Ecuaciones diferenciales

Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

Ingeniería en Telemática

Programa desarrollado de la asignatura:

Ecuaciones diferenciales

Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

Clave
22142313/21142313

Universidad Abierta y a Distancia de México

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología

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Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
Índice

Unidad 1. Ecuaciones de primer orden ....................................................................................... 2

Presentación de la Unidad ...................................................................................................... 2
Propósitos ............................................................................................................................... 2
Competencia específica .......................................................................................................... 2
1.1. Identificación de una ecuación diferencial ........................................................................ 3
1.1.1. Clasificación de ecuaciones generales (orden y grado) ............................................. 3
1.1.2. Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales .......................................................... 4
Actividad 1. Relación de columnas .......................................................................................... 5
1.1.3. Solución de ecuaciones diferenciales (teorema de existencia y unicidad) .................. 5
Actividad 2. Ecuaciones diferenciales con solución única ..................................................... 10
1.1.4. Casos particulares (generalidades) .......................................................................... 10
1.2. Clasificación de ecuaciones diferenciales lineales .......................................................... 11
1.2.1. Separación de variables........................................................................................... 11
1.2.2. Exactas, no exactas, factor integrante ..................................................................... 12
Actividad 3. Clasificación de ecuaciones diferenciales .......................................................... 15
1.3. Ecuación de Bernoulli ..................................................................................................... 15
1.3.1. Definición ................................................................................................................. 16
1.3.2. Ejemplos y su representación gráfica....................................................................... 17
Actividad 4. Representación de un modelo matemático ........................................................ 19
Autorreflexión ........................................................................................................................ 19
Para saber más ..................................................................................................................... 20
Cierre de la Unidad ............................................................................................................... 20
Fuentes de consulta .............................................................................................................. 20

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Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

Presentación de la Unidad

Muchas de las leyes que rigen la naturaleza, ya sean físicas, químicas o astronómicas, por
ejemplo, pueden ser analizadas mediante modelos matemáticos. Estos modelos son,
generalmente, funciones matemáticas.

Recuerda que si y  f  x  es una función, su derivada se puede interpretar como la razón de

cambio de y con respecto a x . En cualquier proceso natural, las variables involucradas y sus
razones de cambio están relacionadas entre sí por medio de las leyes que gobiernan dicho
proceso. Por ello, al expresar tal conexión en el lenguaje matemático, el resultado con
frecuencia es una ecuación diferencial.

Propósitos

Al finalizar esta unidad, serás capaz de:

 Identificar una ecuación diferencial
por medio de su orden, grado y
linealidad.
 Resolver una ecuación diferencial por
medio del teorema de existencia y
unicidad.
 Resolver ecuaciones diferenciales en
campos de soluciones vectoriales y
multivariables.
 Resolver una ecuación exacta, no
exacta, factor integrante y separación
de variables.

Competencia específica

Determinar el método de solución de una

ecuación diferencial a través de su orden,
grado y linealidad, para establecer su
resultado o conjunto de resultados.

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1.1. Identificación de una ecuación diferencial

Una ecuación es una igualdad con incógnitas, por ejemplo:

x2  3x  2  0
es una ecuación de 2º grado donde las soluciones x1  1 x2  2 satisfacen la ecuación.
,

En cambio, la siguiente ecuación también es una igualdad, pero las incógnitas son funciones:

d2y
y0
dx 2 (1)
En este caso:
y  sen x

d2y
es una solución de la ecuación diferencial y0
dx 2 (2)

ya que, al sustituir, hace que se cumpla la igualdad:

d 2 ( sen x)
 sen x  0
dx 2
 sen x  sen x  0

1.1.1. Clasificación de ecuaciones generales (orden y grado)

Nuestro estudio se centrará en ecuaciones diferenciales ordinarias, es decir, aquellas

ecuaciones que contienen derivadas de una o más variables dependientes respecto a una
única variable independiente.

