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Energías Renovables
Raimon Pericas
2 Energía del oleaje
Introducción ......................................................................................................................... 5
Objetivos .............................................................................................................................. 5
Tema 7. Energía del oleaje .................................................................................................. 6
T7.1. Las olas .................................................................................................................. 6
T7.1.1. Caracterización de las olas ........................................................................... 6
T7.1.2. Energía de las olas ....................................................................................... 15
T7.1.3. Olas generadas por el viento: generación, datos meteorológicos y
distribución de los recursos ...................................................................................... 20
T7.2. Sistemas de aprovechamiento de la energía de las olas……………………….29
T7.3. Impacto ambiental y consideraciones económicas ......................................... 39
T7.4. Ejercicios ............................................................................................................. 40
Bibliografía ......................................................................................................................... 42
Introducción
Objetivos
1. Entender los principios físicos y tecnológicos del aprovechamiento de la energía de las
olas.
2. Ser capaces de efectuar primeras evaluaciones de los recursos energéticos de las olas
disponibles en un emplazamiento.
3. Discutir el impacto ambiental del aprovechamiento de la energía de las olas.
Contenidos
En aguas quietas (agua en ausencia de movimiento) la superficie libre del agua (la frontera
entre agua y aire) es totalmente plana y está en reposo. Cuando se perturban las
condiciones de equilibrio —porque el viento actúa sobre la superficie libre, o porque hay
objetos en movimiento dentro del agua en la superficie libre, o a través de la superficie libre
(objetos materiales cayendo dentro del agua, lluvia, etc.) o porque actúan fuerzas variables
en el tiempo (presión atmosférica, fuerza de atracción gravitatoria de la Luna y el Sol)— la
superficie libre se agita y aparece un movimiento de las partículas alrededor de sus
posiciones de equilibrio que llamamos olas o movimiento ondulatorio. Las partículas de
agua afectadas por el movimiento ondulatorio tienen un contenido en energía (y cantidad
de movimiento) que en condiciones de equilibrio no tenían.
Las magnitudes que caracterizan las olas armónicas en la superficie libre del agua y las
condiciones del emplazamiento son:
1
(1.1)
T
La superficie libre afectada por una onda armónica de amplitud A i periodo T oscilaría
alrededor de la posición de equilibrio de modo que la perturbación en punto concreto sería
t
A sin 2 0 (1.2)
T
Donde, el argumento del seno es la fase del movimiento armónico, y 0 es la fase inicial.
Teniendo en cuenta que en una oscilación completa la fase aumenta en 2 rad , la fase
permite contar el número de oscilaciones.
2
2 (1.3)
T
Profundidad, h , ( D ), profundidad del agua en el emplazamiento donde se estudia la onda.
Frente de onda: llamamos frente de onda al lugar geométrico de los puntos que tienen
asociada una misma fase. Los puntos situados en el punto más alto de una misma cresta
(los puntos del fondo de un mismo valle) determinan un frente de onda.
Ondas estacionarias: Son las ondas que van acompañadas de una distribución de
energía estacionaria en el medio material. En este caso las crestas y los valles ocupan
posiciones estacionarias (que no cambian con el tiempo). Las ondas estacionarias son el
No todas las ondas que se propagan por los océanos comportan oscilaciones en un plan
vertical. Ya que la atmósfera y los océanos participan del movimiento de rotación de la
Tierra, las variaciones de la velocidad lineal de rotación de la Tierra con la latitud
comportan la aparición de la fuerza de Coriolis que, por corrientes que se dirigen hacia el
este o el oeste, puede actuar como fuerza recuperadora en un plan horizontal,
manteniendo la corriente en una latitud determinada. Algunas ondas con escalas de
longitud muy grandes se llaman ondas de Rossby u ondas planetarias. Y pueden estar
presentes en las ondas de superficie y también en las ondas internas.
Finalmente, si nos fijamos en la causa que perturba el equilibrio, las ondas pueden ser
generadas por:
Acción del viento sobre la superficie libre: mar de viento, ondas generadas por el viento
local; y mar de fondo, ondas generadas por tormentas que han afectado otras zonas del
mar.
