsverzeichnis Index page 08.06.2017 muse
3 Aufbauplan Layout 02.06.2017 muse
4 Mini E/A-Terminal -G1XG1 -G2XG1 Mini I/O-terminal -G1XG1 -G2XG1 08.06.2017 muse
5 C-Interface -B1XG1 C-Interface -B1XG1 20.07.2016 muse
6 Modul Band digital -G1 Conveyor module digital -G1 02.06.2017 muse
7 Modul Band analog -G1 Conveyor module analog -G1 02.06.2017 muse
8 Modul Dreh-Hub -G2 Rotary/lifting module -G2 02.06.2017 muse
9 MPS® Station Messen -B1 MPS® Measuring station -B1 02.06.2017 muse
10 Modul Band Pneumatik -G1 Conveyor module pneumatics -G1 30.05.2017 muse
11 Modul Dreh-Hub Pneumatik -G2 Rotary/lifting module pneumatics -G2 02.06.2017 muse
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

FD01MPS 05/2005

MPS-D_Station_Messen

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Datum 08.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Inhaltsverzeichnis 8038623 Measuring station
DPJ VN = Seite 2
Gepr. D-73770 Denkendorf Index page Messen
Ze.Nr. N: FDMR04E F:FD01MPS WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11
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Modul Band

Conveyor module
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

Modul Dreh-Hub

Rotary/lifting module

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Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Aufbauplan 8038623 Measuring station
DPJ VN = Seite 3
Gepr. D-73770 Denkendorf Layout Messen
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11
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Alternative Bauform Mini E/A Terminal

X1
Sub-D-HD
Mini I/O-terminal
alternative configuration -G1XG1
1 3 5 7 9 10 2 4 6 8 11 13 12 15 14
-G2XG1

x1 x1

X1

24VB

24VA
x2 x2

11
S1
12 14
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

X2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
X2 I0 I1 I2 I3 AI0 AI1 Q0 Q1 Q2 Q3 AQ0 AQ0

X3
24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VA 24VA 24VA 24VA 24VA 24VA

X3 X4
GND B GND B GND B GND B GND B GND B GND A GND A GND A GND A GND A GND A

X1
X4 1

11

S1

S1 24VA & 24VB unterbrochen S1 24VA & 24VB gebrückt


24VA & 24VB seperated 24VA & 24VB bridged
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Datum 08.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Mini E/A-Terminal -G1XG1 -G2XG1 8038623 Measuring station
Mini I/O-terminal -G1XG1 -G2XG1 Messen
DPJ VN = Seite 4
Gepr. D-73770 Denkendorf
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11
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C-Interface
C-Interface X1 X1
-B1XG1 Sub-D-HD
15pol
wh
I0 1
I0
X3 X3
bn 24pol
Q0 2
Q0 Centronix

gn
I1 3
I1
wh
1
1 Q0
ye
Q1 4
Q1
br
2
2 Q1
gy
I2 5
I2
gn
3
3 Q2 X4 X4
pk
Q2 6
Q2 Sub-D 15pol
ye
4
4 Q3
bl
I3 7
I3
gy
5
5 Q4 1
1 UA1
rd
Q3 8
Q3
pk
6
6 Q5 2
2 UA2
bk
AI0 9
UE1
bl
7
7 Q6 3
3 GND A
vi
AI1 10
UE2
rd
8
8 Q7 4
4
gy-pk
AQ0 11
UA1
bk
9
9 24VA 5
5
rd-bl
24VA 12
24VA
10
10
6
6 GND B
wh-gn
24VB 13
24VB
bn-pk
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

