RESUMEN

En este trabajo abordaremos una experiencia en la solución de Sistemas de

Ecuaciones Diferenciales lineales utilizando el método matricial, de esta forma
estaremos vinculando el Álgebra Lineal con la Matemática como asignaturas que
se imparten en las carreras de ingeniería, teniendo en cuenta la articulación entre
materias, como una necesidad en la Resolución de Problemas. La estrategia de
resolución de problemas es mucho más rica que la aplicación mecánica de un
algoritmo, pues implica crear un contexto donde los datos guarden una cierta
coherencia. Desde este análisis se han de establecer jerarquías: ver qué datos
son prioritarios, rechazar los elementos distorsionadores, escoger las operaciones
que los relacionan, estimar el rango de la respuesta, etc. También nos
apoyaremos en los Asistentes Matemáticos como herramienta incorporada al
sistema didáctico de la enseñanza de la Matemática.

INTRODUCCIÓN:

Una ecuación diferencial es aquella que relaciona las variables independientes

con la variable dependiente y sus derivadas con respecto a una o más variables
independientes; a diferencia de las ecuaciones algebraicas, en una ecuación
diferencial la incógnita es una función.

Esta área también es aplicada tanto en la rama de la Matemática como en el de

la Física y Mecánica. Por ejemplo, en el Análisis de Circuitos RLC, Cinemática,
etc.

Debido a que existe una falta de conocimiento en el tema de Ecuaciones

Diferenciales con Valores Propios y Conjugados por parte de los alumnos,
tenemos como objetivo principal el desarrollo de la interpretación de este.

Para alcanzar este objetivo, se parte a través de la definición y aplicaciones de

dicho tema, desarrollados en ejercicios para un mejor aprendizaje y asimilación
del tema.
OBJETIVOS :
- Aprender a utilizar las ecuaciones diferenciales con Valores Propios y
Conjugados como una herramienta que posibilite la solución de problemas de
ingeniería.

-Familiarizarse con las técnicas de resolución analítica de algunas ecuaciones

diferenciales.

-Comprender las técnicas básicas de análisis cualitativo de las soluciones para

ecuaciones diferenciales con Valores Propios y Conjugados.

Introducción a las ecuaciones diferenciales

Marco teórico
Ecuación diferencial
Llamamos ecuaciones diferenciales a una ecuación que relaciona una o más
funciones (variable dependiente), su variable o variables (variable independiente) y
sus derivadas.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y
linealidad.
Clasificación según el tipo:
Ecuación ordinaria: Si una ecuación sólo contiene derivadas de una o más
variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces
se dice que es una ecuación diferencial ordinaria. Por ejemplo
𝒅𝟐𝒚 𝒅𝒚
− + 𝟔𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
Ecuación en derivadas parciales: Una ecuación que contiene las derivadas
parciales de una o más variables dependientes, respecto de dos o más variables
independientes, se llama ecuación en derivadas parciales. Por ejemplo,
𝝏𝝁 𝝏𝝊
= −
𝝏𝒚 𝝏𝒙
Clasificación según el orden
El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la
derivada de mayor orden en la ecuación. Por ejemplo,

Una ecuación diferencial ordinaria general de orden n se suele representar

mediante los símbolos

Clasificación según la linealidad o no linealidad

Se dice que una ecuación diferencial de la forma y (“) =f (x, y, y’,. . ., y (” - ‘)) es
lineal cuando f es una función lineal dey, y’,. . ., y (” - ‘). Esto significa que una
ecuación es lineal si se puede escribir en la forma
𝒅𝓷
𝒚 𝒅𝓷−𝟏
𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝓷 (𝒙) 𝓷 + 𝒂𝓷−𝟏 (𝒙) 𝓷−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒈(𝑿)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
En esta última ecuación, vemos las dos propiedades características de las
ecuaciones diferenciales lineales:
i) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la
potencia de todo término donde aparece y es 1.
ii) Cada coeficiente sólo depende de 𝑥, que es la variable independiente.
Sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
Se denomina sistema lineal de primer orden .A un sistema de ecuaciones
diferenciales del tipo
Las funciones 𝑎𝑖𝑗 (𝑡), 𝑓𝑖 (𝑡) se supondrán continua en un intervalo dado 𝐼 = (𝑎, b). si
𝑓𝑖 (𝑡) = 0 para todo 𝑖 = 1,2,3, … , 𝓃 se dice que el sistema es homogéneo.
La expresión del sistema anterior se suele anterior se hacer en forma matricial.

