Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial

Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020

ANEXO B - GUÍA PARA EL LABORATORIO PRESENCIAL 2

PROGRAMANDO EL ROBOT LEGO MINDSTORM EV3

MOMENTO 2

Tiempo de la actividad. 5 Horas

Software que se debe descargar por grupo, previo a la práctica:

Para el éxito del desarrollo de la práctica el equipo de proyecto debe descargar
el software EV3 de la página de LEGO, a través del siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
Para aprender a programar el ladrillo desde la PC se sugiere que el estudiante
observe el video "CREA TU PRIMER PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se
encuentra en el siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

Condiciones y disposiciones. Los elementos necesarios para realizar la

práctica presencial son:
 Kit LEGO 45544 - EV3 (proporcionado por la UNAD).
 Bata de Laboratorio
 PC/MAC con el sofware EV3 instalado.
 Cámara fotográfica o celular para la toma del vídeo y las fotografías.
 Dos pilas alcalinas AA.
 Libreta y lapicero para toma de apuntes.
 2 pliegos de cartulina blanca.
 1 rollo de cinta adhesiva, o un marcador, de color negro.
 1 rollo de cinta adhesiva transparente.
 1 cuerda de mínimo 50 cm (pude ser un cordón).
 1 cinta métrica o regla de 50 cm.
 Esta guía impresa.
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Roles de Proyecto
Cada estudiante debe asumir un rol de proyecto de acuerdo con los roles
descritos en la Tabla 1 (página 5); una vez sean designados los roles, el grupo
se constituye en equipo de proyecto y los miembros del equipo (team
members) y el estudiante director deben leer y desarrollar esta guía.

Ejecución del Proyecto de Curso

Sub-proyecto 2: robot seguidor de línea
El Equipo de Proyecto debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea
capaz de moverse siguiendo una línea negra trazada sobre un fondo blanco.

Construcción de la pista
Los integrantes del equipo de proyecto proceden a construir una pista circular
de diámetro 70 cm. Para ello deben pegar a tope, con la cinta transparente,
las dos cartulinas blancas por el lado de 1 m, obteniendo un rectángulo de 1,4
x 1 m.

Figura 1. Pista circular que va a recorrer el robot.

Pegan al piso el rectángulo de cartulina formado, de manera que la cara que

no contiene la cinta transparente quede en la parte superior. Con la regla (o
cinta métrica) determinan el punto medio de la línea donde fueron pegadas
las 2 cartulinas (a 50 cm del borde). Lo marcan con el lápiz. Miden sobre la
cuerda una longitud de 35 cm. Ubican en un extremo de la cuerda el lápiz y,
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haciendo centro en la marca del punto medio de la línea donde fueron pegadas
las dos cartulinas, trazan una circunferencia de diámetro 80 cm, como se
muestra en la figura 1. Pegan la cinta aislante negra sobre la línea dibujada,
marcan con el lápiz la salida y ya se tiene la pista circular que va a recorrer el
robot.

Elaboración de prototipo EV3

Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref. 45544
(EV3) LEGO EDUCATION® y hacen el inventario de las partes, verificando que
la caja se encuentre completa. En caso de que falte o sobre alguna pieza deben
informar al tutor de la práctica.

Una vez hecho el inventario, proceden a la construcción del robot (ver figura
2) siguiendo las instrucciones del manual del modelo EV3 y de acuerdo con la
estrategia de solución del problema que han definido.

Figura 2. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3.

Fuente: http://teslacoollab.com/tag/robotica/
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Programación del prototipo EV3 seguidor de línea (software)

Una vez construido el robot, el equipo de proyecto programa el ladrillo de
acuerdo con la estrategia de solución del problema que han definido y hacen
las pruebas y ajustes necesarios hasta que el robot recorra la pista.

Operación del prototipo EV3 seguidor de línea (integración)

Una vez programado el robot, se ejecuta el programa para que recorra la pista,
lo cual debe quedar registrado en video con la ayuda del celular o cámara
fotográfica, y miden el tiempo que le tomó ir del punto de salida al de llegada.
Hacen los ajustes y pruebas necesarios para hacer un segundo y un tercer
recorrido tratando de disminuir el tiempo de la primera vuelta. Los tres
recorridos deben quedar registrados en video, así como el tiempo que empleo
el robot en cada recorrido.

Video
El equipo que desarrolla el laboratorio debe elaborar un video de 5 a 10
minutos de duración en el que:
a) Cada miembro del equipo de proyecto se presenta con su nombre y rol de
proyecto,
b) Un miembro del equipo describe lo que va a hacer su robot, presentan al
robot ejecutando el programa en cada uno de los 3 recorridos y dan el tiempo
de cada recorrido.
c) el estudiante director de proyecto cierra el video haciendo un comentario
breve acerca de lo que aprendieron con este laboratorio.