Por ejemplo,
𝑑𝑦
a) 𝑑𝑥
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
b) 𝑑𝑥 2 − 𝑑𝑥 + 6𝑥 = 0 y

𝑑𝑥 𝑑𝑦
c) 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡 = 2𝑥 + 𝑦

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son ecuaciones diferenciales ordinarias. Dennis G. Zill (2008, p.2), mientras que

𝑑2 𝑢 𝑑2 𝑢
+ =0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
no lo es porque x y y son variables independientes. A esta última ecuación se le llama ecuación
diferencial parcial.
El orden de una ecuación diferencial es igual al de la derivada de orden más alto. Por ejemplo:

d2y
y0
dx 2 (3)

es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.

El grado de una ecuación diferencial es igual al exponente positivo mayor al que se eleva la
derivada de mayor orden en la ecuación. Por ejemplo:
3
 d2y 
 2  y0
 dx  (4)

es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden de tercer grado.

1.1.2. Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales

Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si se puede escribir de la forma:

an  x  yn  an1  x  yn1  .....  a1  x  y1  a0  x  y  g  x

(5)

donde los coeficientes ak  x  para k  1, 2,3,..n son funciones reales, con an  x   0 . Una
ecuación diferencial ordinaria que no se pueda expresar de esta forma es no lineal.

Se dice que una ecuación diferencial (5) es lineal con coeficientes constantes si las funciones
ak  x  son constantes para cualquier valor de k ; en caso contrario, decimos que la ecuación
diferencial es de coeficientes variables.

Por otro lado, si la función g  x  es cero, decimos que la ecuación diferencial

es homogénea; y en caso contrario, la ecuación será no homogénea.

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Por ejemplo:

d2y
5  2y  0
dx 2

es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, homogénea de coeficientes

constantes. En cambio:

d2y
5  2 y  9x
dx 2

es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, no homogénea de coeficientes

constantes.

Por otro lado,

𝑑𝑦
(2 − 𝑦) = 𝑦 − (𝑥 − 1)2
𝑑𝑥
no es una ecuación lineal, ya que el coeficiente de la derivada depende de y.

Actividad 1. Relación de columnas

Bienvenido a la primera actividad de la unidad y de la asignatura.

Analiza una serie de ecuaciones, define su orden, grado y linealidad, así como su
clasificación.

1. Consulta el documento de Actividades.

*Revisa los criterios de evaluación de la actividad.

1.1.3. Solución de ecuaciones diferenciales (teorema de existencia y

unicidad)

En la mayoría de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales estamos interesados no

solamente en la solución general de una ecuación diferencial, sino en una solución particular
que satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen a los problemas de valor inicial o de
frontera.

Ejemplo 1:
Un móvil se desplaza a lo largo del eje x de manera tal que su aceleración, en
cualquier tiempo t  0 , está dada por la ecuación a  t   1  2t  t . Encuentra la
2

ecuación que determine la posición x  t  de la partícula en cualquier tiempo t ,

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suponiendo que inicialmente la partícula está localizada en x  1 y está viajando a una
velocidad de v  3 .

Por el cálculo elemental, sabemos que la primera derivada nos da la velocidad, y la

segunda derivada, la aceleración, de donde los datos del problema de valor inicial
serían:

a  t   1  2t  t 2
d 2x
 1  2t  t 2
dt 2 (1)
x 0  1
x '  0   3
Integrando la ecuación (1) con respecto a x , obtenemos la velocidad:
dx t3
v  t  t 2   c1
dt 3
Y usando la condición x '  0   3 , podemos hallar que c1  3 , con lo cual la
velocidad en cualquier tiempo t sería:
dx t3
v  t  t2   3
dt 3
Integrando de nuevo, obtenemos el desplazamiento:
1 1 1
x  t   t 2  t 3  t 4  3t  c2
2 3 12
y usando la condición x  0   1 , podemos determinar que c2  1 y obtener la posición
de la partícula en cualquier tiempo t :
1 1 1
x  t   t 2  t 3  t 4  3t  1
2 3 12
En la figura1 se muestra la gráfica del movimiento:

Gráfica de la posición de la partícula versus tiempo. (Gráfica obtenida con Derive)

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Al considerar un problema de valor inicial es natural hacer las siguientes preguntas:
1. Existencia: ¿Existirá una solución que satisfaga al problema?
2. Unicidad: ¿La solución, será única?
3. Determinación: En caso de que exista solución, ¿cómo la determinamos?
Para poder contestar estas preguntas, analizaremos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 2:
Dado el problema de valor inicial
1
dy
 2 xy 2
dx (2)
y  0  0

podemos obtener fácilmente la solución mediante separación de variables:

1
dy
 2 xy 2
dx (3)
dy
1
 2 xdx
2
y
Integrando ambos lados de la ecuación, obtenemos que:
dy
 1
 2  xdx
(4)
2
y
La solución general será:
1
2 y 2  x2  c
(5)
Si usamos la condición inicial:
y  0  0
c0
Por lo tanto, una solución particular de la ecuación será:
1
2 y 2  x2
Elevamos al cuadrado para despejar “y”:
x4
y
4 (6)

Al observar la ecuación (4), vemos que no está definida para y=0 (no se puede dividir
entre cero); sin embargo, y=0 también es una solución de la ecuación diferencial. Esta
solución recibe el nombre de solución singular porque no se obtiene a partir de la
solución general (5).

Al sustituir las condiciones iniciales, obtenemos distintos valores para la constante.

Cada solución representa una solución particular. En la figura 2 se muestran algunas
de las soluciones.

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Familia de curvas que representan algunas de las soluciones particulares de la

Ecuación (5) (Gráfica generada con DERIVE)

Ejemplo 3:
La familia de rectas:
y  2c 2  cx
representa la solución general de la ecuación diferencial:

2
 dy  dy
2   x  y
 dx  dx
Sin embargo, la parábola:
x 2  8 y

representa la solución singular, puesto que no se obtuvo a partir de la solución

general. Observa la figura 3:

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En la imagen se muestran las soluciones particulares representadas por la familia de
rectas del ejemplo (3) y la solución singular representada por la parábola. (Gráfica
generada con Derive).

Teorema de existencia y unicidad

Este teorema permite saber si existe solución única sin necesidad de resolver la ecuación
diferencial, ya que solamente se toman en cuenta las condiciones dadas, aunque el teorema no
garantiza que exista solución. En caso de no existir solución, la única opción que tenemos es
por aproximaciones (método de Euler):

f
Sea R  a, b    c, d   R tal que  x0 , y0   R . Si f  x, y  y
2
son continuas en R, entonces
v
existe un intervalo abierto I , que contiene x0 en su interior y una función y  x  definida en I ,
que satisface el problema de valor inicial:
dy
 f  x, y 
dx
y  x0   y0

Ejemplo 4:
Si se tiene la siguiente ecuación con condiciones iniciales:
1
dy
 2 xy 2
dx

y 1  4

al aplicar el teorema, se tiene:

1
f  x, y   2 xy 2

Al determinar la parcial, se tiene:

f x
 1
v
y2

f 1
Observa que las funciones f  x, y  y son continuas en  
y 1  4 (porque y 2  0 ),
v
por lo tanto no se necesita resolver la ecuación para concluir que existe
solución única, mientras que para los valores de condiciones iniciales y  0   0 , el

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f
teorema no garantiza nada, porque las funciones f  x, y  y no son continuas en
v
1
y  0   0 . (Porque no se puede dividir entre cero y 2  0 ).

En estos casos puede haber solución única, varias soluciones, o que la ecuación no
tenga solución.

Actividad 2. Ecuaciones diferenciales con solución única

Identifica una ecuación diferencial, analiza su estructura para conocer su categoría

y, de esta manera, diferenciar entre una ecuación de una o más soluciones.

1. Consulta el documento de actividades.

*Revisa los criterios de evaluación de la asignatura.

