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Lecture No.

10

Elementos de
Máquinas

Elaborado por: Wilson Ivan Guachamin Acero


Facultad de Ingeniería Mecánica - Escuela Politécnica Nacional
Quito, Junio del 2018
1
Contenido de la clase No. 10:
Engranajes (gears)

1. Introducción
2. Parámetros fundamentales
3. Diseño conceptual
4. Diseño estructural
5. Fatiga superficial
6. Ejercicios

2
Introducción:
Algunos tipos de engranajes:

Engranajes rectos:
- Dientes paralelos al eje de
rotación
- Fabricación sencilla

Engranajes helicoidales:
- Dientes inclinados respecto
al eje de rotación
- Son mas silenciosos que los
rectos

3
Introducción:
Algunos tipos de engranajes:

Engranajes cónicos:
- Sobre una superficie cónica
- Ejes que se cruzan
- Rectos o helicoidales

Tornillo sinfín o de gusano:


- Relación de velocidad alta >3
- Ejes paralelos que no se
intersecan

4
Parámetros fundamentales:
Paso
circular p

Diámetro de raíz,
o de dedendum
Addendum
aw

Dedendum
bw

Diámetro
de paso d
Diámetro de
cabeza, o de
addendum 5
Parámetros fundamentales:

P: Paso diametral, dientes por pulgada


N: Número de dientes
d: diámetro de paso (plg o mm)
m: módulo (mm), equivalente a P
p: paso circular

6
Parámetros fundamentales:

Addendum y dedendum para dientes estándar T13-1


Formación de la involuta:
Cómo formamos el perfil del diente del engrane?
piñón

Diámetro
de paso

Angulo de presión (20-25°)  P


tangente

Círculo
base
engranaje

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Formación de la involuta:
Cómo formamos el perfil del diente del engrane?
1. Dividir el diámetro de
paso en segmentos
iguales
p/4 2. Trazar tangentes a estos
radios
3. Definir y graficar la
longitud de los arcos
4. Unir los puntos
5. Definir paso, espesor
del diente
6. Definir los círculos de
addendum y dedendum
7. Aplicar la simetría

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Fundamentos:
Relación de contacto

Relación de contacto Si mc=1, se


para diseño: >1.2 puede generar
impacto y ruido
Fundamentos:
Interferencia:
Los flancos del piñón y la rueda movida no tienen dientes con superficie conjugada.

El addendum o diámetro de cresta de la rueda movida interseca en gran magnitud


el círculo base de la rueda motriz. Primer contacto es en un punto interno del
círculo base

Correcciones:
Aumentando la distancia entre centros
Aumentando el ángulo de presión
Minorando el número de dientes
Fundamentos:
Interferencia:
Número mínimo de dientes en para el piñón para evitar interferencia.

mG=NG/NP
k=1 para dientes de
profundidad completa
k=0.8 para dientes
cortos
Máximo número de dientes del engranaje para evitar interferencia.

Para una cremallera con piñón sin interferencia.


Diseño preliminar:
Procedimiento:
1. Considere el espacio disponible:

Tome en cuenta los costos de materiales y fabricación y el espacio disponible

d1 d2

2. Relación de transmisión:
Diseño preliminar:
Procedimiento:
3. Determine el número de dientes del piñón:

N1 N 2
P 
d1 d 2
Puede asumir N1 y hallar N2. Note que el paso debe ser el mismo en ambas ruedas.
Pero puede haber interferencia!!.

1
2 aw P
Alternativamente podemos usar: NG
NP 
1  1  2
1   2  sin   1
d NG  NG 
m
N
N Incremente N1 o NP y (20-25°)
P
d
Diseño estructural:
Procedimiento:
4. Determinar es esfuerzo en un diente:

Y: Factor de
Lewis (1892)
Diseño estructural:
Procedimiento:
4. Determinar el esfuerzo en un diente:

Y: Factor de Entonces despejamos F


Lewis (1892) (ancho del diente)!!

Tabla:14-2
Diseño estructural:
Procedimiento:
4. Determinar es esfuerzo en un diente – Efectos dinámicos:

Según la AGMA (American Gear Manufacturing Association), se deben incluir


algunos factores:

Factor dinámico Kv : A los esfuerzos anteriores, se debe incluir el efecto de la velocidad


de impacto de los dientes (que genera ruido) y hace que los esfuerzos aumenten

Factor de concentración de esfuerzos Kf: En la raíz del entalle del diente

Factor de sobrecarga Ko: Si se espera que las cargas sean mayores a las nominales
Factor de distribución de caga Km: Si se espera que las cargas so sean uniformemente
distribuídas
Factor de espesor del aro KB: Si es espesor del aro den engrane no da suficiente rigidez

Factor de tamaño KS: Depende de la relación del tamaño del diente con el engrane
Diseño estructural:
Procedimiento:
4. Determinar es esfuerzo en un diente – Efectos dinámicos:

Es esfuerzo resultante en el diente es: WtP


 Kv K f Ko Km K B KS
FY
Definiendo el factor Y
geométrico: J
Kf

Note que:
Km=KH
F=b
J=YJ
5. Calcular es esfuerzo en un diente, o también, para un esfuerzo admisible 
despejamos F o b (ancho del diente)!!
Diseño estructural:
Procedimiento:
4. Determinar es esfuerzo en un diente – Efectos dinámicos:

El factor Kv se puede determinar a partir de las siguientes ecuaciones (Ec. 14-4a -14-6d):
Velocidad en pies/min Velocidad en m/s
Diseño estructural:
Procedimiento:
6. Diseño para fatiga superficial

Los flancos de los dientes pueden experimentar desgaste. EL desgaste puede


presentarse en forma de picaduras, rayaduras y abrasión.

El esfuerzo de Hertz de contacto en la superficie se puede expresar como sigue:

Cp es un coeficiente elástico definido


como sigue:
Diseño estructural:
Procedimiento:
6. Diseño para fatiga superficial

Resistencia al desgaste o contacto corregido

Donde:
ZN= Factor resistencia al desgaste
CH= Factor de relación de dureza
KT= Factor de temperatura
KR= Factor de confiabilidad
Diseño estructural:
Resistencia al contacto (admisible)
Diseño estructural:
Factores
Diseño estructural:
Factores

KT= 1 hasta temperaturas de operación de 120°C. Para temperaturas mayores, el


factor deberá ser mayor a 1.
Ejercicios:
14-5. Un engranaje recto de acero tiene un módulo de 1mm, y
16 dientes completos cortados con un ángulo de presión de
20°. Debe transmitir una potencia de 0.15kW a 400 rev/min.
Determine el ancho del diente para un esfuerzo admisible de
150MPa.
Ejercicios:
14-18. Un piñón recto de acero tiene un paso de 6 dientes/in,
17 dientes de altura completa, fresados y un ángulo de presión
de 20°. El piñón tiene una resistencia última a la tensión en la
superficie de la involuta de 116 kpsi, una dureza de 232 Brinell
y una resistencia de fluencia de 90 kpsi. La velocidad de su eje
es de 1 120 rpm, su ancho de cara es de 2 in y su engrane
acoplado tiene 51 dientes. Clasifique el piñón para transmisión
de potencia, si el factor de diseño es 2. Radio de entalle de la
raíz es rf=0.05in.
a) ¿Cuál es la limitación de potencia que impone la fatiga en
flexión del piñón?
b) ¿Cuál es la limitación de potencia que impone la fatiga
superficial en el piñón?
c) Repita los cálculos anteriores para el engranaje