Ecuaciones diferenciales

de órdenes superiores

§1. Clasificación de las ecuaciones

no lineales integrables
1.1. Ecuación de la forma F (x, y{n)) == 0
La ecuación diferencial de la forma F{x, y^) — 0 es integrable
si la ecuación F(x, u) = 0 se puede resolver respecto a u = ip(x)
o respecto a x = il>(u). En efecto, en el primer caso
y{n) - <p{x),
X

y- J(x - dt + + (1)
x0

I* C2X -{-. ». -J" Cfj—l® Cfj,

donde Cj (j = 1 ,n) son constantes arbitrarias.
En el segundo caso, hacemos y = t. Entonces x = ip{t)
y d(y{n~1]) = tdx = tip'{t) dt, de donde

a^1)- J t${i) dt + Cj.

Análogamente hallamos 3/tn / • y — <?(*) + C ^ , C 2 ,

... tCn)f donde g y w son funciones conocidas. Consiguiente-
mente/ la solución general tiene la forma paramétrica
 tf = i>{t), ( ,
y = g(t) + w{t, Clf C2,..., Cn). { }

En algunos casos la ecuación F(x,y^ n '^ = 0 tiene so-

luciones en forma paramétrica x ~ a(t), y^ = fi{t), es decir,
F(a(t), ¡3{t)) = 0 para t 6 (¿o, t<). Entonces,, siguiendo el esquema
anterior obtenemos la parametrización de la solución general, la
cual tiene la forma (2).

1.2. Ecuación de la forma F (y{n~x\ yin)) = 0

Si la ecuación F{u, v) = 0 tiene soluciones en forma paramétrica
n = a(í) 7 v = /?(£), t £ (¿o/^i)/ entonces la ecuación diferencial
F(y , y ) — 0 se puede integrar, pues en ese caso
yt»-1> = a(t), y{n)=m
y = ¡3(t) dx, o bien a'(t) di ~ (3{t) dx, de donde

La función y se obtiene a partir de la ecuación diferencial

yip-1) _ utilizando el método del p. 1.1.

1.3. Ecuación de la forma F (y{n~2), y(n)) = 0

Supongamos que las funciones u — a(t) v ~ f3(t) satisfa-
cen la ecuación del p. 1.2. Entonces la ecuación diferencial
í 1 (y ^ 3/ ) — 0 se puede integrar. En efecto,
/-2) = a(t), y{n) = p(t).
o, introduciendo la notación = z{x),
z(x) = a(t), z"(x) = ¡3{t).
De la primera ecuación, hallamos

'/ ^ a >
Utilizando la segunda ecuación, obtenemos
tt r tt t í3 ^
a x — x a — x p. (3)
Haciendo x' = r/, la ecuación (3) adopta la forma
a ii 7} -
i i
r¡ a =
o 3
(3r¡ . (4)
Ésta es una ecuación de Bernoulli. Supongamos que r¡=x'—(p{Cft)
es su solución general. Entonces

x t) dt + C2-

Para hallar la función y = y{t) integramos n — 2 veces la ecuación

_ utilizando el método analizado anteriormente. Así
obtenemos la solución general en forma paramétrica de la ecuación
diferencia] inicial.

Integrar las siguientes ecuaciones diferenciales y hallar las

soluciones particulares en los casos en que se conozcan las
condiciones iniciales:

Solución. Integrando tres veces consecutivas ambos miembros

de la ecuación, obtenemos
x2
y = r (x + eos cc) dx 4- Ci = - + sen x + Cu

x1 \ z3
y = — + sen x + C\ ) dx + = — — eos x + C\x + C2,
2 J 6
X'
y = eos x + C\X -f C% j ¿2 + C3

é x
- sen x + C\ — + C2x + C3.
24
«4 Solución. Hallamos la solución general
Hl X
y =e x + C\,
x1
y" = ex -— + Cxx + C2,
3 2

y = ex - ~ + Cyy + C2X + C 3 ,
A^ •1 -»
X X x
24 6 2
donde las constantes C¿ son arbitrarias. Para determinar sus
valores utilizamos las condiciones iniciales. Tenemos:
1 = 1 + 01, 1 = 1 + C 2 , 1 = 1 + C3, 2= 1 +
de donde hallamos Ci = C2 C3 = O, C4 = 1. La solución
particular es
x

Solución. Gráficamente es muy fácil mostrar que la ecuación

ct + sen a — 1 = O tiene una sola raíz real aj. Por consiguiente,
ym = ai, de donde, integrando sucesivamente, obtenemos
y" = oliX + Ci,

y =axy + Ci£C + C2/

3 2
„
y — «i— + Ci —- + C2x + C3.
X > , X

6 2
Para determinar las constantes de integración utilicemos las
condiciones iniciales:
2 = «i + C\,
«i
2 = y + C} + C2,

2 - — + __ + c2 + C3,
 Í15
Ü^N Siíif
'iiH

de donde hallamos Ci = 2 - a j , C2
Oít
, C3 — 1 —
«i

Por tanto, la solución particular es

X X Qft ai
y = m - r 4- (2 - a i ) — + - r ® + 1

Solución. Resolviendo la ecuación respecto a y", obtenemos

+ x .

Dado que estas ecuaciones son de la forma y" ~ ip{x), entonces

integrando dos veces podemos obtener sus soluciones generales.
Sin embargo, las ecuaciones obtenidas también pueden integrarse
mediante un cambio de variable, haciendo, por ejemplo, x — t2+t
(en ese caso el radical desaparece). Entonces obtenemos
y" ~ t3 + t2 e y" -¿3 - 212 - t.
De la primera ecuación tenemos
d{y) = (¿3 +12) dx = (;t3 4- t2)(2t +1) dt,
de donde
t
- / (í3 + i2){lt + 1) dt + CÍ = + - í 4 + y + Cj,

25 34 í3
dy = 1 -i + -í + - + Ci I dx =

= ( + ~ + C i J P + l)dí.

integrando una ves más, hallamos

= J 3 ¿ 3
Q¿5 + 4~t4 +' -3 + Ci ) (2í + 1 ) dt + C2 =
17 i
35 60
¿+
6

La segunda ecuación se integra de forma análoga. •

M Solución. Esta ecuación es de la forma F{x, y{n)) = 0 con n ~ 2,
y puede ser resuelta respecto a x. Tenemos:
x= y -2y .
Haciendo y" ~ t, obtenemos x = t3 - 2t. De esta manera,
d{y') - tdx = t (3? - 2) dt, de donde

y' = J(3tz - 21) dt = - t2 + Ci.

Por consiguiente,

dy = í-¿4 - £2 + Cj j d® = Q í 4 - í 2 + Cij (312 ~ 2) dt,

de donde

/ ( + ) ( 3 í 2 - 2 ) d £ + C2

Obtuvimos la solución general en forma paramétrica de la ecua-

ción inicial:
x ~ t3 - 2t,

-4 Solución. De un modo análogo al anterior, hacemos y" = t.

Entonces

x = £ + ln£/ d(y')~tdx~t f l + j J dt = (t + l)dt,

de donde
y' ^ J(¿ + i)dt=t-+t + C1, ;
luego

y + t + Ct ) [ 1 -h - } dt 4- C2

7 + ; í 2 + (Cj + 1 )t + Ci ln 11\ + C2
6 4
Por consiguiente, la solución general es
x — t 4* ln t,
í3 3
y= - + 4- (Ci 4- l)í -f Ci ln t 4- C2,
6 4
Es evidente que ccq = 1 para t = 1; por tanto,
í 2 \

yo= i j + ¿ + = 2,
*=i

yo =s l t 4- g f + (Ci f 1 )t 4- Ci ln t 4- C2 = L
«=i
1 17
De las últimas dos ecuaciones hallamos C\ — - , C 2 =
12
La solución particular es
x = t + ln
í3 3 , 3 1 17
y
6 4 2 2 12

Solución. Esta ecuación es de la forma F(y{n'l), y{n)) = 0 con

n = 3 y -y) = d - — 0, Según lo expuesto en el p. 1.2,
n . ttt -t
y ~tr y = e ,
de donde d(y") = e~l dx, o bien dt — e~l dx. Integrando la
última ecuación1, hallamos x = é 4- C\. Para obtener la función y
utilizamos la ecuación y" —t. Tenemos que = tdx = té dt,
de donde
y' = j té dt + C2 = e(t - 1) + C2.
Integrando una vez más, obtenemos

dy — j (c*(í - 1) + Cz) dx + C 3 =

= J (c*(í - 1) + C 2 ) c* dí + C 3 ,

o bien
,2i
e / 3\
2/= Y V 2/ +c 2«í+C3.
Finalmente encontramos
a; = e* + C 1;
e,2í
2/ = 6 ~ + C 2 e' + C 3 .

Solución. Esta ecuación es de la forma = 0; sin

embargo, para integrarla recurriremos a un método diferente al
del problema anterior. Haciendo y" = z(x) obtenemos la ecuación
diferencial de primer orden z' — z = 0, cuya solución general es
z = C\ ex. Por tanto, y" = C\ ex, de donde
y = Cxe + C2x + C 3 .

Solución. Al igual que en el ejemplo anterior hacemos y" = z(x),

•2 ry
de donde z + ¿ - 1 = 0. Separando las variables en la ecuación
obtenida,
dz
. = = dx,

e integrando el resultado, obtenemos

z = ± sen(x + Ci),
o bien
y" = ± sen (a; + Cj).
mimmmmmxmmmm
 Integrando la última ecuación dos veces más/ hallamos
(:V - C2x - C3f = ser\2(x + Ci).
Además, tenemos la solución evidente

y ~ ±~ + CiX \ C5. •

Nota. La solución de esta ecuación puede obtenerse en forma paramétrica si se

utiliza la identidad sen2 t + cos2f - 1 = 0 . En efecto, haciendo en la ecuación dada
y" — sen i, y"' = eos f, podemos escribir d(y") = eos t dx, o bien d(sen i) = eos t dx,
de donde x = t + Ci (cosí ^ 0). Consiguientemente, d(y') — sen tdx — sent dt,
por tanto
y1 = J sen í dt + C2 ~ - eos t + C2.
De aquí obtenemos que dy = (C2 ~ eos t) dx — {C% — eos t) di, por lo cual

y= (C2 - eos t) dt + C3= C2t - sen t + C3,

Además, existen soluciones de la ecuación y" = ±1 que no pertenecen a la
solución general.

•4 Solución. Hagamos yt! = tyEntonces de la ecuación dada

obtenemos que
y = r 3 - 3r2, y' = o.
De esta manera, a la ecuación analizada le corresponde e! sistema
de ecuaciones
y'mr3- 3f* ( í # 0),
y" = r 2 -3r 1 (¿/o),

y* = o.
Como £%') = 2/" ¿te, a partir de las dos primeras ecuaciones del
sistema hallamos
d(t~3 - 3í" 2 ) = ( r 2 - 3C1) dx,
de donde
f (2t - 1 ) j t t f 1 ]t| \
 De la primera ecuación del sistema, obtenemos
dy = (-3Í"* 5 + 6í" 4 ) dt,
de donde

Además, como se infiere de la tercera ecuación del sistema, y

también es solución de la ecuación dada. •

<4 Solución. Haciendo en la ecuación dada y' — ± ch t, obtenemos

y" = ±-sh2t,
1
de donde llegamos a <¿(± ch t) = ± - sh 21 dx, o bien
dt
dx = ±
ch i
Integrando, hallamos x = ± 2 arctg et + Ci. Teniendo en cuenta la
expresión para dx, a partir de la ecuación y' = ± ch t obtenemos
que y — í + C 2 . De esta manera, la forma paramétrica de la
solución general es
I
y = t + C2.

Solución. Si introducimos el parámetro t según la fórmula y* — tr

la ecuación original adopta la forma
„_ i
y l + 21ní*
Dado que d(y') = y" dx, utilizando la parametrización de las
derivadas y' e y", obtenemos la ecuación
dx
dt = - i i í ü - (1)
 rn , . _ " "

superiores

cuya integral es
x = t(2 ln t - 1) + Éi.
La función y se halla de la ecuación y' — t utilizando (1):
dy = t dx = ¿(1 + 2 ln t) dt, y - t2 ln t 4- C2.
La solución general de la ecuación es
x = t(2\nt-í) + Cl,
y -t2]nt + C2. •

Solución. Sigamos el esquema empleado en el problema anterior.

Tenemos:
-í
n
y = t, y -
í + r
de donde, en virtud de que d(y') = y" dx, obtenemos
(1 + t) dt — e dx.
Por consiguiente,
x = te"t + Cl.
De la ecuación y' — t, hallamos

t dx + C2 t
y t( 1 + t)e dt 4- C2

= (t-t + l)e: + Q
y obtenemos la solución general
x = te Cu
i
4-

y=i (t2 - 1 4 l)c* 4 C2.

Solución. Ésta es una ecuación de la forma F ( y { n 2\y^n)) = 0

con n — 2. De acuerdo con el p. 1.3, tenemos
y" = p(t), y = a(t), (1)
 donde a(í) = ln£, (5{t) = t. La ecuación (3), p. 1.3, adopta la
forma t
_ — ' - 11 " __ / '3
¿n2 3/ ¿X tít /
o bien
i] + t7¡ + ¿3?y3 = 0.
Aquí, 7j — x'. Resolviendo la ecuación de Bernoulli obtenida (o su
forma más simple {tr¡)' + {trjf = 0), obtenemos
1
x = 7) = ±
ty/2tTC¡'
de donde hallamos
dt
+ Co —
W2t + Ci
v / g T + y a + Ci
in + C2, si Q > 0;
v^CT
x ~ \
±
^
arctg si Ci < 0;
v^cr

+ C2, si Cj = 0

Agregando a estas ecuaciones la segunda ecuación de (1), obte-

nemos la solución general en forma paramétrica de la ecuación
inicial. •

Nota. La ecuación analizada permite otro método de resolución. En efecto, multi-

plicando ambos miembros de la ecuación por y', obtenemos y "y' = ey y', o bien

yt2\ i t
= (e7,

de donde, integrando, hallamos y* = 2ev + C\f o bien

dy
==:•••• : = d x .

±V2ev + Ci

11 i ^ t i ^ w iv
 Integrando una vez más, obtenemos la solución general en forma explícita:
1 i i
ln + C2, si Ci > 0;
i

x= < ( 2
± :—= arctg 1 - i—e^
. + C2, si Ci < 0;
v^T

[ — v2e~» 4- C2/ si Cí = 0.
• i 111 • H i t W H ^ ^ ^

< Solución. Multiplicando ambos miembros de la ecuación por y',

obtenemos y y" y' = y!(y' ^ 0), o bien

12
de donde, integrando, hallamos y = ln j f + Ceta O bien

y - 2 + Cl
Separando las variables e integrando una vez más, obtenemos
finalmente
dy
x-rCi —¿ —,
+ ln y2

A Solución. Repitiendo los pasos anteriores, obtenemos

4\ 7
y V V + (i-y4)y (í/VO),
o bien
f2v f n
9 N =\(v-2+v2y,
J 2 _ í„.2
de donde hallamos y — (y2 4- y 2) + C\, o bien
M •••!•• III •• I I M

2/' = ± V C i 4- y 2 4-
 Separando las variables e integrando, resulta
dy
x + C2 - ±
yfCx + y2 + y~2

2 . ci
y + —+ Vcíf+^+í

< Solución. Multiplicando ambos miembros de la ecuación por y",

obtenemos
tt ttt ti
yy' + yy'^o I r\ f tt
{y ¿ 0),
de donde

-a
y también
,,2 ,2 2
y +y = cí.
Sean y' = C\ sen t e y" = C\ eos t. A partir de la identidad
d{y') ~ y" dx y en virtud de las últimas ecuaciones, tenemos que
d(sen = eos t dx, o bien dx = dt, de donde
x = t + C2.
De la ecuación y' = C\ sen t, hallamos

y ~C\ I sen t dx + C3 =

sen t dt + C3 = — C\ eos i 4- C3.

Finalmente,
x = t 4- C 2 ,
y ~ A eos t + C3,
o bien
y = Ci eos (x 4- C 2 ) 4- C3.

- ^i^nmmmmm^mmt
Solución. Haciendo y" = t, hallamos

t2
y = xt .
y4
Dado que2 d(y') = y" dx, de estas dos expresiones se infiere que
¿ \
d [ xt — — 1 = t dx , o bien

x - |j = 0.

t
Resolviendo la ecuación obtenemos que t = C\ y x — La
función y correspondiente a la solución t — C\ se halla a partir
de la ecuación
í2
y = xt .
** 4
c\
Obtenemos y = ícCj , de donde
4 >
s2 1 2
vy = Cj1 2 4 C[x
1 + C2.

De la misma manera, para la función y que corresponde a la

solución x = tenemos
2
i rb

»=7<
de donde
í2 i2 í2
du = — dx = — d | - = — dt.
y 4 4 V 2/ 8
t3
Integrando esta ultima ecuación, hallamos que y = -—h C3,
o bien

y~ j + c3.
 De esta manera, todas las soluciones de la ecuación inicial están
dadas por las fórmulas

y^^-xíx- y ] + C2 = Crx{x - Ct) + C2,

x
y

M Solución. Haciendo en la ecuación dada y" ~t, resulta

1 - sen t
y= , .
lnr
(t > o). (i)
Para obtener la función x hacemos uso de la ecuación (3), p. 1.3.
Tenemos:

donde
1 — sen t
fu ~ , .
lní '
¡3 = t, r¡ — x*.
La solución general de esta ecuación es
/
a
J l f a'fi dt + Q

Por consiguiente,

a' dt
x = ± J ^ _ + C2. (2)
^Ija'pdt + Ci

De este modo, (1) y (2) representan la solución general en forma

paramétrica de la ecuación diferencial dada. •
§ 2. Ecuaciones que permiten
reducción del orden
2.1, Ecuación diferencial de la forma
F (as,y ( k + 1 ) ,...,y M ) = o

En efecto, después del cambio obtenemos la ecuación

F(x,z,¿,t..,z(n-k))= 0,
cuyo orden es h veces menor que el orden inicial.

2.2. Ecuación diferencial de la forma

Tenemos:
tr
d _ dy' dy _. dp
y -
dx dy dx dy'
ftt
d dp\ dí dp\ dy __
y =
dx dy) dy \ dy ) dx

dy\dyJ \\dyj dy¿

etcétera, es decir, el orden de la ecuación diferencial se redujo en
una unidad.
2.3. Ecuación diferencial homogénea de la forma
F (x, y, y', y " , y M ) = 0

Si la ecuación F (x, y, y', y",..., y^n') = 0 es homogénea respec-

to a la función y sus derivadas, es decir, se cumple la identidad

F{x, ty, ty', ty",..., ty{n)) = taF(x, y, y', y",..., y{n)),

entonces el orden de la ecuación puede ser reducido en una
unidad haciendo yf = yz(x), donde z = z(x) es la nueva función
incógnita. En efecto, diferenciando sucesivamente la ecuación
y' = yz(x), obtenemos
y" ~ (yz(x))' = y z + yz = y(z2 + z'),
y"' = (y(z2 + z'))' = y' (z2 + z') + y(2zz' + zn) =
= y(z3+3zz' + z"),
etcétera, y^ = yi> (z, z',..., , donde t¡) es una función
conocida. Sustituyendo las expresiones de las derivadas en la
ecuación diferencial F (x, y, y',..., t/'^) = 0 y utilizando la ho-
mogeneidad de la función F, obtenemos

F(x, y, yz, y(z2 + z),..., yi¡>(z, z,..., ¿(íi_1))) =

= yaF(x, 1, z, z2 + z, 2(n_1))) = 0.

