UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ INGENIERÍA CIVIL

INGENIERÍA ANTISÍSMICA
Trabajo domiciliario 2

I. El sistema sin amortiguamiento ( ) mostrado en la figura, es sometido a una fuerza

de excitación de tipo armónica. Usando el método modal tiempo-historia (cronológico), se
pide determinar la respuesta de desplazamientos. Considerar solo la solución de estado
permanente.
1. Usando los modos para la condición de amplitud
2. Usando los modos normalizados con respecto a la matriz de masa.
Datos:
̅

Solución:

, -{ ̈ } , -* + * ( )+

1° formulación matricial:

, - [ ] 0 1

, - [ ] 0 1

̅
* + { } 2 3

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Sistema de acoplamiento:

̈ ( ) ( ) ̅
0 1{ } 0 1{ } 2 3
̈ ( ) ( )

2° cálculo de modos de vibración:

( ) |, - , -|

|0 1 0 1|

|0 1|

Resolviendo la ecuación obtenemos:

Modo: 1

[, - , -]* +

[0 1 0 1] { } { }

[ ]{ } { }

Efectuando:

( )

Condición adicional:

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* + { }

Modo: 2

[, - , -]* +

[0 1 0 1] { } { }

[ ]{ } { }

Efectuando:

( )

Condición adicional:

* + { }

3° Análisis modal:

( ) ( )
{ } [ ]{ }
( ) ( )

* + , -* +

Derivando:

* ̇+ , -* ̇ +

* ̈+ , -* ̈ +

De la ecuación:

, -{ ̈ } , -* + * ( )+

Remplazando: , -, -* ̈ + , -, -* + * ( )+

Multiplicando por: , -

, - , -, -* ̈ + , - , -, -* + , - * ( )+

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, - [ ] 0 1

, - 0 1

, - , -, - [ ][ ][ ] [ ]

, - , -, - [ ][ ][ ] [ ]

̅ ̅
, - * ( )+ [ ]{ } { }
̅

̈ ( ) ( ) ̅
[ ]{ } [ ]{ } { }
̈ ( ) ( ) ̅

̈ ( ) ( ) ̅ ( )

̈ ( ) ( ) ̅ ( )

La ecuación representa un movimiento forzado no amortiguado.

̈ ̅

Dónde:

( ) ̅

Considerando solo el movimiento permanente:

( ) ̅

√ √ √

( )
( ) ̅ ̅ ̅
. /

( )

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√ √ √

( )
( ) ̅ ̅ ̅
. /

( )

( )
* ( )+ { } { }
( )

Como:

* + , -* +

( )
{ } [ ]{ } { }
( )

Usando los modos normalizados con respecto a la matriz de masas.

Modos sin normalizar:

* + { } * + { }

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1° Normalización de modos:

{ } , -{ }

{ } , - { }

√
* + , -* +

Los modos normalizados serian:

{̅ } * +

{̅ } * +

√
√
, -[ ]{ }

√
√
, -[ ]{ }

Los modos normalizados serian:

{̅ } { } { }

{̅ } { } { }

̅ ̅
[̅] [ ] 0 1
̅ ̅

[̅] 0 1

2° Análisis modal:

[ ̅ ] , -[ ̅ ]* ̈ + [ ̅ ] , -[ ̅ ]* + [ ̅ ] * ( )+

[ ̅ ] , -[ ̅ ] 0 1[ ]0 1 [ ]

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[ ̅ ] , -[ ̅ ] 0 1[ ]0 1 [ ]

̅ ̅
[ ̅ ] * ( )+ 0 1{ } { }
̅

̈ ( ) ( ) ̅
[ ]{ } [ ]{ } { }
̈ ( ) ( ) ̅

̈ ( ) ( ) ̅ ( )

̈ ( ) ( ) ̅ ( )

La ecuación representa un movimiento forzado no amortiguado.

̈ ̅

Dónde:

( ) ̅

Considerando solo el movimiento permanente:

( ) ̅

√ √ √

( )
( ) ̅ ̅ ̅
. /

( )

√ √ √

( )
( ) ̅ ̅ ̅
. /

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( )

( )
* ( )+ { } { }
( )

Como:

* + , -* +

( )
{ } [ ]{ } { }
( )

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II. Al sistema del problema anterior, se le somete esta vez a un movimiento de la base
definido por ̈ ( ) . Se pide determinar:
1. Los modos de vibración normalizados con respecto a la matriz de masas.
2. Los modos de vibración normalizados con respecto a la matriz de rigideces.
3. Los modos de vibración para la condición de amplitud .
4. Los factores de participación modal (FPM) con los modos del ítem 1.
5. Los factores de participación modal (FPM) con los modos del ítem 3.
6. La respuesta tiempo-historia de desplazamientos relativos del sistema.

