Ecuaciones de Lagrange y

Clairaut
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Carlos Daniel Rodrı́guez Prieto
1. Introducción
Historia
En el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias existen diferentes tipos de
ecuaciones diferenciales de primer orden. Prácticamente se dividen en 2 tipos,
Resueltas respecto a la Derivada y No resueltas respecto a la derivada. Las
ecuaciones de Lagrange y Clairaut son un caso particular de el segundo tipo,
No resueltas respecto a la derivada.

¿Quien es Lagrange y Clairaut?

Joseph-Louis de Lagrange
Entre sus logros mas destacados fue un matemático francés de origen italiano
tuvo sus estudios en su ciudad natal quien fuera la que lo impulsó a la lectura
de una obra del astrónomo inglés Edmund Halley dicha lectura despertó su in-
terés, y, tras un año de incesante trabajo, era ya un matemático consumado.
Fue también nombrado profesor de la Escuela de Artillerı́a, en 1758 fundó una
sociedad, con la ayuda de sus alumnos, que fue incorporada a la Academia de
Turı́n.
Tiempo después escribió una obra llamada Miscellanea
taurinensia, escrita por aquellos años, obtuvo, entre
otros resultados, una ecuación diferencial general del
movimiento y su adaptación para el caso particu-
lar del movimiento rectilı́neo, y la solución a muchos
problemas de dinámica mediante el cálculo de variantes.

A principios de 1760 era ya uno de los matemáticos

más respetados de Europa, a pesar del flagelo de una
salud extremadamente débil. Su siguiente trabajo sobre
el equilibrio lunar, donde razonaba la causa de que la
Luna siempre mostrara la misma cara, le supuso la
concesión, en 1764, de un premio por la Academia de
Ciencias de Parı́s. Hasta que se trasladó a la capital
francesa en 1787, escribió gran variedad de tratados
sobre astronomı́a, resolución de ecuaciones, cálculo de
determinantes de segundo y tercer orden, ecuaciones
diferenciales y mecánica analı́tica.

1
 Alexis Claude Clairaut
Clairaut entre sus mayores logros fue astrónomo y matemático francés. Miem-
bro de la Academia de Ciencias francesa, participó en la expedición a Laponia
(1736), dirigida por Maupertuis, para la determinación de los grados del merid-
iano terrestre.
Publicó varios e importantes trabajos en Matemática
y el area de análisis de Ecuaciones durante la década
1733-1743. En 1733 publicó Sur quelques questions
de maximis et minimis, un trabajo sobre cálculo de
variaciones escrito en el estilo de Johann Bernoulli,
y el mismo año publicó sobre las geodésicas de las
cuádricas de rotación. Otros campos de interés fueron
las ecuaciones diferenciales, las ecuaciones en derivadas
parciales, la teorı́a de superficies, el cálculo en varias
variables y las series trigonométricas.

Por lo que respecta a las ecuaciones diferenciales,

en 1734, Clairaut se interesó por una ecuación que
actualmente lleva su nombre,cuya solución general
consiste en una familia de lı́neas rectas. La ecuación de
Clairaut posee también una solución singular, siendo
una de las primeras veces en la historia que este tipo
de solución se pone de relieve.

2. Ecuaciones no resueltas respecto a la derivada

Análisis
Basado en la Ecuación Diferencial de Primer Orden

F (x, y, y 0 ) = 0 (1)

Para esta ecuación podemos llegar a su solución de dos maneras:

• Resuelta respecto a la derivada.

y 0 = f (x, y) (2)

Empleando diferentes métodos para este tipo de ecuaciones llegamos su

solución.
• No resuelta respecto a la derivada. En este tipo de ecuaciones llegamos a
que no es posible despejar dicha derivada como en (2), entonces se tendrá
que despejar alguna de las otras dos ya sea la función dependiente o la
variable independiente.

y = f (x, y 0 ) x = g(y, y 0 ) (3)

Para encontrar el tipo de solución que tendremos como resultado de resolver

cualquiera de los dos tipos de (3), necesitamos resolver para una sulución gen-
eral.

2
 y = f (x, y 0 )
dy
Se resuelve esta ecuación empleando un parámetro p(x) = y 0 = dx y su difer-
encial dy = p(x)dx obtenemos la solución de la ecuación original en forma
paramétrica.

x = φ(p, c) y = f (φ(p)) (4)

x = g(y, y 0 )
dy
Con la implementación del mismo parámetro p(x) = y 0 = dx Obtenemos
solución general.

y = φ(p, c) x = g(φ(p))

3. Ecuaciones de Lagrange y Clairaut

Ecuación de Clairaut
La ecuación de Clairaut, llamada ası́ por su inventor, es una ecuación diferencial
de la forma:

Ecuación de Lagrange:
y = xy 0 + g(y 0 ) (5)
Donde g(x) es una función continuamente diferenciable. El interés que presenta
este tipo de ecuación se debe al hecho de que tiene como solución a una familia
de rectas. Además, la envolvente, es decir, la curva cuyas tangentes están dadas
por la familia, también es solución, en este caso una solución singular, de la
ecuación de Clairaut.