2.4. Ecuación diferencial homogénea generalizada

de la forma F (x, y, y', y",..., y(n)J — 0

La ecuación diferencial F(x, y, yy",..., y{n)) = 0 se denomi-

na ecuación diferencial homogénea generalizada si la función F
satisface la identidad
F(tx,tmy, íra-y, tm~2y",..., tm-"yw) =
= t"F(x, y, y' j/"»),
donde m es cierto número real.
Si la ecuación F(x, y, y', = 0 es homogénea
generalizada, entonces los cambios de variable x — é , y = emiz(t)
conducen a una ecuación que no contiene explícitamente la
variable t. Por consiguiente, el orden de esa ecuación puede
reducirse. En efecto, tenemos
, d[e Z) -t d ( mi \ -i+mí/ . f\
y-—1 dx
= €
dt V e z) = e (mz + z),

= e(m"2)í (<m - 1 )mz + (2m - 1 )z + z")

etcétera, yln) = e{m~n)ti¡}(z, z',..., donde i> es una función
conocida. Sustituyendo las expresiones de las derivadas en la
ecuación analizada y utilizando el hecho de que es homogénea
generalizada, obtenemos

e^z, ém~l)t{mz + z'l

e{m~2)t((m - 1 )mz + (2m - 1 )z + z),...

= eatF (%, z, (mz + z), ((m - 1 )mz + (2 m - 1 )z' 4- z),...

2.5. Ecuaciones reducibles a la forma

Resolver las ecuaciones siguientes:

Solución. En esta ecuación de segundo orden, la función in-

cógnita no aparece explícitamente. Por consiguiente, conforme al
p. 2.1, si hacemos y* = z(x), obtenemos la ecuación diferencial de
primer orden
2 t 2
x z —z .
Separando las variables e integrando, tenemos
dx x
/i-/ x'
+ C\, o bien z =
1 — C\x
= y
Integrando una vez más, obtenemos finalmente
x dx
+ C:
Cix
1 1
x - — ln |CjX - 1 + c2t si C\ 0, Ci oo;
Ci C\
X'i
- + c?, si Ci = 0;

•2 / si C\ = oo

Solución. Haciendo y" — z(x), reducimos el orden de la ecuación

en dos unidades:i

Separando las variables e integrando, obtenemos

dz
/

o bien
1
Nos queda integrar dos veces la ecuación y" — (C\ - a?)-i
Tenemos:
y = - ln \Út - a| + C 2 ,
y — {Cx - x) ln |Ci - ®| + C2x + C 3 .
Nótese que al separar las variables se perdió la solución z = y = 0,
o bien y — Cx -f D.

Solución. De forma análoga a lo expuesto anteriormente, tene-

mos
y" = z{x), xz'{x) = (1 - x)z(x).
Separando las variables e integrando, hallamos

dx,

ln \z\ = ln \x\ - x + ln C\,

de donde
z = C\xe ,
o bien
y" — C\xe~x.
Integrando dos veces más la última ecuación, obtenemos
y - Cie"'£{x + 2) + C2x + C3. •

Solución. Como esta ecuación no contiene explícitamente la

función y, entonces mediante el cambio de variable y' = z(x) el
orden de la ecuación se reduce en una unidad. Tenemos:
í i z
xz — z ln —.
x
La ecuación obtenida es homogénea; por tanto, hacemos el
cambio de variable z = xu(x), donde u es una nueva función
desconocida. De esta manera obtenemos la ecuación (u + xv!) =
u ln u, en la cual las variables se separan sin dificultad:
du dx
«{ln « — 1) x
Integrando hallamos que ln |lnu - 1[ = ln |a:| -f ln Ci, de donde
u = e1+ }X. Por consiguiente, debemos integrar la ecuación
/ 1+CAX
y — xe 1

Tenemos:
l+Cia; 1
y x - + C2.
Qi V Ci
Además, al separar las variables perdimos la solución u e,
ex
o bien y — -r- + C, la cual, sin embargo, puede obtenerse
a partir de la solución general haciendo tender C\ —• 0 y
C2 = C + —2 •
En efecto, haciendo uso de la fórmula de Maclaurin con
resto en forma de Peano, podemos escribir

1 -I- C\X + + c + 7a =
e 2 „ para C\ —• 0.
= -x2 + C +

Solución. Haciendo el cambio de variable y' — z(x), obtenemos

la ecuación diferencial de primer orden
xzz + z2 + l - az'\/l+z2.
Pongamos z = tg t (|¿| < 7f/2). Entonces
, _ dz dz 1 1
dx dt x' eos 2t

y la última ecuación adopta la forma

x eos t + x sen t = a,
de donde hallamos
x = Ci eos t + a sen t (1)
dy
Teniendo en cuenta (1), a partir de la ecuación z = tgí =
dx
obtenemos

y- / t g t d x + C2 tg t d(Ci eos t + a sen t) + C2 =

(t ir
= ~Ci ln tg + Ci sen t - a eos í + C 2 . (2)

De esta manera, las ecuaciones (1) y (2) representan la solución

general en forma paramé trica de la. ecuación inicial. •

Solución. El cambio de variable y" = z(x) reduce la ecuación

dada a la ecuación lineal de primer orden
x*z + 2x3z - 1 = 0,
1 Ci
cuya solución general e s z = — + — . Por consiguiente,

íc3 a: 2 '
de donde, integrando dos veces, hallamos

y = ~ - Ci ln |®| + C 2 s + C 3 .
2a;

Solución. Esta ecuación no contiene la variable x en forma

explícita; por tanto, según el p. 2.2 hacemos yr — p(y). Entonces
dp
y = p — y la ecuación adopta la forma
dy
7 dp
p* + 2ypfy 0.
 dp

De aquí hallamos que p = 0 y p + 2 t / ~ = 0 . De la primera

ecuación obtenemos y = C, y de la segunda, p — — , o bien

y — — d e donde
y

o bien
Hi
IT J y , =dx (Ci¿ 0).
Ci
Integrando, hallamos

3 \C
o bien
2
/ 3® 3C2Y _9
4Ci
Finalmente,
y3 = Ca(® + C 2 ) 2 , y = C,
donde Ci es una nueva constante arbitraria. •

M Solución. Al igual que en el ejemplo anterior hacemos y' = p(y).

dp
Entonces y" ~ y la ecuación original toma la forma
dy
dp 2 3
yv =P ~P
dy
La ecuación obtenida se descompone en las ecuaciones
dp 2
p = 0 ' % = p ~ p •
 inñií ¡ail^rflIá^SIl
ilí ñM^^
ra»¡wM íh wl (mw-
? [h ^ •
í T J J f l J J í M Í T Í
H f X M K m W t- i-,'h .

De la primera ecuación se obtiene

y de la segunda,
y
p= y =
Ci+y
Integrando la última ecuación, hallamos
x = C¡ ln \y\ + y + C 2 .

Solución. Según el p, 2.2, después del cambio de variable

y' = p(y) obtenemos
dP i 2 0 -y
dy
Haciendo z — p resulta
1 dz
2 dy
Esta última ecuación es lineal y su solución general es
z~Cie~2y + 4e'y.
Haciendo z — y , llegamos a la ecuación
y'2 — C\e~ly -(- 4e~v,
de donde
y - ±VCiC" 2 » + 4 e ^ . ' •i

Integrando obtenemos
dy
= X + C2,
e~2 y + 4e-y

o bien
= X + C2.
Por tanto,
y = ln(Cí + (x-hC2)2),
donde C\ vh muí nueva constante. •
S-W..VÍ i s • Hb i " 1 •
Solución. Esta ecuación no contiene x; por consiguiente, hacemos
y' = p{y)- Entonces,
(t ^ f,f , t2 t/\
y y = p(p +pp )
y
p2p'2 - lp2{p2 + pp) + 1 = 0,
de donde
p'2 + 2pp" tÁ = 0.
p
Dado que la ecuación obtenida no contiene explícitamente el
argumento y, hacemos el cambio de variable p' = u(p). Tenemos:
tt du 2 / 1
p = u + lyuu = 0.
dp p ¿

El cambio de variable w = u proporciona

^ , 1
w -f pw =—.
P
La solución general de esta última ecuación es
Ci 1
w
p p¿
—

Regresando a la variable p, obtenemos

,2 Ci 1
P =
P F
de donde

P P
Integrando la ecuación (1), hallamos

V^P
o bien
2
± ^ % / C i p - l (C,p + 2) = y + C2-
3q
 dy
Haciendo uso de la expresión dx = — y de la ecuación (1),
obtenemos
dx ~ ±—. dp ,
y / C ^ l
de donde, integrando, hallamos
x = y/C& - \ + C*.

Por último, excluyendo el parámetro p de las expresiones para

x e yr obtenemos
\2{C\y ~x) = Cj(x - C3)3 - 12(C3 + CXC2),
o bien _
12(C iy - x) = C¡(x + C2y + C3/
donde C2 y C 3 son dos nuevas constantes arbitrarias.

Nota. La ecuación dada no contiene explícitamente la variable y, por eso, po-

dríamos haber iniciado su resolución realizando el cambio de variable y' ~ z{x).
Proponemos al lector cerciorarse de que esa vía también cond uce ai mismo resultado.

Solución. Dado que el primer miembro de esta ecuación se

puede escribir en la forma yy1)1, haciendo el cambio de variable
yy1 = z(x) se obtiene la ecuación de variables separables

z = Z
vTT?'
Integrando dicha ecuación, hallamos

z = Cx (x + \fx2 + 1).
De este modo,
yy =Ci(x+V¿*TÍ),
de donde
2
y [ = Ci (x2 + x\J x 2 + 1 + ln (x + \/x2 + l ) J + C2.
•4 Solución. Ya que la función

y, y, y") = x2yy" - 2 x2y + xyy + y2,

conforme a la identidad
x2tyty"-2x2(ty'f+xtyty'+(ty)2 = t2(x2yy"-2x2yí2+xyy'+y1),
es homogénea respecto a las variables y, y', y", entonces la ecua-
ción dada es homogénea. Por consiguiente, según el p. 2,3,
su orden puede ser reducido mediante el cambio de variable
y' — yz(x). En ese caso obtenemos la ecuación de Euler—Riccati
x2z - x2z2 + xz +1 = 0.
1
No es difícil cerciorarse directamente de que z = — es una
x
solución particular. Entonces, mediante el cambio de variable
1 1
z — — I — llegamos a la ecuación lineal
x u
xu + u + x = 0,
x Ci
de la cual se deduce que u = —— -i Haciendo y' — yz,
b |T
obtenemos la ecuación
y_ C\ -f x
y
x(Cx - x2)
donde C\ es una nueva constante. Integrando la última ecuación,
resulta
Czx

Solución. Esta ecuación también es homogénea. Después del

cambio de variable y' = yz(x) obtenemos la ecuación
.2
xz
xz — z + = 0,
VT-lc2
•
: • "ífvítiíieaí;
la cual se puede escribir en la forma
x x

Vi^x2'
de donde
- - - y / T ^ + Cv
z
o bien
x
a - vT~ &
integrando la ecuación
y X

y Ci-VT-®2"'
hallamos finalmente
ln \y\ y/l - x2 + Cj ln [0j - \/T a?' + C2

Solución. Haciendo 2/' = yz(x)t se obtiene

íc(222 + z) - 3z - 0.
2ar
Resolviendo esta ecuación diferencial, hallamos z as
Xa + C\
Luego, integrado ía ecuación
¿é 2x
y ' X* + Q '
encontramos

Solución. Tomando en consideración la homogeneidad de la

ecuación, hacemos y' — yzix), de donde obtenemos (xz)1 r
{xz)2 — 0, o bien
(xz)'
= -1.
(xz)'-
Integrando, hallamos — = x + C\, de donde z =
xz x(x + Ci)
o bien
y 1
y xix + Cj)
Integrando una vez más, llegamos al resultado
tJU l/Ci
y = cz
x +

Solución. Veamos si la ecuación dada es homogénea gene-

ralizada. Con este objetivo, en la expresión F{x,y,y',y") —
4x y y" - x2 + y sustituyamos las variables x, y, y', y" por
txftmy/tm"lyt/tm~2y", respectivamente, y elijamos, si esto es
posible, un valor de m tal que sé cumpla la identidad
tim4x'W ¿V + t*m = ta{±x2y*y"- x2 + y*).
Es evidente que esta identidad se cumple solamente si 4m = 2,
es decir, para m = - (con esto a = 2). Por consiguiente, la
ecuación dada es homogénea generalizada yf según el p. 2.4, para
integrarla hacemos iniciaímente los cambios de variable x = é,
y = e*'2w(¿). Obtenemos:
m
y
( =
dy v 2 )
,t e ^ í j + n1
dx
d (dy u
e" 3 í / 2 í u"
dx \ dx 4
Sustituyendo las expresiones de x e y en la ecuación original,
tras una serie de transformaciones hallamos
4 « V = 1.
Esta última ecuación no contiene explícitamente la variable ¿, por
lo que el cambio de variable = p(u) reduce su orden en una
unidad: \
3 dp
du
Integrando esta última ecuación, hallamos

4P2 + ~2 = C»
u£

o bien
1
V = ±\/Ci -
4t¿2*
1
Luego integramos la ecuación tí' =ik\ C\ -
4« 2
/* zidtí
±2 7 , = ¿ + C2,
J \/4Cii¿2 - 1
o bien
l = i + C:2/
de donde
»z = Ci(í + C2) +
4Ci
Finalmente, obtenemos la solución de la ecuación en la
forma

Solución. Al igual que en el ejemplo anterior, comprobemos si

la ecuación es homogénea generalizada. Para ello las siguientes
ecuaciones respecto a ra deben ser compatibles:
2m-2 = 2 (m - 1) = m + (ra - 2) = ra + (ra - 1) - 1 .
De hecho, son equivalentes a la ecuación 2ra — 2 = ra — 1, cuya
solución es ra — 1. Por tanto, la ecuación dada es verdadera-
mente homogénea generalizada. Haciendo x — é, y = e u{t),
obtenemos
y -it + ti, H -t, / . H\
y - e {u + u ),
• F ¡

3u" 4- 3íí' - tí'2 = 0.

El cambio de variable u' == z transforma la última ecuación en
una ecuación de variables separables 3z = 2 — 3z, de cuya
 integración resulta
z-3
ln = t + Cv

o bien
z = = u.
1 - Cíe*
Integrando una vez más la última ecuación, hallamos
f d(e')
u
=

y c*(i —Cxé)
3¿ - 3 ln |1 - Cie'f + C2, si Cx es finito;
C2, si C] = oo.
Así pues, la solución general de la ecuación inicial es
x
3x ln + C2x, si Ci es finito;
\l-Cxx\
\ C2x, si C\ — oo.
• • • •

Nota. En los ejemplos 35 y 36 hallamos la solución general para x > 0. En caso

que x < Ü, la solución se halla efectuando los cambios de variable x — ~etf
y cmtu(t), y siguiendo el mismo algoritmo de resolución.
fcr-.v.'v...

<4 Solución. Al verificar si la ecuación es homogénea generalizada,

obtenemos las ecuaciones compatibles
4 + 2(m - 1) = 4 + m 4- (m - 2) = 3 + m + (m - 1) = O,
las cuales son equivalentes a la ecuación 2m + 2 = 0. Por
consiguiente, la ecuación inicial es homogénea generalizada. Re-
solvámosla para x < 0, suponiendo que x = —e* e y — «"'«(i).
Tenemos:
y/ — e—21/(ti - u),
K y« = e-3¿/o
(2tt - n3ttI I4 - « ),
2 W - w — Ü2 H-1 = 0.
Haciendo u' = p(u), obtenemos la ecuación
dp 2 2
- v r + 1 = 0,
au
o bien
d(¿) 2 2 1
u - p = u — 1.
du
Esta ecuación es lineal respecto a p , y su solución general es
p2 ~ u2 -1 + C-[U. Entonces

•
u == ±\¡u2 + 1 + C\U.
B

Separando las variables e integrando, hallamos

du
J Vxt
\íu 2 + Cití + 1
o bien
Cj /— —-
± ln Iti + — + V » + Cii¿ + 1 = í + lnC 2 .

Sustituyendo en la expresión obtenida u = —xy, t = l n ( - x )

y realizando algunas transformaciones algebraicas, llegamos al
resultado
2C2x2y = [c2x + ~ 1. (1)
Nótese que cuando hicimos el cambio de variable uf — p(u)
perdimos las soluciones u = ± 1. Por esta razón, a la integral (1)
es necesario añadir las soluciones xy = ± 1 . •

Solución. Esta ecuación también es homogénea generalizada, ya

que las ecuaciones
. 1 + (m - 2) = 2 4 m + ( r a - 1 ) = m - l
son compatibles y m = - 2 es su solución. Sin embargo, es
más fácil hallar la solución de la ecuación dividiendo sus dos
miembros por x2 (x ^ 0):
ti t\ i
xy y y_ y
— = yy o bien
X' x
Por tanto,
W Cl
y = — + -R- 1 X.
 Integrando esta ecuación, hallamos que

y „
si Ci > 0;
2 x l

a r c t g ~ 7 ü i = Y + 2 '

y 1 X
< ln = — + c2/ si Ci < 0;
y + V—Ci
2 x2
si C\ = 0.
y 2

Reducir el orden de las ecuaciones dadas, llevándolas a

ecuaciones de primer orden:

< Solución. Esta ecuación no contiene explícitamente la función y;

por tal razón, al realizar el cambio de variable y' = z(x), llegamos
a la ecuación de segundo orden

a „ /z
z — ZZ — I —
\x
Esta ecuación es homogénea respecto a las variables z, z', z". Por
tanto, haciendo z' ~ zv(x), obtenemos la ecuación de primer
orden
/ 1
v -\— = 0
x
y
z - o. •

< Solución. Como la variable independiente no aparece explícita-

mente en la ecuación, haciendo y' = p{y), obtenemos la ecuación
de segundo orden (v. p. 2.2)

y2(pp" -p'2)
ÍK1: ¡K-KÍ KÍ^OOii^M-HIHlHiH-BHSHiiMSHiWii
 Dividiendo ambos miembros de ia ecuación obtenida por p2y2
(py ^ 0), hallamos
M =1
de donde
?' i „
p y

^ Solución. La ecuación dada es homogénea; por tanto, el cambio

de variable y' = yz{x) la reduce a la ecuación de segundo orden
(v, p. 2.3)
x2(3zz' + Z") -2z- 3xz 2 .
Debido a que las ecuaciones 2 + m + ( m ~ 1) = 2+(ra—2) ~
ra = 1 + 2ra son compatibles, la ecuación obtenida es homogénea
generalizada. Por consiguiente, es conveniente hacer los cambios
de variable x = é (x > 0), z — e _í tt(í), lo cual da como resultado
la ecuación (v. p.2.4)
u - 3uu — 3u 0.
Como esta última ecuación no contiene explícitamente la varia-
ble t, haciendo v! = p(u) resulta la ecuación de primer orden
dp
3ti - 3 = 0
du

u - 0.

Resolver las siguientes ecuaciones, transformándolas de tal

modo que sus dos miembros sean derivadas totales:

< Solución. Dividiendo ambos miembros de la ecuación por yy",

obtenemos
y'" ,
+ = o,
y y
 o bien
(ln|/|)' + 3(ln|s,|)'=0.
Integrando, hallamos
ln(|/||s/|3)=]n|C1|,
y de aquí,
*V-ci
(renunciando al signo del módulo no se pierden soluciones, pues
la variable C\ es arbitraria). Multiplicando ambos miembros de la
tf
última ecuación por —r se obtiene una ecuación cuyos miembros
ir
son derivadas totales:
n t s-, V
y y =Ci -r,
r
o bien

T ) = - t ( v )•
Integrando, obtenemos

/ + ciy-2 = c2,
de donde
. y' = ±yfc2 - Ciy-2.
Integrando una vez más, hallamos finalmente
i
± — V c 2 y 2 - Ci = ar + C3;

por tanto
t/ 2 = Cfeí® + C3)2 + Ci,
donde Ci es una nueva constante. Cuando dividimos por y" se
perdió la solución y" = 0, es decir, y — ax + ¡3. •

M Solución. Dividiendo ambos miembros de la ecuación por y"y"',

obtenemos
V
u ///
y y
o bien
(5ln \y"\ - 3 ln \y"\)' = 0,
de donde hallamos
y =C\y ,
lo cual proporciona
w
y
,1/3
WW'
Integrando esta expresión, resulta
x 3 »,-2/3 + c

,1/3 = —Af)

Despejando y", obtenemos

3/2
2 x _
/ = ± (j-C2 - | j = ± 1( rpy
C1 +
7*
C \ —3/2
2 x)

___ .

donde C\ y C2 son nuevas constantes. Integrando dos veces esta

última ecuación, hallamos
4 ^ xl/2
y= (Ci + C 2 í c ) ' " + C3a; + C4,

Debemos, además, añadir la solución de la ecuación y'" = 0, la

cual se perdió al efectuar la división:
y — C \x2 + C2x + C3.