Acción de la presión atmosférica: una borrasca (una baja presión) favorece una
elevación de la superficie libre del mar, un anticiclón (una zona de altas presiones), en
cambio, comporta un hundimiento de la superficie del mar. El paso de borrascas genera
la llamada marea meteorológica, oscilaciones del nivel de la superficie del mar de gran
longitud de onda.
Efectos de los terremotos submarinos que pueden generar tsunamis.
Las longitudes de onda, las frecuencias y la intensidad relativa de la energía asociada a las
distintas ondas quedan resumidas en la siguiente figura:
2
k (1.8)
Los valores del número de ondas, k , y de la frecuencia angular, , están relacionados a
través de la relación de dispersión
2 g k tanhk h (1.9)
La perturbación armónica se desplaza por la superficie libre de manera que las crestas y
los valles viajan a una velocidad V , que se llama velocidad de fase y que se relaciona con
la longitud de onda y el periodo (y con la frecuencia angular y el número de ondas) a través
de las ecuaciones
V (1.10)
T k
El movimiento de las partículas de agua cuando la profundidad es suficientemente grande,
h , es un movimiento circular alrededor de la posición de equilibrio, tal y como se
desprende de las ecuaciones (1.5) i (1.6), y tal y como puede verse en la figura. El
movimiento de las partículas de agua de la cresta se produce en el sentido de la
propagación de la onda (sentido positivo del eje X), mientras que, en el fondo de los valles,
el movimiento del agua va en sentido contrario al sentido de propagación de la onda
(sentido positivo del eje X). Efectivamente, en el punto más alto de las crestas A u
cosk x t 1. De donde resulta que w 0 y u 0 .
hz
h z 1 2
coshk h z cosh 2 e
h 2
hz
h z 1 2
sinhk h z sinh 2 e
h 2
h
h 1 2
sinhk h sinh 2 e
h 2
coshk h z
z
cosk x t A e cosk x t
2
u A (1.11)
sinhk h
sinhk h z
z
sink x t A e sink x t
2
w A (1.12)
sinhk h
Y tendremos
u uo cosk x t (1.14)
w uo sink x t (1.15)
uo ( z 0) A (1.16)
2
u o ( z / 2) A e 2
4.3 10 2 A 4.3 10 2 uo ( z 0)
2
u o ( z ) A e
1.9 10 3 A 1.9 10 3 u o ( z 0)
coshk h h A
u( z h) A cosk x t cosk x t
sinhk h sinhk h
sinhk h h
w ( z h) A sink x t 0
sinhk h
La onda resultante tiene asociada una velocidad de fase, V , que es la velocidad con la que
se desplazan las crestas y los valles, y tiene, también, asociada una velocidad de grupo,
Vg , que es la velocidad con la que viaja la modulación (el grupo de ondas empaquetado
g tanh k h
tanh k h
g
V (1.18)
k k
d V 2k h V 4k h
Vg 1 1 2 k h 2 k h
(1.19)
dk 2 sinh2 k h 2 e e
La velocidad de fase de las olas no depende sólo del medio material sobre el que se
propaguen, sino que depende, también, de la longitud de onda (o de la frecuencia). Así
pues, la ecuación (1.18) nos indica que la velocidad de fase aumenta con la longitud de
onda. Las ondas largas viajan más rápidamente que las ondas cortas.
2
k V
El mar, pues, es un medio dispersivo para las olas. Ya que las ondas largas viajan a
velocidad de fase distinta que las ondas cortas, a medida que las ondas se propagan se
superponen de manera diferente, y conducen a unos grupos de onda modulados de forma
distinta. En los medios dispersivos, la propagación de las ondas va acompañada de una
deformación progresiva del grupo (del paquete de ondas).
La velocidad de grupo de las olas (la velocidad con la cual se propaga la energía) viaja más
despacio que la fase. A partir de la ecuación (1.19), y teniendo en cuenta que
sinh2 k h 2 k h para a cualquier valor de k y de h , resulta que la velocidad de grupo
tiene valores comprendidos en el intervalo
V
Vg V (1.20)
2
Aguas profundas
g gT
V (1.21)
2
V
Vg (1.22)
2
Efectivamente
tanh k h 1
g gT
k h 1 V 1
2
sinh2 k h
Vg
V
1 0 V
2k h 2 2
gT g g
V V2
2 T 2 V 2
V
g
V (1.23)
2
En consecuencia, las aguas profundas son un medio dispersivo ( gran) viajan más
rápidamente que las ondas cortas, y donde la energía (y la modulación de las olas) viaja a
una velocidad igual a la mitad de la velocidad de fase. Las velocidades de fase y de grupo,
las velocidades de propagación de las crestas y de la energía, no dependen de la
profundidad.
