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Mikropolare Plastizität

George Humberto Bernui Urday


humbertobernui@gmail.com

1. Gutachten: Prof. Dr.-Ing. Charalampos Tsakmakis


2. Gutachten: Dr.-Ing. Carsten Bröse

22. Januar 2018 | FG Kontinuumsmechanik | George Humberto Bernui Urday | 1


Inhaltsverzeichnis

Einleitung

Grundlagen der mikropolaren Theorie aus [Grammenoudis and Tsakmakis, 2001]


und [Grammenoudis and Tsakmakis, 2005]

Numerische Berechnung: Finite-Elemente-Modell bei der Torsion eines


Vollzylinders

Ergebnisse: Modellvoraussagungen

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Längenabhängigkeiten

Klassische Plastizitätstheorie→lokale Form: Zustand benachbarter Punkten ist


irrelevant.
Nicht lokale Materialgleichungen→Phänomene in der selben Größenordnung als
inneren Längenskalen.
Nichtlokale Beschreibung→Material als ein Makrokontinuum mit einer auf jedem
Punkt verankerten Mikrostruktur (Mikrokontinuum) zu betrachten
(aus [Eringen, 1999] und [Mindlin, 1964]).
Zwei Sonderfällen:
I Mikropolare Theorie: Das Mikrokontinuum wird als einen starren Körper
betrachtet.
I Mikromorphe Theorie: Es erfährt auch homogene Deformationen.

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Inhaltsverzeichnis

Einleitung

Grundlagen der mikropolaren Theorie aus [Grammenoudis and Tsakmakis, 2001]


und [Grammenoudis and Tsakmakis, 2005]

Numerische Berechnung: Finite-Elemente-Modell bei der Torsion eines


Vollzylinders

Ergebnisse: Modellvoraussagungen

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Vergleich mit der klassischen Theorie

Freiheitsgrade
I Klassisch: Drei (Translationen ux , uy und uz )

I Mikropolar: Sechs (Translationen und Rotationen ϕx , ϕy und ϕz )

Spannungen

Abbildung 2.1: Spannungen bei der klassischen (links) und mikropolaren (links und
rechts) Theorie.

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Kinematik

~
d ~x = Fd X (2.1)

T −1
ϕ ~ mit R̄ = R̄
~ = R̄Φ . (2.2)
Rt
RR F, R̄

d ~x
~
dX
~
Φ ϕ
~

11
00 ~x
00
11 :Mikrokontinuum ~
X

Abbildung 2.2: F, R̄ wirken auf Vektoren aus der Referenzkonfiguration RR und bilden
auf Vektoren aus der Momentankonfiguration Rt ab.
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Freie Energiefunktion I

Freie Energiefunktion
Annahme → Ψ = Ψ̄(F, R̄ GRADR̄).
Prinzip der materiellen Objetivität:
!
Ψ∗ = Ψ̄(QF, QR̄, Q GRADR̄) =Ψ̄(F, R̄, GRADR̄)
(2.3)
!
Ψ∗ (gedrehtes System) =Ψ(ungedrehtes System).

Wählt man z.B. Q = R̄T , dann erhält man:


T T T
Ψ = Ψ̄(R̄ F, R̄ R̄, R̄ GRADR̄)
T
mit F = R̄U <=> U = R̄ F (2.4)
T
=> Ψ = Ψ̄(U, 1, R̄ GRADR̄).

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Freie Energiefunktion II

Man ersetzt dann U, sodass:

Ψ = Ψ̄(ε, K)
T (2.5)
mit ε = U − 1 und K = R̄ GRADR̄.
Man ersetzt K durch seinen axialen Vektor:

K = axl (K). (2.6)

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Zerlegung der Deformation I

Annahme → Deformationsgradient multiplikativ in elastichen und plastischen


Anteil zerlegbar:

F = Fe Fp . (2.7)
Zusätzlich zerlegt man R̄:

R̄ = R̄e R̄p , (2.8)


wobei vorausgesetzt wird, dass R̄e und R̄p eigentlich orthogonale Tensoren sind
(d.h. det (R̄e ) = +1 und det (R̄p ) = +1).
Abbildungen zwischen Referenz- und Zwischenkonfiguration:

d ~x̂ = Fp d X ~
~ = R̄p Φ
~ , ϕ̂ (2.9)

