U3. Transformaciones Integrales (Transformadas de Laplace)

Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (transformada de Laplace)
Ingeniería en Telemática
Programa desarrollado de la asignatura:

Ecuaciones diferenciales
Unidad 3. Transformaciones integrales (transformadas

de Laplace)
Clave
22142313/21142313
Universidad Abierta y a Distancia de México
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología

Ecuaciones Diferenciales
Índice
Unidad 3. Transformaciones integrales (transformada de Laplace) .............................. 2

Presentación de la Unidad ........................................................................................ 2
Propósitos de la unidad ............................................................................................. 3
Competencia específica ............................................................................................ 3
3. Transformada de Laplace...................................................................................... 4
3.1. Definición ........................................................................................................... 4
3.1.1. Condiciones necesarias y suficientes para obtener la transformada de
Laplace de una función .......................................................................................... 5
3.1.2. Obtención de la transformada de Laplace de funciones básicas .................. 8
3.1.3. Obtención de la transformada de Laplace de funciones definidas por tramos
............................................................................................................................ 10
Actividad 1. Análisis de gráficas .............................................................................. 11
3.2. Función escalón unitario ................................................................................... 11
3.2.1. Transformada de Laplace (función escalón unitario) .................................. 13
Actividad 2. Resolver un problema matemático ....................................................... 17
3.3. Transformada inversa....................................................................................... 17
3.3.1. Transformada inversa de Laplace .............................................................. 17
3.3.2. Obtención de la transformada inversa de Laplace ..................................... 18
Actividad 3. Discriminación de elementos dentro de un problema ........................... 22
Evidencia de aprendizaje. Aplicaciones de la transformada de Laplace .................. 22
Autorreflexiones ...................................................................................................... 22
Para saber más ....................................................................................................... 22
Cierre de la Unidad ................................................................................................. 23
Fuentes de consulta ................................................................................................ 24
Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 1

Presentación de la Unidad
En la primera y la segunda unidad aprendiste a clasificar las ecuaciones diferenciales

de primer orden y sus métodos de solución. En la segunda unidad se estudiaron las
ecuaciones diferenciales de grado n, además de otras herramientas matemáticas que
facilitaron la obtención de una solución general. Y ahora, en la Unidad 3 estudiarás
una nueva herramienta matemática llamada transformada de Laplace, la cual tiene
una gran aplicación en el estudio de la realidad.
¿Para qué se necesita la transformada de Laplace?
Si analizaras el comportamiento dinámico de algunos procesos en la vida cotidiana

(por ejemplo: controlar temperatura y humedad en un edificio, o el análisis de la
suspensión de un automóvil), verías que puede representarse de manera aproximada
por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal:
d n y t  d n1 y t  d n 2 y  t 
an  an1  an2  .....  a0 y t   x t 
dt n dt n1 dt n2
La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el

análisis de sistemas dinámicos lineales; por ejemplo: en la transportación para
controlar el movimiento de un vehículo de un lugar a otro de manera segura, o en la
industria, para controlar el proceso de manufactura.
La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales

mediante una transformación en ecuaciones algebraicas, con lo cual se facilita su
estudio y, por lo tanto, simplifica bastante el proceso de solución.

Propósitos de la unidad
Mediante el estudio de esta unidad podrás:
 Identificar las propiedades de la

transformada de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales lineales con
condiciones iniciales.
 Utilizar las propiedades de las
transformadas de Laplace para
determinar la suma de las
transformadas en cada término
mediante un operador lineal.
 Utilizar un sistema de ecuaciones para
una ecuación arbitraria mediante su
ubicación en velocidad y tiempo.
 Analizar cómo afecta a las
transformadas de Laplace una
traslación en las variables, así como los
cambios en escala.
Competencia específica
Utilizar la transformada de Laplace para

la resolución de ecuaciones
diferenciales, utilizando las condiciones
necesarias y suficientes.

3. Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es una herramienta muy útil para resolver problemas que
generan ecuaciones diferenciales muy complejas que a menudo son difíciles de
resolver. Este tipo de ecuaciones se origina durante el estudio de circuitos
electrónicos, circuitos eléctricos y sistemas de control.
Transformar significa convertir una cosa en otra distinta. En este caso, la transformada
de Laplace convierte un problema que involucra derivadas o integrales en un
problema algebraico.
3.1. Definición
Sea f (t ) una función definida para t  0 ; entonces la integral

L  f (t )  0 e St f  t  dt  lim e  St f  t  dt 
b
b  0
Representa la transformada de Laplace de la función f (t )
Es decir, se hace una transformación de una función “f” que depende de “t” a otra
función “F” que depende de “s”:
L  f (t )  F ( S )
Ejemplo 1
Calcular la transformada de Laplace de la función f  t   1

L 1  0 e St 1 dt 
Resolviendo la integral:

e  St
=
S 0
Evaluando los límites:

e e0
= 
S S
Se obtiene, finalmente:
1
L  f  t  = , siempre que S  0
S

Ejemplo 2
Calcular la transformada de Laplace de la función f  t   e 4t
L e4t   0 e St  e4t  dt 

Resolviendo la integral:

  t  S  4  et  S 4 
 dt   e
 St  4t
e dt   
 S  4 0
0 0

1
 Siempre que S  4  0
S 4
Es decir, S  4
Como la transformada de Laplace se obtiene a través de una integral, entonces

debe cumplir con las mismas propiedades de las integrales. Por lo tanto, se
puede escribir:
  
L af (t )  bg (t )  0 e St (af  t   bg (t ))dt  a 0 e St f  t  dt  b 0 e St g t  dt 
Cuando ambas integrales convergen, se tiene que:
L af (t )  bg (t ) =
L af (t ) + L bg (t ) = aF ( s )  bG ( s )
3.1.1. Condiciones necesarias y suficientes para obtener la

transformada de Laplace de una función
1
Si se quiere obtener la transformada de Laplace de funciones como f  t  
t
O f  t   e observarás que la integral no converge, es decir, no existe.
2
t
Existen dos condiciones que garantizan la existencia de L  f (t ) :

a) La función f (t ) debe ser continua por tramos en el intervalo t  0 (esto
significa que la función puede tener saltos de continuidad).
b) La función f (t ) debe ser de orden exponencial para t  T

Figura 1. Gráfica de una función que es continua por tramos.
A continuación se analizarán las gráficas de las funciones:
f (t )  t , f (t )  et y f (t )  2cos t .
Cada una de estas gráficas se comparará con la función f (t )  et en un mismo

sistema de ejes coordenados. (Gráficas generadas con el software Derive)
,
Figura 2. Gráfica de las funciones
f (t )  t y f (t )  et

Figura 3. Gráfica de las funciones
f (t )  et y f (t )  et
Figura 4. Grafica de las funciones

f (t )  et y f (t )  2cos t
Observa que las funciones f (t )  t , f (t )  et y f (t )  2cos t sí cumplen con las

condiciones de existencia de la transformada de Laplace, ya que las tres funciones
son continuas por tramos en el intervalo t  0 ; además, son funciones de orden
exponencial porque las tres funciones crecen más lento que f (t )  et al encontrarse
por debajo de ella.
2
En cambio, una función del tipo f (t )  et no es de tipo exponencial, ya que crece
más rápido que la función f (t )  et y se encuentra por encima de ella, como se
observa en la figura 4.
Por lo tanto, L et   no existe.

2
Figura 5. Gráfica de la función
2
f (t )  e t
3.1.2. Obtención de la transformada de Laplace de funciones básicas
A continuación se muestra el cálculo de la transformada de Laplace utilizando las

propiedades de la suma de integrales, es decir, la transformada de una suma de
funciones es igual a la suma de las transformada de cada función.

También es muy útil utilizar una tabla de transformadas de funciones básicas, la cual
ahorra tiempo en el proceso de cálculo.
Tabla de transformadas
a) L 1  1
s A lo largo de esta unidad utilizarás varias
L t n   n1
n! funciones, y con sus variantes de combinación,
b) escaneando el código de abajo, te aparecerá
s
una para su descarga, además de las que
L eat  
1 puedas encontrar en internet. Durante el
c)
sa contenido se mostrarán otras secciones de
L sen kt 
k acuerdo a la pertinencia de su aplicación.
d)
k  s2
2
e) 
L cos kt   k  s2
2
s
f) L 1  1
s
L t n  
n!
g)
s n1
L eat  
1
h)
sa
L sen kt 
k
i)
k  s2
2
j) 
2
s
Ejemplo 3
a) Determinar L  f  t 
f  t   t 2  6t  3
b)
L
t 2  6t  3 
L
t 2 2 6 3
c) + 6 L t  - 3 L 1 = 3
 2
S S S
Ejemplo 4
a) Determinar L
 f  t 
f  t    t  1  t 3  3t 2  3t  1
3
b)
c) L T
3
    