Solución. Tenemos:
y" = {xy + x)',
de donde se infiere que
y = xy + x + Ci,
o bien

Ésta es una ecuación lineal de primer orden y su solución general

es
y +1 = S'2 fc¡ I e~x~'2 dx + C2).
 A

Solución. Dividiendo los dos miembros de la ecuación por x ,

obtenemos r\ ' / 2\ '

x) \ 2
de donde /

x 2
Separando las variables, resulta
2 dy
~ x dx.
y2 + 2 cx
Integrando, tenemos
dy x2
+ C2,
y2 + 2Ci ^ ~2
o bien
2 • y x'
arctg si Ca > 0;
Ci

< y x'
ln - Y + Sr/ Si Ci < 0;
y 4-

2 a2 ^
1 si Ci = 0.
y
Al separar las variables "perdimos" las soluciones y1 + 2C\ — 0
(Ci < 0), o bien y == ±s/—2C\. Sin embargo, no es difícil
demostrar que dichas soluciones se obtienen a partir de la solución
general para Ci < 0 cuando pasamos al límite C 2 T o o - •

En los problemas siguientes hallar las soluciones que satis-

facen las condiciones iniciales dadas;

«4 Solución. Dado que esta ecuación es homogénea, haciendo

y' = yz(x), obtenemos la ecuación
= z\2x -1).
 • M M &
•iVD.

» jtófyíí

Integrando, hallamos
y_
z— y (i)
C\ + x - x¿
De las condiciones iniciales se tiene que C\ — 6. Integrando la
ecuación (1), resulta
dx

= ln |j/| ~ ln C2,
{x + 2) (3 - x)
2+ x
de donde obtenemos y ~ C2 . Tomando x = 2 e y — 2,
3- x
determinamos C 2 — VE. La solución buscada es
5 ¡ 2 + X
y =

Solución. Esta ecuación es homogénea generalizada y m — 2,

Por eso, hacemos los cambios de variable x = e f , y = e2iu(t),
resultando la ecuación
H
u 6W = 0.
Multiplicando ambos miembros por u' e integrando, hallamos

u'2 = 4«3 + Cx. (1)

Como y = 1 para x = 1, de las fórmulas del cambio de variable
obtenemos que u(0) = 1. En virtud de que yf = ef(tt' + 2 u ) e
y'{ 1) = 4, hallamos que ií'(0) + 2u(0) = 4, de donde i¿'(0) = 2,
Haciendo en (1) t = 0 y utilizando los valores ií{0), u\0),
determinamos C\ = 0. Ahora nos queda integrar la ecuación

w'2 = 4tí3.
1
Tenemos TI' - ±2u3fl, ±u~3/2 da ~ 2 dt, = t + c2,
I - •

o bien
u
(t + m2*
—
 Para determinar la constante C 2 empleamos la condición u(0) = 1,
1
de lo cual resulta que C2 = ±1. Por tanto, u = Sin
embargo, en virtud de la condición ía'(O) = 2, tomamos solamente
la solución u ~ - .
(t - l)2
Finalmente, podemos escribir
_ x2
^ ~ (ln x — l) 2

Solución. Haciendo y' = p(y), obtenemos la ecuación

p eos y + p sen y = 1, i
cuya solución general es
p = sen y + C\ eos y, o bien y = sen y + C\ eos y. (1)
La constante Ci se puede determinar empleando la condición
ÍT
y'{—1) = 2 para y = —. Hallamos que C\ = v 3 . A continuación
6
integramos la ecuación (1) y obtenemos
dy
= x 4- C*2/
7T
eos I y
6
o bien
y ir
- ln t g i f + ? = x C2.
2
TC
Sustituyendo en la última ecuación x = — 1, y = —, hallamos
6
que C2 = 1. La solución particular requerida se expresa mediante
la fórmula
1 / /y 7r
x = - l + 5 l n tg ( f + -

Nota, Podemos eliminar el signo | • pues j/'(—1) — 2 > 0.

 Solución. Según la condición del problema, tenemos la ecuación
k
R = , donde R es el radio de curvatura de la curva, a es
eos a
el ángulo dado y fe, el coeficiente de proporcionalidad. Como
"(i + yí2)m
R ™ —- , a = arctg y, entonces la ecuación anterior
\y I
adopta la forma
/2\ 1/2
(l + y'2f2 = k\y"\(l + y'y\
O
tt
kyíf = 1 + y ,
y /1 1
1 f y'2 k> (arctS y > =
Integrando esta última ecuación, hallamos
x
arctg y" - ~~ + Cv
o bien
x
y tg [ J + CJ ).
Integrando una vez más, obtenemos
x
y = - k ln eos | - + Ci + C2.

< Solución. Multiplicando ambos miembros de la ecuación por y1

e integrando la ecuación obtenida, resulta
/ = 2 Q + 2 eos y. (1)
Escojamos la solución particular de forma tal que y'(x) —» 0
cuando x —* +oo. Dado que y(x) it cuando x —f -f oo, a partir
de (1) se deduce que C\ Integrando ahora la ecuación
y = 2(cos y + 1),
 resulta
d y + C2.
y/2(l + eos t/)
Es evidente que la expresión
y
1 f dt
_ / = a; + ln C2 (0 < 2/ < tt)
(2)
o eos-
también es solución particular de la ecuación dada. Integrando el
primer miembro de (2), hallamos

ln ^ t g Í ( 7 r + 2 / ) J = ® + lnC 2/

o, despejando y,
y = arctg (•C2ex) - tt, (3)
donde C2 > 0. Evidentemente, y{x) ir cuando a? —• +00. •

Ñola. La solución (3) describe el proceso físico del ascenso de un péndulo

mu temático hasta su posición más alta durante un intervalo de tiempo infinitamente
lirmule (en este caso la variable te desempeña el papel del tiempo y la variable y
(•I tlt'l ángulo de giro).

4 Solución. Analicemos el equilibrio de un elemento arbitrario de

la cuerda, de longitud AS (fig. 1). Proyectando sobre los ejes Ox,
Oy las fuerzas que actúan sobre el elemento elegido, obtenemos
las ecuaciones
-T(x) eos a(x) + T(x + Ax) eos a{x + Ax) = 0,
—T{x) sen a(x) -f T{x + Ax) sen a(x + Ax) - A P = 0,
donde T(x) es el valor de la tensión de la cuerda en la sección x,
a(x) es el ángulo entre la tangente a la cuerda y el eje Ox, y A P
es el peso del elemento AS (o el valor de cierta carga distribuida).
 De ía primera ecuación se deduce que T(x) eos tt(x) =
TQ = const, es decir, la componente horizontal de la tensión de la
cuerda tiene siempre un valor constante. De la segunda ecuación,
hallamos
d(T(x) sen = dP(x),
o bien
•
TQ d(tg A(x)) = dP(x), T0 dy = dP{X). (1)
En el problema dado dP{x) = kdx, donde k es el coeficiente de
proporcionalidad. Entonces, a partir de (1) se obtiene la ecuación
TQ dy' = kdx, que al ser integrada dos veces nos conduce a la
ecuación que describe la forma que adopta la cuerda

y= + Cxx + C 2 . •

iSVHí

Solución. Utilizando la ecuación (1) del problema anterior y

teniendo en cuenta la expresión
dP(x) = pg dS,
donde pg es el peso de la unidad de longitud de la cuerda
y dS = y l í - i r dx, obtenemos la ecuación diferencial que
describe la forma que adopta la cuerda

T0y" = pgyfu-
o bien
n
y 2 2 99
a , a - —
y/l +yf2 o
Dado qué
rr
£
= (ln (y' + V 1 4- y'1) )
V i + F
se obtiene

y + y/üV2 =
de donde

Integrando una vez más, obtenemos

v = h ( e ° 2 ( I + c , ) + e ~ a H ' + c , ) )+ c 2,

o bien

y= ch ( a ^ + C j + C 2 .
U

§ 3. Ecuaciones diferenciales lineales

con coeficientes constantes
3.1. Ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden
con coeficientes constantes. Ecuación
característica. Solución general
Toda ecuación diferencial de la forma

donde a¿ ~ const (i = Ó, n) y / es una función conocida

se denomina ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden con
coeficientes constantes. Si f(x) = 0 la ecuación (1) se denomina
homogénea. En caso contrario se denomina no homogénea.
 Si / es una función continua en un segmento, entonces la
solución general de la ecuación (1) es igual a la suma dé la solución
general de la ecuación homogénea asociada y una solución
particular de la ecuación no homogénea (1).
La ecuación algebraica

se denomina ecuación característica correspondiente a la ecuación

homogénea (1). Sean Ai, A 2 ,..., An las raíces de la ecuación (2).
A cada raíz simple A& le corresponde una solución particular de
la ecuación homogénea (1) de la forma y& = c . Además, a
cada raíz múltiple Ar de multiplicidad I (/ ^ 2) le corresponden
las soluciones yT — e^*, y r+1 = xeXr*, ..., yT+i-\ ~ xl~le*tX <
La combinación lineal de las soluciones particulares es la solución
general de la ecuación homogénea (1), es decir,

3.2. Búsqueda de la solución particular

de la ecuación diferencial lineal de n-ésimo
orden con coeficientes constantes mediante
el método de los coeficientes indeterminados
Si el segundo miembro de la ecuación (1) tiene la forma
f{x) = Pm(x)eix, donde Pm(x) es un polinomio de grado m,
entonces la solución particular de la ecuación (j) es

donde «s — 0 si el numero 7 no coincide con ninguna dé las raíces

de la ecuación característica (2), y s es igual a la multiplicidad l
de la raíz de la ecuación (2) si el número 7 coincide con dicha
raíz. Qm{x) es un polinomio de gradó m. Para determinar los
coeficientes del polinomio Qm(aes necesario sustituir (4) en (1) e
igualar las expresiones que multiplican las funciones que poseen
una misma forma.
Si f(x) — f\(x)+f2\x)+. | .+fp(x), la solución particular de
la ecuación (1) es igual a la suma de las soluciones particulares fi
de las ecuaciones no homogéneas

a0y(n) + aiy(fl"1) + ... + a>n-\y + 0„y = fi(x) (i - I^p).

3.3. Método de variación de las constantes

•i,

Si / es una función continua en un segmento, entonces la so-

lución particular de la ecuación (1) se puede hallar aplicando el
método de variación de la constantes que consiste en lo siguiente.
Supongamos construida la solución general de la ecuación homo-
génea (1), es decir, tenemos la expresión (3). Entonces para hallar
la solución particular de la ecuación no homogénea (1) realizamos
los siguientes pasos:
a) se supone que C* = Ck(x) son funciones diferenciables;
b) la solución particular se busca en la forma
n
y{x) = (5)
1
c) las funciones C'k(x) se determinan a partir del sistema
de ecuaciones algebraicas

¿CÍ(®)y? = — u , 1= fylTl, (6)

h=\ a°

donde ffn-u e s símbolo de Kronecker;

d) una vez obtenidas las soluciones C'k(x) = <pk{x) del
sistema (6), éstas se integran:

Ck(x) = J <p{x) dx + ak/ (7)

donde a* son constantes;

e) se sustituye (7) en (5):

y(x)=7 ,yk[ <Pk{%) dx + ak). (8)

Observemos que la fórmula (8) determina además la solución

general de la ecuación no homogénea (1).
 3.4. Método de Cauchy para hallar la solución
particular de la ecuación diferencial lineal
no homogénea de n-ésimo orden
con coeficientes constantes
Supongamos que K(x, 5) es una solución de la ecuación homo-
génea (1) y que satisface las condiciones iniciales

*)U= £',(*, s)\t= = ... = Kt 2)(x, s)\t=l = 0,

En este caso, si la función / es continua en el segmento [a, i?] y

€ i a f b]r x € l a r entonces

y{x) = j K{z, s)f(s) ds (10)

lo
es una solución particular de la ecuación no homogénea (1) y
satisface las condiciones iniciales
yM = y\x0) = . . . = y(B_1)(aío) = 0.
La solución K(x, 5) se denomina función de influencia
para el problema de Cauchy

Hallar las soluciones generales de las ecuaciones homogéneas

y las soluciones particulares en los casos en que se den las
condiciones iniciales:

M Solución. Escribamos la ecuación característica:

A2 + A - 2 = 0.
Sus raíces son Ai = 1, A2 = - 2 . A la raíz Ai le corresponde la
solución particular y\ — ex, mientras que a la raíz A2 la solución
y t ~ e ~ 2x . La combinación lineal de estas soluciones es la solución
general de la ecuación dada:
y = Cíe" +C2e"2x. •
-4 Solución. La ecuación característica A - 2A = 0 correspondiente
a la ecuación diferencial dada tiene las raíces Ai = 0 y 2.
Por eso, la solución general de la ecuación inicial se escribe en la
forma
y = Ci + C2e2x.
Para hallar la solución particular que satisface las con-
diciones iniciales, derivamos la solución general, obteniendo
yf = 2C 2 e . Posteriormente, en las expresiones de la solución
general y de su derivada, sustituimos x,y e i/ por sus valores
0,0,2 respectivos. Tenemos:
C! + C2 = 0, 2C2 = 2,
de donde C\ = - 1 , C2 = 1. La solución particular buscada es

y = e 2x - 1. •

< Solución. De la ecuación característica A3 — 8 — 0 hallamos

las raíces Ai — 2, A2 = - 1 + iV3, A3 = —1 — ¿v^í. Dado que
la solución general es la combinación lineal de las soluciones
particulares, tenemos

y = Cie2x+(C2eiV3x + C3e-i^x)e~x. (1)

Por cuanto los coeficientes de la ecuación dada son reales, la
solución (1) puede representarse en forma real utilizando las
fórmulas de Euler

eos <p = - (é9 + e~%<p),

1 %(p
sen<p = — (e - e t<p).

Haciendo el cambio de variable e±ív^® = eos V3x ± i sen V3x

en (1), hallamos
y = Cie2x + ((C2 + C 3 ) eos V3x + i{C2 - C 3 ) sen V5x) e~x. (2)
Supongamos que C2 = C2-\-iC3/ = C2-iC^f donde C2l C3 son
constantes reales arbitrarias. Entonces, a partir de (2) se obtiene
y - Cie 2ít + eos V3x + C 3 sen V3x ) ,
donde C2/ C3 son constantes reales arbitrarias nuevas. De esta
manera, hemos obtenido la representación real de la solución
general. •

Solución* Las raíces de la ecuación característica A4 + 4 = 0 se

hallan utilizando la fórmula conocida, la cual aplicada a nuestro
caso adopta la forma
Í(7T+2fcTT)

At ^
ljt = v -t —
= vV2e
¿e * > /c = 0,3.
De aquí se deduce que Ai = 1 + = 1 — i, A3 = — 1 + i,
A4 — — 1 ~ i. Entonces la combinación lineal
—tx\
ix) € —x
y = (C\eix + C2e~ix)ex + (C3eíaf + C4e~ (l>
es la solución general de la ecuación analizada.
Como los coeficientes de la ecuación diferencial son reales,
la solución (1) se puede representar en forma real mediante las
fórmulas de Euler e±l9 — eos (p±i sen (p, haciendo Ci = Cj +iC2,
C2 =JC\ - iC2, C3 = C 3 + iC4, C 4 = C3 - iCA, donde Cx, C2,
C3/ C4 son constantes reales arbitrarias. Entonces obtenemos
y — (C1 eos x + C2 sen a?) ex 4- (C3 eos x C4 sen a?) e~x,
donde C\, C2, C 3/ C4 son constantes reales arbitrarias nue-
vas. •

Solución. Hallamos las raíces de la ecuación característica A H-

64 = 0
xk = v ^ 6 4 = 2e 6 f k = 0,5.
Después de sustituir los valores correspondientes de k en la
fórmula de A^ obtenemos Ai =: V3 + i, \2 = 2i, A3 = — v3 + i,

mamKs^íríBiíR^gMüjS^is
 A4 — -y/3 - i, A5 = -2i, Aé = V3 — i. Por consiguiente/ la
solución general compleja se representa de la siguiente manera:

y = Cxe2ix + C2e~lix + (C3eix + C4e~ix)e^x +

Haciendo C2 + iC2t C2 ~ Clt C3 = C 3 4- ¿C4> C4 = C 3 ,

C5 = C5 + iC¿, C¿ = C5 y utilizando las fórmulas de Euler,
obtenemos la solución general en forma real:

y = C\ eos 2x + C2 sen 2x + (C3 eos x + C4 sen x)e- 4-

4- (C5 eos a; + sen x)e~ ,
donde Cj (¿ = 1,6) son constantes reales arbitrarias nuevas. •

Solución. Hallamos las raíces de la ecuación característica A —

2A + 1 = 0: A
1 = A2 — 1. Dado que la multiplicidad de la
raíz es igual a dos, entonces, conforme al p. 3.1, las soluciones
particulares de la ecuación diferencial dada tienen la forma
Vi - V2 = xex-
Por consiguiente,
y = (Ci 4- C2x)ex
es la solución general. •

A 0
M Solución. Resolviendo la ecuación característica A 4- 2A + 1 =
ty n

(A 4-1) = 0, obtenemos Aj = X2 — i, A3 = A4 — —i, Conforme

al p. 3.1, escribimos las soluciones particulares:
ta: ta: ~ta¡ — ix
y\~z, yi — xe, y3 = e , yA = xe ,
y, luego, la solución general de la ecuación diferencial:
y = Cxeix + C2é~ix + x{C3eix 4- C4e~ix).
 Si hacemos C\ — C\ + iC2, C2 — C\, C 3 = C3 -f- ÍCA, C* — C 3 ,
obtenemos la forma real de la solución general:
y = Cj eos x + C2 sen x + x(C$ eos a: + C4 sen a:),
donde C, (i = 1, 4) son constantes arbitrarias reales nuevas. •

< Solución. La ecuación característica A4 + 8A3 + 24A2 + 32A +16 ~

(A + 2)4 = 0 tiene por raíz a A = - 2 de multiplicidad l — 4.
Conforme al p. 3.1, a esta raíz le corresponden cuatro soluciones
particulares
~2x -2x 2 —2x 3 ~2x
Vi = e , y2-xe , y3 = x e , y4 = x e .
Por consiguiente,
y = (Ci + C2x + C 3 Z 2 + CiX3)e~2x
es la solución general de la ecuación. •
•

< Solución. Escribiendo la ecuación característica A 6 -5A 5 +4A 4 = 0

y resolviéndola, hallamos que A] = A2 = A3 = A4 = 0, A5 = 1,
A6 = 4. Por consiguiente, la solución general es
2
J/ = C! + C2x 4- C3Z + C 4 X 3 + C5ex 4- C6e4x.
>" •

Para determinar las constantes Q (¿ = 1,6) que corresponden a

la solución particular buscada es necesario diferenciar cinco veces
consecutivas la solución general y emplear las condiciones inicia-
les. Haciendo esto, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
respecto a las constantes señaladas:
CJ + C 5 + Ce = 0,
C 2 + C 5 + 4C 6 = 0,
2C 3 + C 5 4 1 6 C 6 = 0,
6C 4 + C 5 + 64C 6 = 0,
C5 + 256C 6 = 0,
C 5 + 1024C 6 = 2.
 2 1 85 21
De aquí hallamos C5 = C6 = —, Ci = —, C2 = —,
5 ^ 1
C3 = — , C4 = —. Por tanto,
16 12
85 21 5 2 1 <» 2 „ 1 aj.
y = 1 x + + - ~ex + —e
* 128 32 16 12 3 384
es la solución particular buscada.