1.1.4. Casos particulares (generalidades)

Ecuaciones diferenciales lineales

Ahora, se analizará cómo obtener la solución general de una ecuación diferencial lineal de
dy
  p  x  y  g  x  .
dx 
primer orden

Se puede obtener la solución general mediante la siguiente fórmula:

y  x 
1  e  p x dx g x dx  C 
    
e
p  x  dx

Ejemplo 5:
Hallar la solución general de la siguiente ecuación:
dy
 2 xy  x
dx
En este caso, verás que:
p  x   2 x
g  x  x
Sustituyendo, obtenemos:
p x  dx
e  e
2 xdx
 e x
2

Sustituyendo en la fórmula:

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1   x2
y  x   e xdx  C 
e x 
2

1  1  x2 
y  x  
 x2
 e  C
e  2 
1 C
y  x      x2
2 e
Finalmente, obtenemos:
1
y  x     Ce x
2

1.2. Clasificación de ecuaciones diferenciales lineales

A continuación estudiarás los distintos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias y el método

más adecuado para su solución.

1.2.1. Separación de variables

Son ecuaciones diferenciales de primer orden que pueden ser expresadas de la siguiente
forma:

dy g  x 

dx h  y 

Reacomodando, se obtiene:

h  y  dy  g  x  dx

Separadas las variables, se procede a integrar ambos miembros. La solución, por lo general, es
una función implícita; es decir, la variable y no está despejada.

Ejemplo 6:
Resuelve la siguiente ecuación:
dy 2 x 2

dx 3 y 3
Solución:
Separando variables:
3 y 3dy  2 x 2 dx
Integrando ambos miembros de la igualdad:
3 y 3dy  2 x 2 dx
3 4 2 3
y  x c
4 3

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Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
3 4 2 3
y  x c
4 3
Ejemplo 7:
Resuelve la siguiente ecuación:
dy y  1

dx x
Solución:
Separando variables:
dy dx

y 1 x
Integrando ambos miembros de la igualdad:
dy dx
 y 1   x
ln( y  1)  ln x  c

1.2.2. Exactas, no exactas, factor integrante

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden que se expresa de la forma:

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0,

se dice que es exacta si se cumple que:

M N

y x

Ejemplo 8:
Determina si la siguiente ecuación es exacta:

dy y
 2
dx x y  x

 ydx  ( x 2 y  x)dy  0

M
 1
y

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N
 2 xy  1
x

M N

y x
1
La ecuación no es exacta, pero si se multiplica por el término :
x2
ydx ( x 2 y  x)
  dy  0
x2 x2

M 1
 2
y x
N 1
 2
x x

M N

y x
1
La ecuación es ahora exacta y el término recibe el nombre de factor integrante.
x2
El problema radica en poder encontrar una función   x, y  tal que:

  x, y   M  x, y  dx  N  x, y   0 
sea una ecuación exacta.

M N

y x
Si
N

es continua y depende solamente de “x”, entonces:

  M N  
  y  x  
  x   exp     dx  es un factor integrante de la ecuación.
  N  
   
   
N M

x y
Si
M

es continua y depende solamente de y , entonces:

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  N M  
  x  y  
  y   exp     dy  es un factor integrante de la ecuación.
  M  
   
   

Ejemplo 9:
Resuelve la siguiente ecuación:
dy xy 2  y 3

dx 1  xy 2
 xy 2
 y 3  dx  (1  xy 2 )dy  0

M N
Se obtiene y
y x
M
 2 xy  3 y 2
y
N
  y2
x
Se determina un factor integrante que dependa únicamente de x o de y ; en este
caso, se prueba con uno que depende de y .
N M

x y  y 2  2 xy  3 y 2 2 y 2  2 xy 2 y  y  x  2y  x  y 2
  y    2  2  2 
M xy  y
2 3
y  x  y y  x  y y x  y y

Con lo cual, el factor integrante está dado por:

