UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CENTRO DEL PERÚ

CÁTEDRA : MÁQUINAS ELÉCTRICAS III

CATEDRÁTICO : Ing. Efraín De La Cruz Montes

MOTOR UNIVERSAL

ESTUDIANTES:

 Loayza
 Rojas Carhuamaca Jhon James
 Romero Romaní Víctor Manuel
 Salinas Peña Johan Albert
 Ventocilla Salazar Ricardo Roland

SEMESTRE : VIII

Huancayo – Perú
- 2017 -
INDICE
OBJETIVOS……………………………………………………………………Pág. 3
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………Pág. 4
1.-Definición…………………………………………………………………....Pág. 5
2.-Características de Funcionamiento……………………………………....Pág. 6
3.-Arranque de un Motor Universal………………………………………….Pág. 7
4.-Ventajas y Desventajas de un Motor Universal…………………………Pág. 9
5.- Construcción de un Motor Universal…………………………………….Pág. 10
6.- Detección, Localización, Reparación y rebobinado……………………Pág. 11
7.-Principales diferencias entre un Motor DC y un Motor Universal……..Pág. 13
8.- Regulación de Velocidad………………………………………………....Pág. 14
9.- Cambio de Giro de un Motor Universal…………………………………Pág. 17
10.- Aplicaciones de un Motor Universal……………………………………Pág. 18
CONCLUSIONES…………………………………………………………..Pág. 19
BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………..Pág. 21
Recursos en Internet……………………………………………………….Pág. 21
ANEXOS……………………………………………………………………..Pág.22
OBJETIVOS

1.- Detallar los aspectos y principios teóricos de un motor universal

2.- Entender el funcionamiento de un motor universal
3.- Diferenciar las principales características del motor universal
4.- Conocer las ventajas y desventajas del motor universal
5.- Detallar el arranque de un motor universal con CC y CA
6.- Explicar cómo se puede regular la velocidad del motor universal
7.- Explicar cómo lograr la inversión de giro del motor universal
8.- Conocer dónde se aplica el uso de estos motores universales
INTRODUCCIÓN

Recibe el nombre de Motor universal aquel que puede funcionar

indistintamente en corriente continua y en corriente alterna monofásica. Su
construcción es en esencia, igual a la de un motor serie de corriente continua y
sus características de funcionamiento también son análogas. Recordemos que
el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par
de arranque y que la velocidad del rotor varía en sentido inverso con la carga,
pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vacío.

El motor universal no corre peligro de embalarse debido a que por ser de

pequeñas dimensiones, la potencia correspondiente a las pérdidas mecánicas
representa un elevado porcentaje. No obstante, cuando funcionan en vacío, el
rotor llega a alcanzar una velocidad muy grande, hasta de 20.000 r.p.m., que
no es peligrosa en este tipo de motor.

Un motor universal funciona en corriente continua en condiciones exactamente

iguales que un motor serie. Por otra parte, alimentado con corriente alterna
arranca por sí solo. Naturalmente que la corriente que recorre el bobinado
inducido presenta 100 alternancias por segundo pero, simultáneamente, le
ocurre lo mismo a la corriente de excitación de las bobinas polares y en
consecuencia, al flujo inductor, por lo que, el momento de rotación y el del rotor
resulta siempre de sentido constante.

Así pues, un motor serie de corriente continua puede funcionar como motor de
corriente alterna. Ahora bien, dado que el flujo resulta de sentido alterno tanto
en el estator como en el rotor, es preciso que ambos sean construidos de
chapa magnética. Por otra parte, la conmutación resulta pero en los motores
universales que en los de corriente continua, por lo que la vida de escobillas y
colector es más corta, inconveniente que reduce mucho el campo de aplicación
de los motores universales.
 MOTOR UNIVERSAL

1.- DEFINICIÓN

El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no
varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla
general, se utilizan con corriente alterna. También se les llama motor
monofásico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una
máquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del margen de
potencia en que pueden llegar a ser construidos.

Las principales partes de este motor son el Estator y el Rotor con colector.

Los bobinados del estator y del rotor están conectados en serie a través de
unas escobillas. El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal.
La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye
la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,
aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la
velocidad necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se hace
con un reóstato o resistencia variable.

El cambio de giro es controlable, sólo tenemos que intercambiar una fase en el

estator o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fácilmente realizable en la
caja de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor.

Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el

mismo sentido, tanto el estator como en el rotor, pero en el cambio de ciclo
cambia el sentido en los dos, provocando el arranque del motor.