Ecuación de Lagrange
Son de la forma y = xf (y 0 )+g(y 0 ) donde f (y 0 ) no puede ser igual y 0 . Se resuelven
derivando y llamando y 0 = p con lo que obtenemos p = f (p) + [xf 0 (p) + g 0 (p)]p0
esta ecuación es lineal y se integra tomando x como función de p.

Ecuación de Lagrange:

y + xφ(y 0 ) + ψ(y 0 ) = 0 (6)

En Conclusión
La solución es prácticamente sencilla solo tenemos que tener muy presente la
sustitución:
y0 = p
Considerando sus diferentes derivadas y p lineal

3
4. Ejemplos
1. Resolver la Ecuación de Clairaut
a
y = xy 0 + 0 dondea = constante (1)
2y
SOLUCION
Con la sustitución p = y 0
a
y = xp + (2)
2p
Aplicando la derivada a esta expresión y sustituyendo la derivada del parámetro
p = dx
dy
a
pdx = pdx + xdp − 2 dp (3)
2p
Factorizando  
a
dp x − 2 =0 (4)
2p
Analizamos ambos lados de la expresión, Primero

dp = 0 (5)

de la cual obtenemos la solución general de la ecuación

a
y = cx + (6)
2c
Analizamos el segundo termino
a
x= (7)
2p2
Para determinar la solución desde punto de vista geométrico despejamos p y
sustituimos en la ecuación (2)

y 2 = 2ax

2. Resolver la Ecuación de Lagrange

y = x(y 0 )2 − y 0 (1)

SOLUCION
Con la misma sustitución p = y 0

y = x(p)2 − p (2)

Aplicando la derivada a esta expresión y sustituyendo la derivada del parámetro

p = dx
dy
pdx = p2 dx + 2xpdp − dp (3)
Se agrupan lo términos para resolver como factor integrante

p(1 − p)dx = (2xp − 1)dp (4)

4
Escribimos la ecuación para identificar parámetros de factor integrante
dx 2 1
+ x= (5)
dp p − 1 p(p − 1)

Resolvemos la ecuación lineal no homogénea por factor integrante. Calculamos

el factor R 2 2
µ(p) = e p−1 dp = eln(p−1) = (p − 1)2 (6)
Definimos el diferencial para poder integrar

(p − 1)2 p−1
d[x(p − 1)2 ] = dp = dp (7)
p(p − 1) p

p−1
Z Z
2
d[x(p − 1) ] = dp (8)
p
p − ln|p| + c
x(p − 1)2 = p − ln|p| + c −→ x(p) = (9)
(p − 12 )
y encontramos la solución
p−ln|p|+c
y(p) = x(p)2 − p x(p) = (p−12 )

3. Resolver la Ecuación Diferencial

p
y = xy 0 + (y 0 )2 + 1 (1)

SOLUCION
Buscando la forma, vemos que es una ecuación de Clairaut, usamos sustitución
p = y0 p
y = xp + p2 + 1 (2)
Sacamos diferencial respecto a x y resulta:
1 1 pdp
dy = pdx + xdp + (p2 + 1− 2 2pdp) −→ dy = pdx + xdp + p (3)
2 p2 + 1

Factorizando el dp se tiene:
!
p
x+ p dp = 0 (4)
p2 + 1

encontramos la solucón
p
x = −p (5)
p2 +1
Y encontramos las dos soluciones tomando en cuenta la dependencia en y(x)
que es p = c y que darı́a la solución
√
x = − √ p2 y = cx + c2 + 1
p +1

5
4. Conclusión
Las ecuaciones de Lagrange y Clairaut podemos decir que son casos particu-
lares de las ecuaciones no resueltas respecto a la derivada, y el método facilita
bastante la solución de este tipo de ecuaciones, a este punto es una buena arma
el manejo de este tema, que estará muy bien comprendido.

4. Bibliografı́a

[1] J. Rosales Garcı́a, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, Universidad de

Guanajuato, (2009)

[2] Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales, THOMSON, (2008)

[3] Juan M. Aguirregabiria, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, Universi-

dad del Paı́s Vasco, (1997 - 2000)

[4] http://www.monografias.com/

[5] http : //www.uamenlinea.uam.mx/materiales/matematicas/ecd if

/BECERRILE SP IN OSAJ OSEV EN T U RAE cuacionesd if erencialest ecn.pdf