 3T 2  3T  1 = L T 3 + 3 L T 2 + 3 L T  + L 1 =
6 6 3 1
4
 3 2
S S S S

Ejemplo 5
a) Determinar L 
f  t 
f  t   sen 2t  cos 2t
b)
L sen 2t  cos 2t  L sen 2t + L cos 2t =
2 S
c)  2
S 4 S 4
2
Ejemplo 6
a) Determinar L 
f  t 
f t   sen2t
1  cos 2t
sen2t 
b) Recuerda que 2
c) L
sen t  L 1  cos 2t  
2
 2 
 1 1  1 s  2
 *  * 2 
d) =
2 s 2 s 4 s s 4
2
 .
3.1.3. Obtención de la transformada de Laplace de funciones

definidas por tramos
Determinar L  f  t  para la siguiente función por tramos:
0, si 0  t  3
f t   
4, si t  3
Calcula la transformada para cada tramo:
L  f t   0 0e st dt  3 4e st dt
3 
Resolviendo las integrales:
4 
 0  e3s
s 3

 4 
  0    e3s 
 S 
Se obtiene, finalmente:
4 3s
L  f  t   e , siempre que S  0
S
Actividad 1. Análisis de gráficas
Por medio de esta actividad colaborativa identificarás y analizarás los detalles que
son importantes en una gráfica.
* Consulta la rúbrica dentro de los criterios de evaluación.
3.2. Función escalón unitario
La función escalón unitario se define como:
0, si 0  t  a
u (t  a)  
1, si t  a .
Ejemplo 7
Traza las gráficas de (a) u(t ) y (b) u(t  3)
a) u(t )  1 para t  0
La grafica se muestra a continuación (Gráficas generadas con el software Derive):

Figura 5. Gráfica de la función u(t )  1
0, si 0  t  3
b) u  t  3  
1, si t  3
Figura 6. Gráfica de la función u(t  3)
De acuerdo con las gráficas anteriores, la función escalón unitario, al ser combinada
con otras funciones definidas para , “corta” una parte de sus gráficas; en este
caso, la gráfica se corta en el intervalo  0, 3 , y en la gráfica de la siguiente función
se corta en el intervalo  0, 2 
u  t   sen t Para t 0
0, si 0  t  2
u  t  2   
 sen t , si t  2

Figura 7. Gráfica de la función u(t  2 )
3.2.1. Transformada de Laplace (función escalón unitario)
La transformada de una función escalón unitario se puede obtener fácilmente

mediante la siguiente expresión:
Si S  0
 as
L u (t  a)  e
s .
Ejemplo 8
Determinar L u (t  15)
e15s
L u (t 15) 
s .
Ejemplo 9
Determinar L u (t  16)
e16 s
L u (t 16) 
s .
Teoremas de traslación
Al determinar algunas transformadas, como L e t  y L e cos8t , se pueden

8t 5 8t
obtener en forma directa, siempre que se conozcan L t  y L cos8t 5

En general, si se conoce la transformada de Laplace de una función

L  f (t )  F ( S ) es posible calcular la transformada de Laplace de un múltiplo
exponencial de , por ejemplo: L eat f (t )
Esto quiere decir, cambiar o desplazar la transformada F ( S ) a F (S  a)

.
y se conoce como el primer teorema de traslación o primer teorema de
desplazamiento.
Primer teorema de traslación
Si a es un número real cualquiera, entonces:
L eat f (t )  F (S  a)
En donde L  f (t )  F ( S )
Ejemplo 10
Determinar L  f  t 
f  t   e 2t cos 2t
S 2 S 2
L e2t cos 2t  L cos 2t S S 2 
S
  2
S  4 S S 2  S  2   4 S  4S  8
2 2
Ejemplo 11
Determinar L  f  t 
f  t   et sen3t
L et sen3t  L sen3t S S 1 

3 3 3
  2
S  9 S  S 1  S  1  9 S  2 S  10
2 2
Segundo teorema de la traslación
A este teorema también se le conoce como traslación sobre el eje “t”, y establece que
si f es función continua en tramos, y “a” es una constante cualquiera, entonces:
L  f  t  a  u(t  a)  eas F (s)
Ejemplo 12

