Informe de Laboratorio de Equipamiento
Clínico de EMG y Fuerza
Profesor: Esteban Pino Q.
Ayudante: Constanza Larsen
Nicolás Muñoz Arias, Gerar Peña Miranda
Ingeniería Civil Biomédica, Departamento Ingeniería Eléctrica, Universidad de Concepción, Concepción, Chile.
gerpena@udec.cl
nicolasignmunoz@udec.cl
Abstract.- En este documento se trabajó con la adquisición
de una de las señales de mayor relevancia en la actualidad,
la señal de EMG. En este laboratorio, se determinó los
tiempos de fatiga muscular en ambos brazos y la relevancia
que tiene esta en disminución de la habilidad del musculo a
través del paso del tiempo. Además, se realiza el contraste
entre el valor máximo de fuerza entre ambos brazos, y junto
a ello, a través de procesamiento es posible agregar un nuevo
parámetro de análisis, el cual es el valor RMS de la señal de
EMG. Este parámetro nos sirve como una medida física real
de cuál es la potencia que tiene la respuesta eléctrica del
musculo, para un posterior análisis y diagnóstico.
Finalmente, a modo de análisis, se observó a partir de los
datos adquiridos del BIOPAC, el brazo dominante posee
una mayor fuerza que el brazo no dominante.
Además, para el análisis de los datos se utilizó el software
Matlab, en donde se procedió a determinar parámetros
relevantes y característicos de la señal de EMG.
I. INTRODUCCIÓN
A diario realizamos distintas actividades que contemplan la
utilización de la fuerza por muy mínima que esta sea, como
tomar un lápiz o levantarnos de un asiento. Cada una de estas
actividades genera diferentes tipos de contracciones en el
sistema muscular acorde a la fuerza aplicada. Así, es como hoy
en día existen diversas formas de observar y realizar mediciones
al comportamiento muscular del cuerpo humano. El EMG,
detecta, amplifica y registra los cambios de voltaje producidos
por la contracción del músculo esquelético subyacente sobre la
piel.
Fisiológicamente hablando cuando el cerebro o la médula
espinal accionan las unidades motoras del musculo, el musculo
esquelético es estimulado para contraerse. El cerebro toma toda
información de tipo sensorial de los receptores que se ubican en
los músculos, tendones y capsulas de unión para determinar
número de unidades motoras para realizar una tarea.
Es importante destacar que a medida que se realizan ciertas
fuerzas la zona utilizada comienza a sufrir de fatiga, por la
potencia que se aplica a la hora de realizar un trabajo. La fatiga
se define como la disminución para aplicar una fuerza y la
potencia como el trabajo por unidad de tiempo y esta última se
mide mediante un dinamómetro manual, el cual se utilizará en
el laboratorio.
A continuación, se estudiará a fondo el examen de
electromiografía y el uso del dinamómetro manual mediante la
aplicación de una fuerza aleatoria tanto en el brazo dominante y
no dominante de un sujeto de prueba. Mediante un software se
realizará una comparación entre EMG y EMG integrado en el
programa y con esto se indagará en las diversas configuraciones
que se pueden variar en el software como tal. Posterior a esto
mediante el uso de Matlab, se realizará un algoritmo para la
examinación del EMG, entre otras cosas, con lo cual se realizará
un análisis el que será posteriormente descrito. [1]
II. MATERIALES Y MÉTODOS
A. Materiales:
 Biopac MP35.
 Cable de Alimentación.
 Cable Comunicación Serial.
 Transformador.
 BIOPAC Student Lab 3.7