El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor
par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada
velocidad de rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio. Así, se
emplea en máquinas herramientas portátiles de todo tipo, electrodomésticos
pequeños, etc.
2.- CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO

 En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas

características.
 En corriente alterna se comporta de manera semejante a un motor serie
de corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la
corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el
par motor conserva su sentido.
 Menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en
alterna el par es pulsatorio. Además, la corriente está limitada por la
impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo
tanto habrá una caída de tensión debido a a reactancia cuando funcione
con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución del par.
 Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna,
debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo
alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga
a poner un devanado compensador en los motores medianos para
contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.

2.1.-PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO EN CORRIENTE CONTINUA

Al invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido

de rotación permanece constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en
serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se invierte
simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo sentido.

2.2.-PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO EN CORRIENTE ALTERNA

Onda senoidal
Cuando el motor universal es conectado en C.A. , su flujo varía cada medio
ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva,

aquí la corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las
manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo
producto del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, así
que el par desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa,

el voltaje aplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su
dirección y ahora está de derecha a izquierda, también el flujo producto de los
polos está dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia
su dirección, puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de
la corriente, como la del flujo.

Conexión Estrella del Motor Universal

3.- ARRANQUE DE UN MOTOR UNIVERSAL

3.1.- ARRANQUE DE UN MOTOR UNIVERSAL EN C.D.

Circuito de arranque conexionado con cd.

 Circuitos de arranque en cd e inversión de giro

Esquema del motor universal conectado en cd.

3.2.-ARRANQUE DE UN MOTOR UNIVERSAL EN C.A.

Para este tipo de arranque se utilizó en primer lugar una conexión de 220V
conectando en serie las escobillas y el bobinado.
 Circuito y esquema de arranque en C.A.

4.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Entre las ventajas de estos motores tenemos:

 Pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil

conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con
otros motores de C.A.
 Funcionan indistintamente con C.C. y/o con C.A.
 Poseen un elevado par de arranque.
 La velocidad se adapta a la carga.
 Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie
con el inducido.
Entre las desventajas de estos motores tenemos:

 Contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es

preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas,
el envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del
colector, etc.
 El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que
pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de
televisión que se encuentran en zona próxima al motor.
 Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
 Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso
sustituirlo por otro nuevo.

5.- CONSTRUCCIÓN DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Entre las partes del motor universal con arrollamiento inductor concentrado se
encuentran:

 La carcasa.
 El estator.
 El inducido.
 Los escudos.

La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de

fundición con dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del
estator. Los polos suelen estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes.
Con frecuencia se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies
del motor.

El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes,

consiste en un paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas
y fijadas mediante remaches o pernos.

El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequeño.

Consiste en un paquete de chapas que forma un núcleo compacto con ranuras
normales u oblicuas y un colector al cual van conectados los terminales del
arrollamiento inducido. Tanto el núcleo de chapas como el colector, van
sólidamente asentados sobre el eje.
 Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados
frontales de la carcasa y asegurados con tornillos. En los escudos van alojados
los cojinetes, que pueden ser de resbalamiento o de bolas, en los que
descansan los extremos del eje. En muchos motores universales pueden
desmontarse sólo un escudo, pues el otro está fundido con la carcasa. Los
portaescobillas van por lo regular sujetos al escudo frontal mediante pernos.

Partes de un Motor Universal

6.- DETECCIÓN, LOCALIZACIÓN Y REPARACIÓN DE AVERÍAS EN

MOTORES UNIVERSALES

 Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben

verificarse detenidamente antes y después de su montaje. El
arrollamiento inductor se comprobará en busca de contactos a masa,
cortocircuitos, interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que
olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector
en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.

 Reparación: Las averías que pueden presentarse en los motores

universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. A
continuación, se enumeran las más corrientes:

1.- Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas pueden

ser:
  Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.

 Polos inductores con cortocircuito.

 Interrupción en las bobinas del inducido.

 Cortocircuito en las bobinas del inducido.

 Terminales de bobinas invertidos.

 Cojinetes desgastados.

 Láminas de mica salientes.

 Sentido de rotación invertidos.

2.- Si el motor se calienta en exceso, puede ser

debido a:

 Cojinetes desgastados.

 Falta de engrase en los cojinetes.

 Bobinas con cortocircuitos.

 Sobrecarga.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Escobillas mal situadas.

3.- Si el motor desprende humo, las causas

pueden ser:

 Inducido con cortocircuitos.

 Cojinetes desgastados.

 Arrollamientos inductores con

cortocircuitos.

 Tensión inadecuada.
  Sobrecarga.

4.- Si el par motor es débil, puede ser debido a:

 Bobinas con cortocircuitos.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.

