Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
-MEDIDOR DE ULTRASONIDO
Donde Velocidad es la velocidad del sonido 340m/s, pero usaremos las unidades en
cm/us pues trabajaremos en centímetros y microsegundos, tiempo es el tiempo que
demora en llegar el ultrasonido al objeto y regresar al sensor, y la distancia recorrida es
dos veces la distancia hacia el objeto, reemplazando en la formula tenemos:
2.3.1.-Funcionamiento
El principio en el que se basa su funcionamiento es muy sencillo, tan solo hay que
generar una onda sónica en el emisor mediante un pulso en la patilla que pone "trig"
(trigger o disparador), esta onda al encontrarse con algún obstáculo rebotará, volviendo
al sensor y siendo registrada por el receptor, traduciéndose esta en un pulso en la patilla
"Echo".
2.3.2.-Características
Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
Tensión de alimentación: 5 Vcc
Frecuencia de trabajo: 40 KHz
Rango máximo: 50 cm
Rango mínimo: 1.7 cm
Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 Ms
2.2.3.-Pines de conexión:
VCC
Trig (Disparo del ultrasonido)
Echo (Recepción del ultrasonido)
GND
Distancia = {(Tiempo entre Trig y el Echo) * (V.Sonido 340 m/s)}/2
3.-MATERIALES Y EQUIPOS:
Softwares instalados en el computador:
Arduino UNO HC-SR4