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Zerlegung der Deformation II

Abbildungen zwischen Zwischen- und Momentankonfiguration:

d ~x = Fe d ~x̂ , ϕ ~
~ = R̄e ϕ̂ (2.10)

Es gelten die folgenden polaren Zerlegungen:

Fe = Re Ue = Ve Re , (2.11)

Fp = Rp Up = Vp Rp , (2.12)

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Zerlegung der Deformation III

RR F, R̄ Rt
~
Φ
~
dX ϕ
~
d ~x

Fp , R̄p

~
ϕ̂
Fe , R̄e
d ~x̂

R̂t

Abbildung 2.3: Die plastische Zwischenkonfiguration R̂t .

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Formulierung der Modellgleichungen in der Mo-
mentankonfiguration I

Verzerrungsmaße

ε = 1 − V−1 = 1 − (FRT )−1 = 1 − RF−1 = εe + εp


(2.13)
 
T ∂ R̄
K = R̄ axl (R̄ ~ k = Ke + Kp
) ⊗E
∂ Xk

Elastizitätsgesetze

S = λSp(εe )1 + (µ + α)εe + (µ − α)εTe (2.14)

Sc = β Sp(Ke )1 + (γ + δ)Ke + (γ − δ)KTe (2.15)

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Formulierung der Modellgleichungen in der Mo-
mentankonfiguration II

Fließfunktion

f =f̂ (S, Sc , ξ , ξ c , k )
={(α1 + α2 )(S − ξ)D (S − ξ)D + (α1 − α2 )(S − ξ)D (ST − ξ T )D
+ (α3 + α4 )(Sc − ξ c )D (Sc − ξ c )D + (α3 − α4 )(Sc − ξ c )D (STc − ξ Tc )D }1/2 − k
(2.16)
Evolutionsgleichungen der internen Verzerrungsgrößen εp und Kp
(Normalenregeln)

 ṡ
εp = ε̇p −Ωεp +εp L = [(α1 +α2 )(S −ξ)D +(α1 −α2 )(ST −ξ T )D ] (2.17)
χ(f + k )

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Formulierung der Modellgleichungen in der Mo-
mentankonfiguration III

 ṡ
Kp = K̇p − ΩKp + Kp ΩT = [(α3 + α4 )(Sc − ξ c )D
χ(f + k ) (2.18)
+ (α3 − α4 )(STc − ξ Tc )D ]

In Gleichung 2.17 und 2.18 ist Ω = R̄˙ R̄ ein schiefsymmetrischer Tensor und χ:
T

1
χ= {[(α1 + α2 )(S − ξ)D + (α1 − α2 )(ST − ξ T )D ]
f +k
· [(α1 + α2 )(S − ξ)D + (α1 − α2 )(ST − ξ T )D ] (2.19)
+ [(α3 + α4 )(Sc − ξ c )D + (α3 − α4 )(STc − ξ Tc )D ]
· [(α3 + α4 )(Sc − ξ c )D + (α3 − α4 )(STc − ξ Tc )D ]}1/2

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Formulierung der Modellgleichungen in der Mo-
mentankonfiguration IV

Evolutionsgleichungen für die kinematische Verfestigung

ξ = (1 − YT )Z
ξ c = Zc
(2.20)
Z = c1 (SpY)1 + (c2 + c3 )Y + (c2 − c3 )YT
Zc = c4 (SpYc )1 + (c5 + c6 )Yc + (c5 − c6 )YTc
Evolutionsgleichungen für die Dehnungen Y und Yc der kinematischen
Verfestigung
 
Y = Ẏ − ΩY + YL = εp − ṡ[(b1 + b2 )Z + (b1 − b2 )ZT ]
 
Yc = Ẏc − ΩYc + Yc ΩT = Kp − ṡ[(bc 1 + bc 2 )Zc + (bc 1 − bc 2 )ZTc ]
(2.21)
mit den Materialkonstanten b1 , b2 , bc 1 und bc 2

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Formulierung der Modellgleichungen in der Mo-
mentankonfiguration V

Evolutionsgleichung für die isotrope Verfestigung k


k̇ = · [γ (iso) − β (iso) (k − k0 )] (2.22)
χ
mit γ (iso) , β (iso) als Materialparameter und k0 als Materialkonstante
(Anfangsfließgrenze).