11
11 GND A 7
7 UE2
bn-gn
GND A 14
GND A
vi
12
12 GND A 8
8 UE1
wh-ye
GND B 15
GND B
gy-pk
13
13 I0 9
9
X2 X2
rd-bl
Sub-D-HD 14 I1 10
15pol 14 10
wh wh-gn
I0 1
I4 15
15 I2 11
11
bn bn-gn
Q0 2
Q4 16
16 I3 12
12
gn wh-gn
I1 3
I5 17
17 I4 13
13
ye bn-ye
Q1 4
Q5 18
18 I5 14
14 UE4
gy wh-gy
I2 5
I6 19
19 I6 15
15 UE3
pk gy-br
Q2 6
Q6 20
20 I7
bl wh-pk
I3 7
I7 21
21 24VB
rd
Q3 8
Q7 22
22
bk wh-bl
AI0 9
UE3 23
23 GND B
vi
AI1 10
UE4 24
24
gy-pk
AQ0 11
UA2

rd-bl
24VA 12
24VA

wh-gn
24VB 13
24VB

bn-gn
GND A 14
GND A

wh-ye
GND B 15
GND B

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Datum 20.07.2016
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
C-Interface -B1XG1 8038623 Measuring station
DPJ VN = Seite 5
Gepr. D-73770 Denkendorf C-Interface -B1XG1 Messen
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11
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Bit -G1XG1
Mini E/A-Terminal
24V B mini I/O-terminal

24V B

24V B
24V 24V 24V BN 24V
BN BN BN
-G1BG1 -G1BG2 -G1BG3 -G1BG4 24V B
Q Q Q Q
BK BK BK BK
X3
-Q -Q Q- G1BG4 G1BG4 in
WH WH WH WH
3/7
4
BU BU BU BU G1BG3
0V 0V 0V 0V 2/6
G1BG3 3
G1BG2 G1BG2
1/5
2
G1BG1 G1BG1
0/4
1
X2

GND B

GND B

GND B

GND B
X4
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

G1KF1-14
G1KF1-2 24V A

G1KF1-1
24V A
G1MB1
G1KF1-1 G1KF1-2
G1MB2 24V A
G1MB1 G1MB2
-G1KF1
24V A
1 2 3 4
X3
5 6 7 8
out
0/4
7
13 14 15 16
RD 1/5
BK 8
9 10 11 12 A1
A1 -G1MB2
-G1MB1 2/6
9
A2
BL A2 3/7
BK 10
Sensoren und Aktoren mit den X2
G1MA1 G1KF1-14 G1KF1-13
Betriebsmittelkennzeichen sauber bekleben
GND A
Leitungsbeschriftungen 2 1
-G1MA1 gr kl

G1BGx, G1KFx, G1MAx, G1MBx GND A


M
in Steckernähe anbringen
GND A
G1KF1-13
Beschriftungsbeispiel GND A
X4

Werkstück am Werkstück Kein Werkstück Werkstückhöhe Band Vereinzeler Stopper


Bandanfang bei Band- am Bandende nicht korrekt 1: rückwärts ausfahren einfahren
zwischenposition 2: vorwärts

workpiece at workpiece at no workpiece at Height of Conveyor advance retract


beginning of intermediate end of conveyor workpiece not correct 1: reverse feed separator stopper
conveyor position of conveyor 2: forward
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Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Modul Band digital -G1 8038623 Measuring station
DPJ VN = Seite 6
Gepr. D-73770 Denkendorf Conveyor module digital -G1 Messen
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11
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-G1XG1
Mini E/A-Terminal
24V B mini I/O-terminal

24V B

24V B
BN 24V
-G1BG4 24V B
Q
BK
X3
Q- in
WH

BU 0V

6
G1BG4 G1BG4
5
X2

GND B

GND B

GND B

GND B
X4
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

24V A

24V A

24V A

24V A

X3
out
11

12

Sensoren und Aktoren mit den X2


Betriebsmittelkennzeichen sauber bekleben
GND A
Leitungsbeschriftungen
G1BGx GND A

in Steckernähe anbringen
GND A

Beschriftungsbeispiel GND A
X4

Werkstückhöhe
nicht korrekt

Height of
workpiece not correct

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Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Modul Band analog -G1 8038623 Measuring station
DPJ VN = Seite 7
Gepr. D-73770 Denkendorf Conveyor module analog -G1 Messen
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11
0 1 2 3 4 5

Bit -G2XG1
Mini E/A-Terminal
24V B mini I/O-terminal

24V B

24V B
24V 24V 24V 24V
BN BN BN BN
-G2BG1 -G2BG2 -G2BG3 -G2BG4 24V B

Q Q Q Q X3
BK BK BK BK G2BG4 G2BG4 in
3/7
4
BU BU BU BU G2BG3
0V 0V 0V 0V 2/6
G2BG3 3
G2BG2 G2BG2
1/5
2
G2BG1 G2BG1
0/4
1
X2

