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e DeviceNet
INTRODUÇÃO _____________________________________________________________________________ 5
Nós __________________________________________________________________________________ 9
Tap's _________________________________________________________________________________ 9
Terminadores ________________________________________________________________________ 15
Repetidores __________________________________________________________________________ 15
Conexões ____________________________________________________________________________ 43
Direct Connection (None) _____________________________________________________________ 43
Rack Optimized _____________________________________________________________________ 44
Conexão Mista: Rack Optmized e Direct Connection _______________________________________ 45
Introdução
A função da rede ControlNet é transmitir dois tipos de informações em
um mesmo cabo:
Controle e dados de I/O
Informações não críticas
Programação avançada
- Seleção do tempo de atualização de controle e de I/O pelo usuário.
- Resposta on-line da utilização dos recursos da rede.
- Mapeamento do controle e dados de I/O.
Arquitetura da rede
Nós
Tap's
Cabo tronco
Cabo coaxial;
Cabo fibra ótica.
Cabo Coaxial
Baixo custo
Cabo utilizado pela TV a cabo
Terminadores
Repetidores
O número de dispositivos
Não
a serem instalados agora
O número de dispositivos
atual, mais o número de
Sim
dispositivos a serem
adicionados futuramente.
Excedeu o comprimento
Um repetidor
máximo/número de nós
Um Não excedeu o
comprimento Nada
máximo/número de nós
Um repetidor para cada
dois segmentos, mais
Excedeu o comprimento
um repetidor para cada
máximo/número de nós
segmento que exceder
Mais de um o limite
Não excedeu o
Um repetidor para cada
comprimento
dois segmentos
máximo/número de nós
Modelo produtor/consumidor
Serviços da Rede
Parâmetros de Rede
Lista de
Hardware
Janela configuração
da rede
Janela de mensagens
Software RSLinx
Janela RSWho
Drives de Comunicação
Antes de começar
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitida a
utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique em
qual slot o cartão estará instalado. Se necessário preencha o campo
descrição com informações sobre a utilização do mesmo.
Em Electronic Keying, é selecionada a categoria de compatibilidade na troca
dos cartões. Este se divide em três categorias:
Compatible Module: o cartão que irá substituir o módulo com defeito
deverá ser do mesmo tipo.
Disable Keying: o cartão que irá substituir o módulo com defeito
poderá ser de qualquer modelo, porém deverá respeitar a mesma
família, não podemos substituir o cartão de saída por um de entrada,
por exemplo.
Exact Match: o cartão que irá substituir o módulo com defeito deverá
ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão quanto no
modelo do cartão.
Clique em Next para a exibição da próxima tela de configuração. O valor do
RPI está desabilitado, pois não existe nenhum tipo de delay de comunicação
entre o cartão e o controlador, também temos os campos para manter o
cartão desabilitado e/ou gerar urna falha grave no controlador quando o
módulo for removido.
Agora iremos configurar os dispositivos que irão comunicar com este projeto
através da Rede ControlNet. Neste exemplo faremos a configuração para um
módulo 1756-CNB/D e outro módulo 1756-CNB/D. Para isto devemos seguir
os seguintes passos:
Clique com o botão da direita do mouse sobre o módulo 1756-CNB/D
configurado anteriormente. No menu escolha o item New Module.
Aparecerá então uma janela onde será possível selecionar em uma lista qual
dispositivo ControlNet será adicionado à rede. Escolha o módulo 1756-
CNB/D e clique em OK.
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitida a
utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual o
seu número de nó na ControlNet irá ocupar, qual o tamanho do chassi, onde
será alocado este cartão e o slot onde o cartão estará instalado. Se
Conexões
Total de conexões 6
Rack Optimized
Total de conexões 3
Este tipo de configuração se comporta das duas formas. Para ser feita
esta configuração, devemos configurar o chassi de forma otimizada e
os cartões que necessitam dos diagnósticos ou os cartões analógicos
de forma direta.
Exemplo de utilização da Conexão Mista para dados em um chassi remoto.
Total de conexões 4
A partir de agora, abrimos uma gaveta para I/O’s remotos. Cada cartão de I/O
que for configurado neste chassi deverá obedecer à configuração pré-
defínida no chassi. Caso a configuração do chassi seja do tipo Rack
Optimization, os módulos de I/O devem seguir o mesmo tipo para a
conexão. Caso o chassi tenha sido configurado para None (Direct
Connection), os módulos de I/O irão seguir o mesmo tipo de conexão.