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Inhaltsverzeichnis

Einleitung

Grundlagen der mikropolaren Theorie aus [Grammenoudis and Tsakmakis, 2001]


und [Grammenoudis and Tsakmakis, 2005]

Numerische Berechnung: Finite-Elemente-Modell bei der Torsion eines


Vollzylinders

Ergebnisse: Modellvoraussagungen

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Probegeometrien und Materialparameter

Probe Radius [µm] Höhe [µm]


1 6 6
2 7,5 7,5
3 10 10
4 15 15
5 85 85

µ=46000 MPa α1 =0, 75


ν=0, 3 α2 =0, 25
α=3000 MPa α3 =10000 mm−2
β=0 N α4 =10000 mm−2
γ=0, 01 N
δ=0 N k0 =70 MPa

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Materialparameter

Es werden drei Verfestigungsfälle untersucht:


1. Reine isotrope Verfestigung:
Materialparameter:
β iso =9, γ iso =2400 MPa.
2. Reine kinematische Verfestigung:
Materialparameter:
c1 =0 MPa, c2 =800 MPa, c3 =100 MPa, c4 =0 N, c5 =0,0001 N, c6 =0 N,
b1 =b2 =0,002 MPa−1 , bc1 =bc2 =0,002 mm/N.
3. Kombination aus isotroper und kinematischer Verfestigung:
Materialparameter:
β iso =16, γ iso =700 MPa c1 =0 MPa, c2 =600 MPa, c3 =80 MPa, c4 =0 N,
c5 =0,0001 N, c6 =0 N,
b1 =b2 =0,0025 MPa−1 , bc1 =bc2 =0,0025 mm/N

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Torsion eines Kreiszylinders

I Oberer Ende: Verdrehung ∆Φ


I Unterer Ende: feste Einspannung
ra
∆Φ
I Mantelfläche: Spannungs- und
Momentenspannungsvektor gleich
Null gesetzt.

l0 I ∆(l ) = 0 und Rotation des


ϑ Mikrokontinuums mit der äußeren
Rotation gleichgesetzt.
I Scherung ist durch γa = ϑra
definiert, wobei ϑ = ∆Φ/l0 die
Drillung darstellt.

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Modellierung

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Unterschied zu dem von [Grammenoudis, 2003]
gewählten Modell

Abbildung 3.1: Inhomogene Deformation Abbildung 3.2: Einfache Torsion der Probe
bei der Torsionbeanspruchung. 1 bei γa = 0.25.

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Preprocessing
Elmer FEM Program

makefile: Datei mit Befehle für die Simulation:


I make all: Umgebung und Programme für die Simulation.
I make zyl: Generierung des Netzes.
I make sim: Simulation mit ELMER veranschaulicht in XTERM.
modell.f90: Grundlegende Gleichungen, wie Materialparameter und
Probegeometrien.
mysolver.f90: Dargestellte Gleichungen werden mit Hilfe der Solver Input File
(.sif Datei) ausgeführt.

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Postprocessing I

AWK:

Knoten Radius-Anteil
K1 r ∗ 0.000
K2 r ∗ 0.029
K3 r ∗ 0.059
K4 r ∗ 0.088
K5 r ∗ 0.270
K6 r ∗ 0.453
K7 r ∗ 0.635
K8 r ∗ 0.818
K9 r ∗ 1.000
Tabelle 3.1: Verhältnis Knoten-Radius. Abbildung 3.3: Betrachtete Knoten.
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Postprocessing II

Gmsh:
Mit Hilfe von [Geuzaine and Remacle, 2015] werden die Ergebnisse aus AWK
überprüft.
Gnuplot:
Mit Hilfe von [Williams et al., 2015] werden die Ergebnisse aus AWK
veranschaulicht.

Abbildung 3.4: Gnuplot. Abbildung 3.5: Gmsh.