GND B

GND B

GND B

GND B
X4
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

24V A

24V A

24V A

24V A
G2MB1
G2MB2
X3
G2MB3
out
0/4
7
G2MB1 G2MB2 G2MB3
BK BK BK 1/5
8
A1 A1 A1
-G2MB1 -G2MB2 -G2MB3
2/6
9
A2 A2 A2 3/7
BK BK BK 10
Sensoren und Aktoren mit den X2
Betriebsmittelkennzeichen sauber bekleben
GND A
Leitungsbeschriftungen
G2BGx, G2MBx GND A

in Steckernähe anbringen
GND A

Beschriftungsbeispiel GND A
X4

Greifer Greifer Schwenkantrieb in Schwenkantrieb in Greifer Greifer Schwenkantrieb


offen oben Position "Band" Position "Messtisch" öffnen nach unten im Uhrzeigersinn
drehen

gripper gripper swivel drive in swivel drive in position open Move gripper rotate clockwise
opened at top position "conveyor" "Measuring table" gripper downwards swivel drive
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Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Modul Dreh-Hub -G2 8038623 Measuring station
DPJ VN = Seite 8
Gepr.
Ze.Nr.
D-73770 Denkendorf
N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen
Rotary/lifting module -G2 Messen + von 11
0 1 2 3 4 5

-B1XG1
C-Interface X3 X3
c-Interface Centronix Centronix

wh
1
1 Q0_G1-Q0
br
2
2 Q1_G1-Q1
gn
3
3 Q2_G1-Q2
ye
4
4 Q3_G1-Q3
G1 X1 5
gy
Q4_G2-Q0 X4 X4
5
BD D-Sub 15 HD
D-Sub 15 D-Sub 15
pk
6
6 Q5_G2-Q1
G1XG1-X1 B1XG1-X1 bl
-XG1-X1 7
7 Q6_G2-Q2 1
1 UA1_G1-AQ0
rd
8
8 Q7_G2-Q3 2
2 UA2_G2-AQ0
bk
9
9 24VA 3
3 GND A
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

10 4
10 4
bn-pk
11
11 GND A 5
5
vi
12
12 GND A 6
6 GND B
gy-pk
13
13 I0_G1-I0 7
7 UE2_G1-AI1
rd-bl
14
14 I1_G1-I1 8
8 UE1_G1-AI0
wh-gn
15
15 I2_G1-I2 9
9
bn-gn
16
16 I3_G1-I3 10
10
G2 X2
ME D-Sub 15 HD wh-gn
17
17 I4_G2-I0 11
11
bn-ye
G2XG1-X1 B1XG1-X2
18
18 I5_G2-I1 12
12
-XG1-X1
wh-gy
19
19 I6_G2-I2 13
13
gy-br
20
20 I7_G2-I3 14
14 UE4_G2-AI1
wh-pk
21
21 24VB 15
15 UE3_G2-AI0

22
22
wh-bl
23
23 GND B

24
24

Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen


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Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
MPS® Station Messen -B1 8038623 Measuring station
MPS® Measuring station -B1 Messen
DPJ VN = Seite 9
Gepr. D-73770 Denkendorf
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11
0 1 2 3 4 5
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

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Datum 30.05.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Modul Band Pneumatik -G1 8038623 Measuring station
Conveyor module pneumatics -G1 Messen
DPJ VN = Seite 10
Gepr. D-73770 Denkendorf
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11
0 1 2 3 4 5
Diese Zeichnung ist Eigentum der Festo Didactic SE

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Datum 02.06.2017
Bearb. muse
Festo Didactic SE
Rechbergstraße 3
Modul Dreh-Hub Pneumatik -G2 8038623 Measuring station
Rotary/lifting module pneumatics -G2 Messen
DPJ VN = Seite 11
Gepr. D-73770 Denkendorf
Ze.Nr. N: FDMR04E F: WUP0U37506 MPS-D_Station_Messen + von 11