MATRIZ DE RIGIDEZ VIGA:

1. Hallar la Matriz de rigidez de una viga de sección I de Acero como se indica las medidas en
(cm) :

SOLUCIÓN:

A) HALLANDO EL CENTRO DE GRAVEDAD:

Tabulación del área de cada figura y su respectivo centro de gravedad.

Fig. b h A (cm2) y Ay

1 20 5 100 67.5 6750

2 5 60 300 35 10500
3 30 5 150 2.5 375
TOTAL ∑ 550 17625

Por lo tanto
∑ 𝑦𝐴 17625
𝑦= = = 32.0455 𝑐𝑚
∑𝐴 550

B) HALLANDO EL MOMENTO DE INERCIA:

El momento de inercia acerca del eje x’ para cada figura es determinado usando el teorema de los
ejes paralelos:
1
𝐼𝑥̅ = 𝑏ℎ3
12
TEOREMA DE STEINER

𝑰𝒙 = ̅𝑰𝒙′ + 𝑨𝒅𝒚 𝟐
 Fig. b h 𝐴𝑖 (𝑐𝑚2 ) (𝑑𝑦)𝑖 (𝑐𝑚) (𝐼𝑥̅ )𝑖 (𝑐𝑚4 ) (𝐴𝑑𝑦 2 )𝑖 (𝑐𝑚4 ) (𝐼𝑥′ )𝑖 (𝑐𝑚4 )

1 20 5 100 35.4545 208.333 125702.479 125910.813

2 5 60 300 2.9545 90000.000 2618.802 92618.802
3 30 5 150 29.5455 312.500 130940.083 131252.583
TOTAL ∑ 550 349782.197

Rectángulo 1:
1 1
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ ′ + 𝐴𝑑𝑦 2 = 𝑏ℎ3 + 𝐴𝑑𝑦 2 = (20)(5)3 + (100)(37.9545 − 2.5)2 = 125910.8127𝑐𝑚4
12 12
Rectángulo 2:
1 1
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ ′ + 𝐴𝑑𝑦 2 = 𝑏ℎ3 + 𝐴𝑑𝑦 2 = (05)(60)3 + (300)(35 − 32.0455)2 = 92618.8017𝑐𝑚4
12 12
Rectángulo 3:
1 1
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥̅ ′ + 𝐴𝑑𝑦 2 = 𝑏ℎ3 + 𝐴𝑑𝑦 2 = (30)(5)3 + (150)(32.0455 − 2.5)2 = 131252.5826𝑐𝑚4
12 12

SUMATORIA: Los momentos de inercia para toda la sección son entonces

𝐼𝑥 = 125910.8127 + 92618.8017 + 131252.5826 = 349782.1970 𝑐𝑚4

1𝑚4 4
𝐼𝑥 = 349782.1970𝑐𝑚 = 0.003497822𝑚4
(102 𝑐𝑚)4

C) HALLANDO LOS ELEMENTOS DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA:

𝐿 = 520𝑐𝑚

𝐴 = 550𝑐𝑚2
𝐸 = 2.1 × 106 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝐴𝐸 0.055 × 2.1 × 106
= = 2221153.85 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚
𝐿 5.20
12𝐸𝐼 12 × 2100000 × 2.1 × 106
= = 62688.55 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2
𝐿2 5.202
6𝐸𝐼 6 × 2100000 × 2.1 × 106
= = 16299022.49 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚2
𝐿2 5.202
4𝐸𝐼 4 × 2100000 × 2.1 × 106
= = 5650327797.20 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚
𝐿 5.20
2𝐸𝐼 2 × 2100000 × 2.1 × 106
= = 2825163898.60 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚
𝐿 5.20
D) ARMANDO EL MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA VIGA:
ECUACIÓN GENERAL:

[𝑸] = [𝑲] × [𝒒]

Donde:
[𝑄] ∶ 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
[𝐾] ∶ 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧
[𝑞] ∶ 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠

Ui Vi ϴi Mj Vj ϴj
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 − 0 0 Ui
𝐿 𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 − Vi
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0 0 − 2 ϴi
𝑘= 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐴𝐸 𝐴𝐸
− 0 0 0 0 Mj
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 − − 0 − Vj
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 ϴj
[ 0 𝐿2 𝐿
0 − 2
𝐿 𝐿 ]

2221153.85 2221153.85 0 −2221153.85 0 0

0 62688.55 16299022.49 0 −62688.55 16299022.49
𝑘= 0 16299022.49 5650327797.20 0 −16299022.49 2825163898.60
−2221153.85 0 0 2221153.85 0 0
0 −62688.55 −16299022.49 0 62688.55 −16299022.49
[ 0 16299022.49 2825163898.60 0 −16299022.49 5650327797.20 ]