Efectivamente
tanh k h
g gh gh
k h 1 k h V k h
/k V
V gh
2
V gh
sinh2 k h
1 Vg
V
1 1 V
2k h 2
La densidad de energía (la energía por unidad de superficie) asociada a una ola de altura
H puede determinarse evaluando el incremento de energía potencial gravitatoria de una
columna de agua de sección, dS , en el momento de máxima elevación ( A ).
A 1 1
dE dE p mx A dS g g A 2 dS g H 2 dS
2 2 8
P dE 1 2 gT g2 H2T
Vg g H
dS 8 4 32
P g h H
3 2
(1.30)
8
ya que
P 1 g3 h H2
gH gh
2
8 8
El análisis de Fourier del registro temporal permite hacer una descomposición en ondas
armónicas. Esta descomposición permite detectar cuáles son las frecuencias que más
contribuyen en el registro estudiado. Cuando la distribución de frecuencia está muy
localizada alrededor de un valor central, se habla de olas monocromáticas (de una sola
frecuencia).
Las boyas escalares sólo registran el nivel de la superficie libre. Las boyas direccionales,
en cambio, registran el nivel de la superficie libre y la dirección de procedencia de las olas.
Para especificar la dirección de las olas se utilizan diagramas similares a los utilizados para
caracterizar la dirección del viento. Así, la rosa de las olas se construye asignando a las
direcciones de procedencia de las olas un segmento orientado a esta dirección y con una
longitud proporcional a al media anual de la potencia de las olas.
La altura de las olas en un determinado emplazamiento varía con el estado del mar. Para
caracterizar el estado del mar en un emplazamiento necesitamos conocer la distribución de
la frecuencia de las distintas alturas de olas. Se caracteriza la distribución de frecuencia de
la altura de las olas a través de las campañas de medida del número de horas anuales
durante las que la altura de la ola se mantiene dentro de los distintos intervalos. Estos
registros permiten construir una distribución de la probabilidad de la altura de la ola, (H ) ,
que, a la práctica y como en el caso del viento, sigue una distribución de Rayleigh.
H2
2H 2
(H ) 2 e Hrms (1.31)
H rms
Donde, H rms es altura cuadrática media de las olas y que actúa como un único parámetro
para ajustar la distribución en los datos experimentales.
A partir de la distribución de la probabilidad en un emplazamiento se puede determinar la
probabilidad, p(H1 H H 2 ) , de que la altura de la ola esté entre los valores H 1 y H 2 .
H2
p(H1 H H 2 ) (H ) dH (1.32)
H1
Se define la altura de ola mínima del tercio de las olas más altas , H1/ 3 , como la altura
de ola tal que
2
p(H H1/ 3 ) (1.34)
3
A partir de la relación anterior se obtiene
H1/ 3 ln 3 H rms (1.35)
Hs
H1 / 3
H (H ) dH
H1 / 3
H (H ) dH
3
H (H ) dH (1.36)
(H ) dH 1/ 3 H1 / 3
H1 / 3
P P (H ) dH (1.38)
0
Para aguas profundas , k h 1, la potencia que llega con un frente de onda de longitud
y de período T es
g2 H2T g2T g2T 2
P (H ) dH H 2 (H ) dH H rms (1.39)
0 32 32 0 32
Así, la potencia por unidad de longitud de frente de ola es
P g 2 T H rms
2
(1.40)
32
En el caso de las aguas somas k h 1, la potencia por unidad de longitud del frente de
ola es
P g 3 h H rms
2
(1.41)
8
En el caso general, la potencia media de un frente de ola de longitud y la potencia
media por unidad de longitud de frente de una ola son
dE 1 1
P Vg g Vg H 2 g Vg H rms
2
(1.42)
dS 8 8
P 1
g Vg H rms
2
(1.43)
8
Las olas producidas por la acción del viento se generan a través de un mecanismo
complejo y no del todo conocido en el que intervienen los siguientes procesos:
1. Inicialmente, la tensión tangencial ejercida por el viento sobre la superficie libre del
agua estimula la generación y el crecimiento de olas.