Siendo

Si el sistema es homogéneo, se escribe

Valores propios complejos:

Si ₁ = 𝛼 + 𝑖𝛽 𝑦 ₂ = α-iβ; i²= -1 son valores propios complejos de la matriz A de

coeficientes, cabe esperar que sus vectores propios correspondientes también
tengan elementos complejos. Por ejemplo, la ecuación característica del sistema:

𝑑𝑥
= 6𝑥 − 𝑦
𝑑𝑡
(1)
𝑑𝑦
= 5𝑥 + 4𝑦
𝑑𝑡

Es:

6 −  −1
Det (A-I) = | | = ²-10+29=0
5 4−

Aplicamos la fórmula cuadrática y tenemos ₁=5+2i; ₂=5-2i. Ahora, para

₁= 5 + 2i, debemos resolver:

(1 − 2𝑖)𝑘 1 − 𝑘 2 = 0
1 (1 2
5𝑘 − + 2𝑖)𝑘 = 0

Puesto que k₂=(1-2i) k₁, la opción k₁=1 produce los vectores propios y soluciones
siguientes:

1 1
k₁=( ), x₁= ( ) 𝑒 (5+2𝑖)𝑡
1 − 2𝑖 1 − 2𝑖

De igual manera, cuando ₂ = 5 - 2i llegamos a:

1 1
k₁=( ), x₁= ( ) 𝑒 (5+2𝑖)𝑡
1 − 2𝑖 1 − 2𝑖

Con el wronskiano podemos comprobar que esos vectores solución son linealmente
independientes, así que la solución general de (1) es:

1 1
X=c₁ ( )𝑒 (5+2𝑖)𝑡 + c₂( )𝑒 (5−2𝑖)𝑡 (2)
1 − 2𝑖 1 + 2𝑖

Obsérvese que los elementos de k₂ que corresponden a ₂ son los conjugados de los
elementos de k₁ que corresponden a ₁. El conjugado de ₁ es ₂. Expresamos lo anterior
en la forma ₂=₁
̅̅̅ y ̅.
k₂ = k₁

TEOREMA 1: Soluciones correspondientes a un valor propio complejo.

Sea A la matriz de los coeficientes del sistema homogéneo con elementos reales y sea k₁
un vector propio correspondiente al valor propio complejo ₁= α+iβ, donde α y β son reales.
Entonces:

k₁𝑒 ₁t ̅ 𝑒 ₁
̅̅̅𝑡
y k₁ son soluciones del sistema homogéneo.

Se aconseja y es relativamente fácil expresar una solución como la de (2) en términos de

funciones reales. Con este fin primero aplicaremos la fórmula de Euler para escribir

𝑒 (5+2𝑖)𝑡 =𝑒 5𝑡 𝑒 2𝑡𝑖 =𝑒 5𝑡 (cos2t+isen2t)

𝑒 (5−2𝑖)𝑡 = 𝑒 5𝑡 𝑒 −2𝑡𝑖 =𝑒 5𝑡 (cos2t-isen2t)