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Inhaltsverzeichnis

Einleitung

Grundlagen der mikropolaren Theorie aus [Grammenoudis and Tsakmakis, 2001]


und [Grammenoudis and Tsakmakis, 2005]

Numerische Berechnung: Finite-Elemente-Modell bei der Torsion eines


Vollzylinders

Ergebnisse: Modellvoraussagungen

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Berechnung Torsionsmomente

Z ra Z ra Z ra Z ra
<ϕz > <zz > <ϕz >
M= T rdA + Tc dA = T 2
2π r dr + Tc<zz > 2π rdr .
0 0 0 0
(4.1)
<zz >
T <ϕz > Tc

dA
dA

dr

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Torsionsmomente
verschiedener Verfestigungen I

1100 1100
Probe 1 Probe
Probe 2 Probe
1000 Probe 3 1000 Probe
Probe 4 Probe
Probe 5 Probe
900 900

800 800

700 700

M/r3a [MPa]
M/r3a [MPa]

600 600

500 500

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

ɣa ɣa

Abbildung 4.1: Keine Verfestigung. Abbildung 4.2: Isotrope Verfestigung.


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Torsionsmomente
verschiedener Verfestigungen II

1100 1100
Probe 1 Probe
Probe 2 Probe
1000 Probe 3 1000 Probe
Probe 4 Probe
Probe 5 Probe
900 900

800 800

700 700

M/r3a [MPa]
M/r3a [MPa]

600 600

500 500

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

ɣa ɣa

Abbildung 4.3: Kinematische Verfestigung. Abbildung 4.4: Kinematisch und isotrop.


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Axiale Spannung σzz über r̄ für die Scherung
0 ≤ γa ≤ 0.25 mit keiner Verfestigung

0 0
ɣ=0.025 ɣ=0.025
ɣ=0.050 ɣ=0.050
ɣ=0.075 ɣ=0.075
-50 ɣ=0.100 -50 ɣ=0.100
ɣ=0.125 ɣ=0.125
ɣ=0.150 ɣ=0.150
-100 ɣ=0.175 -100 ɣ=0.175
ɣ=0.200 ɣ=0.200
ɣ=0.225 ɣ=0.225
ɣ=0.250 ɣ=0.250
-150 -150
Spannung σ zz [MPa]

Spannung σ zz [MPa]
-200 -200

-250 -250

-300 -300

-350 -350

-400 -400

-450 -450
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Radius
r −
Radius
r

Abbildung 5.1: Probe 1. Abbildung 5.2: Probe 5.

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Axiale Spannung σzz über r̄ für die Scherung
0 ≤ γa ≤ 0.25 mit isotroper Verfestigung

0 0
ɣ=0.025 ɣ=0.025
ɣ=0.050 ɣ=0.050
ɣ=0.075 ɣ=0.075
-50 ɣ=0.100 -50 ɣ=0.100
ɣ=0.125 ɣ=0.125
ɣ=0.150 ɣ=0.150
-100 ɣ=0.175 -100 ɣ=0.175
ɣ=0.200 ɣ=0.200
ɣ=0.225 ɣ=0.225
ɣ=0.250 ɣ=0.250
-150 -150
Spannung σ zz [MPa]

Spannung σ zz [MPa]
-200 -200

-250 -250

-300 -300

-350 -350

-400 -400

-450 -450
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Radius
r −
Radius
r

Abbildung 5.3: Probe 1. Abbildung 5.4: Probe 5.

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Axiale Spannung σzz über r̄ für die Scherung
0 ≤ γa ≤ 0.25 mit kinematischer Verfestigung

0 0
ɣ=0.025 ɣ=0.025
ɣ=0.050 ɣ=0.050
ɣ=0.075 ɣ=0.075
-50 ɣ=0.100 -50 ɣ=0.100
ɣ=0.125 ɣ=0.125
ɣ=0.150 ɣ=0.150
-100 ɣ=0.175 -100 ɣ=0.175
ɣ=0.200 ɣ=0.200
ɣ=0.225 ɣ=0.225
ɣ=0.250 ɣ=0.250
-150 -150
Spannung σ zz [MPa]

Spannung σ zz [MPa]
-200 -200

-250 -250

-300 -300

-350 -350

-400 -400

-450 -450
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Radius
r −
Radius
r

Abbildung 5.5: Probe 1. Abbildung 5.6: Probe 5.

