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Ejercicios – Unidad 1
Introducción a la Instrumentación Electrónica
Sistemas de medida
Solución: N/A
Solución: N/A
4. Para medir la potencia entregada por una fuente de señal, se mide la caída de
tensión (voltímetro) que produce al conectarla a una carga de 50Ω±5%
(ohmímetro) . Si el resultado obtenido es de 12,0V±1% ¿Cuál es la potencia que
suministra? (se asume correlación máxima en las medidas)
Medida 1 2 3 4 5 6 7 8
LAB 1 110 112 109 118 105 111 109 113
LAB 2 99 90 100 105 95 96 101 98
LAB 3 120 121 119 120 122 119 120 118
Determine la repetitividad y reproducibilidad del instrumento empleando la
desviación estándar como parámetro de referencia, ¿cuál le parece el mejor de
los tres instrumentos?
NOTA: Para la realización de este problema se aconseja el uso de una hoja de cálculo.
Solución:
a) R(Tª)=2,634·Tª+1000
Instrumentación electrónica 2015-16 4
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Tª Erel(Res) ErelFS(Res)
0,000 0 0,00%
4,000 0,44% 1,69%
8,000 0,80% 3,12%
12,000 1,08% 4,29%
16,000 1,29% 5,18%
20,000 1,44% 5,85%
24,000 1,54% 6,33%
28,000 1,60% 6,62%
32,000 1,61% 6,72%
36,000 1,58% 6,67%
40,000 1,53% 6,51%
44,000 1,45% 6,23%
48,000 1,35% 5,83%
52,000 1,22% 5,33%
56,000 1,09% 4,82%
60,000 0,95% 4,24%
64,000 0,81% 3,62%
68,000 0,66% 2,99%
72,000 0,53% 2,41%
76,000 0,40% 1,83%
80,000 0,28% 1,28%
84,000 0,18% 0,81%
88,000 0,10% 0,46%
92,000 0,04% 0,18%
96,000 0,00% 0,01%
100,000 0,00% 0,00%
Instrumentación electrónica 2015-16 5
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
b) R(Tª)=2,523·Tª+1015
c) R(Tª)=-0,0059·T2+3,1125·T+1005,5
Solución:
a) ≤ 523us
b) t = 505us
Solución:
a) A/√2; 45º
b) A/√5; 63,4º
c) ω<0.017/
Solución: 18kHz
11. Un pulso ideal (tiempo de subida y bajada despreciable) atraviesa un filtro paso
bajo R-C (R=10kΩ y C=100nF), ¿Cuánto tiempo tarda la señal de salida en
alcanzar el 70% del valor final de la amplitud del pulso?
Solución: 1,2ms
Solución: 6,43s
Instrumentación electrónica 2015-16 8
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
13. Un sistema de amplificación tiene una banda de paso, a – 3dB, comprendida
entre 20Hz y 20 KHz y una ganancia de 45dB en la zona plana. Se pide:
a. ¿Qué tensión de salida proporciona el sistema cuando la señal de entrada
es una sinusoide de 50mV y 30kHz?
b. ¿A qué frecuencias deja de amplificar?
c. ¿Cuál es el ancho de banda real si no se admite una amplificación menor
de 44dB?
Solución:
a) vo(t)=4,95·sen(188496t-0,98)
b) f1=0,11 Hz y f2=3,57 MHz
c) BW = 10,2kHz
14. Un sistema de medida incluye un sensor con una respuesta dinámica de primer
orden con un polo y ningún cero (constante de tiempo de 1,6ms y ganancia de
0.1). Seguidamente se conecta un amplificador que presenta la misma
característica dinámica (constante de tiempo 16ms y ganancia 100). Si la
magnitud a medir es una señal sinusoidal de amplitud 1 unidad y 20Hz:
Solución:
a) y(t) = 4,37·sen(40πt-1,37)
V(s) s
G(s) = =K
I (s) (t 1s+ 1) (t 2 s+ 1)
donde:
K 0,16
t1 160ms
t2 16us
MÓDULO (|Y(jw)/X(jw)|)
10
0,1
0,1 1 10 100 1000 10000 100000
0,01
FASE (<Y(jw)/X(jw))
100
80
60
40
20
0
0,1 1 10 100 1000 10000 100000
-20
-40
-60
-80
-100
16. ¿En cuáles de los siguientes supuestos se aconseja el uso del sensor del
ejercicio anterior? (se asume que el campo de medida es suficiente en todos los
casos)
a. Medida de corrientes DC
b. Medida de la corriente de la red eléctrica
c. Medida de corriente triangular de frecuencia 3kHz con valor mínimo de
10A y valor máximo de 20A.
