Servicio

Nacional en
el Trabajo
Industrial

TEMA: FRENOS
ABS
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OJETIVO ESPECIFICO:

EXPLICAR Y DEFINIR LOS FUNDAMENTOS DE LOS FRENOS ABS

TECNOLOGIA MATEMATICA CIENCIAS DIBUJO SHIA:

ESPECIFICA: APLICADA : BASICA : TECNICO

• • Partes y • Cálculo de • Elementos • Esquema del • Precauciones

SEMANA 16

componentes velocidad de la básicos de la sistema ABS en la

• Tipos rueda del electrónica manipulación de
• Descripción y vehículo los
funcionamiento • RPM de la componentes
• Diagnóstico del rueda del electrónicos.
sistema ABS vehículo
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ABS
GENERALIDADES

BREVE HISTORIA DEL ABS

▪ 1952 ABS para aviones de Dunlop
▪ 1969 ABS sólo en las ruedas traseras de Ford & Kelsey Hayes
▪ 1971 ABS en las cuatro ruedas de Chrysler & Bendix
▪ 1978 Producción masiva de Sistemas ABS Bosch con Mercedes Benz
▪ 1984 Sistema Integrado de ABS de ITT-Teves
▪ Desde comienzos de 1990, el sistema ABS comenzó a ser ofrecido para autos
compactos de tamaño mediano debido a la importante reducción del costo y
la eficiencia del sistema
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VENTAJAS DEL ABS

Los sistemas de freno antibloqueo están diseñados para evitar el bloqueo de las ruedas bajo
condiciones severas de frenado en cualquier tipo de caminos.
Como resultado, durante un frenado severo, el conductor podrá:
Mantener la estabilidad de la
dirección (Estabilidad del
Vehículo).

Detenerse más rápido

(distancia de detención menor,
excepto sobre gravilla, nieve
 Si las ruedas delanteras se bloquean
fresca..)
 no es posible dirigir el auto
Mantener máximo control del
vehículo (Dirección)
 Si las ruedas traseras se bloquean
 el auto puede perder estabilidad y puede comenzar a
derrapar
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FRENADO EN CURVAS
<Frenado sin ABS> <Frenado con ABS>
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Si un auto frena en diferentes

tipos de camino, las ruedas en
superficies resbaladizas se
bloquean fácilmente y el vehículo
comienza a dar vueltas. Sin
embargo, el ABS proporciona
estabilidad al vehículo hasta que
este se detiene.
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FUNDAMENTOS DEL SISTEMA ABS

1. FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA
-SISTEMA HIDRÁULICO
-LEY DE PASCAL
-DEPÓSITO DE FLUIDO
-FUERZA
-BOMBA
-PRESIÓN
-MECANISMO DE VÁLVULAS
-PRESIÓN SOBRE UN FLUIDO CONFINADO
-MECANISMO DE ACCIONAMIENTO
-MULTIPLICACIÓN DE FUERZA
-RECORRIDO DEL PISTON
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• Fundamentos físicos • Sistemas ABS y circuito eléctrico

Sensor de revoluciones
Fricción

ABS 2S
Deslizamiento
ABS 2E
Rango de atuacción
ABS 5

Tipos de reglaje
• Unidad de mando - Principio de
funcionamiento
Secuencia de reglaje • Visión del sistema

• Variantes
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Ventajas del ABS

Vehículo sin ABS

Vehículo con ABS

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Fuerzas del Neumático y Fuerzas de Freno a Desaceleración

V Velocidad

FS Presión aplicada

FF Fuerza de fricción

a
FN V

FS Neumático
FU FS FS
Presión FF
Disco o tambor Aplicada
de freno

FF
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Frenado, fuerza lateral y deslizamiento del neumático

1.0
A: Fuerza de frenado en función del deslizamiento

Proporción de
1
fuerza de fricción Fuerza de frenado
3 por la acción de la
2 fuerza de frenado Fuerza de fricción
generada con el
0.0 neumático reparado
0% 50% 100% Fuerza lateral
4 Fuerza lateral

1.0

1 3 Fuerza de conducción
2
B
B: Fuerza lateral como función del deslizamiento
0.0
0% 4 50% 100%
m
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Coeficiente de Fricción y Deslizamiento Ángulo de deslizamiento
Dirección
del Dirección de viaje
Viraje neumático
Desaceleración

Aceleración

Coeficiente de fuerza de frenado/lateral

Coeficiente de fuerza de frenado

1.2
Rangos de control ABS Rangos de control ABS
1.0 1.0 a = 2°
1. Neumáticos radiales en
0.8 concreto seco 0.8
a = 10° Coeficiente de fuerza de frenado
0.6 2. Neumáticos de invierno
con cámara en asfalto húmedo 0.6
0.4
0.4
3. Neumáticos radiales en nieve
0.2 a = 10°
0.2
4. Neumáticos radiales en hielo a = 2°
0 20 40 60 80 % Coeficiente de fuerza lateral
Deslizamiento del freno 0 20 40 60 80 %
Deslizamiento del freno
Figura #1 Figura #2
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Circuito de Control ABS

1 2
Variable manipulada
Referencia variable de entrada

Variable
3 controlada

Coeficiente de fuerza de frenado

5
Sistema controlado Coeficiente máximo de fuerza de frenado
Área
estable
Área inestable
Alteración

1. Modulador hidráulico con válvulas solenoide

2. Cilindro maestro Deslizamiento óptimo de frenado
3. Cilindro de freno de la rueda
4. ECU
5. Sensor de velocidad de ruedas 0 Deslizamiento del freno 100 %
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Control de Frenado en Superficies de Alta Tracción