El video debe ser editado y subido a la nube como “oculto”; en la edición del
video se debe poner un texto con el título del video y el nombre, apellidos y
rol de proyecto de cada integrante del equipo. El link del video es lo que se
debe entregar en el informe de laboratorio.
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Productos a entregar
El estudiante con su equipo de proyecto de laboratorio elaborará un informe
en PDF con el título Informe del laboratorio 2: Programando el kit LEGO
MINDSTORM EV3 que incluya: Portada. Introducción (breve descripción de la
práctica). Desarrollo de la práctica que contenga: a) imagen del robot
(hardware) con el que solucionaron el problema del proyecto 1, b) imagen del
programa en EV3, c) el link del video realizado, d) tabla con el registro de los
tiempos obtenidos en los tres recorridos, e) las conclusiones del desarrollo de
la práctica y f) referencias bibliográficas (norma APA). §
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TABLA 1. ROLES DE PROYECTO

Nombres y apellidos Rol asumido Tareas o funciones realizadas

Director de Responsable de la planificación del
Proyecto proyecto; dirige el proyecto
mediante la coordinación de la
ejecución de cada una de las tareas
del proyecto y realiza el
seguimiento del proyecto con el
objeto de comparar el progreso del
mismo en relación con lo
establecido en la programación
inicial.
TM Hardware Experto en las componentes del kit
LEGO MINDSTORM EV3,
especialmente lo que refiere a
sensores. Será el responsable del
diseño y armado del robot que
permitirá solucionar el problema
planteado.
TM Software Experto en la programación del
bloque del kit LEGO MINDSTORM
EV3. Será el responsable del diseño
y desarrollo del programa que
permitirá solucionar el problema
planteado.
TM Responsable de la comunicación
Comunicacione entre el tutor y el grupo de trabajo
s colaborativo; también es
responsable de recopilar y
sistematizar la información para
elaborar los informes y documentar
los procesos del proyecto.
TM Control Asiste al Director en sus funciones
de supervisión y control; es
responsable de alertar al Director de
que algún miembro del equipo no
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esté cumpliendo con sus funciones

individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la
ejecución de alguna tarea se pueda
llegar a incurrir en retrasos, de
acuerdo con lo previsto en el
cronograma del proyecto.

ENFOQUE DE LAS 4 C¨S

Según LEGO Education® para el desarrollo de cada prototipo se debe tener en

cuenta el enfoque de las 4 C´s: Conectar, Construir, Contemplar y
Continuar con el objetivo “aprender haciendo”.

Figura 2. Diagrama que ilustra la metodología de las 4c¨s. Fuente:

http://www.optimuseducacion.es/nuestra-empresa/nuestra-
filosofia/metodologia-de-aprendizaje/#tab-id-4

En la fase CONECTAR, se establece un puente entre los conocimientos previos

y los nuevos objetivos de aprendizaje del estudiante.

En la fase CONSTRUIR, los estudiantes construyen modelos relacionados con

el desafío presentado en la fase CONECTAR.

En la fase CONTEMPLAR, los estudiantes reflexionan sobre cómo funcionan

las cosas observando, analizando, experimentando y corrigiendo. Este proceso
conduce a la validación de los proyectos.
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En la fase CONTINUAR, los alumnos aprenden a canalizar su deseo natural

de aprender y entender las cosas. Se presenta un nuevo desafío,
estrechamente relacionado con el tema actual, y los alumnos son orientados
en una “espiral de aprendizaje” en la que se perfeccionan sus habilidades
recién adquiridas, que se aplican entonces a nuevos desafíos, consolidando
sus competencias.

METODOLOGÍA CDIO

El enfoque de las 4 C´s se articula perfectamente con la metodología CDIO,

que es la que utilizaremos en este curso, cuya sigla identifica las funciones
propias del ejercicio de la ingeniería, como son: Concebir, Diseñar,
Implementar y Operar nuevos productos, procesos y sistemas de valor
agregado en la ingeniería que impacten a sobre la sociedad, en un entorno
moderno y de trabajo en equipo.
Estas funciones están descritas por Paz et al (2015)1 de la siguiente manera:
Concebir implica la identificación y caracterización de un problema real que
resuelva las cambiantes necesidades de la sociedad. Desarrollo de planes
estratégicos de carácter técnico, administrativo y de negocios, teniendo en
cuenta la tecnología, las regulaciones y las oportunidades del mercado.
Diseñar consiste en el dimensionamiento del producto, proceso o sistema; la
apropiación de la tecnología para el diseño de los bloques constitutivo, así
como la concreción en diagramas esquemáticos, planos, dibujos y algoritmos
que los auto-contengan y describan.

1
Paz, H. et al (2015). Proyectos integradores en Ingeniería Electrónica con
metodología CDIO. Voces y Silencios: Revista Latinoamericana de Educación,
Vol. 6, No. 2, 43-65.
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Implementar se refiere a la transformación del diseño en un producto,

proceso o sistema, lo cual puede implicar fabricación de hardware, codificación
de software, pruebas y validación.
Y finalmente, Operar significa utilizar el producto, proceso o sistema
construido para satisfacer la necesidad del cliente. Incluye el mantenimiento,
servicio, evolución, reciclaje y retiro del producto. §