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Ejercicio

Análisis de Maniobrabilidad del Buque


mediante la Ecuación diferencial simplificada de Nomoto - 2018

Considere un buque de cabotaje, en la condición de carga cuya flotación, de acuerdo a


las curvas hidrostáticas tiene las siguientes características: L x B x Tm = 71.5 x 12.7 x
5.5 mts. ; Desplazamiento 3000 ton : Ax = 62.87 m2 ; TPCI = 8.1 ton, VCB = 3.03 m.
Etc., ; Su Timón tiene una altura media de 3.8 m. y cuerda media de 2.1 m. ;
Velocidad de análisis: 14 nudos.

1) Use el método grafico de Nomoto y haga una estimación de los coeficientes T’ y K’


adimensionales y los valores de T y K dimensionales de la ecuación diferencial
simplificada de Nomoto.

2) Use el método simple de Chen y compare los valores de T´y K´ , además de los
valores de T y K del buque respecto a los de Nomoto de pregunta 1.

3) Use los índices P de Norrbin, y P de Clarke y verifique si el buque tiene aceptable


maniobrabilidad de acuerdo con esos criterios.

4) Usando la solución de la ecuación diferencial simplificada de Nomoto :


dψ/dt = f(t , δ, K´, T´) , Determine y grafique la curva de respuesta de velocidad
angular de cambio de rumbo del buque dψ/dt, en el dominio del tiempo “t”, durante los
primeros 2 minutos a partir del momento en que se ordena girar el timón a 15 grados,
luego repita lo mismo para el ángulo máx. de timón de 35 grados.
Para este analisis considere una velocidad de accionamiento cte. del timón de 2.5 grados/seg

5) Usando la solución de la ecuación diferencial simplificada de Nomoto para ángulo de


heading ψ girado por la nave, ψ = f(t , δ, T´, K´), calcule y construya la grafica de
ángulo de cambio de rumbo del buque en función del tiempo, durante los 2 primeros
minutos siguientes a que se dio la orden de girar el timón a 15 grados, luego repita lo
mismo para el ángulo máx. del timón , de 35 grados.
Para este analisis considere una velocidad de accionamiento cte. del timón de 2.5 grados/seg

6) Determine y grafique la curva de estabilidad o inestabilidad direccional del buque,


durante los 30 primeros segundos luego de ser sacado de rumbo por un golpe de ola en
la amura de Bb con una velocidad de angular inicial de salida del orden de 6 grados/seg
Considere que durante esos primeros 30 seg. no se hizo uso del timón.

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