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Buses de Campo

Josué Arboleda & Byron Contreras

Abril de 2018

Universidad Politécnica Salesiana

Ingeniería Electrónica
Comunicaciones (SI)
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Introducción
Los buses de campo al ser un medio que nos permite la transmisión de datos, es de vital
importancia conocer todas las características que los mismos presentan, además de
conocer los protocolos que los mismo adoptan en una u otra situación o configuración
según los requerirnos del instalador. Teniendo un control en tiempo real estandarizado,
como IEC 61158
Desarrollo
DeviceNet
Para (Gomez 2014), devicenet desarrollada por Rockwell Automation (Allen-Bradley) en
el año 1993, Su misión es la de promover la normalización de este protocolo en todo el
mundo y propiciar la mejoría de las funcionalidades de la norma con el fin de satisfacer
las necesidades de conectividad de la planta moderna. DeviceNet es un bus de campo
económico para componentes industriales, tales como detectores de final de carrera,
detectores ópticos, terminales de válvulas, convertidores de frecuencia, paneles de mando
y muchos otros productos. DeviceNet es una de las redes que han adoptado el esquema
productor/consumidor, la red permite que los dispositivos conectados a la misma se
puedan enlazar como maestro/esclavo (Master/Slave), entre pares (Peer-to-Peer) y como
productor/consumidor. Considérese que los nodos pueden ser eliminados o insertados sin
necesidad de desconectar la energía a la red, tiene energía redundante.
 Número máximo de nodos por red: 64 en topología de bus con derivaciones.
 Distancia máxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con repetidores, y en
velocidades de 125, 250 y 500 Kbps.
 Emplea dos pares trenzados: control y alimentación, con alimentación en 24
Vdc, con opción de redundancia.
 Transmisión basada en el modelo productor/consumidor con un empleo eficiente
de ancho de banda y con mensajes desde 1 byte hasta largos ilimitados.
 Reemplazo Automatico de nodos, no requiere de programación y elevado nivel
de diagnósticos.

LONWorks

Según (SalaZar 2011) LONworks referencia el nombre del bus, pero éste siempre se
utiliza en conjunto con un protocolo llamado LONtalk. consiste en una serie de
protocolos que permiten la comunicación inteligente entre los dispositivos de la red.
LONworks (Local Operating Networks) emplea como concepto básico para definir su red
como una “red de control”, en contraste con las “redes de datos” que tradicionalmente
se conocen. Las redes de control (como lo son la mayoría de las redes revisadas
aquí) están orientadas a la transmisión de pocos datos, pero de modo seguro y
con un tiempo restringido. La comunicación LONworks entre los nodos puede
hacerse por control distribuido de igual a igual (peer to peer) o bien
maestro/esclavo. Pero en cualquier caso, la inteligencia en los nodos (capacidad de
computación) permite la distribución de la carga computacional de procesado,
permite un incremento muy significativo del rendimiento y la robustez. Incorpora
un nodo denominada “neurona”, es capaz de funcionar en múltiples medios físicos de
transmisión.
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Bitbus
Para( Montejo 2006) Es el más difundido en todo el mundo, es cliente/servidor que admite
como máximo 56 clientes, el paquete puede transmitir hasta 43 bytes de datos. El
cableado puede estar formado por uno o dos pares de cables trenzados y apantallados,
siendo el apantallamiento común para todos los cables. La impedancia característica de
cada par de cables debe ser 120 ohmios. Las terminaciones serán resistencias de 120
ohmios para evitar el efecto de reflexión.
La estructura de la red BITBUS puede ser de varios tipos:Básica: estructura lógica del
tipo maestro-esclavo.bullet Arbol: se emplean repetidores para largas distancias, se
considera todo un único bus y se opera en modo autoreloj (debido a que los repetidores
no transmiten la señal de reloj).bullet Arbol multinivel: se emplean uniones
esclavo-maestro para formar sub-buses en varios niveles. Cada nivel puede operar a una
velocidad propia y posee sus propias direcciones.

Los tipos de nodos pueden ser : Maestro: permite controlar el acceso a un bus de cualquier
nivel mediante un protocolo de comunicación del tipo pregunta-respuesta. Esclavo: es un
bloque controlado por el maestro, el cual sólo transmite si el maestro lo indica.Repetidor:
se encarga de regenerar la señal de datos del bus (no el reloj). Expansión E/S: es cualquier
dispositivo de E/S que se quiera conectar al bus o a un esclavo.