Defina um nome para o cartão com até 40 caracteres, não sendo permitindo
a utilização de caracteres especiais e o início com números. Especifique em
qual slot o cartão estará instalado. Se necessário preencha o campo
descrição com informações sobre a utilização do mesmo. Em COMM
FORMAT, encontraremos quatro opções de configuração:
Defina os valores para o RPI, para manter o cartão desabilitado e/ou gerar
uma falha grave no controlador quando o módulo for removido. Quando
configuramos o cartão para Rack Optimization, o valor do RPI é definido no
cartão 1756-CNB/D.
Estas três tags são estruturas das tags (ou grupos) e que contém mais
tags como é exibido de fato na tela. Se estas estruturas de tags (ou
grupos) não aparecerem, verifique se na caixa Scope o campo está
exibindo o nome do seu projeto e na caixa Show, Show all.
Esta falha informa a conexão com o controlador, mas esta não está
programada. A única forma de programar esta conexão é através do software
RSNetworx for ControlNet. Para isto basta seguir os seguintes passos:
Ao entrar em on line com a rede, o software fará uma varredura para localizar
todos os dispositivos presentes na rede.
Na caixa Network Usage, marque a caixa Edit Enable.
Salve o projeto, clicando no ícone abaixo. Este projeto será salvo na rede e
no seu computador. Nesta janela será informado que todas as conexões
entre os dispositivos serão estabelecidas. Clique em OK.
Configuração do Rack
Slot Módulo
0 Controlador 1756-L61
1 Módulo Ethernet ENBT
2 Módulo DHRIO
3 Módulo ControlNet CNB
4 Módulo Devicenet DNB
5 Módulo Motion M2A
Configuração do Rack
Slot Módulo
0 Panel View Plus 1250
1 Scanner RN15S
Configuração do Flex
Slot Módulo
0 Entrada Digital IB16
1 Entrada Digital IB16
2 Saída a relé OW16
3 Saída a relé OW16
Antes de começar:
A IHM pode se comunicar com o controlador na rede controlNet
através da banda programada (Scheduled) e ou da banda não
programada (Unscheduled).
I/O se comunica com o controlador pela banda programada
(Scheduled).
Aparecerá então uma janela onde será possível selecionar em uma lista qual
módulo de I/O será configurado. Escolha o módulo 1756-CNB e clique em ok.
Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida
a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique em
qual slot o módulo está localizado. Especifique qual nó de rede será
Aparecerá então um janela onde será possível selecionar em uma lista qual
dispositivo ControlNet será adicionado á rede. Escolha o módulo ACN15 e
clique em ok.
Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida
a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual
nó de rede será assumido pelo módulo na rede controlNet. Se necessário
preencha o campo descrição com informações sobre o mesmo.
Aparecerá uma janela onde deverá ser escolhido qual o módulo a ser
configurado.
Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida
a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual
slot o módulo está instalado. Se necessário preencha o campo descrição com
informações sobre o mesmo.
Aparecerá uma janela onde deverá ser escolhido qual o módulo a ser
configurado.
Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida
a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique qual
slot o módulo está instalado. Se necessário preencha o campo descrição com
informações sobre o mesmo.
Apply safe state Value to Outputs – Define um valor de segurança que será
atribuído pelo programador a cada uma das saídas.
Esta falha informa a conexão com o controlador, mas esta não está
programada. A única forma de programar esta conexão é através do software
RsNetworx for ControlNet. Para isso basta seguir os seguintes passos:
Será exibida um menu para seleção do tipo de arquivo que será criado, o
software RsNetwork trabalha com a redes ControlNet, DeviceNet e Ethernet
quando se tem todas as versões instaladas no micro deve-se selecionar o
tipo de arquivo que será criado.
Este projeto será salvo na rede e no seu computador. Será exibida a janela
que informa que todas as conexões entre os dispositivos serão
estabelecidos. Clique em Ok.
Caso contrário verifique nas propriedades dos módulos com defeitos os erros
encontrados. Se necessário refaça a configuração.
Será exibida uma tela com opções de seleção de uma aplicação existente ou
criação de uma nova aplicação.
Crie uma nova aplicação, defina um nome para aplicação com até 40
caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio
com números, caso seja necessário insira uma descrição e selecione o
idioma da sua nova aplicação.
Dê um duplo clique na opção Communication Setup para iniciar a
configuração.
Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligados
junto ao Panel View Plus, selecione o Scanner 2711P – RNS15S que está
instalado no Panel View Plus
Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligado
junto ao módulo scanner, selecione o módulo CNB.
Para isso basta clicar com o botão direito sobre o backplane e selecionar no
menu a opção Properties.
Será exibida uma tela com opções de CPU selecione o controlador utilizada
no projeto e clique em ok.
Agora basta criar o Shortcut, o atalho do link criado, que será usado nos
objetos criados na aplicação do Panel View Plus.