 Escobillas mal situadas.

 Cojinetes desgastados.

REBOBINADO DE MOTORES UNIVERSALES

Primero debemos diferenciar y conocer cada parte de las que se compone este
tipo de motor. El motor se caracteriza por tener bobinado un parte fija llamada
bobinado de campo el cual está compuesto por dos bobinas que cuentan con
dos calibres diferentes cada una (26 y 21).
A parte de estas también está el bobinado móvil del rotor, este es más
complicado que el anterior y requiere más concentración, el rebobinado se
puede realizar de varias formas:
1.-Imbrincado
-simple: consiste colocar las bobinas CAD 180 grados, seguida una de otra.
-doble: consiste en colocar las bobinas dejando de
espacio una ranura.
-triple: consiste en colocar las bobinas dejando dos
ranuras de espacio.
2.-Ondulado.
-Progresivo: Se caracteriza por tener las bobinas
separadas por un ángulo de 90 grados.
-cruzado simple: Es muy similar al imbricado simple.
Después de decidir la forma en que se va a rebobinar el rotor se procede a
quitar el alambre dañado del rotor para luego ser este, pesado para utilizar esa
cantidad para así empezar a rebobina.
También es importante cuando ya se haya finalizado el proceso de rebobinado
realizar la revisión de corto circuito y el contacto a masa para de esta manera
descartar posibles averías más adelante, para hacer estas pruebas se utiliza la
siguiente máquina herramienta.
7.- PRINCIPALES DIFERENCIAS ENTRE UN
MOTOR DC Y UN MOTOR UNIVERSAL

Los Motores de Corriente Continua, se utilizan en

los casos en los que es importante poder regular
continuamente la velocidad del motor, además, se
utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible emplear corriente directa.

Por otra parte, este tipo de motores debe tener en

el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones.

Los Motores Universales, tienen la forma de un motor de corriente continua,

pero la principal diferencia es que está diseñado para funcionar con corriente
alterna.

El inconveniente de este tipo de motor es su eficiencia, ya que es baja ( en el

orden del 51%), pero como se utiliza en máquinas de baja potencia, esta no se
considera importante.

Además su operación debe ser intermitente de lo contrario este se quemaría.

Por ello se utilizan generalmente en taladros, licuadoras, aspiradoras, etc.

8.- REGULACIÓN DE VELOCIDAD

Su velocidad depende de la carga, llegando a alcanzar en vacío velocidades

elevadísimas que para ciertos trabajos son inadmisibles; intercalando
resistencias con los bobinados, puede gobernarse entre amplios límites, la
velocidad, si bien a costa de pérdidas relativamente elevadas. Esto implica que
cuando haya que contar con períodos de marcha en vacío, se debe prever una
resistencia adecuada en paralelo con el inducido, para limitar su velocidad.

Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias en

serie y en paralelo. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el
número de revoluciones de la máquina y la resistencia en serie limita su
intensidad.
 Control de la Velocidad por Conmutación de Resistencia

Control de la Velocidad con Reóstato

La Regulación de la frecuencia de giro o velocidad de giro de un Motor

Universal también se puede ajustando con un autotransformador con varias
salidas y un conmutador de varias posiciones.
El autotransformador es una maquina eléctrica estática con un circuito
magnético, igual al del transformador, y su circuito eléctrico único, primario
secundario, del que se sacan tomas para obtener tensiones, en este caso
inferiores a la red, para aplicaciones diversas, según las necesidades.
Para el control de la velocidad aplique la siguiente regla:
• Mas espiras, menos velocidad y
• Menos espiras, más velocidad.
Como ejemplo de aplicación de esta forma de regulación de velocidad está la
licuadora eléctrica
1. Vaso plástico o de vidrio donde se licua el producto, desmontable del
soporte.
2. Soporte.
3. Tablero de mando para encender, apagar y seleccionar velocidad.
4. Cable de conexión a la Red.
5. Motor Universal, en la parte interna.
6. Cuchillas que realizan el licuado.
1. Devanado del Estator.
2. Rotor y Carbones o escobillas.
3. Devanado del Estator funcionando como Autotransformador.
4. Conmutador de varias posiciones.
5. Capacitor actuando como filtro antiparásito.
6. Pulsador de encendido y apagado.
7. Conexión a la red eléctrica.