Solución:
a) No es aconsejable, pues la ganancia a baja frecuencia es muy
pequeña
b) Sí es aconsejable, pues la frecuencia de la red eléctrica 50Hz
(60Hz) está dentro de la banda de paso del sistema, con
ganancia unidad (1 A/V) y desfase cercano a cero
Instrumentación electrónica 2015-16 11
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
c) No es aconsejable. La componente DC no se puede medir, en
la frecuencia fundamental (3 kHz) no aparece una reducción
de ganancia y retraso importante, pero aumenta en las
siguientes componentes armónicas
a) fBW = 1417Hz
b) fBW’=348Hz
Instrumentación electrónica 2015-16 12
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Conversión A/D
Solución:
fm=30 GSa/s
19. ¿Cuál es la tasa de muestreo necesaria en un A/D para capturar todos los
armónicos que supongan más del 5% de la amplitud de la componente
fundamental de una señal triangular?
Solución:
Siguiendo el criterio de Nyquist -> fm =6·ffundamental
20. Se desea medir una temperatura entre 0 y 100ºC con una resolución de 0,1ºC,
con un sensor que presenta una sensibilidad de 1mV/ºC. El sensor estará
conectado a un amplificador y éste a un conversor A/D cuyo margen de entrada
(fondo de escala) es de 10V.
a. ¿cuál debe ser la ganancia del amplificador.
b. ¿Cuántos bits debe tener el conversor A/D?
c. Si no se empleará amplificador, ¿cuántos bits debería tener el A/D para
lograr la misma resolución de 0,1ºC?
Solución:
a) G=100
b) 10 bits
c) 17 bits
Solución:
22. Se pretende implementar un circuito para medir el valor RMS de una señal
triangular a partir de una estructura peak responding meter.
a. ¿cuál es la ganancia necesaria en el bloque amplificador?
b. ¿Cuál es el factor de cresta de una señal triangular?
Solución:
c) 1/√3
d) √3
23. Un SAD que presenta una impedancia de entrada de 10MΩ ||100pF mide una
señal procedente de un generador de funciones con impedancia de salida igual
a 50Ω. Determina la frecuencia de la señal a la cual el error por efecto de carga
es del 50%.
Solución:
f = 32MHz
Instrumentación electrónica 2015-16 14
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Ejercicios –Unidad 2
Adquisición y procesamiento de señales en
Instrumentación Electrónica
Acondicionamiento y adquisición de señales analógicas
25. Cierto acondicionador de señal está formado por cuatro resistencias variables
tal y como indica la figura.
a. Obtén la relación entre la tensión diferencial y la variable a medir.
b. ¿Cuál es la tensión en modo común que aparece en el circuito?
VREF
Rx = R0(1-x) Rx = R0(1+x)
H Vd L
Rx = R0(1+x)
Rx = R0(1-x)
Solución:
a) Vd=Vref·x
b) Vcm=Vref/2
36. La temperatura del agua en cierta laguna es de 17,5oC medida con una RTD.
Sin embargo otra RTD del mismo tipo indica una lectura de 19oC debido al mal
funcionamiento del acondicionador electrónico. Si dicha diferencia se asocia a
un error por autocalentamiento, ¿cuál es la corriente proporcionada por el
acondicionador defectuoso?. Supónganse las RTD de Pt con R0=100 Ω a 0ºC y
un coeficiente de disipación PD=25 mW/ºC.
Instrumentación electrónica 2015-16 16
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Exámenes
Septiembre 2015
Instrumentación electrónica 2015-16 17
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Diciembre 2014-A
Solución:
-R5 é R3 ù é R5 R5 ù
a) VOIO = ê1+ R ú VIO1 + ê1+ R + R ú VIO2
R4 ë 2 û ë 4 1 û
é Rù
b) VOIB = I B R5 ê1+ 3 ú
ë R4 û
38. Con un determinado sensor se pretende registrar pulsos de una variable
física, cuyas características son Amplitud=X y duración=100us. Si el sensor
presenta la función de transferencia detallada a continuación y la detección
del pulso se produce si la amplitud de la señal del sensor es superior a ½ de
X. ¿Se registran correctamente los pulsos? Justifica tu respuesta.
Y(s) 1
=
X(s) 50·10 -6 s+ 1
Solución:
Septiembre 2014
Instrumentación electrónica 2015-16 18
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
39. Con el objeto de caracterizar un determinado dispositivo semiconductor cuya
resistencia varía entre 1Ω y 100Ω, se ha montado un amperímetro con el
AD8210 (current shunt monitor), véase la figura adjunta.