 BIOPAC PRO 3.7
 Dinamómetro de mano BIOPAC (SS25LA).
 Juego de cables de electrodo BIOPAC (SS2L).
 Alcohol o loción de limpieza.
 6 electrodos desechables (3M).
III. DESARROLLO
Este Laboratorio consiste en estudiar el EMG y realizar
mediciones mediante un dinamómetro manual.
Primero, en la unidad de adquisición se configuran dos
canales, CH1 para la medición de fuerza y CH3 para la medición
de EMG. Posterior a esto se realiza la respectiva conexión de
electrodos en el sujeto de prueba tal cual como se aprecia en la
Figura 1 y ya hecho esto se procede a tomar el dinamómetro
manual, lo cual se realizara en primera instancia con el brazo
dominante como se muestra en la Figura 2.
Ya conectados y posicionados los electrodos procedemos a
realizar la calibración del software, en el cual se muestra una
ventana con la palabra ok la que al presionar iniciará el proceso
de calibración. En él, se debe de esperar 2 segundos y luego de
esto emplear la mayor fuerza posible del sujeto hasta que la
calibración que dura 8 segundos acabe. Luego de calibrar el
objeto el programa debería de mostrar algo similar a lo que se
observa en la Figura 3.
Una vez ya realizadas las configuraciones comenzamos el
registro de señales. Primero, mediante una serie de apretar-
soltar-esperar, que a fondo consiste en apretar hasta 10 kg,
esperar 2 segundos, luego hasta 20 kg, nuevamente esperar 2
segundos y finalmente apretar hasta 30 kg hasta que finalice el
procedimiento se registrará el reclutamiento de la unidad
Figura 2. Forma de tomar el dinamómetro manual correctamente.
motora, es decir el número de fibras inervadas por el individuo
según la fuerza aplicada en cada instante lo cual debería de
mostrarse como en la Figura 4.
Luego de esto, el segundo registro se basa en medir la fatiga
de la persona, es decir la disminución en la aplicación de fuerza.
Para esto el individuo apretará el dinamómetro manual hasta que
la fuerza de éste vaya poco a poco disminuyendo hasta llegar a
un valor de 15 kg, lo cual se registrara al igual que los
procedimientos anteriores en el software. La imagen obtenida
deberá de verse similar a lo que se muestra en la Figura 5.
Todo lo anteriormente realizado con el brazo dominante, en Figura 3. Etapa de Calibración ideal finalizada.
este caso, derecho, deberá de ser aplicado también para el brazo
no dominante, por lo que se desarrolla el mismo procedimiento,
es decir el posicionamiento de los electrodos en el antebrazo, la
medición de reclutamiento de unidades motoras y la obtención
de señal de fatiga.
Cuando se tengan todos los datos necesarios se procederá a
completar la tabla que se muestra en la Figura 6 verificando los
datos obtenidos mediante cursores a través del análisis de la
señal resultante utilizando el software BIOPAC. En el caso del
reclutamiento de unidades motora el programa deberá mostrar
algo como lo que se ve en la Figura 7. Figura 4. Medición de reclutamiento de unidades motoras ideal.
Finalmente, una vez completada la actividad de laboratorio
se procede a analizar las señales obtenidas mediante Matlab. En
éste se creará un algoritmo para verificar el valor RMS y el
rango de frecuencias de fatiga del sujeto. Todo esto se muestra
en el código respectivo. Es importante mencionar que los
valores obtenidos, es decir datos particulares se expondrán y
analizarán en la sección resultados y conclusiones
respectivamente.