Luego, después de multiplicar los números complejos se agrupan los términos y 𝑐1 + 𝑐2 se

remplazan con 𝐶1 y (𝑐1 =𝑐2 ) i con 𝐶2 ; la ecuación 2 se trasforma en

X= 𝐶1 𝑋1+𝐶2 𝑋2 (3)
En donde

𝑋1 =[(11)𝑐𝑜𝑠2𝑡 − (−2
0
)𝑠𝑒𝑛2𝑡]𝑒 5𝑡

0
𝑋2 =[(−2 )𝑐𝑜𝑠2𝑡 + (11)𝑠𝑒𝑛2𝑡]𝑒 5𝑡

Ahora es importante reconocer que los vectores, 𝑋1 𝑦 𝑋2 en (3) son, en sí mismos,

soluciones reales linealmente independientes del sistema original. En consecuencia,
podemos pasar por alto entre 𝐶1 , 𝐶2 y 𝑐1 , 𝑐2 para considerar que 𝐶1 𝑦 𝐶2 son completamente
arbitrarios y reales; en otras palabras, la combinación lineal, ecuaciones (3), es una
solución general alternativa de (1).

Se puede generalizar el procedimiento anterior. Sea 𝐾1 un vector propio de la matriz de

coeficientes A (con elementos reales) que corresponde al valor propio complejo

2 = 𝛼 + 𝑖𝛽. Entonces los dos vectores solución del teorema 1 se puede expresar como
sigue:

1
K₁𝑒  t = K1𝑒
αt 𝑒 iβt αt
= K1𝑒 (cos 𝛽𝑡 + 𝑖 sin 𝛽𝑡)

K₁𝑒 ₁𝑡 = 𝐾
̅ 1𝑒 αt𝑒 −iβt = ̅̅̅
̅̅̅ ̅̅̅
K₁𝑒 𝛼𝑡 (cos 𝛽𝑡 − 𝑖 sin 𝛽𝑡)

De acuerdo con el principio de la superposición, teorema 8.2. Los siguientes vectores

también son soluciones:

1 1 𝑖
𝑋1 = (𝐾1 𝑒 1 t + 𝐾 ₁𝑡
̅1 𝑒 ̅̅̅ ̅1 )𝑒 𝛼𝑡 cos 𝛽𝑡 − (−𝐾1 + 𝐾
) = (𝐾1 + 𝐾 ̅1 )𝑒 𝛼𝑡 sin 𝛽𝑡
2 2 2

1 𝑖 𝑖
𝑋2 = (−𝐾1 𝑒 1 t + 𝐾 ₁𝑡
̅1 𝑒 ̅̅̅ ̅1 )𝑒 𝛼𝑡 cos 𝛽𝑡 + (𝐾1 + 𝐾
) = (−𝐾1 + 𝐾 ̅1 )𝑒 𝛼𝑡 sin 𝛽𝑡
2 2 2
1 1
Para cualquier número complejo 𝑧 = 𝛼 + 𝑖𝑏 , ambos (𝑧 + 𝑧̅) = 𝛼𝑒 2 (−𝑧 + 𝑧̅) = 𝑏 son
2

números reales. Por consiguiente, los elementos de los vectores columna =

1
(𝐾1 ̅1 ) 𝑒 𝑖 (−𝐾1 + 𝐾
+𝐾 ̅1 ) son números reales. Si definimos:
2 2

1 1
𝐵1 = (𝐾1 ̅1 ) y 𝐵2 =
+𝐾 (−𝐾1 ̅1 )……………… (4)
+𝐾
2 2

Llegamos al siguiente teorema:

TEOREMA 2: Soluciones reales correspondientes a un valor propio complejo.

Sea 1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 un valor propio complejo de la matriz de coeficientes A en el sistema
homogéneo (2), y sean 𝐵1 𝑦 𝐵2 los vectores columna definidos en (4). Entonces:

𝑋1 = [𝐵1 cos 𝛽𝑡 − 𝐵2 sin 𝛽𝑡]𝑒 𝛼𝑡

𝑋2 = [𝐵2 cos 𝛽𝑡 + 𝐵1 sin 𝛽𝑡]𝑒 𝛼𝑡 …….……. (5)

Son soluciones de (2) linealmente independientes en (−∞, ∞).

Las matrices 𝐵1 y 𝐵2 en (22) suelen representarse así:

𝐵1 = 𝑅𝑒(𝐾1 ) y 𝐵2 = 𝐼𝑚(𝐾1 )………………………... (6)

Porque esos vectores son, respectivamente, la parte real y la parte imaginaria del vector
propio 𝐾1 ; por ejemplo (21) es consecuencia del teorema (5) con

1 1 0
𝐾1 = ( ) = ( )+𝑖( )
1 − 2𝑖 1 −2

APLICACIÓN N°01: Determine la solución general del sistema.