4 Solución. Las raíces de la ecuación característica A6+3A4 = 0 son

\1 3= \2 = A3 = Á4 = 0, A5 = iv3, Ag = —i\/3. De acuerdo con
el p.3.1, escribimos la solución general de la ecuación diferencial:
y = Cx + C2x + C3x2 + C4X3 + C$ sen V3x + C6 eos y/3x.
Al igual que en el ejemplo anterior, escribimos el sistema de
ecuaciones respecto a las constantes C¿ (i — 1,6) y lo resolvemos.
Obtenemos C\ = Ci = 0 (s = 2,6); por consiguiente, la solución
particular es
y = 1. •

Hallar las soluciones generales de las siguientes ecuaciones

no homogéneas y las soluciones particulares en los casos
donde se conozcan las condiciones iniciales:

<4 Solución. Hallamos la solución general de la ecuación homogé-

nea y" — 2y' — 3y = 0 asociada a la ecuación no homogénea dada.
Por cuanto las raíces de la ecuación característica A2 — 2A — 3 = 0
son Ai = —1, A2 = 3, la solución general es
y == C\e'x + C2e3x.
Dado que el segundo miembro de la ecuación es f(x) — e4®
y el número 7 — 4 no coincide con ninguna de las raíces de la
ecuación característica, entonces,, en correspondencia con el p. 3.2,
 la solución particular de la ecuación no homogénea dada se busca
en la forma
y~Q<i(x)eix ~a 0 e 4 i C , (1)
donde do es una constante desconocida. Para determinar (IQ
sustituimos (1) en la ecuación diferencial original. Así obtenemos
ía identidad
,4x _ 4x

1 . 1
a partir de la cual hallamos «o — ~ - Por consiguiente, y — ~e
: 5 5
y la solución general de la ecuación no homogénea tiene la forma
i B

y = C,e" + C^* + ±e4<

Sustituyendo en la solución general y en su derivada los

valores 0, 1, 0 en lugar de a?, y, y', respectivamente, obtenemos
un sistema de ecuaciones respecto a C\, C 2 :
1
Ci + Cz + - = 1,
5 • - •

• 4
~Ci + 3C2 + - = 0 .
5
Resolviendo este sistema y sustituyendo los valores de C\, C 2 en
la solución general/ hallamos la solución particular buscada;

< Solución. Hallamos sin dificultad la solución general de la

ecuación homogénea asociada:
y = C1ex+C2e~x. (1)
Como el segundo miembro de la ecuación diferencial dada es
igual a la suma de dos funciones f\ + f¿ de la forma Pm{x)nlxr
entonces, conforme al p. 3.2, buscaremos la solución particular
como la suma de las soluciones particulares de las ecuaciones no
homogéneas
= 2ex, y" — y ~ -ap. (2)
 Por cuanto 7 = 1 en la primera ecuación, mientras que en
la segunda 7 = 0, utilizamos la fórmula (4) del p. 3.2 para hallar
las soluciones particulares de estas ecuaciones:
Vi = aQxex,
_ (3)
y2 ~ oqx + hx + b2/
2

donde a0/ b0, bx, b2 son constantes desconocidas. Para determi-

narlas, sustituimos (3) en (2) y obtenemos las identidades
2a0ex = 2ex,
2 2
2&o ~ bix - 02 = -x ,
a partir de las cuales, igualando los coeficientes de los términos
semejantes, hallamos
«0 = 1/ — 1/ — = 0,
260 - 62 = 0 o 1)2 - 2.
Por consiguiente, la solución particular de la ecuación no homo-
génea inicial es
y = yi + 2/2 = xex + x2 + 2.
Finalmente/utilizando la expresión (1), escribimos la solución
general de la ecuación dada:
y Cx e* + C2 e x + xe* + x2 + 2. •

Solución. Escribamos primero la solución general de la ecuación

homogénea asociada:
y = C\ex + C2e2x.
Representado el segundo miembro de la ecuación original en la
forma
1* tx
. 1 —t$
sen x = — e e ,
2i 2%
vemos que 71 = i, 72 — - ¿ . Dado que 7 ^ A, entonces, conforme
al p. 3.2, buscaremos la solución particular de la ecuación en la
forma
y = y\ + yi,
: r; i S! iffiilf^i^aafó
donde yi = a0e , y2 = b0e
V *
, Sustituyendo la función y —
a^é* + boe"iX en la ecuación inicial e igualando los coeficientes
1 r

de e" y e~", obtenemos

_ 3 i

°° ~ 20 ~ 20'

fro = 5o = l +¿-
De esta manera, la solución particular tiene la forma
y = aoelx + üQe~lx — (oq + fto) eos x + i(a o — oq) sen x =

^Icosx + isenx,
y la solución general, la forma
* 2a ^ 1
2/ = C^ e + C^e H eos # + — sen x. •
* 10 10

Nota. Sí los coeficientes del primer miembro de una ecuación son reales y el
segundo miembro tiene la forma
e7* (P m {x) eos px + Qn{x) sen f3x), (1)
entonces la solución particular de la ecuación no homogénea se puede buscar en la
forma
y = a* (<9jí V ) eos + (s) sen /te) e7*, (2)
donde 5 — 0 si 7 + /5t no es raíz de la ecuación característica/ y s es igual a la
multiplicidad de esta raíz en el caso contrario, p = max{m, n
De esta manera, tenemos que en el ejemplo analizado 7 — 0, Pm{x) s 0,
Qn(x) 5 1, p = 0, = 1, Ai ^ 7 + fii, A2 7 + fii. Por consiguiente, s = 0 y
la solución particular tiene la forma — y = üq eos z + bQ sen x, donde a0,&o son
los coeficientes por determinar. Sustituyendo y en la ecuación diferencial inicial,
3 1
hallamos úü = — y 60 = —.

Solución* Para hallar la solución particular de la ecuación no

homogénea dada recurriremos a la nota del ej, 65, En nuestro caso
7 = 0,P m (x) = 0, Qn{x) s 4 , 0 = 1, p = 0, A, = i = 7 +
Por tanto, s = 1, y según la fórmula (2) del ejemplo anterior, la
solución particular tiene la forma
y = X{OQ eos x -f &o sen x). (3)
Sustituyendo (3) en la ecuación diferencial inicial e igua-
lando los coeficientes de las funciones sen®, cosa;, hallamos
que ao — - 2 y ¿ > o = 0 - Finalmente, tomando en consideración la
solución general de la ecuación homogénea asociada, escribimos
la solución general de la ecuación no homogénea:
y = C\ sen x + C2 eos x — 2x eos x. •

Para cada una de las ecuaciones dadas escribir la solución

particular con coeficientes indeterminados:

Solución. Las raíces de la ecuación característica son Aj = 1 + i,

X2 = 1—i. Dado que el segundo miembro de la ecuación analizada
es igual a la suma de dos funciones, buscamos la solución
particular y como la suma de dos soluciones particulares y\ y y2
de las ecuaciones respectivas:
y" ~ 2y' + 2y = e9,
o t +. 2y
y" - 2y n = x eos x. ^
Para construir las soluciones particulares y\ e y2 utilizaremos la
observación hecha en el ej. 65. En el caso de la primera ecuación
de (1) tenemos que 7 = 1, /3 — 0, Pm(x) = 1, p — 0. Dado que
7 + /3i Ai, 7 + /3í / A2, obtenemos 5 = 0. Por consiguiente,
según la fórmula (2) de la observación
y\ = C()ex.
En el caso de la segunda ecuación de (1) 7 = 0, = 1, Pm(x) = x,
Qn{x) = 0, p = 1. Como 7 + f3i / Ai, 7 + {3i / X2, tenemos
que s = 0. De esta manera, conforme a la fórmula (2) de la
observación del ej. 65
yi = {^0® + eos x + (60® + 61) sen x.
Por tanto, la solución particular de la ecuación diferencial inicial
debe buscarse en la forma
Y — CQ€x + {a^x + a i ) eos x + (b0x 4- 61) sen x.
A Solución. Ante todo, hallemos las raíces de la ecuación caracte-
rística A 2 +6A4lO = 0: Ai/2 = —3±¿. Recurriendo ala observación
del ej.65, escribimos las soluciones particulares de las ecuaciones
respectivas

y" + 6 y + 10 y = -le eos x.

Para la primera ecuación de (1) tenemos 7 = —3, ¡3 = 0,
P m (s) = 3x, p — 1. Dado que 7 + (3i / Ai í2 , entonces s = 0,
Para la segunda ecuación de (1), 7 = 3, ¡3 — 1, Pm(íc) = - 2 ,
= 0, p = 0. Debido a que 7 + = 3 + i ^ A12, obtenemos
s = 0.
Para la primera ecuación de (1), la solución particular tiene
la forma
Vi - («o® +
y para la segunda
= (í?o eos x + &i sen .
La suma de estas soluciones particulares es la solución particular
buscada de la ecuación inicial
y = (fl,0ar + a\)e + (60 eos x + &i sen :c)e . •

1
< Solución. Hallamos las raíces de la ecuación característica — A1
2A 2 + 4A - 8 = 0: Xx ~ 2, X^ - ±2i. Al igual que en los
ejemplos anteriores, establecemos que s = 0 para cada una de las
ecuaciones
y" — 2y" + 4y' ~ 8y = e sen2x,

y'" - 2y" + 4y' -8y = 2x2.

Además, para la primera de ellas 7 = 2, (3 = 2, Qn(x) = 1,
Pm(x) = 0, p = 0, y para la segunda 7 = 0, ¡3 — 0, Pm{x) = 2x2,
p — 2. Por consiguiente,
= (a 0 sen2x + 60eos2x)e , y2 = C0x +C\X + C2,
tf = yt + = («o sen 2x + 6q eos 2x)e + CQx2 4* Cxx + C 2 . •
<4 Solución. Las raíces de la ecuación característica son — 2±i.
Escribamos el segundo miembro de la ecuación dada en la forma
2x 2 _ 1 2x 1 2x
e sen # = - e e cos2a;.
2 2
Como en los ejemplos anteriores, obtenemos y\ = a 0 e , y2 —
(60 eos 2® + b\ sen 2x)elx. De este modo,
y = (a0 + bQ eos 2a; + í>i sen 2x)e . •

Solución. Dado que sen x eos 2x = - sen 3x - - sen x y X\2 ~~

±2i, A34 = ±i, según la observación del ej. 65 tenemos y\ =
a 0 sen 3a? + o,\ eos 3x, y2 = x{bQ sen x -I- 6j eos x). Aquí, y\ es la
\
solución particular de la ecuación y + 5y" + 4y = - sen 3a;,
\
y Vi, la de la ecuación y -f 5y,f + Ay = — - sen x. En este último
caso, s = 1 en virtud de que 7 + ¡3i = A3. Por consiguiente,
^ = a 0 sen 3x 4- % eos + x{bo sen x + &i eos as). •

< Solución. Dado que 2X = e* 1 " 2 y Aj = 1 ^ ln 2, A2 = 2 / ln 2,

según el p. 3.2
y = a0exkl2 = a02*. •

Solución. Buscamos la solución particular y como la suma

de tres soluciones particulares y\, y2f yz de las ecuaciones
diferenciales respectivas, cuyos primeros miembros coinciden con
el primer miembro de la ecuación diferencial dada, mientras
que Jos segundos miembros son las funciones /i(x) = x2 eos 2x,
f2(x) = xex sen 2a?, fo{x) = e2x sen x, respectivamente. Dado que
A 1,2 == 0/ A3(4 as 2 ± i son las raíces la ecuación característica,
entonces, conforme a la observación del ej.65, tenemos que
y\ = ( a 0 x + a\X 4 <12) eos2x 4 (b0x 4 &12: 4 b2) sen2a;,
2/2 — (ÍQ)® 4 ca) sen 2x 4 (d^x 4 di) eos2x)e x ,
i/3 = ®(a0 sen x 4- o^ eos x)é .
Observemos que sólo en el último caso 7 4- ¡3i = A3, es decir,

Resolver las siguientes ecuaciones aplicando el método de

variación de las constantes:

Solución. Hallemos la solución general de la ecuación homogé-

nea asociada
y= C + C2xex.
Luego, suponiendo C\ = Ci(a;), C2 = C2(x), escogemos las
funciones Ci(x) y C2(x) de forma tal que la función
y = Ct{x)ex 4 C2(x)xex (1)
sea la solución de la ecuación no homogénea. Para que la
elección de tales funciones sea eficiente, utilizamos el sistema de
ecuaciones (6), p. 3,3:
C[(x)ex + Cí(x)xex = 0,
x
e

C[(x)ex 4- C2{x)ex(x 4 1) = —.
x
1
v

De aquí hallamos que C\{x) — -1, C2(x) = —. Integran-

3j
do las ecuaciones obtenidas, encontramos Ci(s) = -x + C\,
C2{x) = ln |x| -i- C2, donde C\, C2 son dos constantes arbitrarias
nuevas. Sustituyendo ias funciones halladas C\{x) y C2(x) en (1),
finalmente resulta
y = Cié* 4- C2xex - xex 4 xex ln |x|. •
< Solución. Hallamos sin dificultad la solución general de la
ecuación homogénea asociada:
y = Cíe® + C2e~x.
Conforme al p. 3.3, la solución general de la ecuación no ho-
mogénea tiene la forma y = Ci{x)ex + C2(x)e~x; las funciones
arbitrarias C\ y C2 se determinan a partir del sistema de ecua-
ciones

C[{x)ex + C2(x)e~x = 0,

C[(x)ex - C'2{x)e~x = -X - Xa
Resolviendo esta sistema algebraico, obtenemos

c[ix)=\ ( - 4 + - )
2 \ xó x/
1 / 1 2 \

Integrando esta última expresión, hallamos

donde Ci, C2 son dos constantes arbitrarias nuevas.

Integrando por partes dos veces, resulta

2 \ x x¿}
1 „ / 1 1 \
2 \ X xá /
Sustituyendo las expresiones de C\(x) y C2(x) en la fórmula
de la solución general de la ecuación no homogénea, obtenemos
finalmente
1
y = C\ ex -f C 2 e 1 . •
x
 superiores!
i ' l Y j f c M J . . 1 ¡ } ' V 1 : * f '•'' f i. L i. L * • • , : _ 1 ¡ ' ' J y ' ' ' ' - . j ; ' • '• "

Ü ' - i ^ t i ¡ Ü : I ^ . í í - i * - ^ i i j i i - ^ W . v - . U / " . " í " ' • . / '.-.n.-.; .. ;'.'>• - • { ••A • •,, • ^

* ' , k I" * ••

Resolver las ecuaciones siguientes empleando diferentes me

todos:

< Solución. La solución general de la ecuación homogénea es

y = C\e"x + C2 xe— X
1 1
Como eos ix — -e -f - e
£ 3 v la raíz A = - 1 de la ecuación
2 2 3

característica es de multiplicidad 2, conforme al p. 3.2 buscaremos

la solución particular de la ecuación no homogénea en la forma
y = ae -\-bx2 e —x .
zr ¡ e , i

Sustituyendo y en la ecuación inicial, obtenemos una identidad

1 1
respecto a x , a partir de la cual se infiere que a = —, b — —. Por
consiguiente,
l x2 _
y = -e A H e a + Cíe s + C^ze x
8 4
es la solución general de ecuación original. •

Solución. La ecuación característica A + 2i — 0 de la ecuación

homogénea asociada tiene las raíces

Xk = V^li = y/le 2 árVÍc'l AÍ = 0,1,

es decir,
7T \ / TT
Ao
vcosl"4 ] + í s e n r i
r ( 3 3
A] = v2 eos -7T + ¿ sen -ir — — 1 + i.
v 4 4
Por consiguiente, la solución general de la ecuación homogénea
está dada por la fórmula
y = Cxe{l~i)¡s + C2e{~l+i)x
a í i v í í í í 1 - ' • : ! i ' i ti-.
 Para obtener la solución particular utilizaremos el método de los
coeficientes indeterminados.
Como 8e® sen x = - e ( 1 + I > - según el p. 3.2 la
i %
solución particular se busca en la forma
y = ae (1+i)K + bxe^i)x (1)
(nótese que el factor x en el segundo sumando de (1) aparece
como consecuencia de que la raíz Ao coincide con el número
1 - «). Sustituyendo (1) en la ecuación inicial, se obtiene una
identidad respecto a x, a partir de la cual determinamos a = - 1 ,

De esta manera,
y = (Cx + (i - l)x)e{1~i)x + C2e{i"l)x - e cl+í)a;
es la solución general de la ecuación no homogénea. •

< Solución. La solución general de la ecuación homogénea es la

función
y = Cie",x + C2xe~ix.
i i

Dado que 8 ch ix = 4elx +4e~ l x , para hallar la solución particular

de la ecuación no homogénea resulta cómodo utilizar el método
de los coeficientes indeterminados. En virtud de que A = — t es
una raíz de multiplicidad 2 de la ecuación característica, entonces,
según el p. 3.2, la solución particular se busca en la forma
y - aeix + bx2e~ix.
Haciendo y en la ecuación dada e igualando los coeficientes
• d

de eiX y e~lx, obtenemos que a = - 1 , b = 2. Por consiguiente,

y =(Ci + C2x + 2x2) e~ix - eix
es la solución general de la ecuación inicial. •
Solución. Resolviendo del modo usual la ecuación homogénea
asociada, obtenemos y — C\ senwx C2 coso;®. Para obtener la
solución particular de la ecuación no homogénea emplearemos el
método de Cauchy. Según el p. 3.4 podemos escribir
K{x, S) = C\(s) sen wx + C2{s) eos UJX,

donde K(x, «s)| = 0, Kfx(xts) 1 (en este caso n = 2). Por

consiguiente,
C\{s) sen ws + C 2 (s) eos ws = 0,
1
Ci(s) eos (JJS - C2(s) senu?s = — (a> / 0).
U)
De las dos últimas ecuaciones hallamos
eos it)8 senws
Ci(s) = , C2{s) =
u U)
Entonces
1
K(x, s) = — sen w(x — 5).
iú * - •

1
La función f{x) — es continua para x / - 1 . Por eso,
I T 1
podemos aplicar la fórmula (10), p. 3.4:
X
, \ 1 f sen U){x - s)
y(x) = - ds, (1)
wJ s +1

donde xo G [a,b], x € [a,b] y — 1 £ [a, 6]; a, b son números

arbitrarios. Tomando en consideración la solución particular (1)
escribimos la solución general:
X
1 f sen u>{x - s)
y — C\ sen UÍX + C2 eos wx H— / ds. (2)
u J s+1
®0
Ahora, partiendo de la solución general vamos a construir
la solución particular que satisface las condiciones iniciales dadas.
Diferenciando (2) se obtiene
X
. f eos Uí(x - «)
y (x) = w(Ci eos wx - C2 sen u)x) + ds. (3)
J s +1
¡F0
Haciendo x — XQ = 1 en (2) y en (3) y teniendo en cuenta las
condiciones iniciales, obtenemos
2 = C\ sen u) + C2 eos w,
- 3 = U>(Ci eos U) - C 2 sen ÍV),
3 3
de donde C\ = 2 sen o; coso?, C2 = 2 c o s a M — s e n w .
U) OJ
Sustituyendo estas expresiones de C\ y C2 en (2) y tomando
XQ = 1, finalmente hallamos
X
, 3 ' 1 f$enw{x-s)
y = 2cos(v{x~l) senu/(® — 1) H— / as.
u> Uf J s+ 1
i

Solución. Aplicando el método de variación de las constantes

C\ y C2 que intervienen en la solución general de la ecuación
homogénea asociada
y = Cj sen x + C 2 eos x, (1)
obtenemos el sistema
C[(x) sen x + C 2 (x) eos x = 0,
C[ (x) eos x — C2(®) sen x = f(x),
del cual se infiere que C[(x) = f (x)eosx, C 2 (x) = —f(x) sena?.
Integrando, hallamos

C\{x) = I f{x) eos x dx + C\,

(2)
C2(x) = — / f(x) sen x dx -f

Supongamos que para todo x > XQ fijo tienen sentido las expre-
siones
X - • X

a(x) = I f(s) eos s ds, fi{x) = / f(s) sen s ds.

