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ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ELECTRÓNICO DEL MCIA

INTRODUCCION

Para entender lo que se refiere al funcionamiento y estructura del control electrónico de los MCIA,
se deberá comprender lo que refiere a los algoritmos que rigen el funcionamiento de las mismas.

Se deberá comprender que existen diferentes tipos de controles electrónicos empleados para la gestión
de los motores en la actualidad.

Dentro de lo que respecta al funcionamiento de los controles electrónicos se deberá apreciar que
existirán dos clases de enlaces aplicados en el funcionamiento de las mismas según el fabricante, los
cuales podrán ser por enlace abierto o cerrado.

DESARROLLO

ECU

Como se puede apreciar le ECU o Engine Control Module, es el conjunto de componentes

electrónicos que tiene por función procesar la información recibida de los sensores, analizarla y
calcular las señales de activación para los elementos actuadores.

Entendido el significado de ECM se procederá a diferenciar entre los diferentes controles

electrónicos que posee el vehículo:

 ECM (engine control module): Controla y almacena únicamente los códigos de

diagnóstico de fallas (DTCs) de los componentes del motor
 PCM (train power control module): Controla y almacena datos del motor y la
transmisión
 VCM (vehicle control module): Controla y almacena datos del motor, la transmisión y
otros sistemas del vehículo como sistemas de frenos ABS

ESTRUCTURA DE LA ECU

La ECU como se definió, es el encargado de regir el funcionamiento del motor, y por ende su
estructura interna, es conformada por:

 Periferia
 Circuitos de Filtrado
 Fuente
 Procesamiento de Datos
 Memoria
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 Procesador
 Driver: Maneja todos los actuadores
 Multiplexor

Conociendo la estructura interna de la ECU, podemos proseguir para entender con lo que respecta a
su modo de funcionamiento, dicho de manera más técnica el procesamiento de información

PROCESAMIENTO DE INFORMACION

Para este paso es necesario lograr diferenciar de manera correcta cada una de las fases que esta debe
realizar para enviar señales a los diferentes actuadores del vehículo. Para ello se divide el estudio en
cuatro Bloques de funcionamiento.

 Bloque de Entrada
 Bloque de Procesamiento
 Bloque de salida
 Bloque de Soporte
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Antes de proseguir con los organismos internos del procesamiento de datos, se debe conocer que
este organismo es el encargado de censar y ejecutar lo censado, pero para esto debe seguir una
secuencia lógica, la cual determina la función.

En la presente imagen se puede aprecia los pasos que debe cumplir la computadora para poder
realizar la operación del motor.

En la siguiente imagen se podrá apreciar de mejor manera la fase de control de los algoritmos:

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Glosario de las variables que intervienen en el algoritmo
a: valor actual de la vuelta tb: tiempo de retraso más el
de inyección, en
aa: Variable de PMS milisegundos
admisión cilindro 1 o 4
t: tiempo universal actual
cc: Variable PMS admisión en milisegundos
cilindro 4
dd: Variable PMS admisión
cilindro 1 n: tiempo universal en el
que se ha producido un
b: valor anterior de vuelta PMS de admisión cilindro
1, en milisegundos
ta: tiempo de retraso de
inyección en milisegundos nn: tiempo universal en el
que se ha producido un
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PMS de admisión cilindro
4, en milisegundos
rp: revoluciones por minuto
f: variable binaria fin de
ejecución de programa
z: pulso de PMS admisión
cilindro 1
w: pulso de inyección
cilindro1
m: variable color pulso
inyección cilindro 2
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r: pulso de inyección v: pulso inyección cilindro u: pulso de inyección

cilindro 2 3 cilindro 4

s: variable color pulso y: pulso de PMS admisión x: valor de vuelta

inyección cilindro 3 cilindro 4

Según (Perez, 2011), en el diseño de la programación de las ECUS se debe tomar en cuenta los
algoritmos que a continuación se detalla:

1. Diferenciación entre PMS de la fase abierta (en delante de admisión) y PMS de la fase cerrada
(en delante de expansión): Como en el algoritmo de 2T, en este caso también se puede sufrir una
pérdida de datos en cuanto a las vueltas. En este caso este problema es más crítico debido a que
no en todos los PMS corresponden a la fase abierta o cerrada. Por este motivo, esta parte del
algoritmo, según sean los valores enviados por la tarjeta, es el que se encarga de decidir si es un
PMS de admisión o de expansión aunque la tarjeta de adquisición deje de enviar algún “valor de
vuelta”. En la práctica, sería necesario otra señal, la del árbol de levas, que determine en qué PMS
se está en cada caso ya que al empezar a ejecutar el algoritmo no hay otra forma de saberlo.