DIN messBus
Según (Muñoz 2007),El control de los dispositivos inteligentes de medición y
automatización del bus de campo se realiza de forma centralizada (sistema maestro-
esclavo en lugar de multimaestro).
El sistema de bus de medición DIN está diseñado como un bus de 4 hilos y se basa en la
interfaz EIA-485 . El RS 485 es una interfaz en serie . Esto significa que los bits se envían
consecutivamente en una línea y no simultáneamente en varias líneas, como sería el caso
con una interfaz paralela. El RS 485 especifica solo las propiedades eléctricas, que z. B.
no se definen asignaciones de pines, etc. Los protocolos y asignaciones de conectores
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están cubiertos por otros estándares tales como: B. directamente definido por el estándar
para el bus de medición DIN. Para el bus de medición DIN, la interfaz RS 485 es un
conector D-Sub de 15 pines.
La versión de 4 hilos proporciona una línea de transmisión y recepción separada, que da
como resultado la capacidad dúplex completo (transferencia simultánea entre maestro y
esclavo en ambas direcciones, dando a cada participante su propio transmisor y receptor).
Esto tiene las siguientes ventajas, entre otras:
Alta disponibilidad de autobuses
Alta tolerancia a fallas
Baja carga del procesador de la estación maestra / control
Estructura simple de amplificadores de potencia (repetidores) y circuitos de
acoplamiento z. B. para fibras ópticas o infrarrojas
El estándar EIA RS 485 define el diseño para las líneas de envío y recepción de la
siguiente manera. La salida de datos del maestro está conectada a todas las entradas de
datos de los esclavos. Por el contrario, todas las salidas de datos de los esclavos se aplican
al maestro. De acuerdo con la norma para el bus de medición DIN, es necesario aislar
galvánicamente la interfaz RS 485 del resto del circuito para evitar efectos debidos a
diferencias de potencial. El blindaje evita la interferencia de campos magnéticos o
eléctricos.
Interbus-s

(Phoenix Contact 2001)El sistema se presentó en la Hannover Messe en 1987.El sistema

abierto de bus de campo INTERBUS conecta toda la periferia de procesos con todos los
mandos convencionales. A través del cable bus serial se conectan en red los sensores y
actuadores, ofrece una gran selección de chips de protocolo. Instalación y puesta en
marcha simples mediante configuración automática de todos los participantes en el
circuito nis brinda:

 Aumento de la disponibilidad de la instalación gracias a un diagnóstico de fallos

de gran precisión y comprensible
 Transmisión de datos fiable gracias a su estructura física
 Ahorro en espacio: chips de protocolo de mínimo tamaño en la tecnología de bus
de campo
 Alta seguridad en CEM por su transmisión estable de datos
 Alta eficiencia de protocolo - la información se transmite con pocas cabeceras de
protocolo

El Interbus se caracteriza por la rápida transmisión de datos de red (= tiempo de ciclo

del bus) pese a la baja velocidad de transmisión (física) (512 KB o 2 MB). El Interbus
ofrece buenas posibilidades de diagnóstico y el tiempo de ciclo es independiente de la
longitud del cableado, permitiendo implementar redes muy extensas.

Profibus
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Para César Cassiolato (2003) PROcess FIeld BUS.-Es un estándar de comunicaciones

para bus de campo. Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigación
alemanas en 1987. Uno de los líderes de los sistemas basados en buses de campo bajo el
estándar europeo EN 50170, e internacional IEC 61158. Empleado para interconexión de
dispositivos de campo de Entrada/Salida simples con PLCs y PCs.Amplio rango de
aplicaciones en automatización de fabricación, procesos y construcción (Sistema de
transmisión de datos que simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas
y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción.)
Interconexión de dispositivos digitales de campo o sistemas de bajas o medias
prestaciones Sensores, actuadores, transmisores, PLCs, Controladores numéricos, PCs,
interfaces hombre- máquina, etc.
Ventajas.- Transmite pequeñas cantidades de datos, cubre necesidades de tiempo real,
número reducido de estaciones, fácil configuración, ampliación o reducción de elementos
Plug & Play, bajos costes de conexión y cableado, permite integrar los dispositivos menos
inteligentes, protocolos simples y limitados. Se muestra en la figura.1 un ejemplo del
funcionamiento de Profibus.

Figura.1 Representación del funcionamiento de Profibus. ¨ César Cassiolato (2006). ¨

WorldFIP
Para J.DE AZEVEDO. (2006) Bus serie síncrono. Normalizado en 1996 por CENELEC.
Diseñado para establecer comunicaciones entre el nivel de sensores/actuadores y el nivel
de unidades de proceso en los sistemas de automatización. Reduce costo de cableado y
ahorra tiempo de diseño e instalación. Fácil mantenimiento y ampliación,
simplificación del
Cableado punto a punto, garantizar un tiempo de respuesta, conseguir una
seguridad aceptable y que las variables tengan un grado de accesibilidad elevado.
Compatible con todas las arquitecturas, pudiendo ejecutarse en un única
unidad de proceso o estar
Distribuido. Tres niveles OSI: físico, enlace y aplicación. Además una función de
gestión de red que se comunica con los tres niveles. Cable de pares trenzados
apantallados o fibra óptica con topología de bus lineal.
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Aplicaciones: Generación y distribución eléctrica, transporte, metalurgia, automoción,

procesado energía, fabricación, defensa marítima, conexión transparente a Internet Medio
de transmisión.
.
Velocidades de transmisión
S1: 31,25 kbps (baja velocidad). Para aplicaciones especiales.
S2: 1 Mbps (alta velocidad). Es la velocidad estándar.
S3: 2,5 Mbps (alta velocidad). Para aplicaciones especiales.
Para fibra óptica se definió una velocidad de 5 Mbps.
Distancias máximas:
Cobre de pares trenzados apantallados sin repetidores:
S1: 1.900 m
S2: 750m
S3: 500 m