«o ®0
Entonces, como se infiere de (2) y (1), la solución general de la
ecuación dada se puede representar en la forma
X

y = C\ sen x + C2 eos % + J f(s) sen(® - s) ds =

Xq

= Cj sen a: + C2 eos x + o(x) sen x H~ ¡3(x) eos x —

= (Ci -f a(x)) sen x + (C2 + /?(#)) eos x =
= A(x) eos (x - ¥>($)),
donde
A{x) = V í Q + a(x))2 + (C2 + /?(s))2,
Ci + a{x) C2 + 8(x)
sen y>(ai) = eos <p(a;) = A(x) ¿ 0.
A(x) A{x)
De aquí se deduce que, para que la solución y(x) esté
acotada cuando x —• -foo, es suficiente exigir que la función A
(amplitud) esté acotada cuando x —• +00, es decir, que las
funciones a y /? estén acotadas cuando x —> -4-00. •
-i •

Construir las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas

con coeficientes constantes (de menor orden posible) a partir
de las soluciones particulares dadas:

Solución. Diferenciando sucesivamente la función y\, obtenemos

y\ mxex 4- 2xe2 = y y 4- 2xex;
2/i' = y[ + 2e* + 2®e* = y[ + 2ea: + (y[ ~ y i) = 2 ^ - Vl + 2e*;

Excluyendo de las dos últimas expresiones 2ex, finalmente

tenemos
y;" - + 31/5 ~yi=o.
Nótese que es imposible obtener una ecuación diferencial
de orden menor, pues la solución particular y\ = x2es corresponde
a la raíz de multiplicidad l = 3 de la ecuación característica. •
< Solución. La solución particular y\ corresponde a la raíz de la
ecuación característica Ai = 1 de multiplicidad l, ~ 2, mientras
que la solución particular y2 corresponde a la raíz A2 = — 1.
Dado que conocemos las raíces no es difícil escribir la ecuación
característica
(A - 1)2(A + 1) = 0,
o bien
A 3 -A 2 -A+ 1=0.
Es evidente que a esta ecuación característica le corresponde la
ecuación diferencial
tu it t .
y - y -y + y = 0.
n

1
Solución. Por cuanto x = xe0x, sen x — —-(etx — e , x ) , las
2i
soluciones dadas corresponden a las raíces de la ecuación carac-
terística AJ = 0 (raíz de multiplicidad 2), A2 = i y A3 — — i,
respectivamente. Por tanto,
A2(A - ¿)(A + I) = A 2 (A 2 + L) = O,
o bien
A4 + A2 = 0
es la ecuación característica de la ecuación diferencial
iv 11
y + y" - 0.

Solución. En vista de que xex eos 2x - lae^a). + -Xe{1~2i)x

2 2
la solución particular dada corresponde a las dos raíces complejas
conjugadas Ai)2 = 1 ± 2i de cierta ecuación característica. Ésta es
(A — 1 — 2í)2(A — 1 + 2if == 0,
 o bien
A4 - 4A3 + 14A2 - 20A + 25 = 0.
Sólo nos queda escribir la ecuación diferencial requerida
yiv - 4y" + Uy" - 20y' + 25 = 0, •

< Solución. Hallemos primero las raíces de Ja ecuación caracterís-

2 a a2
tica A + aA -f o -- 0, Tenemos Ai ? — — ± i/ o. Analicemos
^ 2 y 4
ahora todos los casos correspondientes a los diferentes valores
de a y b.
SÍ a = 4b, la solución general es
y = {Cx + C2x)e~ax/2. (1)
Si a2 ^ 4b, la solución general es
y = + Cfc^ (2)
De (1) se deduce que para todo valor de a (real o complejo),
todas las soluciones y no pueden estar acotadas. En efecto, si
Re a > 0 la función y no está acotada para x < 0, si Re a < 0 la
función y no está acotada para x > 0, y si Re a = 0 es evidente
que la función y no está acotada.
Analicemos ahora las soluciones representadas mediante
la fórmula (2). Sea Re A^ < 0 o Re A2 < 0. Entonces no todas
las soluciones (2) están acotadas para x < 0. Sea ReAj > 0
ó Re A? > 0. Entonces no todas las soluciones (2) están acotadas
para x > 0. Finalmente, si Re Ai = ReA2 =» 0, es decir, si
Ai = iyi, A2 = ij2 Í7i / 72)' entonces Va; F (-oo, +00) todas
las soluciones están acotadas. En efecto, en este caso todas las
soluciones se representan mediante una combinación lineal de las
funciones acotadas sen 71 a;, eos 712, sen72a*, eos 722.
. De este modo, para que todas las soluciones estén acotadas
deben cumplirse las condiciones

a l a 2 a l a 2 ,
- - + y — - b = nú - 2 " V 4" ~ b ~ 1 7 2 ^ 72^
a partir de ias cuales hallamos que
a = -i( 7j + 72), b = — 7i72/
donde 71 y 72 son dos números reales arbitrarios diferentes. En
particular, si a es un parámetro real, es decir, 71 = —72, entonces
todas las soluciones estarán acotadas para b > 0 (a = 0). •

Jf"
ir* w

Solución. Utilicemos las fórmulas (1) y (2) para todas las so-
luciones del ejemplo anterior. En el caso (1) todas soluciones
tienden a cero cuando x —• +00 si Re a > 0. En el caso (2) todas
las soluciones tienden a cero cuando x —+ +00 si se cumplen
simultáneamente las desigualdades Re Ai < 0 y Re A2 < 0.
En particular, si a y b son parámetros reales, entonces en el
caso (1) para a > 0 (6 = o 2 / 4 > 0) todas las soluciones tienden
a cero cuando x —> +00. Esas mismas condiciones (a > 0, b > 0)
también son aplicables al caso (2). En efecto, si b < 0, entonces
una de las raíces Ai ó A2 será positiva independientemente del
valor de a, es decir, eX:X ó e*2X +00 cuando x —• +00.
Si 6 = 0, entonces la ecuación tiene una solución y = C / 0
que no tiende a cero. De esta manera, es necesario que b sea
positivo. Sea b > 0 y a ^ 0. Entonces la parte real de una de las
raíces (Ai ó A2) es, necesariamente, no negativa; por consiguiente,
bien eAl®, bien e*2* no tiende a cero cuando x —» +00. Nos
a2
queda por analizar el caso en que a > 0 y í > > 0 . S i 0 < ¿ > ^
entonces ambas raíces Aj y A2 son negativas y y —> 0 cuando
o2
x —> +00. Si b > —, entonces las raíces Ai, A2 son complejas
4
conjugadas y tienen las partes reales negativas; por tanto, y -+ 0
cuando x +00. •
 :
- W ^ • • ; V, :- ; • , H :
i; ••: :
.ir

fft^iv^íwrf-^'ti.^-^^^'-1 : -.i. - •-..--.: iii

i
•

Solución. Las soluciones tienen la forma (1) y (2) del ej. 85. Es 13
evidente que la fórmula (1) no describe las soluciones oscilatorias
que se anulan en un conjunto infinito de puntos x para cierto
valor de a.
Analicemos las soluciones (2). Si Xx y X2 son raíces reales,
entonces, como ya sabemos, la suma de dos funciones exponen-
ciales puede anularse sólo en un número finito de puntos a:. Sea
a ,
ib ——, es decir, 46 > a .
Entonces

y = [Ci eos j X + C2 sen J b - j x \ e ^ / 2 -

A eos b - % - v ] e~a**2

Como vemos, en este caso todas las soluciones (para valores

arbitrarios de A y <p) se anulan en un conjunto infinito de
puntos {a;*;}, donde
7T
+ /C7T 4- <f
_ 2 (fc 6 Z).
a
4

Solución. Necesitamos hallar tales valores de los parámetros a

y b que para todos los valores de Ci y C2 (constantes arbitrarias
de las soluciones (1) y (2) de la ecuación del ej.85) se cumpla la
condición
lim (y(x)e*) = 0. (1)
X~'+OG

Si a 2 = 46, entonces conforme a (1) tenemos

lim ((Cj + C2x)e{l~a/2)*) m 0.
Z ->+OG
Es evidente que esta expresión se cumple para las constantes
arbitrarias C\ y C2 solamente bajo la condición R e f l - ^ J <0
ó Re a > 2.
Cuando Ai ^ X2 la condición (1) adopta la forma

lim + C2eiX2+1)x) = 0.
x—>+co
Para valores arbitrarios de Cx y C2f la expresión anterior es
equivalente a las condiciones

lim e (Al+1)x = 0 y lim e (A2+])x = 0. (2)

ar—>+oo x—>+oo

De aquí se deduce que esto último es posible solamente cuando se

cumplen de manera simultánea las desigualdades Re (Ai -f 1) < 0
y Re (A2 + 1) < 0.
Si a y 6 son parámetros reales, entonces estas últimas
desigualdades se pueden escribir de forma más explícita.
a2
Supongamos que b < —. Entonces Aj y A2 son raíces
reales y si Ai < 0, entonces A2 < 0. Por consiguiente, obtenemos
las condiciones

a2
&<-, - — 6 < 0, (3)

para las cuales se cumplen las expresiones (2). Resolviendo

conjuntamente las desigualdades (3), obtenemos la condición
para que se cumpla la expresión (1):
a2
a >2, a- 1< b<
4

a2 A a I a2
Sea o > —. Entonces Ai2 = — ± t\ o , y las
4 ' 2 V 4 3
a
expresiones (2) se cumplen si — - + 1 < 0 , o bien a > 2.
De esta manera, si a yfeson parámetros reales, la expresión
señalada en las condiciones del problema se cumple para a > 2
y b > a - 1, es decir, cuando 2 < a < 6 + 1 . •
 a2
Solución. Analicemos 3 casos. Supongamos que b = —, Enton-
ces la solución del problema tiene la forma

* - ( ¿ a )
Es evidente que a debe ser positivo, de lo contrario y y no tenderá
a cero cuando x —+ + oo. Por consiguiente, a = 2 Vb,
Supongamos ahora que a > 2Vb. Entonces la solución del
problema es

m . (-X1e"' + A,e- B I ) ¿ e " 0 ' / 2 , (2)

Finalmente, si 0 < a < 2Vb, entonces

y$ = ( -—senlü\x + cos^x^j e~ax>'2, Ui~\¡b——. (3)

Nos queda comparar las soluciones (1), (2), (3) para valores
suficientemente grandes de x > 0. Sea x —*• 4-00. Entonces
tenemos las siguientes fórmulas asintóticas para las soluciones
(1), (2) y (3), respectivamente:

yi = y2 = 0(e^a>2>*), m = o(e-°"2). (4)

En vista de que

lim ——yr = lim xe~x(VE~af2) = o, para a < iVb,

X-Moo e flI'¿ x~*+oo
se cumple que %e~x —• 0 más rápido que e'ax;2. Además, en
virtud de que

lim = lim = 0 a > 2VÍ,

obtenemos que también xe~x—% 0 más rápido que €íw"a/2)*%

De esta manera, a partir de (4) se deduce que la solución (1)
correspondiente a a = 2v / 6 tiende a cero cuando x -+ -l-oo más
rápido que las demás soluciones. •

Solución. Señalemos que las notaciones x,x se utilizan en

mecánica e, indican las derivadas de primer y segundo orden
respecto al tiempo.
r\

Dado que la ecuación característica A 4- A + 4 = 0 tiene

las raíces Ai 2 = — - ± i — e n t r e las soluciones de la ecuación

2 2
homogénea no existe ninguna solución periódica, salvo la solución
1 Vl5
idéntica a cero. Como ico — ± i , buscaremos la solución
2 2
particular en la forma x = Ae . Tenemos:
iut
A = x
4 + iu) — u2' 4 + ico — w2
Separando las partes real e ima- iA
ginaria del factor A, obtenemos
la expresión O O) = 00 O) = 0
A — A\ + iAz,
donde
4 - tf
Ai =
(4-u2)2 + u>2'
u>
A, = -
(4 - w2)2 + Lü2 '
1 o) — 2

V(4 - w2)2 + w2
0 < u) < +00. Fig.2

Hallemos los extremos de las funciones A\,A2 y \A\ de la

1 am r- . 1

manera usual. Tenemos: ^imáx = ;r, P — v2; Ai m,-n = —

3 5
. • . • • . .•_•.' .• -I UVf.W .4J. 1 rH. I H.-Y11.•.1 • I *
 / ? A h + nr Vm
para w2 = V6; A2 mín « -0,5, para w3 = W « 1,94;

Ulmáx « 0,51, para a; =

Calculando además A 2 (wi) « -0,23, j42(ü;2) « -0,22,
1
Aifo) « 0,1, lim Ai = lim ^ = 0, lim A2 = 0,
oi->+0 4 W-++0
lim A2 — 0, obtenemos los datos necesarios para esbozar el
U)~•foo
gráfico de la amplitud en el plano € (fig. 2). •

Solución. Partiendo de la solución general

«

y CxeXlX + C2ex*x
de la ecuación homogénea, y aplicando el método de variación de
las constantes C\ y C2, obtenemos la siguiente expresión para la
solución general de la ecuación no homogénea

ex*x f
y = Cxe lX + C2 eXlX + - / f(x)e~x>x dx -
M— J

f(x)e~x*x dx. (1)

•1 A-
Por cuanto las integrales impropias
X X

f(s)e~ Je
ds, J Í f(s)e~ 2$ ds
-OO -00
convergen absolutamente en virtud de la estimación
X
-Al 8 ds < m ds,
me
-oo -00
entonces podemos escribir la solución (1) de forma más compacta:
X
f{s) Ai(s-s) _ A2(a;~s)
y = CieM* + C2 ex*x + ) ds =
Al — A;
— OO

+00
eAi
"1"t— ae\2t
C\ex*x + C2eXlX + f(x -t)— -—dt. (2)
/ Ai - A2
o
Dado que se cumple la desigualdad
+00 +00
eAxt „ eA2t
f eA1i i -_ eA2t m m
f f(x-t) dt < m dt~~-
Ai - A2 J "aT- A2 Ai A2 T'
o o
a partir de (2) se infiere que la solución particular de la ecuación
dada, acotada para x (E (—oo, +00), es
+00
eAií _ eA2f
y= / /(a-t) dt. (3)
Ai - A2
o
Es evidente que C\eXlX + C2eXlX O cuando x —* +00; por tanto;
a partir de (2) se deduce que todas las soluciones tienden a la
solución particular (3) cuando x +00. Finalmente, cambiando
en (3) x por x+T, donde T es el período de la función / , resulta
+00
gAií _ gA2í
Ai — X2
o
/

+00
eXlt - eAzí
= f / ( * - « ) dt = y(x).
Ai - A2
o
Por consiguiente, la función y también es T-periódica. •
§4. Ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes variables
4.1. Ecuación diferencial lineal de n-ésimo
orden con coeficientes variables.
Funciones linealmente dependientes.
Determinante de Wronski
Se*'denomina ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden con
>*

coeficientes variables la ecuación de la forma

donde ip, {i = 0,71) son funciones conocidas. Si y\{x) es

una solución particular de la ecuación (1) para <p = 0, entonces,
mediante los cambios de variable y = y\z(x), z'(x) = u(x), se
puede reducir el orden de la ecuación (1) para 0. Las funciones
y¡ (i = 1, n) se denominan fundones linealmente dependientes en el
segmento [a, 6] si existen ciertas constantes ce, (i = 1, n), no todas
iguales a cero, tales que en el intervalo [a, b] se cumple la identidad
+ «23/2 +... + ctnyn = 0. (2)
Si la identidad (2) se cumple sólo para ai = a 2 = . . . =
an — 0, entonces las funciones señaladas se denominan funciones
linealmente independientes en el segmento [a, &].
£1 determinante

se denomina determinante de Wronski.

4.2. Criterio de independencia lineal

de las funciones
Si las funciones y\, y2, .. - ,yn son (ra — 1) veces diferenciables y
linealmente dependientes en el intervalo cerrado [a, 6], entonces
W(x) = 0 en [a, b].
 Si las funciones linealmente independientes y\, yi,..., yn
son soluciones de la ecuación lineal homogénea
y^J- Pi(x)yin-1} + ... + Pn{x)y = 0, (4)
donde P¿ (j = 1, n) son funciones continuas en el segmento [a, b],
entonces W{x) ^ 0 en [a, 6].
La solución general de la ecuación (4) para x <E [a, b] es la
n
combinación lineal y — N j C¿i/¿(a;) de las soluciones particulares
t=i
linealmente independientes y¿ de dicha ecuación.

4.3. Sistema fundamental de soluciones

Se denomina sistema fundamental de soluciones de una ecuación
lineal homogénea de n-ésimo orden un conjunto de n soluciones
particulares linealmente independientes. El sistema fundamen-
tal de soluciones determina completamente la ecuación lineal
homogénea (4). Esta ecuación tiene la forma
yi yi yn y
y[ y'i y'n y'
= o. (5)
(n-l) a > - l ) (n—1) (n-l)
yi Vi yn y
(n) (») (n) (B)
Vi Vz *
2/n
*
y

4.4. Fórmula de Ostrogradski—Liouville

Si en (3) y\fyi,... ,yn es el sistema fundamental de soluciones
de la ecuación (4), entonces para el determinante de Wronski es
justa la fórmula de Ostrogradski—Liouville

donde xq E [a,b], x € [a, b].

4.5. Solución general de la ecuación

diferencial lineal no homogénea
con coeñcientes variables
Si se conoce la solución general de la ecuación homogénea,
entonces la solución general de la ecuación no homogénea cuyo
 ••• v ! r
••• ' i i
t i l - r i ; . II I h
I 1 - 4 x ^ 1 -

• ' . i , - • • •

segundo miembro es continuo en [a, 6] se puede hallar aplicando

el método de variación de las constantes (v. sec.3).

4.6. Ecuación de Euler. Ecuación de Chébishev

La ecuación diferencial de la forma

se denomina ecuación de Euler. Mediante el cambio de variable

ax 4- b = ± e f , esta ecuación se reduce a una ecuación con
coeficientes constantes. Para a — 1, 6 = 0 la ecuación de Euler
toma la forma
x Vn) + «,aB-yn-,) +.• + a^xy' + any = 0
que también se denomina ecuación de Euler.
La ecuación
(l - x2)y" - xy -f n2y = 0
se denomina ecuación de Chébishev. Efectuando el cambio de
variable x — eos t se obtiene la ecuación
dy ?

4,7. Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Entre las ecuaciones de órdenes superiores de aplicación frecuente
un lugar importante lo ocupa la ecuación diferencial lineal de
segundo orden de la forma
/ + Px{x)y 4- P2(x)y = 0, (7)
donde Pi y P2 son funciones continuas en (a, b). Mediante el
cambio de variable

y = exp - \ f PM áx\z{x)

esta ecuación se reduce a la forma canónica

dzz
4- J{x)z = 0, (8)
dx 2
donde
J(x) = P2(x) - \P[{X) - L-P¿{X).
Aquí se considera que P\ £ C (a, 6). La función J se denomina
invariante de la ecuación (7).
Toda ecuación de segundo orden
PQ(x)y" + P\{x)y' + P2(x)y = 0 (9)
con coeficientes continuos en {a, b) se puede reducir a la denomi-
nada forma autoconjugada
d ( dy\
' P ( x ) + q(x)y = 0 (10)
dx \ dx
mediante la multiplicación de sus términos por la función a,
donde

4.8. Relación entre la ecuación diferencial

lineal de segundo orden y
la ecuación de Euler—Riccati
Si en (7) hacemos y1 — yz(x) obtenemos una ecuación de Euler—
Riccati
= -z2 - I\(x)z ~ P2{x). (12)
Recíprocamente, la ecuación de Euler—Riccati
y = P(x) + Q(x)y + R{x)y2
se puede reducir a una ecuación diferencial lineal de segundo
orden mediante el cambio de variable

y = " d h - (13)

4.9. Reducción de la ecuación diferencial lineal

de segundo orden con coeficientes variables
a una ecuación con coeficientes constantes
A menudo la ecuación (7) puede reducirse a una ecuación con
coeficientes constantes. Si tal reducción es posible, ésta se puede
 efectuar solamente mediante el cambio de variable

t = * f y / m (14)

donde t es la nueva variable independiente.