2. El flujo turbulento del aire sobre la superficie libre crea fluctuaciones en las presiones
y tensiones de cizalla que actúan sobre la superficie libre del agua. Cuando estas
fluctuaciones están en fase con las olas, las olas crecen. En esta línea se encuadra
el modelo de Jeffreys de generación de las olas.
Modelo de Jeffreys: En las zonas donde se estrecha el tubo de líneas de corriente de aire
se produce una sobrepresión (indicada en la figura a través de un signo +). En las zonas
donde el tubo de líneas de corriente de aire se ensancha, se produce una depresión
(indicada con el signo -). La diferencia de presión empuja la ola y le comunica energía
(transferencia de energía desde el aire hacia el agua).
3. Cuando las olas tienen una altura suficientemente grande, el viento ejerce una
fuerza más intensa barlovento que a sotavento. Esta diferencia de fuerza entre las
dos caras de la ola contribuye al crecimiento de la ola.
A mar abierto, en viento genera olas de distinta frecuencia con distinta facilidad pero, por
una velocidad del viento fija, las olas que crecen más rápidamente son las de la frecuencia
que comporta una velocidad de fase igual a la tercera parte de la velocidad del viento. La
altura de las olas generadas depende de la velocidad del viento, del tiempo de actuación
del viento y del fetch, que es la distancia máxima sin obstáculos a lo largo de la cual el
viento puede empujar las olas.
Si el fetch es suficientemente largo y el viento sopla a la misma velocidad durante el tiempo
suficiente, las olas crecerán hasta alcanzar una altura que se corresponderá con la
situación de equilibrio, campo de olas totalmente desarrollado. Con esta altura de
equilibrio, el ritmo de absorción de energía procedente del viento se equilibra con el ritmo
de pérdida de energía a consecuencia de la ruptura del oleaje. La ruptura del oleaje
consiste en la rotura de la parte superior de las crestas (white-capping) debido a que el
viento empuja hacia adelante las crestas a una velocidad mayor que la velocidad con que
se propaga la propia ola. Esta rotura del oleaje comporta la aparición de la turbulencia,
energía que se transfiere al movimiento desordenado de la turbulencia y a la generación de
corriente en la dirección de propagación del viento y de las olas.
Datos meteorológicos
A nivel estatal, el Instituto Nacional de Meteorología y el Ente Público de Puertos del
Estado hace dos predicciones diarias de viento y oleaje con un horizonte de 48 horas en el
Atlántico Norte y en la cuenca occidental del Mediterráneo. Para la zona costera se realiza
una predicción a 24 horas vista con una resolución más alta, verificando los resultados del
modelo cada 6 horas con datos de la red de boyas de Puertos del Estado.
Por lo que se refiere a Cataluña, la red de instrumentos oceanográficos de la Generalitat de
Cataluña consiste en:
Boyas escalares del delta del Llobregat (1984), delta de la Tordera (1984) y golfo de
Rosas (1992).
Para caracterizar el estado del mar en un emplazamiento concreto se divide el año en 1000
episodios, de modo que cada episodio tiene una duración t 0.365 días 8,77 h , y se
Figura 12. Altura significante en función de la media del período para un emplazamiento.
P kW MWh
70 438
m m any
Tal y como puede verse, la costa Atlántica Europea entera está sometida a un oleaje muy
energético que hace que sea un muy buen emplazamiento.
Ejemplo 1
En un emplazamiento a mar abierto (aguas profundas) donde la densidad del agua de mar
es 1025 kg / m 3 llegan olas de altura media significante H s 6 m y período medio
Te 10.5 s Determinad:
a. Longitud de ola y velocidades de fase y de grupo de estas olas en el emplazamiento
a mar abierto.
b. Potencia por unidad de longitud de frente de ola en el emplazamiento a mar abierto.
c. Longitud de ola y velocidades de fase y de grupo de unas olas de la misma altura
significante y período que las de antes, pero en un emplazamiento en la costa
(aguas somas) con una profundidad h 10 m .
d. Potencia por unidad de longitud de frente de onda de las olas del apartado anterior.