a) Obtén el valor de Rshunt para limitar el desvío por efecto de carga al 0,1% del
fondo de escala del amperímetro
b) Si la Rshunt = 1mΩ y el CMRR = 120dB (del AD8210), calcula el desvío debido
al modo común en los extremos del intervalo de medida
c) Si el convertidor A/D tiene un margen de entrada, Vin max = 1V y Vin min =0V,
determina el número de bits necesario para garantizar una resolución de
0,01% del fondo de escala
Solución:
a) Rshunt = 1mΩ
b) VO CM=100µV (en ambos casos)
c) 17 bits
2
1
R (5kΩ)
5V @ 7805
+ +
R (5kΩ)
1
2 Ángulo 5V @ 7805
3 muerto (2°)
Vo 3
270°
Solución:
a) Ea = 7º
b) R2/R1 = 2,25. Si R1=10kΩ, R2=22,5kΩ
Solución:
162,45 µV
Solución:
Primer armónico (1kHz): A=63,66V, fase=-40º
Armónico de orden tres (3kHz): A=9,48V, fase=-68º
Armónico de orden cinco (5kHz): A=4,03V, fase=-76º
Solución:
G=100 (40dB)
Instrumentación electrónica 2015-16 21
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Febrero 2014
Solución:
é R2 R2 R2 R3 ù é R2 R3 R2 R2 R2 R3 ù
a) VO = V2 ê1+ + + ú - V1 ê + + + ú
ë R1 Rg R1 Rg û ë 1 4 R1 Rg R1 Rg û
R R
b) R1 R4 = R2 R3
c) 7,5V
Solución:
a) R=19050Ω (20kΩ)
b) E(%)=47,72 ppm
Instrumentación electrónica 2015-16 23
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
46. En el siguiente sistema de medida de temperatura que emplea una Pt100
montada sobre un puente de Wheatstone, determina el número de bits del
convertidor A/D para obtener una resolución de 0,001ºC.
Solución:
a) 20 bits
47. Un determinado amplificador presenta el siguiente diagrama de Bode,
determina:
a) Su ganancia máxima y su ancho de banda
b) Si la entrada al sistema es una señal sinusoidal de 1mV y 10kHz, obtén
la amplitud de la señal de salida y el retardo (tiempo) que sufre la señal
de salida con respecto a la entrada
Solución:
a) Gmax=126, fBW=1,3kHz, b)YAMP=15,85mV, tdesf=23us
48. Describe brevemente el efecto Seebeck, principio de funcionamiento de los
termopares.
Solución: N/A
Instrumentación electrónica 2015-16 24
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Diciembre 2013
é R0 R1 - R2 R4 R ù
a) VO = 10V·R5 ê + 0 aT ú
ë R1 R2 R4 R2 R4 û
b) R2>11,76kΩ (12kΩ)
50. Se conecta una tensión de muy baja frecuencia (considerada DC) procedente
de un sistema que tiene un resistencia de salida igual a 600Ω a un sistema de
medida, cuya etapa frontal es un convertidor A/D de 12 bits y cuya impedancia
de entrada se considera puramente capacitiva e igual a 100nF (el término
resistivo en paralelo con el condensador es tan grande que puede ser
despreciado). Si se acepta un error máximo igual a un bit de resolución, ¿qué
tiempo habrá que esperar para poder registrar correctamente la tensión?
Solución:
t=500us
Solución: 10 bits
52. Para la medida de frecuencia de una señal digital se emplea el método DFM.
Si se emplea un contador de 8 bits y la señal del oscilador (TCO) es de 10Hz,
¿cuál es la resolución temporal del frecuencímetro?
Solución: 390us
a) Los errores absolutos y los errores relativos en cada punto de medida referidos
a ese mismo punto en (%).
b) Los errores relativos referidos a fondo de escala en % y en ppm.
