Clube de Robótica IFTM Arduíno e Raspberry

Oficina de Robótica
Exercícios
Semáforo
Semáforo (também conhecido popularmente como sinal, sinaleira e farol (português
brasileiro) ou sinal luminoso (português europeu)) é um instrumento utilizado para
controlar o tráfego de veículos e de pedestres (português brasileiro) ou peões (português
europeu) nas grandes cidades em quase todo o mundo. Utiliza uma linguagem simples e
por isso de fácil assimilação. É composto geralmente por três círculos de luzes
coloridas. O controle semafórico permite alternar o direito de passagem na zona de
conflito de uma interseção.
As três cores do semáforo são:
Verde - indica que o cruzamento está livre para passagem. O sinal verde piscando tem
diferentes significados dependendo da região: por exemplo, pode indicar o fim de uma
"onda de sinais verdes", antecedendo um sinal amarelo contínuo. Na Colúmbia
Britânica, o sinal verde piscando antecede o cruzamento com uma passagem de
pedestres.
Amarelo - indica que a passagem está prestes a ser fechada. Em geral, só se usa para
tráfego de veículos. Durante a madrugada, alguns semáforos podem mostrar somente a
luz amarela, piscando, indicando a travessia com cautela. A lógica deste procedimento é
que muitos motoristas, durante esse período da noite, não respeitam o sinal vermelho
por medo de roubos. O sinal amarelo intermitente evitaria uma despreocupação perigosa
do motorista da outra via do cruzamento, via esta que, na sinalização tradicional, estaria
com sinal verde.
Vermelho - indica que a passagem pelo cruzamento está, momentaneamente, impedida.
O sinal vermelho piscando tem o valor de sinal de stop, e também pode indicar que a
estrada está fechada.
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https://pt.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro

Sabendo agora o que é um semáforo, faça um com led’s e Arduíno que representa um
cruzamento simples ou seja, quando estiver verde para uma via deve estar vermelho
para outra. Traga esta montagem na próxima aula.

Obrigado.