4.10. Acerca del comportamiento asintótico

de las soluciones de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden
c
Si se cumple |/(í)| ^ para ¿o ^ t < donde C > 0,
a > 0, son constantes, entonces la ecuación diferencial
y" + (1 + f(t))y = 0
tiene dos soluciones linealmente independientes

V\ ( ¿ ) = eos í + O ( ~ , ,
cuando í —> +oo,
y2{t) = sen¿ + 0 i
t«
y la ecuación
y" - (i - /(¿))y = o
posee las soluciones

VI <0 - *F l + O
cuando t —• -foo,
i i
2/2 (Í) = e M 1 + o

11 Determinar si las funciones dadas son linealmente depen-

dientes:

Solución. Conforme a la definición de dependencia lineal de

las funciones (v. p. 4.1), deben existir tales números a y y a2f
 no iguales a cero simultáneamente, para los cuales se cumple la
identidad respecto a x
otx{x + 2) + a2(x - 2) = 0, «€(-00,4-00),
de donde (si la identidad se cumple) se deducen las igualdades
ai + a2= 0, 2(a\ - a2) — 0,
o bien a\ = ot2 = 0. Por consiguiente, las funciones y\ e y2 son
linealmente independientes. •

< Solución. Utilizando la definición de dependencia lineal, pode-

mos escribir
ai(6x + 9) 4- «2(8® + 12) = 0, x <E ( - 0 0 , +00).
De donde 6t*i + 8a 2 = 0, 9a\ -I- 12a 2 = 0. De hecho, obtuvimos
una ecuación con dos incógnitas. Haciendo, por ejemplo, «i = —1,
3
hallamos a 2 = De esta manera, conforme a la definición, el
sistema de funciones dado es linealmente dependiente. •

<4 Solución. Al igual que en el ejemplo anterior, escribimos la

identidad respecto a a: £ (—00, +00):
oíj (a?2 -ík + 3) + a2(2x2 + as) 4- a3(2a; - 4) = 0,
de la cual se deduce que se deben cumplir las igualdades
«i 4- 2a 2 — 0,
- « 1 4- a2 + 2a3 ~ 0,
3ai - 4« 3 — 0.
No es difícil comprobar que la tercera ecuación de este sistema
se deduce de las dos primeras. Suponiendo, por ejemplo, «i = 4
obtenemos a 2 = —2, a 3 = 3. Por definición, el sistema de
funciones yi, y2r es linealmente dependiente en la recta
numérica.
Solución. Consideremos la identidad respecto a x
a\x + a2ex + a2xex =0, x G (—oo, +00),
Tomando x = 0, obtenemos «2 = 0 ; si x 0, obtenemos
a-\X + a$xex = 0 ó «1 + ct$ex = 0. De aquí se deduce que
_ ai
e — = const si «3 ^ 0, Pero esto, evidentemente, es
imposible. Si = 0, entonces a\ = 0. De esta manera, el sistema
de funciones y%f y2, y3 para x € (~oo, 4oo) es linealmente
independiente. •

Solución, De la identidad para x 6 (0, +00)

2
ai ln x + a2 ln 3x 4- 7a3 = 0,
la cual se puede representar en la forma
(2ai 4- a?) ln íc 4 c*2 ln 3 H- 7a3 = 0,
]

se deduce que 2 a i 4- a2 = 0, a2 ln 3 4 7a$ = 0. Haciendo, por

ejemplo, a 3 = - ln 3, a partir de las últimas ecuaciones se obtiene
que a2 — 7, Mi = - 3,5. Por tanto, el sistema de funciones dado
es linealmente dependiente para x > 0. •

Solución. Escribamos el determinante de Wronski para el sistema

de funciones dado:
sen x eos x sen 2x
eos x — sen x 2 eos2x = 3 sen 2x ^É 0,
sen x — eos x 4 sen 2x
De este modo, según el p.4.2, las funciones dadas son linealmente
independientes (si fueran linealmente dependientes, se cumpliría
la identidad W{x) = 0, x <E ( - 0 0 , + 0 0 ) ) . •

r — ^ T í » L t H H i t o n m » ] . ••
A Solución. Supongamos que para x ^ 0 se cumple la identidad
OL\yJ~x + a2Vx + 1 + a^Vx + 2 = 0,
donde c*i, a 2 , (I3 no son todos iguales a cero. Entonces, sus-
tituyendo sucesivamente x — 0, x = 1, íc = 2, obtenemos el
sistema
a 2 + a 3 V2 = 0,

ai + y / l a 2 + V5a 3 - 0,

y/lc¿i + V3a 2 + 2a 3 = 0.
Debido a que el determinante de este sistema homogéneo no es
igual a cero, tenemos que cti = a 2 = c*3 = 0. La contradicción ob-
tenida demuestra que el sistema de funciones dado es linealmente
independiente para x ^ 0. •

< Solución. De la identidad

a\x + ct2\x\ + «3(2® + 2|ic|) = 0, a; 6 { - 0 0 , + 0 0 )
se deduce que ol\ + 2a¡3 = 0, a 2 -+ 2a 3 = 0. Haciendo en las
ecuaciones obtenidas, por ejemplo, = -- obtenemos ai —
a 2 = 1, lo cual significa que el sistema de funciones dado es
linealmente dependiente. •

-4 Solución. Supongamos que para x £ [a, 6] es justa la siguiente

identidad:
ai + «22/2(3?) + <*3y3(x) = 0, (1)
0 O 0
donde + a 2 + «3 / 0 . Sustituyendo en esta identidad sucesiva-
mente x = X\, x = Xi, y utilizando la igualdad 3/3(^1) = 2/3(^2)/
 •"•i-

Fig.3

podemos escribir:

Ofi + ot2y2{Xi) + = 0,
«i + ot2y2{x2) + «31/3(^1) = 0.
De aquí se deduce la igualdad «2(2/2(^2) - J/2<a=i)) = 0. Pero
Vito) ^ yi{xi); por tanto, a 2 = 0 y la identidad (1) adopta la
forma
ai + a3y3(a;) = 0.
Si prestamos atención a la figura 3 vemos que la última identidad
no se cumple para crj•+0$ ^ Ó. De hecho, hemos obtenido una con-
tradicción al suponer que las funciones y\,y2fy$ son linealmente
dependientes. Por tanto, son linealmente independientes. •

Solución. Los ejemplos examinados muestran que si el deter-

minante de Wronski es igual a cero para todas las x € (a, 6),
entonces las funciones y\, y2t... ,yn pueden ser tanto linealmente
dependientes como linealmente independientes,
Sean y\{x) = x e y2{x) = 2x. Entonces W(x) = 0. No es
difícil ver que las funciones y\ e y2 son linealmente dependientes.

• •HMM IWHtlI I íiíSÉ» •

 Sea
1)\ si O< x <
y\{¿)
si 1 < x < 2,
r O, si O < x ^ 1,
3/2(2?)
\(x-l)4, si l<x<2.
Como y[{x) — 3/1 (x) = 0 para 1 < x < 2, tenemos que
2/1 (tf) y2{x)
W{x) = = 0
y[(x) y'iix)
para
1 ^ x < 2.
De la misma manera, W{x) ~ 0 para 0 < x ^ 1, ya que
3/2(2) = yi{z) = 0 para 0 < x ^ 1. Por consiguiente, W(x) =. 0
en (0,2).
Supongamos ahora que para ciertos ai y a 2 0)
se cumple la identidad
alVl{x) + a2y2(x) = 0, x<E(0,2). (1)
Sea 0 < x ^ 1. Entonces de (1) se deduce que a\y\{x) = 0,
es decir, ot\ = 0. Así mismo, si 1 ^ x < 2, a partir de (1)
obtenemos a2 = 0. Por tanto, las funciones y\ e y2 son linealmente
independientes. •

Solución. De la suposición
aix 4- a 2 x 5 + a3|x|5 = 0,
x G (-1,1), a\ 4- a22 4- <x\ ¿ 0,
obtenemos el sistema de identidades
axx 4- a2x5 4- a3x =0, x ^ 0,
c tí
axx 4- a2x — o?3X = 0 , x ^ 0,
o bien c^x + a2x + a$x5 = 0 y - a i x - a2x5 4- a 3 x 5 = 0, x ^ 0.
Sumando estas últimas identidades resulta 2a 3 x 5 = 0, de donde
 «3 = 0. Entonces de (1) se deduce que o^ -f a2x = 0 (x i=- 0), lo
cual es imposible para ctf -f ai Por tanto, las funciones y\,
Vi/ 3/3 son linealmente independientes en el intervalo ( - 1 , 1 ) .
Por otra parte, es un hecho conocido que la ecuación
diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden con coeficientes
continuos en el intervalo (a, b) (PQÍX) ~ l) tiene solamente n so-
luciones particulares linealmente independientes en (a,b), En el
caso dado tenemos
n 5° i > 5° f\
y - -y + "2y a o.
X X"
5 5
Vemos que los coeficientes P\{x) = — y P2(<r;) ~ son
X ~ x¿
discontinuos en el punto XQ = 0 , XQ € (—1,1)- Por tanto, no hay
seguridad de que el número de soluciones particulares linealmente
independientes coincida con el orden de la ecuación. Este ejemplo
demuestra la necesidad de la condición de que los coeficientes
de la ecuación (4), p. 4.2, sean continuos, pues esto garantiza que
el número de soluciones particulares independientes sea igual al
orden de la ecuación. •

-4 Solución. Escojamos los números OL\ y a 2 de forma tal que en

el punto XQ donde las soluciones y\{x) e y2(x) alcanzan su valor
máximo se cumpla la igualdad

+ «2^2 (£0) ™ 0' (1)

Como las soluciones particulares alcanzan el valor máximo en el
punto XQ, entonces

<*ií/i(xo) + «22/2(^0) = 0. (2)

A partir de (1) y (2) se deduce que la solución
y{x) w ajyiíar) + a2;t/2(x) (3)
jísiíímv.?;
 satisface las condiciones* iniciales 2/(aio) = y'ixo) = 0. Como las
funciones p y q son continuas, el problema de Cauchy
r y" = -p(x)yf - q(x)y;
l o) = y'{ ®o) = 0
tiene una solución única. Es evidente que esta solución es y s 0
en el intervalo (a, b). De (3) se deduce que
otiyi(x) -f a2y2(x) = 0 en (a,b),
o sea, conforme a la igualdad (1), donde a? + a^ ^ 0, las
soluciones particulares y\ e j/2 son linealmente dependientes en
el intervalo (a, &). •

•4 Solución. Según las condiciones del problema, para las soluciones

particulares y\, y2, y$, y\ en el punto XQ se cumple
2/1 (aso) = 3/2(30) - y3{xo) = yi{xo);

y[(x o) = y'2(x0) = y'3(x0) = y[(x0).

Entonces para las fimciones
«1 = 2/1 - 2/2/
u2-y2- y?,,
«3 = 2/3- 2/4/
las cuales son soluciones de la ecuación dada, se cumplen las
condiciones iniciales
t¿i(x0) = «2(^0) — = mÍ(^o) = «2(^0) = u3{xQ) = 0. (2)
Para los números arbitrarios a.\ y a2 se puede escoger un número
ü¡3 de manera tal que

ai«?(®o) + cl2U{(XQ) + = 0. «i + «2 + «3 ^ 0. (3)

En virtud de la existencia y unicidad de la solución del problema
de Cauchy
y" = -xy, y(x0) = y'(x0) = y"(x0 ) = 0,
Junde y(x) = a\Ui(x) + 021*2(2;) + a3ti3(a;), tenemos la identidad
otjttiÉc) + ct2u2{x) + 031*3(2;) = 0, x £ X, ®0 £ X, (4)
íonde X es cierto intervalo. Determinando a 3 a partir de (3) y
instituyendo en (4), obtenemos
<*i(«i - fiiH) + ot2{n2 - ¡hu 3 ) = 0, (5)
u'i (.7; 0 ) lió'(a: ( )) ,,

londe ¡3] ~ - - , ¡32 = ~ ¡ r — {u3(x0) / 0). Dado que los

túmeros a\ y a 2 son arbitrarios, de (5) se deduce
ux{x) - Piuiix) = 0,
x£X
u2{x) - /32u3(x) = 0,
le donde y\ = y3 + (A + A>)(í/3 - 2/4)/ 2/2 = 2/3 + ^2(3/3 - 2/4). Por
:onsiguiente, al menos dos soluciones dependen linealmente de
as dos restantes, las cuales pueden ser linealmente independien-
es. Si y4 = 72/3 (7 = const), entonces son tres las soluciones
inealmente dependientes (t/i, y2, y4 se expresan linealmente me-
llante la función y3). Proponemos al lector analizar el caso en
jue u'{(xo) = u"(x0) = u3(x0) = 0. •

olución. Sean y\ e y2 dos soluciones diferentes de la ecuación

ada. Entonces la función y ~ y\ - y2 también es solución de
icha ecuación. Además, en el caso a) y(x0) = 0 mientras que en
I caso b) y(x0) = y'(x0) = 0, donde x0 es la abscisa del punto
e intersección (de tangencia) de los gráficos de las soluciones
1 e y2.
Si n = 1, en virtud de la unicidad de la solución del
roblema de Cauchy para el caso a) tenemos solamente la solución
i vial y{ x) = y\(x) - y2(x) = 0. Por consiguiente, no existen dos
eluciones distintas. Esta conclusión es justa también para el
iso b).
 Sea n = 2. Entonces en el caso a) tenemos el problema
(y" + Pi(x)y'+ Pi(x)y 0;
l y(xo) = 0, { )

en el cual el valor y'{xo) es arbitrario (en vista de que no está

dado). Como consecuencia, los gráficos de las dos soluciones
del problema (1) pueden cortarse para x = x0. Para n > 2 la
situación es análoga.
En el caso b) se obtiene el problema de Cauchy (n = 2)
(y" + Pi(x)y'+ Pi(x)y = 0>,
l y(xo) = y'(x0) = 0,
el cual, debido a la continuidad de los coeficientes, posee una
solución única que pasa por el punto (XQ, y(Xo)).
Si n > 2, entonces el problema de Cauchy
I y{n) + Pi{x)y{n~l) + . . . + Pn{x)y = 0;
y(x o) = y'(x o) = 0
se indetermina, ya que no están dados los valores y"{xo)f
í/"(®o)/ • • • /y^n í\xo)- Por tanto, en este caso por el punto
(«0/ yixo)) pasan dos o más curvas tangentes en él. •

Construir la ecuación diferencial lineal homogénea de menor

orden posible que tiene las soluciones particulares dadas:

Solución. Es evidente que las funciones y\ e y2 son linealmente

independientes. Por eso, según (5), p. 4.3, tenemos
1 eos ai y
0 — sen x y1 = 0,
0 — eos x y tt

o bien y" sen x — y eos x = 0.

Solución. Las funciones y2 e son combinaciones lineales de las

funciones ex y e~x. Por consiguiente, en realidad tenemos dos
otilar ^^MM^M^I^MIMIMIM
soluciones linealmente independientes ex y e , cuya ecuación
diferencial más simple es y' - y = 0. •

Resolver las siguientes ecuaciones:

Solución, Conforme al p. 4.1, mediante los cambios de variable

y = xz{x), z' = u reducimos el orden de la ecuación dada,
obteniendo
x (l + x2)u + 2 u = 0.
La solución general de esta ecuación es u — C\ ( 1 +
X'
Integrando la ecuación z = C\ ( 1 + —r ) , finalmente hallamos
x
Ci
z = C\X y C%, o bien
x
y -- C\x" + C2x - C\.

Solución. Haciendo y = xz{x), z! = u(x), la ecuación homogé-

nea respectiva se reduce a la forma
x'V + 2xu - (2-Yx2)u = 0.
A la solución particular yi le corresponde la solución particular
x
2/1
zi = . Dado que z[ = ulf hallamos que
x X

x 1 1
^(s) = = €
x X X'
es una solución particular de la última ecuación. De acuerdo con el
/I 1\
p.4.1, realizamos los cambios de variable u — e [ W{x),
\x
1 x J
W'(x) = w{x). Entonces resulta la ecuación

{x - l)cúf + 2oí - 1 + xJ =0,

cuya solución general os
x -2x
{x - 1 f
Resolviendo luego la ecuación
.2
X -2x
{x - 1)¿
hallamos

W{x) = Cí í M + e~lxdx + C2 =

— C\ 'e 2x dx + 2 I dx —
J x—1

C ^ + ^ r l + C ,

Entonces
1 1\ 1 / I I
u(x) = C2e* ( --C^"* - + Á
x x J
¿ 2 \xx

z(x) = C2 I e* ( - — - Át } da; -
x x
C
+
~2l J e ~ * { l h ) d x + c >
ex
- e~x
— C2 b Ci b C3y
X £
— CI
donde Ci = — . Finalmente, y ~ C^e~x + C2ex + C3X es la
•íl
solución general de la ecuación homogénea. Para hallar la solución
general de la ecuación no homogénea, aplicamos el método
de variación de las constantes. Así, obtenemos el sistema de
ecuaciones
C[e~x + C2ex + C'3x = 0,
-Cíe'* + C2ex + Cj = 0,
C[e~x + C2ex = -2a; 2 ,
a partir del cual hallamos C¡ = e x (a; — x ), C2 — -e"x(x2 + x),
C3 = 2x. Integrando las últimas expresiones y sustituyendo las
expresiones de C\, C2, C 3 en la fórmula de la solución general
de la ecuación homogénea, tras una serie de simplificaciones
hallamos la solución general de la ecuación dada
y = Cie~x + C2ez + C3X + X3. •

Solución. Haciendo y — xz{x) y z'(x) = u(x), se obtiene la

ecuación
x2(2x - 1 )u" + 2x(5x - 3)u + 6(x - 1)« = 0. (1)
Partiendo de las expresiones y2{x) = xz2(x) y z'2{x) = u2(x)f
1
hallamos la solución particular de la última ecuación: u2(x) =
Aplicando una vez más el cambio señalado, obtenemos
W(x)
U~ 7—, W {X) — LO\X),
X
Entonces (1) adopta la forma
(1 - 2 z)u/ + 2w = 0.
Integrando esta ecuación obtenemos oj = Ci( 1 — 2x), o sea,
W'{x) = Ci( 1 - 2ar).
De esta última ecuación se deduce que W(a:) = C i ( a r - a : ) + C 2 .
Haciendo algunas transformaciones evidentes, obtenemos la ecua-
ción
m = c , (-2 ¿ - - ) + %
\x X/ x
ó
a partir de la cual hallamos

Sólo nos queda escribir la solución general de la ecuación inicial

C2
y = Ci( 1 + cc ln Iíc|) 4- — + C3ar. •
-4 Solución. Para hallar la segunda solución particular y2 utilizamos
la fórmula de Ostrogradski—Liouville
Vi Vi
= Cle~fPlix)dx, donde Pi(x) = - (x¿0). (1)
y[ y'i x
Obtenemos la siguiente ecuación respecto a y2:
t i
yiV2 - y\Vi = 2'
2r
cuya solución es
dx sen x
/ ñ T + c2Vi - -yiCi ctgX + C 2 . (2)
x¿y\ x
Entonces, laysolución general
= otiyx{x) + a2y2es
{x) =
sen x eos x ~ sen x
— 0¿l 0¿lC\ h Ot2C2 =
X X X
sen x eos x
= Cl + C2 , x^O,
X X
donde C\, C2 son constantes arbitrarias nuevas. Nótese que,
prácticamente, la fórmula (2) describe la solución general. •

«4 Solución. Intentemos hallar la solución particular de la ecuación

dada en la forma y\ = epx, donde p = const. Sustituyendo la
expresión de y\ en la ecuación dada y simplificando epx en ambos
miembros, obtenemos la identidad
p2{2x + 1) + 4px - 4 = 0,
la cual se cumple solamente cuando se cumplen las igualdades
2p2 + 4p — 0 y p2 - 4 = 0.
De aquí hallamos que p = —2. Por tanto, la solución particular es
2/i = e . Haciendo uso de la ecuación diferencial (1) del ejemplo
. ::.!- xitwmmmmwiwm
anterior, hallamos fácilmente la solución general de la ecuación
diferencial
y" + Px(x)y'+ P2(x)y = 0
a partir de la solución particular conocida y\{x), obteniendo
/ r e~JP\(x)dx
y^y\{x)\C\ J —^^—dx + c2
(fórmula de Abel). Utilizando esta fórmula, escribimos la solución
general de la ecuación inicial:
-2x
y= C\X 4- C2e

Solución. No es difícil ver que y\ — x es una solución particular

de esta ecuación. Por eso, empleando la fórmula de Abel (v. ej. 112),
obtenemos
y = x(cx j dX + C2J = Cj (x ln |ag| + 1 ) + C2x.