Solución:
a)
Solución: N/A
Instrumentación electrónica 2015-16 27
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Septiembre 2013
56. Un determinado amplificador presenta una respuesta de primer orden con las
K
características que se detallan a continuación: A( j w ) = , K=300 y
t jw + 1
fc=100kHz
Solución:
a) f=14,3 kHz
b) f=3,5 kHz
Instrumentación electrónica 2015-16 28
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
57. El sensor de presión MPX5050 presenta la siguiente curva de calibración:
a) El valor de tensión necesario a la salida del sensor para el ajuste del cero
(calibración del cero)
b) La ganancia del amplificador (calibración de la sensibilidad)
c) Obtén los valores de Vref, R1 y R2 del amplificador de la figura que
satisfagan los requerimientos de los apartados a) y b)
d) El número de bits del A/D para que la resolución sea al menos el 1% del
valor máximo de presión a medir
Solución:
a) Voffset = -1,76V
b) Ganancia = 2,45
c) Vref = 2,97V, R2/R1 = 1,45
d) 6 bits
58. Se pretende digitalizar un intervalo máximo de 10s una señal no repetitiva
que presenta pulsos de duración mínima de 100us y separación mínima entre
pulsos de 50us. Determina la frecuencia de muestreo y cantidad de memoria
necesaria, si únicamente se quiere detectar la presencia de dichos pulsos y
no su forma de onda.
Solución:
Fm = 20kSa/s; Tamaño memoria = 200k
59. Explica cuales son los problemas derivados de los bucles de tierra en
sistemas de adquisición de señales analógicas y las posibles soluciones.
Solución: N/A
Instrumentación electrónica 2015-16 29
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Febrero 2013
60. Se pretende acondicionar un sensor capacitivo mediante el circuito de la
figura. Para ello se excita el condensador mediante una fuente de corriente
durante un tiempo determinado, a continuación se amplifica y se digitaliza la
señal y finalmente se resetea el condensador (véase la tabla adjunta con los
tiempos y estados topológicos del circuito).
+5V +5V
Sensor
20A corriente +
A A/D
+
0A
100us
offset
Solución:
a)OFFSET = 2,5V, A=5
b) 9 bits
c) 8 MSa/s
67. Si el A/D presenta una impedancia de entrada formada por una Rin=1kΩ y una
Cin=1nF en paralelo, ¿qué resistencia de salida (Ro) es necesaria en el
amplificador para que el error por efecto de carga sea menor al 1%?
Solución: 20 ns
Solución: 9 bits
70. Calcula la tasa de muestreo necesaria en el A/D para digitalizar todos los
canales.
Solución: 2Sa/s
71. Si se emplea una memoria con un tamaño de palabra de 8 bits, cuanta memoria
es necesaria para el almacenamiento de todos los datos durante 1 hora.
Solución: 14,4 kB
Instrumentación electrónica 2015-16 33
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Extra 2
IREF
X5 X5
I1
X4
I2
RTD 4 X3
X4 I3
X2
I4
RTD 3 5V
+
X3 S1 S0
RG AI A/D
-
RTD 2 X4
X2 I1 Medida Tª
X3
I2
RTD 1 X2
I3
5V X1 X1
+ I4
A/D AI RG
-
RSHUNT
S1 S0
Medida corriente
Rpol
Instrumentación electrónica 2015-16 34
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
Output voltage (V-)+0,05 – V *Se puede asumir para el diseño que los cuatro sensores se
range encuentran a la misma temperatura
(V+)-0,05
73. Determina los valores máximos de tensión diferencial y tensión en modo común
para cada uno de los sensores RTD.
Solución: VCM RTD1 max=394,2mV, VCM RTD2 max=531,5mV, VCM RTD3 max=668,8mV,
VCM RTD4 max=806,2mV, Vd max=137,3mV
Solución: G<36
Solución: 16 bits
Solución:
VO CM RTD1 / VO AI max (%) = 0,00287%
VO CM RTD2 / VO AI max (%) = 0,00387%
Instrumentación electrónica 2015-16 35
3º Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial
Ausias Garrigós
VO CM RTD3 / VO AI max (%) = 0,00487%
VO CM RTD4 / VO AI max (%) = 0,00587%
Solución:
VO IO (@65ºC) / VO AI max (%) = 0,023%
79. Para el AI de la medida de temperatura, calcula el desvío por efecto del error de
la ganancia.
Solución:
ΔVO AI = 2,4mV
Solución: 0,35%
Solución: G<23,6