Velocidad

Velocidad del vehículo

Velocidad de referencia
Umbral de activación de deslizamiento
Velocidad periférica de la rueda
periférica de la rueda
Aceleración

Umbral de aceleración periférica de la rueda

Umbral de desaceleración
periférica de la rueda
Fase 1 2 3 4 5 6 7 8
Presión de
frenado

Reducción de presión
de freno
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Control de Frenado en Superficie de Baja Tracción

Velocidad del vehículo

Velocidad

Velocidad de referencia
Umbral de activación de deslizamiento
Velocidad periférica de la rueda
Señales de conmutación:
aceleracion periférica de
la rueda, deslizamiento

Umbral de aceleración
periférica de la rueda

Umbral de desaceleración
periférica de la rueda

Fase 1 2 3 4 5 6 7 8
Presión de
frenado

Reducción de presión de freno

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Entradas y Salidas, ABS HECU

Energía de la batería +15 / +30 Luz de advertencia ABS

Luz de advertencia EBD

Sensor de velocidad de la rueda usa
Cable apantallado como protección de
Corr. parasitas Unidad de control
electrónica hidráulica
Velocidad de la rueda

M
Sensor G
Motor de la bomba

Válvulas solenoide

Interruptor de la luz de freno Línea K CAM BUS

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+30

Fusible

Interruptor de la luz de freno

ABSCM

Señal del Interruptor de la Luz de Freno

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Sensor Inductivo de Velocidad de la Rueda

1 Cable eléctrico
1 2 Imán permanente
2
3 Cuerpo
3
4 4 Cableado
5 Terminal del polo
5
6 6 Anillo sensor
Forma de
onda a baja
velocidad

Forma de
onda a alta
Distancia específica velocidad
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Sensor Activo de Velocidad de la Rueda

Señal de voltaje

Suministro de voltaje
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OSCILOSCOPIO
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Relé del Motor

Nota:
El relé no puede ser reemplazado
en forma separada

+30 M ABSCM

Interior del ABSCM

Relé del Motor M

+30 ABSCM
+15

Relé externo del motor

Relé del Motor
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Relé de la Válvulas

Relé de las
Solenoide Conductor
Válvulas
Dentro del
Procesador ABSCM

Nota:
El relé no pueden ser reemplazado en forma
separada.

Relé de las
Válvulas

Solenoide Conductor

Procesador

Relé de Válvulas externo

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ABS 2
kg

6 ABS 5.0
6,2 kg
ABS 5.3
ABS 5.7
3 ABS 8
3,8 kg

2,6 kg
2,5 kg
1,8 kg

1989 1992 1995 1998 2001

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Construcción Interna del ABS/ASR/ESP Bosch

Cuerpo de la
Motor de la
Unidad
bomba
Hidráulica
Válvulas
Solenóides Capa del
enrolamiento

Elemento
bomba
ECU

Acumulador
Sensor de
Presion
 Circuito Hidráulico

1. Acumulador de alta presión

(circuito primario)
1. 2.
2. Acumulador de alta presión
5. 6. (circuito secundario)
3. Acumulador de baja presión
3. 4. (circuito primario)

7. 7. 7. 4. Acumulador de baja presión

8. 9. 8. 9. 8. 9. (circuito secundario)
8. 9.
7. 5. Elemento de la bomba
(circuito primario)
6. Elemento de la bomba
(circuito secundario )
7. Válvula de Chequeo
Delantero Trasero Delantero Trasero
izquierdo derecho derecho izquierdo 8. Válvula solenoide de entrada

9. Válvula solenoide de salida

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Circuito Hidráulico,
Frenado Normal
Velocidad

Velocidad
de rodado
Fuerza de

Velocidad
frenado

de la rueda

Válvula Eléctricamente Condición

Válvula solenoide de entrada OFF Abierta
Válvula de entrada abierta, válvula
de salida cerrada Válvula solenoide de salida OFF Cerrada
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Modulación del
ABS, Modo de
Retención
Velocidad

Velocidad
de rodado
Fuerza de
frenado

Velocidad
de la rueda

Válvula Eléctricamente Condición

Válvula solenoide de entrada ON Cerrada

Válvula de entrada cerrada, válvula
Válvula solenoide de salida OFF Cerrada
de salida cerrada
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Modulación del ABS,

Modo de Descarga
Velocidad

Velocidad
de rodado
Fuerza de
frenado

Velocidad
de la rueda

Válvula Eléctricamente Condición

Válvula solenoide de entrada ON Cerrada
Válvula de salida abierta, activación Válvula solenoide de salida ON Abierta
de la bomba
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Circuito
Hidráulico,
Liberación del
Freno

Válvula Eléctricamente Condición

Válvula solenoide de entrada OFF Abierta
Válvula solenoide de salida OFF Cerrada
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Selección Baja de Control de las Ruedas Traseras

4 Sensores, 4 Canales 4 Sensores, 3 Canales

Superficie de baja fricción

Momento de derrape
Sin selección de control baja

Con selección de control baja

Superficie de alta fricción

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Salida de Señal de Velocidad

La unidad de control
calcula la velocidad
de referencia

Salida del sensor de velocidad

de la rueda delantera derecha

ECU
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Luz de Advertencia de Control ABS / EBD sin Relé

Fusible

Luz de advertencia ABS

ABSCM

Luz de advertencia de control

ABS sin relé
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Menú de Diagnostico HI-SCAN Pro

ATM TIERRA MOTOR ABS

1 2 3 44 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

B+
LINEA L
AIRBAG

Sistema de Frenos Antibloqueo

Diagnóstico de Datos Actuales Registro de Prueba de Simulador Modo de Purga

Código de Falla Datos Actuadores Escáner del Aire
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