Aguas profundas
g T 9.8 10 .5 m
a) V 16 .4
2 2 s
V 16.4 m
Vg 8 .2
2 2 s
V T 16.4 10.5 172 m
Hs 6
b) H s 1.413 H rms H rms 4.25 m
1.413 1.413
P g 2 T H rms
2
1025 9.8 2 10.5 4.25 2 W kW
1.86 10 5 186
32 32 m m
Aguas somas
m
c) V g h 9.8 10 9,9
s
m
Vg V 9 . 9
s
V T 9.9 10.5 104 m
d) H rms 4.25 m
P g 3 h H rms
2
1025 9.8 3 10 4.25 2 W kW
2.24 10 5 224
8 8 m m
Ejemplo 2
a) En el caso general (sin aproximar para aguas profundas o somas) para determinar
las velocidades de fase y de grupo y la longitud de ola, debemos utilizar las
expresiones
tanh k h
g
V
V 2k h
Vg 1
2 sinh2k h
V T
Para evaluar las expresiones anteriores se necesita el número de olas k , que se obtiene
a partir de la frecuencia angular
2 2
0.598 s 1
T 10.5
1ª iteración
2 2
k 0.0467 m 1
134 .4
k h 0.0467 30 1.40
2ª iteración
3ª iteración
4ª iteración
5ª iteración
6ª iteración
m
V 14 .0 ; 147 m ; k 0.0427 m 1 ; k h 1.28
s
V 2k h 14 .0 2 1.28 m
Vg 1 1 9.8
2 sinh2k h 2 sinh2 1.28 s
Hs 6
b) H rms 4.25 m
1.413 1.413
P 1 1 W kW
g Vg H rms
2
1025 9.8 9.8 4.25 2 2.22 10 5 222
8 8 m m
Figura 14. TAPCHAN: Canal aguzado (en forma de cuña) y primer prototipo construido
40m y una largada de 170m. Las paredes del canal tienen 10m de altura (7m por debajo
del nivel del mar y 3 por encima) y el salto de agua que se consigue es de 3m.
Los costes de mantenimiento de este tipo de instalación son pequeños, y el almacenaje de
agua en la reserva permite a la producción de energía eléctrica de un modo más uniforme
en el tiempo, disminuyendo las fluctuaciones en el ritmo de producción que pueden generar
problemas de estabilidad en la red eléctrica. La capacidad de almacenaje de la reserva
(que tiene que estar dimensionada ateniendo al oleaje incidente: olas poco altas obligan a
un vaciado lento de la reserva; olas más altas o de longitud de ola más larga comportan
una mayor entrada de agua y obligan a un vaciado más rápido), aunque condicionan las
posibilidades de aprovechamiento energético.
Durante la década de los años 1990, Noruega consideró métodos para reducir el coste en
la construcción de esta tipología de instalaciones basadas en una mejor predicción del
oleaje incidente. La instalación debe estar preparada de manera que las turbinas puedan
funcionar más rápidamente en períodos cortos de tiempo con el fin de dejar espacio en la
reserva antes de la llegada de las olas largas, y con el fin de permitir reducir las
dimensiones de la reserva (disminución del coste de construcción) y la longitud del canal.
Para que el emplazamiento sea adecuado para instalar un TAPCHAN se necesitan los
siguientes requerimientos:
Clima marítimo favorable: media de altura de las olas alta y presencia de olas
frecuente.
Aguas profundas cerca de la costa (para que lleguen olas energéticas)
Amplitud de marea pequeña (menos de 1m) Si no, el salto de agua efectivo no sería
operativo las 24h del día.
Forma del litoral que favorezca la construcción de la reserva de agua.
Figura 15. Prototipo de columna de agua oscilante de Islay, Oscillating Water Column (OWC)
El primero de estos prototipos, con una potencia nominal de 150KW, se instaló en 1985 en
la isla Escocesa de Islay. Consistía en una cavidad en forma de cuña (tal y como se ve en
la figura) construida con hormigón y conectada al exterior a través de un cilindro de 1m de
diámetro. La cavidad estaba conectada al mar, por la parte inferior, con una apertura
totalmente sumergida. La instalación se construyó dentro de un canal natural conectado
con el mar.
