VEHÍCULOS TRIPULADOS
AUTÓNOMOS
Introducción
Los vehículos autónomos también son conocidos
como vehículos robóticos, muchos autores lo
definen como vehículos auto conducidos, en esta
ocasión lo definiremos como un vehículo capaz
de imitar los esfuerzos o capacidades humanas
de control y manejo del mismo. Como vehículo
auto conducido tiene la capacidad de percibir su
entorno o el medio que lo rodea tomando
decisiones para navegar en consecuencia a su
mejor trayectoria, en este caso el tripulante podrá
elegir el destino deseado no obstante no se lo
requiere para las operaciones mecánicas que
demandan otros tipo de vehículos. [1]
Estos vehículos perciben el medio que los rodea
mediante complejas técnicas como son: Visón
computarizada, radar, laser, sistema de
posicionamiento global, lidar, etc. Los vehículos
auto tripulados son por lo general capaces de
recorrer una ruta previamente programa la
mayoría de ellos requieren una reproducción
cartográfica del área por el cual se va a desplazar
el vehículo lo que conlleva a que si una ruta no
está programada el vehículo no podrá
desplazarse o en su defecto lo hará de una
manera no coherente. [1]
Los especialistas señalan que un vehículo
autónomo es un 95% más seguro que un
vehículo conducido por seres humanos, ya que
las estadísticas indican que un 95% de accidentes
son ocasionados por el ser humano como
cuando por ejemplo un conductor conduce en
estado de embriaguez o se queda dormido, en
cambio un vehículo no se duerme ni se
emborracha. [1] [2]
Alrededor del mundo hay varios programas
activos, para ser implementados se necesitan de
varios aspectos entre ellos el más importante
sería la seguridad vial, ya que al vehículos auto
conducidos la responsabilidad de cualquier
accidente recaerá directamente en las compañías
que promocionan y distribuyen este tipo de
vehículo, entre los vehículos más desarrollados
se encuentran los terrestres, aéreos, espaciales y
marinos. [1]
Vehículos autónomos terrestres
En las últimas décadas varios de los sistemas
automatizados se han integrado a la recuperación
o almacenamiento de sistemas industriales en
aplicaciones como distribución de productos y el
manejo logístico de mercaderías. [1]
Uno de los problemas principales de este
vehículo es como vencer el rechazo de sus
potenciales compradores a dejar que el robot
controle todas las funciones del desplazamiento
por las vías sin perder la seguridad. Otro de los
aspectos por la cual se dificulta la introducción
de estos vehículos es la necesidad de un respaldo
tecnológico y normativo, lo que conlleva a
cantidades muy altas de inversiones, desde la
regulación legal de la formación en la
conducción de estas máquinas al desarrollo de
softwares específicos o sistemas de
posicionamiento más confiables. [1]
Otra desventaja seria que de debate en la
responsabilidad de las aseguradoras, que
emitirán pólizas para estos vehículos en los
cuales el propietario es el pasajero lo que si nos
queda claro es que el perfeccionamiento de estos
vehículos se irán desarrollando de la mano de la
robótica más avanzada. La cual acabara por ver
también en el 6ransporte de mercaderías. Este
sistema es capaz de aprender no solo de los
errores de los conductores humanos que
compartan las carreteras con los vehículos auto
conducible sino que además puede interpretar
cambios en la red que no estén cargados en la
base de datos del software a bordo. [1]
Los vehículos de guiado autónomo vienen a ser
un tipo especial de dispositivo robótico móvil el
cual realiza actividades como son la
recuperación, transporte y ubicación de objetos
si la necesidad de que intervengan las personas.