Figura 5. Medición ideal de rango de fatiga del sujeto de prueba.

Figura 6. Tabla de datos obtenidos para ambos brazos del individuo.

Figura 1. Posición de electrodos en sujeto de prueba para medición de

EMG.
 mientras que en la Tabla III, se entrega el valor obtenido del
tiempo de fatiga.
Realizando la analogía del procedimiento para el brazo no
dominante, se entrega el valor máximo en la Figura 10, y su
respectivo valor de tiempo de fatiga en la Tabla III.

Tabla I. Datos Obtenidos para Brazo Dominante.

Brazo Dominante
Incremento Fuerza EMG EMG
Fuerza [Media] [P-P] Integrado [Media]
Figura 7. Imagen de ejemplo de software BIOPAC con señal de 10 [kg] 8.58990 [kg] 0.9912 [mV] 0.07257 [mV/Seg]
reclutamiento de unidades motoras y análisis mediante cursor. 20 [kg] 14.55256 [kg] 1.2042 [mV] 0.10916 [mV/Seg]
30 [kg] 23.11029 [kg] 1.9342 [mV] 0.18245 [mV/Seg]

Tabla II. Datos Obtenidos para Brazo No Dominante.

IV. RESULTADOS Brazo No Dominante
Incremento Fuerza EMG EMG
En esta sección, se presentaran los resultados obtenidos de Fuerza [Media] [P-P] Integrado [Media]
las actividades aplicadas al sujeto de prueba. 10 [kg] 8.08375 [kg] 1.3599 [mV] 0.10897 [mV/Seg]
Según lo comentado anteriormente, en esta actividad de 20 [kg] 16.53226 [kg] 2.0514 [mV] 0.19367 [mV/Seg]
adquisición del EMG, en primera instancia se calibra para poder 30 [kg] 26.55863 [kg] 2.7701 [mV] 0.29471 [mV/Seg]
calcular internamente los rangos, escalas y parámetros que se
necesitan para la adquisición de los datos.
Una vez, realizado el proceso anterior, se procede a Tabla III. Tiempos de Fatiga de Ambos Brazos.
determinar los peak de fuerza en rango de incremento de 10 [kg], Tiempo de Fatiga
para ello es necesario ir apretando el dinamómetro cada 2 Brazo Dominante Brazo No Dominante
segundos. Al finalizar la adquisición de los 3 ciclos de las 28 [s] 31 [s]
distintas fuerzas, se procede a determinar la máxima fuerza y los
tiempos de respuesta para la fatiga, dicho tiempo será
aproximadamente la mitad de la fuerza máxima aplicada para el
brazo dominante.
Ahora se debe realizar el mismo procedimiento para el brazo
no dominante, el cual a modo de diferencia, posee un menor
peak de fuerza, lo cual se puede deber a que al no ser el brazo
hábil, tiene una menor respuesta a esfuerzos aplicados. Al
finalizar de adquirir, todos los datos del brazo no dominante, se
procede a determinar los valores de los parámetros de cada
canal. Este procedimiento, se realiza a través del software
Biopac PRO 3.7, en el cual se entregan los datos para el brazo
dominante y no dominante, en las Tablas I y II, respectivamente.
Luego, se debe obtener las señales adquiridas, a través de
Matlab, para ello se debe realizar un algoritmo para extraer
información de procesamiento. Figura 8. Señales Obtenidas de los Canales de Adquisición.
En primera instancia, se grafican las 3 señales obtenidas de
los canales configurados, dichas señales son entregadas en la
Figura 8.
De manera consiguiente, se reconstruye la señal del EMG
integrado, a partir de la señal de EMG, dicho cálculo fue
realizado en el código en Matlab, el cual consiste en poder
determinar el área bajo la señal, para ello, es necesario realizar
la suma acumulada de la señal y poder multiplicarla por un delta
de tiempo, finalmente se calcula el error entre las señales.
Luego, se debe trabajar con la señal de fuerza, para ello es
necesario determinar su punto máximo de fuerza en el intervalo
de fatiga para el brazo dominante, junto a ello se debe
determinar el intervalo de tiempo en el cual produce la fatiga
muscular, para ello el tiempo final de corte, será la mitad de la
fuerza máxima aplicada al momento de iniciar esta actividad, en Figura 9. Fuerza Máxima en Intervalo de Fatiga, Brazo Dominante.
la Figura 9, se entrega el valor de la máxima fuerza aplicada,