La construcción del prototipo puso de manifiesto las dificultades por lo que se refiere a la
protección de los trabajadores en el proceso de construcción. Las pruebas de
funcionamiento terminaron por constatar que se producía un aprovechamiento energético
menor del esperado a consecuencia de las pérdidas de energía por fricción con el fondo
rugoso del canal (que se podían minimizar suavizando el grado de rugosidad del fondo) y
porque las olas eran menos energéticas de lo que se esperaba a causa de la influencia de
la marea.
Turbina Wells
Turbina con palas de sección simétrica para facilitar un funcionamiento en buenas
condiciones por el flujo de aire en los dos sentidos dentro de la conducción cilíndrica.
Puerta pendulante
El dispositivo japonés de la puerta pendulante consiste en un cajón en forma de caja
rectangular con una puerta pendulante en la entrada que conecta la cavidad con el mar. La
caja se dimensiona de manera que su longitud coincida con la cuarta parte de la media de
la longitud de ola de las olas incidentes. Este dimensionamiento favorece la resonancia
dentro del cajón que comporta la oscilación con amplitud máxima de la puerta pendulante.
El movimiento de la puerta acciona unos dispositivos hidráulicos que hacen el
aprovechamiento energético. En Hokkaido, Japón, dos dispositivos de este tipo de una
potencia nominal de 5KW están en funcionamiento desde principios de los años 1980.
Dispositivos flotantes
Clam
La “almeja” circular consiste en un conjunto de cámaras de aire (12 en el prototipo de la
foto y con un diámetro de 60m) deformables e interconectados a través de unos conductos
donde se intercalan turbinas Wells.
Duck
Movimiento relativo (bajo la acción de la velocidad orbital de las olas) de la carcasa externa
respecto al cilindro interno, que acciona un generador para la producción de energía
eléctrica.
Beneficios
1. La energía de las olas es un recurso renovable.
2. El aprovechamiento de la energía de las olas no comporta la generación de CO 2,
ni lluvia ácida, ni emisiones tóxicas que tengan efectos importantes sobre la
atmósfera.
3. Combinación de explotación energética de las olas y protección de la costa: los
dispositivos de columna de agua oscilante se pueden integrar en algunos
espigones de protección de puertos y costa.
Impacto Ambiental
1. Representan un riesgo potencial de contaminación química muy pequeño. En el peor de
los casos pueden contener lubricantes o aceites hidráulicos que están en contenedores
sellados para evitar la contaminación del entorno.
2. Las instalaciones en el mar prácticamente no tienen impacto visual, sólo hay impacto
visual en las instalaciones en la costa.
3. Generalmente, el ruido generado es inferior al ruido de la rotura de las olas. Se está
estudiando si los ruidos de baja frecuencia generados tienen algún efecto sobre los
cetáceos. De momento no se ha detectado ninguna evidencia en este sentido.
4. Las instalaciones en el mar pueden representar un peligro no negligible para la
navegación.
5. Las instalaciones flotantes, como son capaces de extraer sólo una pequeña fracción de
la energía del oleaje, no reducen de forma apreciable los corrientes generados por las
olas y, en consecuencia, no influyen significativamente en las condiciones marítimas ni
en el entorno costanero. Los rompeolas que incorporen dispositivos para aprovechar la
energía de las olas (y que en muchos casos tienen por objetivo también proteger la
costa) pueden ocasionar modificaciones en los corrientes de agua y sedimento, que
repercuten en cambios en la línea de costa.
7.4. Ejercicios
Bibliografía
Boyle, G. Renewable Energy. Power for a sustainable future. Second Edition. Open
University Oxford University Press 2004.
Brown, J. Colling, A. Park, D. Phillips, J. Rothery, D. Wright, J. Waves, Tides and
Shallow Water Processes. Ed. Pergamon. Open University Press 1992. Editor Bearman, G.
Mei, Ch. C. The Applied Dynamics of Ocean Surface Waves. World Scientific 1992.
Sorensen, B. Renewable Energy. 3a Edició. Ed. Elsevier Academic Press 2004.