2. Distinción entre PMS de admisión para el cilindro 1 o el 4: El discernimiento se realiza entre

estos dos cilindros ya que al disponer de una única señal de PMS, el PMS de admisión puede
corresponder a uno de estos dos cilindros ya que por el diseño del cigüeñal coinciden en el PMS y
PMI (punto muerto inferior).

3. Pulso de inyección con o sin pérdida de datos para cilindro 1: La complejidad de esta estructura
del algoritmo hace necesaria la explicación al detalle de sus diferentes partes.

4. Pulso de inyección con o sin pérdida de datos para cilindro 4: La inyección en el cilindro 4 se
realiza de forma análoga a como se realiza para el cilindro 1. Por este motivo se considera
suficiente la explicación realiza en el apartado anterior para un correcto entendimiento. Respecto
a la inyección para el cilindro 1, la inyección para el cilindro 4 hay que realizar los siguientes
cambios de variables: “”dd” por “cc”; “nn” por “n”; “n” por “nn”; y “u” por “w”.

5. Pulso de inyección con o sin pérdida de datos para cilindro 3: Debido a que no se dispone de
parámetros de PMS para el cilindro 3, se utiliza calcula el PMS de admisión para este cilindro como
la mitad de una revolución respecto al PMS de admisión del cilindro 1. Como utiliza el PMS del
cilindro 1 sea o no sea simulado, la generación del pulso de inyección para el cilindro 3 es más
sencillo.
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6. Pulso de inyección con o sin pérdida de datos para cilindro 2: Como en el caso anterior, no se
posee un PMS exclusivo para el cilindro 2. Por ese motivo, el pulso de inyección para el cilindro 2
depende del PMS de admisión del cilindro 4. Como el algoritmo que general el pulso de inyección
del cilindro 2 es muy parecido al del cilindro 3, no se considera necesario su explicación,
únicamente es necesario resaltar que respecto al pulso del cilindro 3, los cambios de variables
son: “nn” por “n” y “r” por “v”.

BLOQUE DE ENTRADA

Se denomina bloque de entrada a todos los circuitos que se encuentran como receptores de las
diferentes señales que van a ingresar a la ECU y antes de que lleguen al microprocesador.
Encontramos en este sentido, filtros, amplificadores, conformadores de impulsos, conversores
análogos a digital.

Dentro del presente bloque podemos encontrar los siguientes elementos:

 Regulador de tensión: Es utilizado como señal de entrada (5v) para casi todos los sensores
de inyección y para la operación interna de memorias y el microprocesador del módulo de
control electrónico.

 Filtrado de señales: Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o
digital y en su salida tienen otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en
amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las características del filtro digital
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 Conformadores de pulso: Actúa para recibir los impulsos de tensión de los órganos de
información del encendido. Estos impulsos son modificados en magnitud y en forma, para
dejarlos en condiciones que puedan ser procesados por el microordenador.

En la presente imagen se puede apreciar que para que realice esta función debe seguir una
programación establecida por la programación siguiente:

 Convertidor Análogo-Digital: La señal que recibe el módulo de control electrónico desde

los sensores, no puede ser interpretada por el microprocesador, por lo tanto las señales de
los sensores que son análogas, deben ser convertidas a digitales.
Para esta conversión se utilizan transistores de saturación o corte, que se comportan
exactamente igual a un relé activado-desactivado.
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En la presente imagen se puede apreciar el funcionamiento de un convertidor de señal, el cual se

puede encontrar en saturación que se refiera al suministro de la señal y al corte cuando convierte la
señal.

BLOQUE DE PROCESAMIENTO

Conformado por los circuitos que desarrolla las funciones programadas y que están constituidos
anatómicamente por el procesador, memorias y todo circuito que se vea involucrado en la ejecución
del software.

 Memorias
 Procesadores
 Micro controlador
 Reloj
 Memorias Adicionales
 Condensadores y Resistencias Estabilizar:

Dentro de los elementos antes citados podemos describir el funcionamiento de los sub sistemas
integrados:

 Memoria RAM: Es esta se realizan los cálculos matemáticos de acuerdo a las señales de
entrada; la memoria se borra cuando se apaga el motor. El microprocesador utiliza la
memoria RAM para saber el estado general y las condiciones del motor y en función a esto
hacer funcionar los actuadores.
 Memoria ROM: La memoria ROM mantiene grabados los programas con todos los datos,
Y curvas características, valores teóricos, etc. con los que ha de funcionar el sistema.
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Esta memoria es utilizada por el microprocesador para comparar los parámetro de cada
sensor en cada situación y en los casos en que el microprocesador detecte alguna anomalía
en alguna señal, la reemplazará por un valor de la memoria ROM
La memoria ROM es una memoria de consulta y al igual que la memoria EPROM no se
borra ni al cerrar el contacto, ni al desconectar la batería
 Memoria EPROM: En la memoria EPROM (programable) o PROM (programada), es
donde el microprocesador consulta todas la calibraciones del vehículo, tales como: peso del
mismo, compresión del motor, etc.
Al cerrar el contacto o desconectar la batería, esta memoria no se borra.
 Memoria KAM: La memoria KAM vive con la memoria RAM y su función es de guardar
los datos que no se pueden perder al cerrar el contacto, como por ejemplo códigos de fallas
aleatorias de sensores.
A diferencia de la memoria RAM, la KAM no se borra al cerrar el contacto, pero si se borra
al desconectar la batería.
Cuando en la memoria KAM se almacena un defecto, este permanecerá instalado aun
después de ser corregido, debiendo desconectar la batería para que se borre o en algunos
casos, se debe proceder al borrado con un scanner.
 Microprocesadores: Básicamente el microprocesador es el paquete de programas ubicados
dentro del control electrónico, para el mejor funcionamiento y control del motor. Estos
programas incluyen todos los cálculos matemáticos, toma decisiones y estrategia de
emergencia
Dentro de los microprocesadores podemos encontrar a los siguientes sub sistemas:
 Unidad Lógica de Calculo (ALU): Realiza las operaciones aritméticas y las operaciones
lógicas
 Acumulador: Es una memoria intermedia que le permite al CPU guardar datos mientras
trabajo con otros que tendrán relación con lo que está procesando
 Unidad de Control: Es el elemento activo que solicita los datos, controla las entradas, las
salidas y el desarrollo de las operaciones
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BLOQUE DE SALIDA

Así como las señales son tratadas al ingresar, existen circuitos que se encuentran entre las salidas
del microprocesador y los diferentes elementos que van a ser actuados como por ejemplo: Bobinas
de encendido, inyectores, relés, etc.

Convertidor Digital – Análogo

Así como las señales de los sensores deben ser transformadas en digitales, para que puedan ser
interpretadas por el microprocesador y de esta forma “saber lo que está pasando La señal digital
debe convertirse en analógica para controlar los actuadores (señales analógicas).

Controlador de dispositivo

El controlador de dispositivos o drivers están básicamente diseñados para controlar los actuadores,
como por ejemplo los inyectores, bobinas, relés, entre otros, estos circuitos deben cumplir con
requisitos de manejo de potencia.

Circuitos de potencia con transistores

Se encargan de dar los pulsos de activación a las bobinas de encendido, inyectores, relés, etc. para
de esta manera poner en funcionamiento a cada uno de los actuadores.
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BLOQUE DE SOPORTE

Se denomina así al conjunto de componentes que tienen como función alimentar a los circuitos
internos mencionados anteriormente. Vale decir lo que constituye la fuente de alimentación de la
ECU. Componen este bloque, transistores, diodos, condensadores, reguladores de voltaje, etc.

Regulador de voltaje:

Es el encargado de mantener la tensión de voltaje en un rango estable, además cumple las siguientes
funciones:

 La regulación de carga.
 La regulación de línea.
 El coeficiente de temperatura.

Fuente de alimentación:

Es la encargada de suministrar el voltaje a los distintos actuadores y sensores, está compuesta por:

 Diodos Rectificadores y Zener.

 Condensadores.
 Reguladores de Tensión.
 Resistencias

A continuación se puede apreciar los valores para los distintos organismos de control

 + 5 volt. + - 0.5 V Voltaje de Suministro para sensores análogos

 + 8 volt. + - 0.5 V Voltaje de Suministro para sensores Digitales o PWM
 + 12,5 volt. + - 1V Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia electrónicos.
 + 105 volt. + - 0.5 Voltaje de Suministro para solenoides para inyección de
combustible
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Masa:

Es la parte que se encarga de cerrar el circuito de la ECU, pero se debe saber que existen 3 tipos de
masas empleadas en la misma:

 Masa Digital: Para procesador de datos y memoria

 Masa Análoga: Circuitos análogos
 Masa de Potencia: Actuadores.

CONCLUSIONES:

 Se pudo determinar que los motores con gestión electrónica deben cumplir diferentes
procesos de programación para poder funcionar.
 Se pudo apreciar que los algoritmos para el funcionamiento de un vehículo, son de vital
importancia ya que en base a estos, se establece la programación adecuada para el vehículo.
 Se pudo evidenciar que un solo organismo de control electrónico no abarca todos los
componentes, para lo cual los fabricantes diseñaron diferentes controles para los diferentes
sistemas.

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https://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/4329/1/Memoria.pdf

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