HART
Para Ron Helson. (2015)
Es Creado a fines de la década de los 80, el protocolo HART (Highway Addressable
Remote Transducer) es uno de los estándares líderes en la comunicación con
instrumentación inteligente de campo, y continúa aumentando su popularidad y
reconocimiento en la industria como un modelo global para este tipo de tareas, existiendo
en la actualidad innumerables instalaciones de HART en el mundo. Este protocolo aun
no siendo un bus de campo, pues los instrumentos se cablean a los módulos de
entrada/salida de un sistema de control, tiene una funcionalidad asimilable, en cuanto a
la gestión y configuración que permite sobre los equipos. Este protocolo permite
comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente 4-20 mA, tanto los
datos de configuración y parámetros como las medidas de proceso como temperatura,
caudal, presión o cualquier otra. La información de control del instrumento se modula
digitalmente sobre el lazo de corriente y por tanto no hay interferencias entre ellas. Su
velocidad es de 1200 bps, de forma que el equipo maestro puede actualizar la información
varias veces por segundo. Los modernos controladores empleados en los sistemas de
control distribuido (DCS), son transparentes a estos instrumentos de forma que se pueden
configurar y programar remotamente desde el nivel de operación de los sistemas de
control. Comunicación tipo Punto a Punto, Comunicación tipo Multipunto (Multidrop).
Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal, en cada esclavo (equipo
de terreno) la comunicación es iniciada por un equipo de comunicación tipo maes-tro.
Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicación HART.
Los beneficios de la comunicación HART.- Mejora las operaciones en planta, otorga
mayor flexibilidad operacional, protege la inversión hecha en la instrumentación de la
planta.
Modbus
Para Modbus Messaging on TCP/IP. (2016)
Modbus es un protocolo de solicitud-respuesta implementado usando una relación
maestro-esclavo. En una relación maestro-esclavo, la comunicación siempre se produce
en pares, un dispositivo debe iniciar una solicitud y luego esperar una respuesta y el
dispositivo de inicio (el maestro) es responsable de iniciar cada interacción. Por lo
general, el maestro es una interfaz humano-máquina (HMI) o sistema SCADA y el
esclavo es un sensor, controlador lógico programable (PLC) o controlador de
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automatización programable (PAC). El contenido de estas solicitudes y respuestas, y las

capas de la red a través de las cuales se envían estos mensajes, son definidos por las
diferentes capas del protocolo.
Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado que permite a equipos
industriales tales como PLCs, PC, drivers para motores y otros tipos de dispositivos
físicos de entrada/salida, comunicarse sobre una red Ethernet. Fue introducido por
Schneider Automation como una variante de la familia de protocolos MODBUS,
ampliamente usada para la supervisión y el control de equipo de automatización.
Específicamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet
o internet usando los protocolos TCP/IP.

Figura 2. Relación de red maestro-esclavo. ¨ Modbus TCP/IP. (2016) ¨

LISTA DE REFERENCIAS
DeviceNet, un Bus de Campo (Gomez 2014)
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=117
Sistemas insdustriales distribuidos (Salazar 2011),
https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo3_rev0.pdf
Bitbus (Montejo 2006 )https://www.automatas.org/redes/bitbus.htm
Estudio de aplicación de los estándares devicenet y controlnet de comunicaciones
industriales como solución de red de campo y proceso en una planta
industrial(Muñoz 2007).
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcim971e/doc/bmfcim971e.pdf
User Manual (Phoenix Contac 2001) https://datasheet.octopart.com/2758156-
Phoenix-Contact-datasheet-7325827.pdf
César Cassiolato : PROFIBUS GuideLine . (2003). Nova Smar S/A Material de
treinamento SMAR Profibus. US: Nova Smar S/A.,
http://www.smar.com/espanol/profibus
J.DE AZEVEDO .(2006). WorldFIP update The WorldFIP protocol,
https://www.dte.us.es/docencia/etsii/itis/emc/docs/bc/wfip/view
Ron Helson . (2015) . HART Communication Foundation9390 Research Blvd.,
Suite I-350 Austin, Texas 78759 USA http://www.smar.com/espanol/hart
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Modbus Messaging on TCP/IP. (2016). Implementation Guide V1.0b, Modbus

Organization, Inc., consultado el 7 de enero de 2017