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Axiale Spannung σzz über r̄ für die Scherung
0 ≤ γa ≤ 0.25 mit kombinierter Verfestigung

0 0
ɣ=0.025 ɣ=0.025
ɣ=0.050 ɣ=0.050
ɣ=0.075 ɣ=0.075
-50 ɣ=0.100 -50 ɣ=0.100
ɣ=0.125 ɣ=0.125
ɣ=0.150 ɣ=0.150
-100 ɣ=0.175 -100 ɣ=0.175
ɣ=0.200 ɣ=0.200
ɣ=0.225 ɣ=0.225
ɣ=0.250 ɣ=0.250
-150 -150
Spannung σ zz [MPa]

Spannung σ zz [MPa]
-200 -200

-250 -250

-300 -300

-350 -350

-400 -400

-450 -450
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Radius
r −
Radius
r

Abbildung 5.7: Probe 1. Abbildung 5.8: Probe 5.

22. Januar 2018 | FG Kontinuumsmechanik | George Humberto Bernui Urday | 33


Vergleich verschiedener Verfestigungen
für γa = 0.7 I

-3100 -3100
Probe 1 Probe 1
Probe 2 Probe 2
Probe 3 Probe 3
Probe 4 Probe 4
-3150 -3150 Probe 5
Probe 5

-3200 -3200

Spannung σ zz [MPa]
Spannung σ zz [MPa]

-3250 -3250

-3300 -3300

-3350 -3350

-3400 -3400

-3450 -3450
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
− −
Radius
r
Radius
r

Abbildung 5.9: Keine Verfestigung. Abbildung 5.10: Isotrope Verfestigung.


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Vergleich verschiedener Verfestigungen
für γa = 0.7 II

-3100 -3100
Probe 1 Probe
Probe 2 Probe
Probe 3 Probe
Probe 4 Probe
-3150 -3150 Probe
Probe 5

-3200 -3200

Spannung σ zz [MPa]
Spannung σ zz [MPa]

-3250 -3250

-3300 -3300

-3350 -3350

-3400 -3400

-3450 -3450
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
− −
Radius
r
Radius
r

Abbildung 5.11: Kinematische Verfestigung. Abbildung 5.12: Kinematisch und isotrop.


22. Januar 2018 | FG Kontinuumsmechanik | George Humberto Bernui Urday | 35
Ausblick

1100
Probe 1
Probe 2
1000 Probe 3
Probe 4
Probe 5
900

800

700
M/r3a [MPa]

600

500

400

300

200

100

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
ɣa

Abbildung 5.13: Torsionsmoment mit Abbildung 5.14: Verlauf der Spannung σzz
kombinierter Verfestigung. bei γa = 1 der Probe 1.
22. Januar 2018 | FG Kontinuumsmechanik | George Humberto Bernui Urday | 36
Literaturverzeichnis I

Eringen, A. C. (1999).
Microcontinuum field theories: I. Foundations and solids.
Springer.
Geuzaine, C. and Remacle, F. (2015).
Gmsh reference manual.
URL www. geuz. org/gmsh/doc/texinfo/gmsh. pdf.
Grammenoudis, P. (2003).
Mikropolare Plastizität.
PhD thesis, Technische Universität.

22. Januar 2018 | FG Kontinuumsmechanik | George Humberto Bernui Urday | 37


Literaturverzeichnis II

Grammenoudis, P. and Tsakmakis, C. (2001).


Hardening rules for finite deformation micropolar plasticity: Restrictions
imposed by the second law of thermodynamics and the postulate of il’iushin.
Continuum Mechanics and Thermodynamics, 13(5):325–363.
Grammenoudis, P. and Tsakmakis, C. (2005).
Finite element implementation of large deformation micropolar plasticity
exhibiting isotropic and kinematic hardening effects.
International Journal for Numerical Methods in Engineering,
62(12):1691–1720.
Mindlin, R. D. (1964).
Micro-structure in linear elasticity.
Archive for Rational Mechanics and Analysis, 16(1):51–78.

22. Januar 2018 | FG Kontinuumsmechanik | George Humberto Bernui Urday | 38


Literaturverzeichnis III

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R., Denholm, D., Elber, G., Fearick, R., Grammes, C., and Andere (2015).
Gnuplot 5.3.

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