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Los problemas de control optimo con factor de descuento presenta la siguiente estructura:
𝑇
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑉 = ∫0 𝑒 −𝑟𝑡 𝑓(𝑡, 𝑦, 𝑢) 𝑑𝑡
𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑎 𝑦 ´ = 𝑔(𝑡, 𝑦, 𝑢)
𝑦(0) = 𝑦0 (𝑦0 𝑑𝑎𝑑𝑜)
𝑦(𝑇) = 𝑦𝑇 (𝑦𝑇 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒)
𝑢(𝑡) ∈ Ω Ω =] − ∞; +∞[
Con la respectiva función Hamiltoniana:
Luego multiplicamos (1) por 𝑒 𝑟𝑡 , del cual obtenemos una nueva función Hamiltoniana:
Acerca de la primera condición del principio máximo Bonifaz y Lama (2013) establece:
“en cada instante del horizonte de tiempo, la función Hamiltoniana debe ser
maximizada con respecto a la variable de control. Como el factor de descuento no
depende de la variable de control, ésta se considera como una constante positiva que
no altera el resultado del proceso de maximización.”
La ecuación de movimiento de la variable de estado es:
𝜕𝐻 𝜕𝐻 ∗
𝑦´ = 𝜕𝜆
= 𝑔(𝑡, 𝑦, 𝑢) = 𝜕𝑚
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