Solución. Debido a que los coeficientes de esta ecuación son

polinomios, es razonable (aunque no obligatorio) buscar la so-
lución particular en forma de un polinomio. Sea y¡ = xn + • •.
(no escribiremos los sumandos restantes hasta que no hallemos el
valor de n), Hallarémos el número n, si esto es posible, partiendo
de la condición de igualdad a cero del coeficiente de la mayor
potencia de x del polinomio que se obtiene en el primer miembro
de la ecuación diferencial después de sustituir en la misma la
solución particular y\.
Tenemos:
x (x2 + 6) (n(n - l)xn~2 + ...)-
- i(x2 + 3) (nxn~l + ...) + 6x(xn + ...) = 0,
de donde obtenemos, de acuerdo con lo dicho anteriormente, la
ecuación
n(n - 1) - 4» + 6 = 0,
la cual tiene las soluciones n\ — 2, ni = 3.
 Busquemos la solución particular en la forma y\ = ar +
ax+b (si resulta que en esta forma la solución particular no existe,
entonces probaremos hallarla entre los polinomios de tercer grado;
si en ese caso tampoco tenemos éxito, entonces la ecuación dada
no tiene soluciones en la clase de los polinomios).
* • Sustituyendo la expresión de y\ en la ecuación e igualando
los coeficientes de las potencias de x iguales, hallamos que
a = 0 y b — 2. Por consiguiente, yx = x+ 2 es una solución
particular. Las búsquedas análogas de la solución particular
entre los polinomios de tercer grado dan otra solución particular
y2 = x3, la cual es linealmente independiente de la primera.
De esta manera, obtenemos la solución general de la
ecuación dada:
y = Ci (a; + 2) + C2x . (1)
2 3

Un detalle interesante de la ecuación inicial es que permite

otra solución particular y3 = \x\3, linealmente independiente de
y\ e y2 para —oo < x < -foo.
Efectivamente, partiendo de la solución general (1) no se
puede, por ejemplo, resolver el siguiente problema diferencial:
x(x2 + 6)y" - 4(x2 + 3)y + 6xy = 0;
tf(-l) = l, ?/(l) = 2, y'(~ l ) = . - 2 .
Sin embargo, en realidad existe una solución única de este
problema

la cual es dos veces diferenciable con continuidad para todas las

x 6 (~oo, +oo) y se puede obtener a partir de la solución general
más amplia
y = Q (a;2 + 2) + C2x3 + C3\xf,
imponiendo a esta última las condiciones iniciales señaladas. •

Nota. El ejemplo analizado demuestra que si el coeficiente Po{x) de la derivada

de orden superior se anula para x ~ XQ, entonces la ecuación diferencial de
rc-ésimo orden respectiva puede tener más de n soluciones particulares linealmente
independientes. Esto último significa que algunos problemas diferenciales que a
primera vista parecen irresolubles pueden perfectamente tener una solución única.

" • í f í K - Í O ÍÍWJtMÜÍOÚÍ-™
Solución. Expresemos las derivadas mediante las
dx' dx1
dy d y
derivadas — , Tenemos:
dt dt2
dy dy dt dip dy
dx dt dx dx dt'
dy d / dipix) dy
dx2 dx V dx dt
O
d. ip{x) dy d(p(x) d dy_
+ ' '
dx2 dt dx dx \ dt
d2tp{x) dy + f d<p(x)\ d2y
dx2 dt dx / 'dt2
Sustituyendo las expresiones de estas derivadas en la ecuación
dada, obtenemos
d<p(x) \2 ¿.2d¿y
x -f
dx ) dt 2

+ 2(
Si escogemos la función <p de tal manera que se cumpla la
condición
2 jgfe) . Q
dx ' dx2
entonces alcanzaremos nuestro objetivo. La última ecuación se
resuelve fácilmente, proporcionando
<p(x) = ~ + C2.
x
Por tanto, podemos representar la ecuación diferencial original en
la forma
C\ ( - 1 - l ) ¿ I - 2f = 0,
x- dt2
o bien, si consideramos que x = = , en la forma
<P~C2 t-C2

((t-C2)2-C¡)^-2y = 0.
Para determinar las constantes arbitrarias es necesario
imponer condiciones adicionales. •

Solución. Supongamos que en el punto Xo(a,b) la solución

y = y(x) alcanza un máximo igual a y{x0) > 0. Entonces, como
ya sabemos, en virtud de la diferenciabilidad de esta solución se
cumple obligatoriamente que y'(xo) = 0. Tomando en la ecuación
x = XQ y observando esta última condición, hallamos
y"{xo) = -p(x0)y'(xo) - q{x0)y{x0) = ~q(x0)y{x0) > 0.
Por consiguiente, el punto Xq es un mínimo de la función y.
La contradicción obtenida demuestra la afirmación inicial. •

Fig.4
<4 Solución. Es evidente que en el caso a) se cumplen las igualdades
2/1 (»o) =
2/í(«o) =
Como el problema de Cauchy

í y" =
l y{xo) = 2/0/ 2/W = y'o
tiene una solución única en virtud de la continuidad de la
función q, entonces ^ ( x ) = 3/2(3;), lo cual contradice la figura 4.a.
Por consiguiente, los gráficos de Las soluciones y\{x) e y2{x) no
pueden tener la forma representada en la figura 4. a.
Para el caso b), haciendo uso del gráfico podemos escribir
y'¡{x) = -q{x)yi(x) < 0,
V x e (a0, X\),
y'¡{x) = -q(x)y2{x) > 0
de donde se deduce que < 0 y a la vez q{x) > 0 para todo
x 6 (XQ, x{). Esta contradicción implica que en este caso tampoco
los gráficos de las soluciones y\{x) e y2(x) pueden tomar la forma
representada. •

«4 Solución. Introduciendo una nueva función i¿(ai) = —, obtene-

y
mos la ecuación diferencial
t
u (x) — -q(x) - u~(x)r
1

a partir de la cual, como consecuencia de la condición q{x) > 0,

2/'
se deduce que u (x) < 0, es decir, la función u = — decrece en
y
todo intervalo donde y # 0, •
 •. .• • • •: ••.•.:•"[•• j T - : •. í í • • : j ? (\ \: \ -i J | J í |

Eeuncumtm diferenciales
—árieál^Sii^^indiime
•• : ••: ¡""i:./: jNívíilV
i. -^^hífHifMi^ .• h J. J J _ i'u ± _ j. - ••

• J e , . , - , , ' i ] • ; i , . i \ i f ' i , < l i - f i;] , ¡1 , V. \< if N í f j j f J I J l l

Solución* Integrando dos veces la ecuación dada y utilizando

las condiciones iniciales, obtenemos
X

y(x) = yfro) + y('J~-a)(x - ®o) + J(x - s)(-q(s))y(s) ds. 0 )

Dado que y(x0) es positiva y la función y es continua para

x > XQ suficientemente pequeño, entonces el segundo miembro
de la ecuación (1) es positivo. Demostremos que éste sigue siendo
positivo al crecer x > XQ. Supongamos que para cierto Xj > xo
la función y se iguala a cero (primer cero a la derecha del
punto x 0 ). Entonces a partir de (1) obtendremos la igualdad
«i
y(xi) = 0 = y{xQ)-\-y{xo){xl - x 0 ) + J (xi~s)(-q(s))y{s) da. (2)
Xo
Por cuanto y(s) > 0 para Xo < s < x\, entonces (x\ - s)(-g(s)) x
y(s) > 0 Vs £ (xp,xi). De esta manera, la expresión en el
segundo miembro de la igualdad (2) es estrictamente positiva. La
contradicción obtenida demuestra que V x ^ x 0 y(x) > 0. •

B Resolver las siguientes ecuaciones:

Solución. Dado que ésta es una ecuación de Euler, buscaremos la

solución particular en la forma y — xr, donde r = const. Para r
obtenemos la ecuación
r(r - 1) + r = 0,
de donde hallamos r\ = 0, r 2 — 0. Consecuentemente, las
soluciones particulares son y\ — x— 1, y2 = ln |x| y la solución
general es
y = Ci + C2 ln \x

•Hí^lHi^fflIi
 Solución, Ésta es una ecuación de Euler. Busquemos sus solu-
ciones particulares en la forma
* = <« + l) r ( £ > - 1 ) . (1)
Sustituyendo (1) en la ecuación inicial, resulta
ri=r2~ 1, r3 ~ 4.
Por tanto, las soluciones particulares son yx = x 4 1 , j/2 = (x 4-1) x
ln(a:4l), y3 = (x + 1) y la solución general
y = Ci(® + 1) 4- C 2 (x 4- 1) ln {x 4-1) -4 C3(x + l) 4 , •

Solución. Hagamos el cambio de variable t = arctg x. Entonces

dy _ dy 2t
dx dt
d2y _ d_(dy ídy
eos t = cos^t eos t
dx2 dx \ dt dt \ dt
2,1 id2v sen 2t tí
= eos t eos t 2
dt dt
y la ecuación dada toma la forma
d2y
4 y — 0.
dt2
Resolviéndola, obtenemos
Ci C2x
y = C\ eos t -4 C2 sen t — 2
4
Ví + x VTTx

:•: 2
mn
•:• A' jE
: •:• . •: *

•
: í: 3• !! •: •
"•
!: ?-:
: •:• .-:-:• :•: •!•.-: •

•:•••:• í « y
- •••:•.•:•.••:.
•: :•••! ••:•: :•:: :•:•:•:-.•!• .•:• !•.,
•• > <• !•: •:• x

• iEííííi
•: :• •:•> •:•:• •: :¡. |! x •:• x •

••:•:• v !•: •:•,

úh ;í?É
v SL5, "í
Í-ÍXÍKÍ-H-K
R» \*VK<r¡

< Solución. Hagamos el cambio de variable t — <p{x) y escojamos

la función <p de forma tal que después del cambio de variable
desaparezca el miembro que contiene la derivada de primor orden.

msamBmm^m^. -
 Iíc u n c i ó m e

Obtenemos:
dy
= ^tó'(íc)
dx dt
d2y d
= (a;)—
dx2 dx
x 4 ^ y" +• ([x
r J í , » . o 3 f\ / , ...
ip + 2a; )y -f y = n0. (1)
Teniendo en cuenta la condición impuesta hallamos que x(p" -{••
2<p = O, de donde £ — = h Q . Entonces la ecuación (I)
a?
adopta la forma
C¡y" + y = 0
que se resuelve sin dificultad. Finalmente, podemos escribir

y — A eos —I- B sen —.

1 1

x x

0 Representar en forma canónica las siguientes ecuaciones de

segundo orden:

Solución. Según el p. 4.7, realizamos el cambio de variable

5a; dx \ z(x)
y- exp z(x) = 2
x + l
2 (X + I)5/4 '
Como resultado obtenemos la ecuación
d2z
+ J(x)z = 0,
dx2
x2 + 6
donde J(x)
4(z2 + 1 )2'

Solución. Escojamos la función u de manera tal que después do

realizar el cambio de variable y = u(x)z(x) la ecuación diferencial
respecto a la función z no contenga la derivada z', Tenemos:

«^«^s^WBffflMim
 1. 'í '] :

0u( 1 -x2)z" + (2«'(l - x 2 ) ~2xu)z +

+ ( (l - x2) u - 2xu + n(n + 1)í¿) z = 0. (1)

2 / . Sus-
Hacemos (1 — x )u — xu ~ 0, de donde u
\¿\l ~ x-
tituyendo esta expresión de u{x) en la ecuación diferencial (1),
después de una serie de simplificaciones obtenemos el resultado
final:
ti , n1 + n + 1 - (n2 + n)x2
z + 2\Z z = 0.
(1 - X2)

Reducir las siguientes ecuaciones a la forma autoconjugada:

Solución. Comparando los coeficientes de la ecuación dada con

los coeficientes de la ecuación autoconjugada
d f dy\ d2y , du
~ [ p { x ) + q(x)y = p(x)— + p (a:)—- + q(x)y = 0,
dx \ dx I dx¿ dx
obtenemos las expresiones

P'(X) 2x + l q(x) 2
p{x) X p{x) X
,-2x
De la primera hallamos p{x) = f mientras que de la segunda
X
-2x
2e
obtenemos q{x) =¡ .
x
Así, para x qt 0, la ecuación inicial se reduce a la forma
autoconjugada
d -2x dy 2e —2x

dx V x dx
M Solución, De ni ¿i ñera a 11A loga al ejemplo anterior tenemos
Vi*) 4 ( x 2 + 3) q(x)
p(x) x (x2 + 6)' p(x) x 2 + 6'
de donde
p(x) = q(x) = 2•
X2 (íX2 + 6 ) ' x2 (x 2 + 6)
Por consiguiente, para x ^ 0 la ecuación dada se representa en ki
forma autoconjugada
d i 1 dy \ 6y
+ 2 = 0.
dx x2(x2 + 6) dx J x2(x2 + 6)

Solución. Conforme al cambio de variable (13), p. 4.8, podemos

escribir
xu
y (u ± 0).
u
Entonces
, — («' + xu")u + xv!
y =
u¿
y la ecuación dada adopta la forma
xu" - 4u +xu = Q.

Solución. Multipliquemos la primera ecuación por z y lá segunda

por y y luego restémoslas miembro a miembro. Obtenemos:
{zy - yz)' = -{Q - q)yz.
**
•
5
J- • * mmm
Integrando esta expresión desde xo hasta x G {XQ, XI) y consi-
derando las condiciones iniciales, hallamos
mt

zy-yz f (Q(s) - q(s))y{s)z(8) ds,

s()
o bien
1
/

= Q { s ) q { s ) y { s ) z ( s ) d s
I ( ~ } •
xa

Dado que y{s)z(s) > 0, Q(s) - > 0, entonces í — J < 0 para

z
x > XQ. Por consiguiente, la función — es decreciente. •
y

Solución, Tenemos:
¿y ,, ¿y
dx dt'

¿y d ( > / \dyS\ "Í \ d y _l >2, \d y

dx1
dry y _ a, y . n{ ,dy , y
= 0.
dx2
Por consiguiente,
d 1
m tp'Í>2 = l.
<p'\X) dx \ <p'(x))'
Entonces
1 dx d
t = (p(x)
'lp2{x)
 Eiseojamos ahora la función a de tal manera que, tras el
cambio de variable y = a(t)u, la ecuación obtenida no contenga
el miembro con la derivada de primer orden. Haciendo el cambio
señalado, obtenemos
2
y ' y » . nf' ¡ »
— = a (t)u a{t)u , —- = a u + 2au -\-au ,
dt dt¿
au + (2a + ab)u + (a" a b± a)u = 0. (1)
Por consiguiente, debemos hacer 2a' 4- ab = 0, de donde hallamos
a= Ce~ÍJtm*. (2)
dx d
Por cuanto dt entonces (2) toma la
ifc2(x) dx
forma
dx
a = C exp i - i J ( i > 2 (x)) u
ij}2(x)

= C^(íb) (f(x) > 0).

Tomando C = 1 y calculando las derivadas requeridas, reducimos
la ecuación (1) a la forma

u + ± 1 ) u = 0, y — tpu. (3)
da;2

En los problemas siguientes, utilizando la transformación de

Liouville y las afirmaciones del p. 4.10, investigar el com-
portamiento asintótico de las soluciones de las ecuaciones
cuando x —• + 0 0 :

mm
Mm
mwMtf
ftfete^íí
Solución. Tomando en consideración la solución del ejemplo
anterior, tenemos
1 u(t)
Í>(x) = - (x¿0), y
x X
 iP^oW'diferendalés de órdenes superiores
1
- •
• -• • i •
*

d2u ( 2 dx x3
u = 0, t~ j x dx
ijp-{x)
(C = 0),
de donde x — v3t y la ecuación diferencial respecto a u(t) toma
la forma
d2u u(t)
+ n + J 2L uu~= 0,o, y-= — (i)
dt 2 9t

Conforme a la notación del p. 4.10, en el caso analizado f(t)

912'
por tanto, la ecuación (1) tiene las soluciones
. 1
ui(t) — eos i + O
t
(a = 1), t —> +00.
w2(¿) = sen t + O f -

Por consiguiente, la solución general de la ecuación (1) es

1
u = C\ eos t + sen t + O ( - ), t + 0 0 .

Pasando en esta solución de las variables t y 11 a lá variables

x e y, podemos escribir
.3 _3
i Í X~ X 1
y=-- - Ci eos — + C2 sen - + 0 x +00.
x \ 3 3 x

Solución, Suponiendo y — a(x)yi(x), escogemos la función a de

forma tal que en la ecuación respecto a yx no aparezca la derivada
de primer orden y[. Obtenemos

a(x) = i + (a?#0),
30 CC ¡

Utilicemos ahora el ej. 130. Tenemos:

tp(x) = m, (x > 0), y\—u x,
du 3 \ f dx dx
+ 1 - u = 0, t
I6x f2{x) y/E
 t2
por consiguiente, x = — y

Su f
—- + í 1 3 \ y/tu(t)
u = 0, yx = —.
dt2 \ 4 t2J y 2
Conforme al p. 4.10, las soluciones de esta última ecuación son
tíi(¿) = cosí + 0 , u2{t) — sent +O Q j ,

í —> +oo,

y la solución general de la ecuación diferencial inicial es

y(x) = ^ (Ci eos 2 ^ + C2 sen 2 v » )

x —> +oo.

M Solución. Aplicando la transformación de Liouville, resulta

(v. ej.130)

1>{x) = (s4 + 1) ~l¡\ y = i>{x)u{t),

\ (a;4 + 1 ) / J
Por cuanto

cuando x —* +oo, entonces x = 0(t1'3) cuando t —• +oo. P

consiguiente,

Según el p. 4.10 podemos escribir

u(t) = Ci eos £ + Q¡ sen t + o(j], £ +oo.

 superiores
T - • «H-* «

Piñal mente, regresando a las variables antiguas x e y, obtenemos

! / j»'
z/(x) = - ( Cj eos — + C2 sen +o x +00.
a; x

Nota. Hemos utiÜ2ado que

x3 \
sen — + O -
3 \x
De manera análoga,

eos +0 - = c0S
T+ o (iK

l Solución. Aplicando la transformación de Liouville, obtenemos

la ecuación

u"(t) - - (1 ^j t t = 0 , y=( 1 + x2)mu(t),

4 V 5(1 + x2)
donde
tíx ííx
t = 2
= ln he + V T + x 2 J ,
^>2(x) VT+ x
2 ~ 0(e), t —* +oo.

Haciendo r = reducimos la ecuación respecto a la

función u a la forma
du
- 1- u == O,
dr2 5(1 + x
donde
a: = ü ( e 2 r ^ ) , t —* + o o .

