TEMA 1 - A

TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE

Definición

∫ f ( t )dt
− st
[f(t)] = F(s) = e
0

Propiedades

1. Linealidad

[a f(t) + b g(t)] = a [f(t)] + b [g(t)]

2. Tranformación de funciones trasladadas

[f(t-L)] = e-Ls [f(t)]

3. Tranformación de la diferenciación real

df ( t )
[ ] = s F(s) - f(0)
dt
d 2 f (t ) df
[ 2 ] = s2 F(s) - s f(0) - t= 0
dt dt

4. Transformación de la integral temporal

t
F(s)
[ ∫ f ( τ )dτ ] =
0
s

5. Teorema del valor inicial

lim f ( t ) = lim[sF(s )]
t →0 s →∞

6. Teorema del valor final

lim f ( t ) = lim [ sF(s )]
t →∞ s→ 0
 f(t) F(s)
δ(t) (Impulso unitario) 1
1
1 (escalón unitario)
s
1
t (rampa unitaria)
s2
(n − 1)!
t n−1
sn
1
e −at s+ a
1 − t /τ 1
e
τ τs + 1
1 1
t n −1 e − t /τ
τ ( n − 1)!
n
( τ s + 1) n
1 1
(e − t / τ − e − t / τ )
1 2

τ1 − τ 2 (τ 1 s + 1)(τ 2 s + 1)
τ 1 − τ 3 − t / τ1 τ 2 − τ 3 − t / τ 2 τ3s+ 1
1− e + e
τ1 − τ 2 τ1 − τ2 s(τ 1 s + 1)(τ 2 s + 1)
1
1 − e − t/τ
s(τ s + 1 )
1 1
1+ ( τ e − t / τ 2 − τ 1e − t / τ 1 )
τ1 − τ 2 2 s(τ 1 s + 1 ) (τ 2 s + 1 )
( τ + t ) − t /τ 1
1− e
τ s ( τ s + 1) 2
ω
sen(ωt)
s +ω 2
2

s
cos(ωt)
s 2 + ω2
ω
e − a t sen(ω t )
( s + a) 2 + ω2
s+a
e − at cos( ω t )
( s + a) 2 + ω2
1
ωn
e − ξωn t sen(ω n 1 − ξ2 t ) 1 2 2ξ
1− ξ 2 s + s+1
2
ωn ωn
1
1+ e −ξωn t sen(ω n 1 − ξ2 t + φ ) 1
1− ξ 2
1 2 2ξ
s( s + s + 1)
1 − ξ2 ω 2n ωn
tg φ = 0 ≤ ξ< 1
−ξ
t 1
− t /τ
τ (e + − 1) s (τ s + 1 )
2
τ
ωτ 1
e − t/ τ + sen(ωt + φ ) ω
τ ω +1
2 2
τ ω +1 2 2
( τ s + 1)( s 2 + ω 2 )
tgφ = −τω