  N M  
  x  y
  2  dy 1
ln 2
1
  y   exp     dy   e y
e 2ln y
e ln1 2ln y
e ln1ln y 2
e y
 2  y 2
  M   y
   
   
a
Recuerda que ln 1  0 y ln a  ln b  ln
b
y, al multiplicar la ecuación diferencial por este factor integrante:


y 2  xy 2  y3  dx  (1  xy 2 )dy  0 
se obtiene la ecuación que ahora es exacta:
 x  y  dx  ( y 2  x)dy  0
Por ahora se darán los pasos para resolver una ecuación exacta:
Paso 1: Se busca una función f  x, y   c tal que:
f f
 x y y  y 2  x
x y
Paso 2: Integra la primer parcial con respecto a x , tomando a y como constante:

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 14

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x2
 f    x  y dx  2
 yx  g  y 

1
f  x, y   x 2  yx  g  y 
2
Paso 3: Se obtiene la parcial con respecto a y de la segunda expresión y luego se
iguala con N  x, y  :
  x, y 
 x  g ' x
y
 x  g '  x   y 2  x
Paso 4: Despejando g '  x  :

g '  x   y 2
Integrando, se obtiene que:
g  x    y 2 dy   y 1
1 2
Como f  x, y   x  yx  g  y 
2
Sustituyendo:
1 2
f  x, y   x  yx  y 1
2
Se obtiene, finalmente:
1 2
x  yx  y 1  c
2

Actividad 3. Clasificación de ecuaciones diferenciales

Colabora en el Foro.

1. Atiende el documento de actividades para seguir las indicaciones.

* Consulta los criterios de evaluación de la actividad.

1.3. Ecuación de Bernoulli

Existen algunas ecuaciones diferenciales que no son lineales pero que empleando artificios
matemáticos podemos transformarlas en ecuaciones lineales. Un caso muy importante y que
aquí desarrollamos, se obtiene mediante las ecuaciones de Bernoulli, pero también se puede
resolver una ecuación diferencial no lineal a través de las ecuaciones de Riccati.

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 15

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Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

Riccati

Bernoulli

1.3.1. Definición

Se dice que una ecuación es de Bernoulli si se puede expresar de la forma:

dy
  p  x  y  g  x  y n
dx
Donde n  0,1

Para encontrar la solución de este tipo de ecuaciones se siguen los pasos siguientes:
Paso 1: Divide la ecuación entre y n
dv
Paso 2: Efectúa un cambio de variable v  y1 n y halla
dx
Paso 3: Resuelve la ecuación lineal resultante para obtener el valor de v
Paso 4. Obtén el valor de y  x  despejando del cambio de variable v  y1 n

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 16

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Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
1.3.2. Ejemplos y su representación gráfica

A continuación se resolverá una ecuación de Bernoulli paso por paso.

Ejemplo 10:

Resuelve la siguiente ecuación:

dy
x2  2 xy  y3
dx

Primero verás si se puede expresar como una ecuación de Bernoulli. Para esto,
2
dividirás toda la ecuación entre x :

x 2 dy 2 xy 1 3
  2 y
x 2 dx x 2 x

Simplificando, queda una ecuación de Bernoulli:

dy
  p  x  y  g  x  y n
dx 

 2 y donde p  x   2 x y g  x   x
dy 2 y 1 3 1 2

dx x x

Paso 1: Divide entre y 3 :

1 dy 2 y 1 y 3
 
y 3 dx xy 3 x 2 y 3

Simplificando, tenemos que:

1 dy 2 y 2 1
  2
y3 dx x x

Paso 2: Efectúa el cambio de variable; en este caso, v  y13  y 2

Si derivas con respecto a x :

dv dy
 2 y 3
dx dx

dy
Despejando , se obtiene que:
dx

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 17

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Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
dy y 3 dv

dx 2 dx

dy 1 dy 2 y 2 1
Sustituyendo y v  y 2 en la ecuación 3   2
dx y dx x x

Se tiene:

1  y 3 dv  2v 1
  
y 3  2 dx  x x 2

Simplificando, se obtiene:

1 dv 2v 1
  
2 dx x x 2

Multiplicando por 2 :
dv 4v
  2 x2
dx x

Paso 3: Obtén el valor de v utilizando el proceso para resolver una ecuación lineal
dv
  p  x  y  g  x  vista
dx 
mediante la fórmula para ecuaciones lineales

anteriormente:

v  x 
1  e  p x dx g x dx  C 
    
e
p  x  dx

4
En este caso, p  x    y g  x   2 x2
x

4
e x  e4ln x  eln x  x4
 dx 4

Sustituyendo, queda:

x  2 x2  dx  C 
1  4
v  x  4  
x 

v  x 
1 
x4  
 2x6  dx  C 

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 18

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Unidad 1. Ecuaciones de primer orden
2
v  x   Cx 4
5x

Por último, usa nuevamente el cambio de variable v  y 2 :

2
y 2   Cx4
5x

Actividad 4. Representación de un modelo matemático

¡Buen esfuerzo! Ésta es la última actividad, antes de realizar la Evidencia de

aprendizaje.

1. Revisa el documento de actividades

*Para la realización de tus actividades consulta los criterios de evaluación.

Evidencia de aprendizaje. Sistemas algebraicos de computación (SAC)

¡Felicidades! Estás a un paso de finalizar la realización de actividades con esta

evidencia de la primera unidad de la asignatura.

1. Para esta actividad necesitarás seguir las indicaciones de tu docente en línea.

2. Guarda tus archivos en una carpeta .ZIP con nomenclatura:

KEDF_U1_EA_XXYZ. Sustituye las XX por las dos primeras letras de tu
primer nombre, la Y por la inicial de tu apellido paterno y la Z por la inicial de tu
apellido materno.

3. Envía el archivo al portafolio de evidencias, espera la retroalimentación de tu

docente en línea, atiende sus comentarios y, de ser solicitado, reenvía la
nueva versión de tu evidencia.

*Consulta el instrumento de evaluación para conocer los criterios y valoración.

Autorreflexión

Con el propósito de ayudarte a poner en contexto lo que has aprendido en esta

unidad, es conveniente que respondas y realices las actividades solicitadas por tu
docente en línea.

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 19

Ecuaciones diferenciales
Unidad 1. Ecuaciones de primer orden

Para saber más

 Consulta en cualquier texto de los sugeridos en la bibliografía básica o específica, el

tema “Familia de soluciones. Notas de clase de la UAM-Iztapalapa.” Clasificación de las
ecuaciones diferenciales.
 También se recomienda el artículo Teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias, que
se encuentra en: http://licmat.izt.uam.mx/notas_de_clase/ecudif2.pdf
 La realización de múltiples ejercicios te ayudará a la comprensión del tema. En los
canales de video como youtube o TED podrás encontrar algunos ejercicios o
explicaciones adicionales.
 En Khan Academy también podrás encontrar una explicación (puedes registrarte con tu
cuenta de Google): https://es.khanacademy.org/

Cierre de la Unidad

En esta unidad se inició el estudio de las ecuaciones diferenciales de primer orden. De acuerdo
al tipo de ecuación, se implementaron los métodos más adecuados para su solución; además,
se sentaron las bases necesarias para el estudio de ecuaciones diferenciales de orden
superior. De esta manera, has adquirido los conocimientos mínimos necesarios para la solución
de problemas en distintas aéreas, por lo que se te invita a continuar con tus estudios, sin olvidar
que la práctica constante te dará el dominio de un tema tan fascinante como lo son las
ecuaciones diferenciales.

Fuentes de consulta

 Bosch, C. (2006). Cálculo diferencial e integra. México: Publicaciones Cultural.

 García, A. (2007). Teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias. México: UAM-
Iztapalapa.
 Larson, R. (2009). Matemáticas II Cálculo integral. México: Mc Graw Hill.
 Picón, P. (2006). Análisis conjunto. México: Porrúa.
 Zill, D. (2008). Ecuaciones diferenciales. México: Mc Graw Hill.

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