Defina um nome para o módulo com até 40 caracteres, não sendo permitida
a utilização de caracteres especiais e o inicio com números. Especifique o nó
de rede do scanner conforme definido no projeto. Se necessário preencha o
campo descrição com informações sobre o mesmo.
Em Comm Format só é possível a opção None.
Em electronic keying, é selecionado a categoria de compatibilidade na troca
de módulos. Este se divide em três categorias:
Compatible Module – o cartão que irá substituir o module com
defeito, deverá ser do mesmo tipo;
Disable Keying – o módulo que irá substituir o módulo com defeito
poderá ser qualquer modelo, porém deverá respeitar a mesma família,
não podemos substituir o módulo de saída por um de entrada, por
exemplo.
Exact Match – o módulo que irá substituir o módulo com defeito
deverá ser idêntico ao que está sendo substituído, tanto na revisão
quanto no modelo do módulo.
Selecione Disable Keying.
Clique em ok para ser exibida a próxima tela de configuração.
Agora serão criados as novas tags. Na pasta Controller Tag adicione duas
novas tags com os nomes CPU_ESCREVE_NO_PVP e CPU_LE_DO_PVP.
Clique no botão connection para definir de qual elemento a tag irá consumir
os dados, no caso, do Panel View Plus.
Esta falha informa a conexão com o controlador, mas esta não está
programada.
Configurando o RsView
Inicialize o software RsView através do ícone ou através do menu iniciar.
Será exibida uma tela com opções de seleção de uma aplicação existente ou
criação de uma nova aplicação.
Crie uma nova aplicação, defina um nome para aplicação com até 40
caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio
com números, caso seja necessário insira uma descrição e selecione o
idioma da sua nova aplicação.
Dê um duplo clique na opção Communication Setup para iniciar a
configuração.
Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligados
junto ao Panel View Plus, selecione o Scanner 2711P – RNS15S que está
instalado no Panel View Plus
Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligado
junto ao módulo scanner, selecione o módulo CNB.
Caso não seja o arquivo correto clique em New para abrir um novo arquivo.
Na barra de ferramentas selecione a opção online através do ícone como
mostra a figura abaixo.
Clique com o botão direito sobre o Panel View Plus (PV Plus/VV-CE
ControlNet), selecione a opção Insert Target for Connections para definir o
link com a tag tipo consumidor criado no RsLogix 5000.
Será exibida uma tela para configuração do link com a tag tipo produtor.
Configuração no RsView
Inicialize o software RsView através do ícone ou através do menu iniciar.
Será exibida uma tela com opções de seleção de uma aplicação existente ou
criação de uma nova aplicação.
Crie uma nova aplicação, defina um nome para o módulo com até 40
caracteres, não sendo permitida a utilização de caracteres especiais e o inicio
com números, caso seja necessário insira uma descrição e selecione o
idioma da sua nova aplicação como mostra a figura anterior.
Dê um duplo clique na opção Communication Setup para iniciar a
configuração.
Acesse a tela Local, nela será feita a comunicação Scheduled, nela será
determinado o caminho dos dados feito entre o Panel View Plus e o
controlador.
Será exibida uma tela com opções de dispositivos que poderão ser ligado
junto ao Panel View Plus, selecione o Scanner 2711P – RNS15S que está
instalado no Panel View Plus
Nesta tela serão configuradas as tags que irão representar o link entre o
Panel View Plus e as tags tipo produtor e consumidor criadas no controlador
através do RsLogix 5000.
Clique com o botão direito sobre Input para adicionar um bloco de dados que
irá armazenar as informações vindas da tag tipo produtor criado no
controlador.
Agora será atribuído a essa conexão uma tag, essa tag será utilizada na
aplicação do Panel View Plus em objetos, para isso clique com o botão direito
sobre o bloco de dados e selecione a opção Add Alias.
Agora será atribuído a essa conexão uma tag, essa tag será utilizada na
aplicação do Panel View Plus em objetos, para isso clique com o botão direito
sobre o bloco de dados e selecione a opção Add Alias.
Lembrando que todas as configurações devem ser feitas na aba Local, clique
em ok para validar as alterações.
Após ser feito o Refresh será possível acessar as tags como mostra as figuras
baixo.
Como neste exemplo o objeto escolhido foi um botão, será selecionado a tag
que tem a função de escrita, ou seja, a tag em que o controlador lê dados do
Panel View Plus.
Caso não se lembre dos passos básicos de criação de uma aplicação do Panel
View Plus peça ajuda ao seu instrutor.
Por fim toda configuração foi completada, agora é possível fazer a troca de
dados entre o controlador e o Panel View Plus através de um módulo CNB e um
Scanner 2711-RN15S.