Determinar L  f  t  f t   u t  a 
e aS
L u  t  a  
S
Ejemplo 13
Determinar L  f  t  f  t   3u  t  2 
3e2 S
L 3u  t  2  
S
Ejemplo 14
Determinar L  f  t  f  t   tu  t  3 

L t u  t  3  
Para poder usar el segundo teorema de traslación se debe completar
t a t 3 :
L  t  3  3 u  t  3 
Agrupando, se obtiene:
L  t  3 u  t  3  3L u  t  3
e3S e3S
  3
S2 S
Para el caso de una función en tramos:
 p  t  , si 0  t  a

f  t   q  t  , si a  t  b

r  t  , si b  t
La función se puede escribir de la siguiente manera para poder aplicar el segundo

teorema de traslación:

f t   p  t    q  t   p  t   u t  a    r t   q t   u t  b 
Ejemplo 15
Calcular L  f  t  , donde:
1  t , si 0  t  1

f  t   1 si 1  t  3
t  2, si t  3

La función se debe escribir de la siguiente manera:
f t   1  t  1  1  t   u t 1    t  2   1 u  t  3
Simplificando, se obtiene que:
f  t   1  t  tu  t  1   t  3 u  t  3
Completando
t a t 1
f  t   1  t   t  1  1 u  t  1   t  3  u  t  3 
Agrupando, se tiene:
f  t   1  t   t  1 u  t  1  u  t  1   t  3 u  t  3
Finalmente, al aplicar la transformada de Laplace:
1 1 e S e S e3S
  2 2   2
s s S S S

Actividad 2. Resolver un problema matemático
Mediante esta actividad resolverás problemas con valores iniciales, utilizando la

transformada de Laplace.
1. Consulta el documento de actividades.
* Revisa los criterios de evaluación para esta actividad.
3.3. Transformada inversa
La transformada inversa de la Laplace es una herramienta muy útil para la solución de

ciertos tipos de ecuaciones diferenciales. Recuerda que una de las principales
propiedades de la transformada de Laplace es la de convertir una ecuación que
contenga derivadas o integrales en una ecuación algebraica que sea más fácil de
resolver.
3.3.1. Transformada inversa de Laplace
Ya vimos que L  f (t ) representa la transformada de Laplace de la función f (t ) .

Es decir, se hace una transformación de una función f que depende de t a otra
función F que depende de S :
L  f (t )  F ( S )
Ahora se quiere lo contrario, es decir, dada una función F ( S ) se desea encontrar la

función f (t ) que corresponda a esta transformada. Decimos, entonces, que f (t ) es la
transformada inversa de Laplace de F ( S ) y escribimos:
f (t )  L 1F (S )
De acuerdo con esta definición, a partir de la tabla de transformadas se puede

elaborar otra tabla de transformadas inversas:
Tabla de transformadas
L 1  1
s
L t n  
n!
n  1, 2,3....
s n1
L eat  
1
sa
L sen kt 
k
k  s2
2

2
s
Tabla de transformadas inversas
1 
1  L 1  
s
 n! 
t n  L 1  n1  n  1, 2,3....
s 
eat  L 1  1 
s  a
 k 
sen kt  L 1  2 2
k  s 
 s 
cos kt  L 1  2 2
k  s 
3.3.2. Obtención de la transformada inversa de Laplace
Es importante observar que la transformada inversa también es una operación lineal,

lo cual significa que para dos constantes a y b cualesquiera, se tiene que:
L 1 aF ( s )  bG  s   a L 1  F ( s )  b L 1 G  s 
Donde F ( s ) y G  s  son las transformadas de ciertas funciones f y g. Es decir, la

transformada inversa de una suma de funciones es igual a la suma de la transformada
inversa de cada función.
La transformada inversa de Laplace de una función F ( s ) puede que no exista o que

no sea la única. Sin embargo, si se tiene f1 (t ) y f 2 (t ) son funciones continuas para
t 0 y L  f1 (t )  L  f 2 (t ) , entonces, necesariamente, f1 (t )  f 2 (t ) .
A continuación se obtiene la transformada inversa de una función utilizando las tablas

de transformadas inversas:

Ejemplo 16
1
Calcular L 1  9
s 
Usa la segunda fórmula de la tabla de transformadas inversas:
 n! 
t n  L 1  n1  n  1, 2,3....
s 
Si multiplica y divide por 8! se tiene:
 1  1 1  8! 1
L 1  9
 L  9 t8
 s  8!  s  40320
Ejemplo 17
 4s  7 
Evaluar L 1  
 s 8 
2
En este caso, vuelve a usar las formulas de las tablas de transformadas inversas:
 k 
sen kt  L 1  2 2
k  s 
 s 
cos kt  L 1  2 2
k  s 
 4s  7  1  S  7 
 8  
L 1    4L  2  L 1  2 
 s 8  S  8 S  8
2
8  
7
 4 cos 8t  sen 8t
8
El siguiente ejemplo ilustra el proceso que se debe usar para la solución de

ecuaciones diferenciales mediante la transformada de Laplace. Hay que tomar en
cuenta que la ecuación pudo haberse resuelto por un método más sencillo, sin
embargo, el objetivo es utilizar las propiedades de la transformada de Laplace como
un método alternativo de solución que nos sirva para cursos avanzados de ecuaciones
diferenciales.

Ejemplo 18
Usa la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial:
y ' 6 y  e4t
y  0  1
Aplicando transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial

L  y ' 6 y  L e4t 
Utilizando las tablas de transformada de Laplace y aplicando la propiedad de

linealidad:
L  y ' 6 y  L e4t 
L  y '  6L  y  L e4t 
Para determinar la transformada de una derivada, utilizamos el siguiente teorema.
Si f (t ), f '(t ),..., f 
n 1
(t ) son continuas para t  0 y de orden exponencial, y si
f   (t ) es continua parte por parte para t  0 , entonces:
n
L  f  n1 (t )  s n F s  sn1 f (0)  sn2 f '(0)  ...  f  n1 (0)
Donde: F ( s )  L  f (t )
Regresando a nuestro ejercicio:
L  y '  6L  y  L e4t 
1
sY  s   y  0  6Y  s  
s4
1
sY  s   1  6Y  s  
s4
Factorizando:
1
Y  s  s  6  1 
s4

1
Y  s  s  6  1
s4
1 s  4
Y  s  s  6 
s4
s 3
Y s 
 s  4  s  6
Descompón en fracciones simples:
s 3 A B
 
 s  4 s  6 s  4 s  6
s  3  A  s  6  B  s  4
s  3  As  6 A  Bs  4B
s  3  s  A  B   6 A  4B
s  3  s  A  B   6 A  4B
A B 1
6 A  4 B  3
1 3
Resolviendo el sistema se encuentra que A   y B
2 2
1 3

s 3
Y s   2  2
 s  4  s  6  s  4 s  6
Ahora se debe de aplicar la transformada inversa para hallar y  t 
L 1 Y  s    L 1 
1 1  3 1  1 
 L  
2 s  4 2 s  6
Utilizando las tablas de transformadas inversas:
eat  L 1  1 

s  a
Se obtiene, finalmente, la solución de la ecuación diferencial:

1 3
y  t    e 4 t  e6 t
2 2
Actividad 3. Discriminación de elementos dentro de un problema
Con la realización de esta actividad podrás identificar en qué se diferencia la

traslación del eje s y del eje t, lo cual tiene mucha utilidad en la solución de
problemas de frecuencia y tiempo.
1. Revisa el documento de actividades.
*Revisa los criterios de evaluación. El peso del archivo no debe exceder los 4 MB.
Evidencia de aprendizaje. Aplicaciones de la transformada de

Laplace
La aplicación de las transformadas de Laplace es muy amplia, sea en las

predicciones naturales, entre muchas otras que modelan la realidad, como verás a
continuación:
1. Para la realización de esta Evidencia de aprendizaje, revisa el documento de

actividades.
*Consulta los criterios de evaluación.
Autorreflexiones
Además de enviar tu trabajo de la Evidencia de aprendizaje, es importante que

respondas a lo planteado por tu docente en línea.
Para saber más
En estos enlaces encontrarás dos artículos, tan breves como interesantes, que tratan
sobre las ecuaciones diferenciales y la importancia de los métodos aproximados de
solución.
Entrevista:
http://www.drosophila.es/tags/ecuaciones-diferenciales/
La importancia de los métodos aproximados:
http://www.nuestraldea.com/?p=107

Cierre de la Unidad
En esta unidad aprendiste a determinar la transformada de Laplace de una función

dada, así como las condiciones que debe tener una función para que la transformada
exista. Analizaste gráficamente las funciones por tramos, así como las funciones
exponenciales, para la determinación de la transformada de Laplace. Asimismo,
estudiaste la función unitaria y determinaste su transformada. Por último, estudiaste
las propiedades de la transformada inversa y su utilización para resolver ecuaciones
diferenciales.
Ahora puedes identificar sus propiedades para resolver ecuaciones diferenciales con
condiciones iniciales.
Puede parecer complejo, pero es un gran reto por el que vale la pena el esfuerzo. Tu
empeño dará frutos, desarrollando tus capacidades intelectuales. Por ello, continua tus
estudios con perseverancia.