[1] [2]
Para dar cumplimiento con su propósito los
AGV (vehículos de guiado autónomo)
comúnmente se apoyan en sensores así como
otros medios electrónicos los cuales brindan la
información para que pueda guiarse por rutas
preestablecidas o que puedan ser programadas
en el transcurso de la misma dependiendo de las
tareas que deban realizarse y los recorridos a
cubrirse. [1] [2]
En la actualidad se investiga sobre lo que sería la
implementación de un sistema que permita la
posición de AVG en el ambiente de prueba ya
que lo módulos GPS no tienen la capacidad o no
operan correctamente en las instalaciones
interiores lo cual es una gran desventaja,
pretenden apoyarse en alternativas diferentes lo
cual impone un gran reto tecnológico para el
sistema que se ha propuesto. [2]
Para lograr una conducción realmente autónoma
en una situación urbana con un tráfico que
realmente es impredecible se necesitaría un
sistema de tiempo real de localización, de
percepción del entorno de planificación y
obviamente un sistema de control que garantice
que los datos a implementarse sean los correctos,
además son necesarios una combinación de
sensores que ´proporciones dicha información.
[2]
Con lo anterior se ha desarrollado controladores
para vehículos autónomos los cuales se pueden
clasificar como sistemas en el tiempo real
estrictamente, dado a que deben satisfacer altas
limitaciones temporales las cuales varían
constantemente en la mayoría de ocasiones, ya
que los automóviles deben interactuar en su gran
mayoría con otros automóviles estos deben tener
un sistema de control severo. [2]
Estos controladores por lo general trabajan con
dispositivos de posicionamiento global
diferencial por satélite DGPS los mismos que
son usados para superar los obstáculos que
impiden medir con un alto grado de precisión
centrimétrica como las siguientes: transmisión de
señales a través de la atmosfera, desviación de la
órbita de los satélites, ruidos de los receptores
entre otros. El funcionamiento del mismo se
basa en comprar las señales que recibe un GP
con las que se tiene registro de recibidas en una
estación base de la cual se conoce su posición,
separadas por pocos metros o dentro del amplio
rango de una red de área que pueda cumplir con
la exigencias de cobertura. Esta estación corrige y
transmite las señales que deben aplicarse a las
posiciones que fueron medidas por el GPS. [2]
[3]
Figura : Automóvil sin conductor de google
Korosec, Kirsten (13 de diciembre de
2016). «Google's Self-Driving Car Project Is Now
Waymo, An Alphabet Company». Fortune (en
inglés). Consultado el 19 de diciembre de 2016.
Desde el principio se ha planteado que un
elemento clave del sistema seria lograr que el
tripulante evaluado aceptara como reales los
sucesos que ocurrirán a lo largo de la conducción
por los distintos escenarios, este elemento es de
suma importancia ya que el objetivo principal del
sistema consiste en proporcionar una serie de
indicaciones a los usurarios acerca de los
posibles riesgos que se puedan presentar, este
sistema poseerá demás un papel correcto ya que
el tripulante recibirá recomendaciones o
sugerencias acerca de cómo tener más confianza
en el sistema. [2]
Vehículos autónomos aéreos.
Resulta algo complicado detallar específicamente
cada una de las aplicaciones en el campo de la
robótica aérea. Sin embargo, se considera que
actualmente hay menos implementaciones de las
que deberían debido a que las operaciones
recientes garanticen las estrictas normas de
seguridad existentes. [3]
Los autos autónomos se están acercando de una
manera muy apresurada al mercado automotriz,
por ello no sorprende que ya se empiece a
preguntar cuando llegara a este mercado de la
aviación comercial. Airbus ya se encuentra
desarrollando toda la tecnología para hacer
posible y seguro un taxi aéreo bautizado como
Vahana, la cual será una nave diseñada para