2 5 1
X ′ = (−5 −6 4) X
0 0 2
SOLUCION:
1. Encontramos los valores propios de la ecuación característica del sistema

Sea el sistema denotado por:

X ′ = A. X
Entonces:
2 5 1
A = (−5 −6 4)
0 0 2
La ecuación característica:
2− λ 5 1
𝑑𝑒𝑡|A − λI| = | −5 −6 − λ 4 |=0
0 0 2− λ
2− λ 5 1
−5 −6 − λ 4
| 0 0 2 − λ|| = 0
|
2− λ 5 1
−5 −6 − λ 4
 (2 − λ)( −6 − λ)(2 − λ) − (−5)(5)(2 − λ) = 0

(2 − λ)(λ2 + 4λ − 12 + 25) = 0

(2 − λ)(λ2 + 4λ + 13) = 0

Las soluciones de la ecuación de la ecuación característica son:

2 − λ1 = 0
λ1 = 2

λ2 + 4λ + 13 = 0
+
−4 √42 − (4)(1)(13)
− = λ2
(2)(1)
λ2 = −2 + 3𝑖

2. Para λ1 = 2 obtenemos:

28
𝐾1 = (−5)
25

3. Para λ2 = −2 + 3𝑖

4 + 3𝑖
𝐾2 = ( −5 )
0

4. Entonces tenemos
4 + 3𝑖
X 2 = ( −5 ) 𝑒 (−2+3𝑖)𝑡
0

4. 𝑐𝑜𝑠(3𝑡) − 3. 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) 4. 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) − 3. cos(3𝑡)

−2𝑡
X2 = ( −5. cos(3𝑡) ) 𝑒 + 𝑖 ( −5. sen(3𝑡) ) 𝑒 −2𝑡
0 0

5. La solución del sistema queda:

28 4. 𝑐𝑜𝑠(3𝑡) − 3. 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) 4. 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) − 3. cos(3𝑡)

X = 𝑐1 (−5) 𝑒 2𝑡 + 𝑐2 ( −5. cos(3𝑡) ) 𝑒 −2𝑡 + 𝑐3 ( −5. sen(3𝑡) ) 𝑒 −2𝑡
25 0 0
 APLICACIÓN N°02: Determine la solución general del sistema con valores iniciales.
6 −1
X= ( ) X′
5 4
SOLUCION:

1. Encontramos los valores propios de la ecuación característica del sistema

X ′ = A. X
6 −1
A= ( )
5 4
La ecuación característica:
6 − λ −1
𝑑𝑒𝑡|A − λI| = | |=0
5 4−λ
6 − λ −1
| |=0
5 4−λ
λ2 − 10λ + 29 = 0
+
10 √(−10)2 − (4)(1)(29)
− = λ1
(2)(1)

λ1 = 5 + 2𝑖
2. Obtenemos

1
𝐾1 = ( )
1 − 2𝑖
3. Entonces tenemos que

1
X1 = ( ) 𝑒 (5+2𝑖)𝑡
1 − 2𝑖

cos(2𝑡) sen(2𝑡)
X1 = ( ) 𝑒 5𝑡 + 𝑖 ( ) 𝑒 5𝑡
cos(2𝑡) + 2𝑠𝑒𝑛(2𝑡) sen(2𝑡) − 2𝑐𝑜𝑠(2𝑡)

4. La solución general del sistema

cos(2𝑡) sen(2𝑡)
X = 𝑐1 ( ) 𝑒 5𝑡 + 𝑐3 ( ) 𝑒 5𝑡
cos(2𝑡) + 2𝑠𝑒𝑛(2𝑡) sen(2𝑡) − 2𝑐𝑜𝑠(2𝑡)

5. Solución del sistema con valores iniciales

−2
X(0) = ( )
8