Fuentes de consulta
 Boyce, W. E., y Diprima, R. C. (1978). Ecuaciones Diferenciales y problemas

con valores a la frontera. (3ª. ed.). México: Limusa.
 Campbell, S. L., y Haberman, R. (1997). Introducción a las Ecuaciones
Diferenciales con Problemas de Valor de Frontera. México: McGraw-Hill.
 Ruíz, J. M. (2011). La importancia de los métodos aproximados de solución.
Proyectos educativos. Nuestra aldea [en línea]. Consultado 2014. Disponible:
http://www.nuestraldea.com/?p=107
 Simmons, G. F., y Robertson, J. S. (1993). Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones y notas históricas. (2ª. ed.). México: Mc Graw Hill.
 Suárez, A. (2011). Entrevista al Dr. Antonio Suárez Fernández: Las ecuaciones
diferenciales. Boletín Drodophila. [en línea]. Universidad de Sevilla. Consultado
2014. Disponible: http://www.drosophila.es/tags/ecuaciones-diferenciales/

U3. Transformaciones Integrales (Transformadas de Laplace)

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U3. Transformaciones Integrales (Transformadas de Laplace)

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Ecuaciones diferenciales

Unidad 3. Transformaciones integrales (transformada de Laplace)

Programa desarrollado de la asignatura:

Unidad 3. Transformaciones integrales (transformadas

Universidad Abierta y a Distancia de México

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología

Unidad 3. Transformaciones integrales (transformada de Laplace) .............................. 2

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 1

En la primera y la segunda unidad aprendiste a clasificar las ecuaciones diferenciales

¿Para qué se necesita la transformada de Laplace?

Si analizaras el comportamiento dinámico de algunos procesos en la vida cotidiana

La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el

La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 2

Mediante el estudio de esta unidad podrás:

 Identificar las propiedades de la

Utilizar la transformada de Laplace para

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 3

Sea f (t ) una función definida para t  0 ; entonces la integral

Representa la transformada de Laplace de la función f (t )

Evaluando los límites:

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 4

Evaluando los límites:

Como la transformada de Laplace se obtiene a través de una integral, entonces

Cuando ambas integrales convergen, se tiene que:

3.1.1. Condiciones necesarias y suficientes para obtener la

Existen dos condiciones que garantizan la existencia de L  f (t ) :

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 5

Figura 1. Gráfica de una función que es continua por tramos.

A continuación se analizarán las gráficas de las funciones:

Cada una de estas gráficas se comparará con la función f (t )  et en un mismo

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 6

Figura 3. Gráfica de las funciones

Figura 4. Grafica de las funciones

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 7

Observa que las funciones f (t )  t , f (t )  et y f (t )  2cos t sí cumplen con las

Por lo tanto, L et   no existe.

Figura 5. Gráfica de la función

3.1.2. Obtención de la transformada de Laplace de funciones básicas

A continuación se muestra el cálculo de la transformada de Laplace utilizando las

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 8

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 9

3.1.3. Obtención de la transformada de Laplace de funciones

Determinar L  f  t  para la siguiente función por tramos:

Calcula la transformada para cada tramo:

Resolviendo las integrales:

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 10

Evaluando los límites:

Actividad 1. Análisis de gráficas

* Consulta la rúbrica dentro de los criterios de evaluación.

3.2. Función escalón unitario

La función escalón unitario se define como:

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 11

Figura 5. Gráfica de la función u(t )  1

Figura 6. Gráfica de la función u(t  3)

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 12

Figura 7. Gráfica de la función u(t  2 )

3.2.1. Transformada de Laplace (función escalón unitario)

La transformada de una función escalón unitario se puede obtener fácilmente

Al determinar algunas transformadas, como L e t  y L e cos8t , se pueden

obtener en forma directa, siempre que se conozcan L t  y L cos8t 5

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 13

En general, si se conoce la transformada de Laplace de una función

Esto quiere decir, cambiar o desplazar la transformada F ( S ) a F (S  a)