despegar y aterrizar en espacios pequeños la cual
esta direccionada para las grandes metrópolis
para rutas urbanas cortas. [3]
Por mayor innovación tecnológica que esta posea
la principal preocupación de los desarrolladores
seria la seguridad que brinde la confiabilidad a
los tripulantes al momento de usarlos, estos
vehículos aéreos autónomos utilizarían
inteligencia artificial que tomaría las decisiones
que actualmente las toman los pilotos, aunque
desde años atrás se ha implementado el piloto
automático resulta totalmente controversial para
los tripulantes pensar en la idea de que una
maquina seria la que tome las decisiones, hoy en
día esta innovación resulta polémica ya que
dejaría desplazados totalmente a los pilotos. [3]
Los aviones comerciales actuales ya tienen la
capacidad de despegar, ir a velocidad de crucero
incluido de aterrizar utilizando solo
computadoras durante el vuelo, expertos en
aeronáutica afirman que lo primero que se debe
tomar en cuenta para llegar a una aviación
totalmente automatizada será una reducción del
número de tripulantes, resaltando también que el
sistema de pilotos ya está muy avanzado
especificando que en aviación un vuelo
promedio los pilotos controlan manualmente el
avión por solo unos tres o seis minutos ya que dé
el resto se encarga el piloto automático. [3]
La empresa aeronáutica han destacado que
durante las primeras pruebas de vuelo será muy
necesaria la presencia de los pilotos pero con el
trascurso del tiempo y los buenos resultados que
ya se han demostrado en experimentos
pequeños ya no será necesario la participación
de los mismo ya que todo será controlado por la
computadora directamente con el satélite desde
los cuales se podrán tomar decisiones que exija
la ruta y los obstáculos que se presenten el
trascurso de la misma. [3] [4]
Para ello se ha planteado que el avión recibirá
información meteorológica vía satélite de otras
aeronaves que transmiten la información acerca
de su posición, ruta y velocidad de cada una de
las unidades en circulación y es capaz de calcular
si esta en rumbo de colisión lo cual resulta muy
beneficioso, esto va más allá de los drones
piloteados por control remoto que casi no
llaman la atención en este ámbito de la
aeronáutica, ahora cabría preguntarse si es
factible la idea de confiar nuestra integridad física
y psicológica en aviones auto guiados si no
también si será sustentable, la idea de que
actualmente los aviones vuelan solos esta,
ridículamente alejada de la realidad la prensa y
los comentaristas repiten muy a menudo y la
mayoría de la población mundial llegan a
creérselo. [3] [4]
El piloto automático ya a cumplido los 100 años,
los primeros sistemas tenían limitaciones a
mantener solo la altitud y el rumbo durante el
periodo de vuelo, posterior a ello se han creado
dispositivos que permitirán guiar el avión en
curso durante tres horas sin ayuda humana, en la
actualidad los sistemas construidos para casos
meteorológicos extremos permiten incluso llevar
todo el proceso sin ayuda humana, cabe recalcar
que hoy todavía el piloto automático vendría a
seguir nuestras ordenes ya que no toma
decisiones en circunstancias extremas. [3] [4]
Figura : Avión autónomo tripulado
http://ri.conicet.gov.ar/bitstream/handle/11336/8
501/CONICET_Digital_Nro.11702.pdf?sequen
ce=1&isAllowed=y
Tal vez todos estos estudios no tendrán no
tendrían mayor relevancia si las aerolíneas
pudieran garantizar a los tripulantes que siempre
viajo el mando de un piloto con amplia
experiencia de vuelo el cual a logrado salir de
varias adversidades, pero notablemente no es así
y probablemente nunca lo será y si en el futuro
se logra presentar la elección en confiar nuestra
integridad en una maquina perfecta suponiendo
que lo sea, no tardará en llegar al mercado. [4]
Vehículos autónomos marinos.
La aparición del submarino revoluciono el
campo de las operaciones navales en el mundo.