Figura 10. Fuerza Máxima en Intervalo de Fatiga, Brazo no
Dominante.
Ahora, para el intervalo de fatiga muscular, tanto para el
brazo dominante y no dominante, se debe segmentar, en nuestro
caso se dividió en 3 intervalos.
Para el brazo dominante, una vez elegidos los intervalos, se
procede a obtener el espectro de dichos intervalos y sus valores
RMS, estos valores serán entregados en la Tabla IV.
Para el brazo no dominante, se realiza la misma
segmentación, se calcula el espectro de cada segmento de la
señal de análisis, y se procede a determinar sus valores de RMS,
en la Tabla V.
El valor RMS, mide el poder eléctrico de la señal
electromiografíca. Es la raíz cuadrada del área entre el cuadrado
de la señal y el tiempo computado en un intervalo de tiempo
dividido entre dicho tiempo [2].
Además, el valor RMS se expone como una forma de medida
de potencia que tiene la señal, esto para tener un valor de análisis
real de la señal del EMG.
Cuando el músculo está fatigado hay un aumento de los
componentes de baja frecuencia y una reducción de los de alta
frecuencia.
A través del procesamiento en Matlab, se determinó el
espectro de los segmentos asociados a los intervalos de fatiga
muscular. El espectro de frecuencias de los segmentos de la
señal de fatiga del EMG, nos entrega información de las
frecuencias que conforman esta señal y de la intensidad de la
misma. La Transformada de Fourier, es un procesado ideal para
acciones estáticas, pues supone que el espectro de frecuencias
no variara en el tiempo. Dichas imágenes de los segmentos de
fatiga y sus espectros de cada brazo, se encuentran en el código
adjunto al informe, en la cual se puede apreciar que para el brazo
dominante existe un mayor espectro de la señal que en el brazo
no dominante.
Tabla IV. Valor RMS para Brazo Dominante.
Brazo Dominante
Segmento 1 0.2928 [kg]
Segmento 2 0.3192 [kg]
Segmento 3 0.3598 [kg]
Tabla V. Valor RMS para Brazo No Dominante.
Brazo No Dominante
Segmento 1 0.3651 [kg]
Segmento 2 0.3576 [kg]
Segmento 3 0.3898 [kg]
Bonus:
Las señales del EMG son usadas en muchas aplicaciones
clínicas y biomédica. Es usado como una herramienta para
diagnosticar enfermedades neuromusculares, y desordenes del
control motor. En la actualidad estas señales, también son
utilizadas para el desarrollo de prótesis de manos, brazos y
extremidad inferior.
La actividad electromiografíca, es usada para detectar la
actividad muscular en los lugares donde no se produce
movimiento. Se puede reconocer el habla de una persona con
incapacidad para producir voz mediante la observación de la
actividad del EMG, en los músculos asociados con el habla.
Además, se tiene la aplicación de tiempo de respuesta del
musculo, e índice de fatiga muscular, estas aplicaciones están
directamente relacionadas con la medicina deportiva. [3]
V. CONCLUSIÓN
Acorde a la experiencia de laboratorio descrita
anteriormente se pueden inferir diversas opiniones. En primera
instancia es importante mencionar que se profundizó en la
técnica de EMG, precisamente las señales que entregaba el
software y la medición de fuerzas mediante un dinamómetro.
Según esto y lo aplicado, se ve una clara diferencia entre la
fuerza del brazo dominante y no dominante y esto ocurre
básicamente por el número de unidades motoras reclutadas, pues
como con el brazo no dominante no se acostumbra realizar
diversas acciones que con el otro sí, esto dificulta reclutar el
mismo número de unidades motoras para ambos brazos lo que
genera una diferencia en las señales obtenidas como se muestra
en la sección anterior.
Por otro lado, en lo que respecta a los tiempos de fatiga se
puede apreciar que el tiempo para el dominante es menor que
para el brazo no dominante, pero no por mucho, esto es
básicamente por cuestiones no consideradas en la medición,
como el hecho de que el sujeto de prueba tiende a forzar más su
brazo dominante que el no dominante, por tanto mientras más
fuerza se realiza el tiempo de fatiga se acorta, por lo tanto hace
sentido a lo que se muestra anteriormente.
Algo que es importante de mencionar es que el EMG tiene
diversas funciones como el diagnóstico de enfermedades
neuromusculares y desordenes del control motor, lo cual puede
permitir generar diversas prótesis que compensen la falta o
deficiencia muscular que el EMG indique. Es ahí donde un área
de nuestra carrera pone énfasis. Por lo tanto es de suma
importancia conocer a fondo en que consiste la electromiografía
y sus usos a fin de ampliar el espectro de soluciones técnicas que
se puedan generar acorde al tipo de enfermedad o anomalía.
VI. BIBLIOGRAFÍA
[1] Esteban Pino, (2016), Guía de Laboratorio N°9: “EMG y Fuerza”,
Mayo 2016.
[2] Electromiografía cinesiológica. [Online]. Disponible:
http://www.elsevier.es/es-revista-rehabilitacion-120-articulo-
electromiografia-cinesiologica-13082197. Revisado. 02/ 06/ 2016.
[3] Aplicaciones de las señales electromiográficas. [Online].
Disponible: http://www.encuentros.uma.es/encuentros53/
aplicaciones.html. Revisado. 02/ 06/2016.