9.- CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR UNIVERSAL

El sentido de rotación o giro de algunos Motores Universales de aparatos

accionados con ellos no puede ser cambiado, ya que al hacerlo, podrían
dañarse dichos aparatos o las personas que los operan, por lo que antes de
efectuar un cambio de sentido en la rotación de un motor, debe analizar
cuidadosamente las consecuencias.
El cambio de sentido de giro del motor universal, lo puede realizar cambiando
las conexiones de los carbones o escobillas Otras veces, se montan dos
devanados en el estator por los que la corriente circula en sentido opuesto, y se
invierte el sentido de giro con un conmutador exterior.

Modo de invertir el sentido de giro en un motor universal, conmutando las

conexiones de las escobillas o carbones.
 Motor Universal con dos devanados del estator para invertir el sentido de giro
utilizando un conmutador.
10.- APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de

afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi
siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector, para
que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un
colector de disco. También el estator es muy simple, con una sola bobina.

En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas,

una de ellas es móvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce
siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de
marchas.

El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por

ejemplo son las máquinas de escribir, puede obtenerse mediante un freno
centrífugo que regula automáticamente el número de revoluciones.

Entre otras aplicaciones típicas de este motor están las aspiradoras

eléctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, así como los
utensilios de cocina, sierra eléctrica, ventiladores sopladores, batidoras.
CONCLUSIONES

1.- Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de

corriente alterna, diseñados especialmente para usarse en potencia ya sea de
corriente continua o de corriente alterna.

2.- Recordemos que el motor serie de corriente continua se caracteriza por

disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía en
sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en
vacío.

3.- Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando

funcionan en c.a. o en c.c. En general, los motores universales pequeños no
requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su
armadura es reducido y por lo tanto, también lo será su reactancia de
armadura. Como resultado, los motores inferiores a 3/8 HP generalmente se
construyen sin compensación.

4.-El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo

por lo que su aplicación es muy común en aparatos domésticos ligeros, por
ejemplo: aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.

5.-El motor universal es sin duda, el más utilizado en la industria del

electrodoméstico. Su nombre deriva del hecho de que puede funcionar tanto en
corriente alterna como en corriente continua. Para que un motor de este tipo
pueda funcionar con c.a. es necesario que el empilado de su inductor (el núcleo
de los electroimanes) sea de chapa magnética para evitar las corrientes de
Foucault. Por otra parte, la conmutación resulta más complicada en los motores
universales que en los de corriente continua, por lo que la vida de las escobillas
y el colector es más corta, inconveniente que reduce mucho el campo de
aplicación de los motores universales.

6.-Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación.

Normalmente se trata del devanado compensador del motor serie o un
devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas
de la reacción de armadura.
7.-Su esquema de conexiones y sus características de funcionamiento
corresponden a las de un motor serie.

8.-El estator de los motores universales que se utilizan en electrodomésticos (y

también para otros servicios) suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras.

9.-La parte más delicada y de construcción más laboriosa de estos motores es

el rotor o inducido. Núcleo, bobinados, colector y eje requieren una
construcción muy cuidada.

10.-En general, los motores universales para electrodomésticos están

calculados para girar a altas velocidades; y como los entrehierros son
pequeños, cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto
rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y dañar
seriamente el motor. Estos motores se someten a una operación de equilibrado
que se efectúa con complicados instrumentos electrónicos.

11.-El eje, que gira a gran velocidad, debe sustentarse en rodamientos de bolas
o sobre casquillos de bronce poroso auto-lubricantes.

12.-La velocidad de estos motores depende de la carga: a más carga, menos

velocidad y viceversa. Esta propiedad y el poseer un elevado par de arranque
son lo más característico de los motores universales.
 BIBLIOGRAFIA

1.- Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia, Wildi Theodore, Pearson

Educación, México2007
2.- Máquinas Eléctricas y Transformadores, Bhaj S. Guru, Alfa Omega Grupo
Editor S.A.
3.-Manual Básico de Motores Eléctricos, 3°Edicion, Antena Edicoes Tecnias
LTDA 1990
4.- Máquinas Eléctricas, Rafael Sanjurjo Navarro, McGraw-Hill Interamericana
de España S.A. 1989
5.- Maquinas Eléctricas y Transformadores, Irving L. Kosow, Prentice Hall 1990

RECURSOS EN INTERNET

1. http://www.google.co.ve/imgres?
imgurl=http://imagenes.unicrom.com/motor_universal_control_reostato.gif&imgrefurl
2. http://www.google.co.ve/imgres?
imgurl=http://farm3.static.flickr.com/2435/4004009573_174c6aeeac.jpg&imgrefurl
3. http://www.serfriq.cl/info/averias_motores.html
4. http://www.nichese.com/motor.html
5. http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna
6. http://html.rincondelvago.com/motores-universales.html
ANEXOS

EJERCICIO DE MOTOR UNIVERSAL