Solución:
Sistema equivalente:

, -{ ̈ } , -* + * ( )+

1° formulación matricial:

, - [ ] 0 1

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, - [ ] 0 1

( ) ̈
* + { } { }
( ) ̈

Sistema de acoplamiento:

̈ ( ) ( ) ̈
0 1{ } 0 1{ } { }
̈ ( ) ( ) ̈

2° cálculo de modos de vibración:

( ) |, - , -|

Del problema anterior tenemos que:

* + { } * + { }

Normalización de modos:

{ } , -{ }

{ } , - { }

√
* + , -* +

Los modos normalizados serian:

{̅ } * +

{̅ } * +

√
√
, -[ ]{ }

√
√
, -[ ]{ }

Los modos normalizados serian:

{̅ } { } { }

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{̅ } { } { }

Los modos de vibración normalizados con respecto a la matriz de rigideces.

Normalización de modos:

{ } , -{ }

{ } , - { }

√
* + , -* +

Los modos normalizados serian:

{̅ } * +

{̅ } * +

√
√
, -0 1{ }

√
√
, -0 1{ }

Los modos normalizados serian:

{̅ } { } { }

{̅ } { } { }

Los modos de vibración para la condición de amplitud .

Del problema anterior tenemos que:

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Modo: 1

[, - , -]* +

[0 1 0 1] { } { }

[ ]{ } { }

Efectuando:

( )

Condición adicional:

* + { }

Modo: 2

[, - , -]* +

[0 1 0 1] { } { }

[ ]{ } { }

Efectuando:

( )

Condición adicional:

* + { }

Los factores de participación modal (FPM) con los modos del ítem 1.

{ } * +
* + , -* +

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{̅ } * + , -2 3

{ ̅ } , -{ ̅ } , -0 12 3

{̅ } * + , -2 3

{ ̅ } , -{ ̅ } , -0 12 3

Los factores de participación modal (FPM) con los modos del ítem 3.

{ } * +
* + , -* +

* + * + , -2 3
* + , -* + , -0 12 3

* + * + , -2 3
* + , -* + , -0 12 3

La respuesta tiempo-historia de desplazamientos relativos del sistema.

Trabajando con los modos obtenidos del ítem 3:

Análisis modal:

( ) ( )
{ } [ ]{ }
( ) ( )

* + , -* +

Derivando:

* ̇+ , -* ̇ + * ̈+ , -* ̈ +

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De la ecuación:

, -{ ̈ } , -* + * ( )+

Remplazando: , -, -* ̈ + , -, -* + * ( )+

Multiplicando por: , - , - , -, -* ̈ + , - , -, -* + , - * ( )+

, - [ ] 0 1

, - 0 1

, - , -, - 0 1[ ]0 1 [ ]

, - , -, - 0 1[ ]0 1 [ ]

̈ ̈ ̈
, - * ( )+ 0 1{ } { }
̈ ̈ ̈

̈ ( ) ( ) ̈ ̈
[ ]{ } [ ]{ } { }
̈ ( ) ( ) ̈ ̈

̈ ( ) ( ) ̈ ̈ ( )

̈ ( ) ( ) ̈ ̈ ( )

La ecuación representa una excitación por movimiento en la base.

̈ ̇ ̈

Dónde:

( ) ( ) ( ) ( )
∫

Como: ( )

( ) ∫ ( ) ( )

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̈ ̈
( ) ∫ ( )

̈ ̈
( ) ( )

̈ ̈
( ) ( )

√ √ √

√ √ √

Entonces tenemos que:

( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
* ( )+ { } { }
( ) ( )

Como:

* + , -* +

( ) ( )
{ } [ ]{ }
( ) ( )

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( ) ( ) ( )
{ } [ ]{ }
( ) ( ) ( )

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Conclusiones

 Al analizar los modos de vibración, normalizándolos en función a su masa y a su

rigidez, la respuesta del mono normalizado es casi idéntica en ambos casos, por lo
que resulta lo mismo normalizar en función de su matriz de masas o matriz de
rigideces.
 Para la determinación de los modos de vibración, se asumieron condiciones
adicionales tanto para el primes modo, y luego para el segundo, siendo el
resultado de modos proporcionales para el primer y segundo caso, por lo que la
respuesta real no variaría.

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