Los progresos de la tecnología nos han permitido
obtener una correcta manipulación del
submarino con los avances de la robótica,
sistemas autónomos y la inteligencia artificial
mediante el análisis y estudio den los últimos
años. Los logros más notorios se los ha
adjudicado la armada de los EEUU, ya que han
sido ellos quienes han desarrollado estos
sistemas de control con inteligencia artificial para
sus combates a lo largo de la historia. [5]
El desarrollo de vehículos autónomos marinos
tiene un cremento más lento que los espaciales,
terrestres y aéreos aunque cuenta con prototipo
de diferentes empresas a nivel mundial enfocado
a la guerra de minas, Esta tecnología es muy
amplia presentando varias ventajas, además del
costo, se asegura la vida de las tropas, además de
que dificulta su detección. [5]
Figura : Submarino autónomo tripulado
ieee/DIEEEO67-
2018_Vehiculo_Submarino_AugustoConde.pdf
Podemos aclarar que la miniaturización de la
ectrónica ha permitido que los vehículos
submarinos autónomos se hagan realidad, se
espera que el mercado este dominado por los
EEUU seguido de Asia-Pacifico y Europa, este
crecimiento se verá principalmente apropiado
por la continua amenaza China ya que conlleva
muchos conflictos marítimos con sus vecinos. [5]
Los navíos autónomos han conseguido llegar a la
realidad con su navegación autónoma basados en
inteligencia artificial, estos navíos han sido
diseñados para detectar, identificar y realizar el
seguimiento de los objetos que se pueden
encontrar en un barco cuando navega por su ruta
en el mar. [6]
Google Cloud Machine Learning Engine utiliza
para su navegación el mismo software de
inteligencia artificial basado en redes neuronales
que utilizan mucho de sus productos incluyendo
los sistemas de búsqueda por voz e imagen, este
aprendizaje autónomo consiste en una red de
algoritmos, herramientas y técnicas que imitan el
aprendizaje automático que se utiliza para
resolver problemas a través de la toma de
decisiones, los métodos analizan las bases de
datos existentes para aprender a reconocer
patrones en datos de entendimiento,
permitiéndole tomar decisiones a partir de datos
no previstos anteriormente. [6]
Cuanto mayor sea la cantidad del conjunto de
datos más complejos serán los patrones a
reconocer el modelo y por lo tanto serán más
precisas las previsiones a realizar, hoy en día los
modelos de aprendizajes por redes neuronales
bien entrenados pueden realizar varios análisis
predictivos con una velocidad impresionante y
de mejor manera que un ser humano. [6] [7]
Figura : Navío autónomo tripulado
https://as.com/betech/2017/10/04/portada/15071
13715_389810.html
Los sistemas inteligentes de conocimiento serán
seguramente las naves más seguras y más
sencillas de manejar, proporcionando a los
tripulantes una mayor seguridad, esto se logra
combinando una muy amplia gama de sensores
con información de sistemas de navegación ya
existentes en la actualidad. [6] [7]
Vehículo autónomo espacial
De esta clasificación se sabe muy poco ya que la
información es clasificada, de la información que
se ha hecho pública podemos destacar que estos
vehículos aún no se los puede crear totalmente
autónomos debido a que no conocemos los
obstáculo e imprevistos que suceden en el
espacio exterior.
Conclusiones
Los vehículos autónomos tripulados han logrado
llegar hacer una realidad gracias al sistema de
inteligencia artificial la cual abarca muchos sub
sistemas como el sistema de sensores, el sistema
de control, el sistema de ubicación, sistema de
posicionamiento, etc.
Los vehículos auto conducidos son mucho más
seguros que uno conducido por el ser humano,
teniendo en cuenta que una maquina no se cansa
y está disponible a toda hora, además de que las
maquinas no están sujetas a debilidades como el
alcohol el cual es la principal causa de accidentes
en el mundo.
Los vehículos autónomos tripulados
independientemente del mercado objetivo para
el cual fueron o están siendo creados llegaran a
revolucionar por completo los diferentes
sistemas de conducción que conocemos
brindando al usuario mayor seguridad,
comodidad y disponibilidad las 24 horas del día
los 365 días del año.
Bibliografía

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Alonso, R. García, T. de Pedro. (2008): “Sistema
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[2]. Augusto Conte de los Rio. (2016): “El

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Junio 2018, p. 77-94.

[3]. Gonzalez d., Armada A., Jiménez M. (2000):

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[4]. Pratt G. (2000): “Legged Robots at MIT:

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[5]. Lozano-Pérez, Tomás. (1990): “Foreword:
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[7]. Courtney, J. and Jain, A. (1994): “Mobile

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