Conforme al p. 4.10, a partir de la fórmula anterior encontramos

UI(T) = eT[ l + O , ií 2 (r) = e T ( l + O

,4r/V5 ,4T/v5
 Regresando a las variables x e y y teniendo en cuenta la igualdad
asintótica t = 0(ln x), x +00, resulta

y = (1 + x 2 ) 1 / 4 exp | ln x> +

+ C2 exp <í V 5 .ln a; 1> -f JO [ ln®p —

2 J V ar2~(^/2)

( 1
= + C2aí<1"v^)/2 + O +00,

Aquí recurrimos al hecho de que

2 \ l2/ 4l/ 1/2
(l + x ) *= + 0 3/2
£ +OO.

Nota* Los dos primeros miembros de la ecuación obtenida se pueden hallar sin
dificultad a partir de la ecuación x2ytf — y — O, la cual es una aproximación grosera
de la ecuación dada.

M Solución, Teniendo en cuenta la transformación de Liouville,

podemos escribir (v, ej. 130)

donde
dx f |Ina;| |ln®|lnx
t ~ / —— = I dx —
ip2{x) J x 2
ln 2x
es decir, t = — — para x ^ 1.
Debido a que
3 - ln 2íe 3 ~ 2¿ /1\

- w - v • * f *•**•* - r l T v i n a
no podemos aplicar directamente los resultados del ej. 130, pero
sí la transformación de Liouville a la ecuación (1). Obtenemos:
/ f X1/4

donde
„ , 32£3 — 145,5¿2 + 9¿ - 4,5
m m rfwut) = « ( 1 6 f t _ 2 ¿ + 3 ) 3 ,

U {t) = (¿)Ua (f j ),

dt r / i 3 y/2
t l = - = J V - f t + w ) dt =

L + 0 í i2 dt =
m v¿

i /i\
= t - — ln¿ + 0 f j j , t +oo.

Como /(í) = O ^ ~ yj O^ J , % —> +Í1* entonces, se-

gún el p. 4.10, la solución general de la última ecuación diferencial
es
ui(ti) m Ciuu(ti) + C2«22(íi)/
donde
1
'«12Ííl) — eos ¿ I + O
4 t\ —* +00.
, 1
%mm = sen ¿1 + O ( J,

Teniendo en cuenta las expresiones

1 _ ln 2 „ .
h = + — + * -> +00,

eos ¿1 = eos 7 (a:) eos C,— sen 7(3?) sen C,

sen ¿1 = sen 7(2') eos C + eos j{x) sen C,
 rikH-r.H 1-r'rkv J - . -3 v . i -

y • ij:

donde
1 , 1 ln2 i
, w = - ln x
j(x) ln ln x, C — VO
2 8 16 ln 2x
y también el hecho de que

^ ln 2 í 1
sen C = sen —16 + O ln 2 x / '

eos C = eos — - + O
16 ln 2 x

m) = para t\ —• +00,

ln 2 ln2
e incluyendo sen — - y eos — e n las expresiones para las
constantes arbitrarias, finalmente obtenemos
x
V l +O x
ln x ln 2 x

1
x ( C\ eos 7(0;) + C 2 sen 7(3:) + O
ln 2x
x / / 1
C\ eos 7(x) + C% sen 7(0;) + O
ln x ln^a;
x 4-00.

<4 Solución. Aplicando la transformación citada se obtiene

1 1/2
u(t) - (1 - x u(t) - O, y = x u(t), (1)
16 V2

dx
t = = 2 ¡ x dx x
ip (x)
2

• > • •• <m •;: n í •;; i>iwírM

 3 3 i
Dado que —aT 4 = —1~ = O ( — ), entonces, conforme
16 16 \ t2)
al p. 4.10, para las soluciones particulares tenemos las expresiones

Ui(t) = ¿ f 1+ 0 ( j
t —* 4-oo
u2(t) = e~l I 1 + O

Apliquemos ahora la transformación de Liouville a la ecuación

u(t) - (l - u{t) = 0.

Tenemos:
/ 3 \
1>i{t) = í 1 - ~r2J , tm = i>Át)ui{T),
1/2
í 3 22 ,
d t _
1 1 dt =
J W)~ 16

1 r 2 + 0 , l d t
- | ( ?

La ecuación diferencial respecto a íí-i(t) tiene la forma

-3
<(t) - ( 1+ ^ - A [ t Z - ~ ) Jtt,(r) - 0. (2)

Como

32 \32
entonces, para las soluciones particulares de la ecuación (2),
obtenemos
r ( / I
tt n (r) = e r 1 4 O
r3
1
tii 2 (r) = ÉTt ( 1 + O
r3
Seguidamente escribimos las expresiones asintóticas para «(/),
jr —T
e ,e

«(<) = f1 + ¿ 2 + 0 ( p ) ) (Ci«u(r) + C2u12(r)), (3)

= ^ ( 1 + ¿ + 2 0 ¡ h + o ( ¿ ' (4)

Sustituyendo (4) y (5) en (3), hallamos

3 2 9 / 1
x I C .ie " I 1 + — T2 + — — 4 + O I - r6 +
32a: 2048x \x

^ 3 -s 2 (
9 / 1
+ C2C * ( 1 - — rz + — r —4 + O
32x 2048a? V x6

.2/ 3 ( 1 105
= Cie x { 1 + +1 ,4 +h OI
0( —— +
32a: 2048a; \x6

+ C 2 e l 2 1 + + 0 1 1 ( 6 )
" ( " ¿ » ( ¿ -

Finalmente, utilizando (6) y (1), obtenemos las siguientes

representaciones asintóticas para las soluciones de la ecuación
inicial:
1
Vi{x) = -^e* (1+ 3 + 105- + O / 1
—-r
Vlx \ 32a;2 2048x4 \
1 '
3 105 1

X —» +oo.
§ 5. Problemas de contorno
5.1. Definición de problema de contorno
Todo problema de la forma

donde q y / son funciones conocidas continuas en el intervalo

(seo, ¿El) y p G Cl(xo, X\)f pix) # 0, a, ¡3,7, ó, u0, son números
dados, se denomina problema de contomo para la función y.
A diferencia del problema de Cauchy, este problema no siempre
tiene solución.
Si — uj\~ 0, las condiciones de contomo del problema (1)
se denominan homogéneas.

5.2. Función de Green del problema de contorno

f

Sea G = G(x,s} una función de a% donde X£[XQ,XI\, se(xQ/XI),

la cual satisface las siguiente condiciones:
1) G(xf s) es continua;
2) para x ^ s la función G{xt s) es solución de la ecuación
diferencial
d

y satisface las condiciones de contorno homogéneas del

problema (1);
1
3) su derivada para x ~ s experimenta un salto igual a —--,
es decir, se cumple la igualdad
1
Gf - G'

Si tal función existe, entonces la solución del problema de

contorno (1) también existe y tiene la forma
 ¡K®) = j G(x,s)f{s)ds;
aro
En caso de que las condiciones de contorno del proble-
rj n

ma (1) sean no homogéneas, es decir, UJ0 + t¿ 0, debe introdu-

cirse una nueva función z según la fórmula y{x) — z(x) H- u(x),
donde la función auxiliar u se escoge de forma tal que satisfaga
las condiciones de contorno no homogéneas del problema (1)
(a menudo ésta es Una función lineal). De esta manera obtenemos
un problema de contorno del tipo (1) respecto a la función z con
condiciones de contorno homogéneas.

5.3. Problema de Sturm—Liouville

El problema de la búsqueda de los valores de X para los cuales
la ecuación
d ( dy\
dx V^dx ) + ~ Xy'

donde p € C [XQ, X{[, p(x) / 0, q € C\XQ, XI], tiene soluciones y

diferentes de cero que satisfacen las condiciones de contorno
ay'(x o) + py(x 0) = 0,
iy{xx) + Gy{x i) = 0,

donde a2 + ¡32 i=- 0, 7 2 + 61 ^ 0, se denomina problema de

Sturm—Liouville. Los números X se denominan valores propios
(autovalores) y las funciones y respectivas, funciones propias
(autofunciones) del problema.

5.4. Condición de equivalencia de un problema

de contorno a una ecuación integral
Si A = 0 no es una valor propio del problema de Sturm—
Liouville y f € C (x$,x\) n L2 (¡Co/^i)/ entonces el problema
de contorno para la ecuación
d ( dy \
TxV{x)Tx) *q{x)y^Xy + f{x)
 es equivalente a la ecuación integral
X X

y(x) — A j G(x, s)y(s) ds + I G{x, s)f{$) ds. (2)

lo a;c
Recordemos al lector que mediante el símbolo L2(XQ, ®i)
se denota la clase de funciones de cuadrado integrable en el
intervalo (XQ, X\).

Resolver los siguientes problemas de contorno:

< Solución. Escribamos la solución general de la ecuación dada:

y = Ci 4- C 2 e\
Sustituyendo la solución general en las condiciones de contorno,
obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones respecto a las
constantes C\ y C 2 :
Ci + C2 = - 1 , C2e - Ci - C2e = 2,
de donde hallamos C\ — - 2 , C2 = 1. Por consiguiente,
y~-2 + ex, 0 < x ^ 1. •

^ Solución. Fácilmente hallamos que la solución general de la

ecuación dada es
y = Cxe~x + C 2 e x , (1)
Como y(-foo) — X—'+00
lim y(x) — 0, partiendo de (1) se deduce que
C 2 = 0, De la condición de contorno = 2 tenemos que
Cj — - 2 . Finalmente, hallamos p

y = -2e x, 0 ^ x < +oo. •

M Solución. Mediante el método ya conocido hallamos
y = C1eíl+,> + C2e-(1+,> =
— Cíe®(eos x + i sen x) + C2e~x(cos x — i sen a?).
Dado que lim y(x) = 0, obtenemos que C\ = 0. Seguidamente,
ai—++00
a partir de la condición y(0) — - 1 obtenemos C2 — - 1 . Por tanto,
y = e~x(t'sen x - eos x), 0 ^ x < +oo,
es la solución del problema planteado. •

•4 Solución. Ésta es una ecuación de Euler. Busquemos sus solucio-

nes particulares en la forma y = x , donde A satisface la ecuación
característica A2 - 3A + 2 = 0, a partir de la cual hallamos Aj = 1,
A2 = 2. Por tanto,
y = C\X + C2 x
es la solución general de la ecuación dada.
y{x)
La primera condición de contorno significa que lim =0.
D
*¡ ¡p
Por tanto, C\ = 0 . A partir de la segunda condición de contorno
se deduce que C2 = 3. De esta manera,
y- 3a;2 (0 < ar < 1)
es la solución del problema de contorno dado. •

•4 Solución. Escribamos la solución general de la ecuación dada:

r 1 r— -v-ax
—hCie v + C2e si a 0,
a
y =
x'
+ d\X + d2, si a = 0.
Tomando en consideración las condiciones de contorno, obtene-
mos
+ ~=0 (a#0), (1)
a a
di — — , ¿2=0 (a = 0),
El sistema (1) es no homogéneo; por tanto, no tiene
solución si, y sólo si, su determinante es igual a cero:
1 1
A = — 0, (2)

y al menos uno de los determinantes

1
a 1 1
a
ACi = o A C2 = (3)
yf—a l
— e
a a
es diferente de cero. A partir de (2) hallamos que
a = /¡V, keZ. (4)
Tomando en consideración (4), a partir de (3) se deduce que
eos k-n ^ 1, es decir, el número A; no debe ser par y k ^ 0. De este
y "7
modo, si a = (2m + 1 ) tt , m 6 Z, el sistema (1) no tiene solución.
Para esa misma condición tampoco tiene solución el problema de
contorno planteado. •
Construir la función de Creen para cada uno de los problemas
de contorno siguientes:

Solución. Conforme al p. 5.2, para la función de Creen G tenemos

el problema
G"xx - 0, G(0, s) =í. G(l, 5) = 0 (0 ^ x < 1; x # s),
/ t
= 1.
Integrando una vez la ecuación Gxx — 0, hallamos
si 0 ^ x < s,
G Ux, s)={ (i)
si s < x ¿ 1,
 Aquí Ci ^ C2 debido a que, por definición, la derivada G'x es
discontinua en x ~ s. Integrando G'x, obtenemos
C\X si 0 ^ x < s,
{ C
+ C3,

J 2x -f C
J 4, si• s < x ^
^ -X. 2)
w

Como la función G es continua, debe cumplirse la condición

Cis + C3 = C2s + C4. (3)
A partir de las condiciones de contorno para la función G se
deduce que
C3 = 0, C2 + C4 = 0. (4)
La condición de salto de la derivada G'x en x = s adopta la forma
C2 - Ci = 1. (5)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (3)-(5) respecto a las cons-
tantes Q (¿ — 1,4), obtenemos
Ci = s - 1, C2~s, C3 = 0, C4 = -s.
Sustituyendo los valores de C¿ en (1) terminamos la construcción
de la función de Green para el problema planteado:
(5 - \)xf si 0 ^ x ^ s,
{ s(a? - 1), si s ^ x 1. •

<4 Solución. Resolviendo la ecuación G"x + G = 0 para x i=. a,

obtenemos
Ci1 sen x + C^
2 eos x, si 0 <^ x < s,
{ C3 sen x + C4 eos x, si s < x ^ tt.
Utilizando las condiciones de contorno para la función G, halla-
mos
C2 = — C 4 , C\ = —C3. (1)
Tomando en consideración tanto la condición de continuidad de
G{x, 5) como el salto de la derivada G'x en x = s, obtenemos las
expresiones
Ci sen s + C2 eos s = C3 sen s + C4 eos s,
C3 eos s — C4 sen s — C\ eos s -j- C2 sen s = 1.
Partiendo de los sistemas de ecuaciones (1) y (2), hallamos
„ l
C\ = - C 3 = - - eos s, C2 C4 = r sen $.
2
De esta manera,
(1
- sen(s - x), si 0 < x ^ s,
G{x, s)
1
- sen(zr - s)f si s ^ x ^ 7r,

1
o bien G{x, s) = - sen \x - s\ para 0 < x ^ tt. •

Solución. De la ecuación
x3G" + 3x2G' +xG~ 0, x < 2, x ¿ s,
hallamos
Ci ln x
(- Cj si 1 ^ x < sr
x x
G{x, s) = (i)
C3 ln x
— +C4 si s < x < 2.
x a;
Sometiendo la función a las condiciones de contorno res-
pecto a a: y utilizando sus propiedades enumeradas en el
p. 5.2, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones respec-
to a Q (¿ = 1,2,3,4):
C\ = 0, C4 - o, C2 ln s = C3,
ln 5 \ _

Resolviendo este sistema y sustituyendo las valores de C, en (1),

resulta
Ina:
, si 1 < x ^ &,
G{x,s) = ' xs
ln 5
si 8 < X <2.
xs
Solución. Dado que
Gxx eos 2x — Gx sen 2x = (G?É eos 2x) t

entonces, a partir de la ecuación

/ I 2 \t ^
(Ga; COS x)^ = 0 , 0 < X < —, X ^ 8,

hallamos sin dificultad

f C\ tg x 4- C si 0 ^ x < s,
2t

G{x, S) = < 7T
C3 tg X + C 4 , si S < X ^ —.

Utilizando las condiciones de contorno llegamos a las igualdades

C2 = Ci, C3 + C 4 + ( 1 )
eos 2 —
4
Partiendo de las propiedades de la función de Creen, obtenemos
C 1 t g s + C 2 = C 3 t g s + C 4/

C3 Ci 1 P)
cos 2 s COS25 cos 2 s
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), (2), hallamos

Ci = C2 = ¡(tg s - 3),

<h = ¡(tg « + 1),

3
C4 = - - ( t g 3 + l).

De esta manera,
1
-(tg s - 3)(tg x + 1), si 0 <x<s,
G{x, s) =
1 7r
¡(tg s + l)(tg a: — 3), si s^x^™
A Solución, En este caso,
—3x
f Cxe~x + C2e si 0 < X < 5,
{Xf S)
~ * C3e~x 4- CAe~3x si S < X < +oo.
A partir de las condiciones del problema,
C 3 <r J + C 4 e—3x Si c 3 = 0,
lim = í
X—*+OÜ loo, si C3 * 0,
se deduce que C3 = 0, Haciendo uso de la primera condición de
contorno obtenemos que C\ + C2 — 0- Utilizando la continuidad
de la función de Green y la condición del salto de su derivada
para x = s, obtenemos, respectivamente,
-3 s —3Í -.y
Cxe + C2e
S C4e -3C4e~ 3s + Cxe + 3C2e~3s = 1.
1 es 7s\
Por consiguiente, C\ = -C2 — C4 = — (l - e ) y la
función de Green del problema analizado tiene la forma

sí 0 ^ x ^ s,
G(x
3x
SI S < X < +00.

Solución. Sea a / 0. En este caso la función de Green tiene la

forma
. Cxe^¿x + C i e T ^ , si Ü< s < s,
G{xt s) = < ,—

A partir de las condiciones de contorno y de las propiedades

l)-3), p. 5.2, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones respec-
to a Q (i - 1,2,3,4):
 Ci + C2 - O, + C^r^0, = O,
Cxe^as + Cze*"^ = C ^ e ^ +
- C 4 e - y r " s - C i e ^ + C . e ' ^ ) = 1.
El sistema de ecuaciones obtenido es no homogéneo; por
tanto, para que tenga solución es necesario y suficiente que su
determinante cumpla la condición
1 1 0 0
0 0 e
7^0, 0 < s < I,
e^8 —e
eV=** —e-y—as
o bien s h \ / - a ^ 0. Es evidente que si a < 0, la última
condición se cumple. Si a > 0, entonces en virtud de la igualdad
sh {i \/a) — i sen s / a el determinante del sistema es diferente d e
cero para sen *Ja ^ 0. Por consiguiente, \fa + kir (k £ Z ) , o bien
a ¿ k2w2.
Sea a = 0. Entonces
f Cxx + C2, si 0 ^ x < s,
G{x, s) = < ' .
^ C^x + C4, si s < x ^ 1.
Respecto a las constantes C¡ (i = 1,2,3,4), tenemos el sistema de
ecuaciones
C2 = o, C3 + C4 = 0, C1s = C3s + Ci/ C3 - Cx = 1,
a partir del cual hallamos
Ci = s — 1, C3 = s, C4 = - s .
Por consiguiente,
($
\ - l)x, 0 ¿- x <^ 8,
{ >/
s{x - 1), S ^ X ^ 1.
J

De esta manera, si a ^ fc27r2 (fe G N) la función de Green del

problema dado existe y es única, •

Hallar la función de Green para los siguientes problemas de

contorno:
A Solución. Para la función de Green tenemos la ecuación diferen-
cial
xG"x +<?i-(l-!-s)G= a, 0 < x < x ¿ s.
Realizando el cambio de variable G ~ <p{x)U{x), donde <p{x) — ex,
reducimos la ecuación a la forma
xu + {2x + 1)«' = 0.
Integrándola sucesivamente, obtenemos
-2x
1 ~2x
u e u dx + c2.
x X
Si introducimos la función
i
-21
$(x) dt,
t

entonces la función u también se puede representar en la forma

u s= Cj + C2. Por consiguiente,
__ ( Cxex${x) + C2ez, si 0 < x < s,
t Cse*${x) + C&*, si s < x ^ % ^
Escribamos ahora el sistema de ecuaciones respecto a C¡ (i =
1,2,3,4):
CI = 0 (ya que lim 3>(x) = +oo),

CA=Q (por cuanto 3>(1) = 0),

C2e* = esC3${s) (dado que la función G
es continua),

C3 $(s)e' - r.' 1
(el salto de la derivada G'x),
s
Resolviendo este sistema y sustituyendo las expresiones
de Ci en (1), finalmente resulta
/ 1
-2i
x-ts
— € dt, si 0 < x ^ s,
t
G(x, s) =s i
-2t
dt, si s ^ x < 1.
t
-4 Solución. Busquemos la función de Green G que satisface la
ecuación diferencial
-x2/2y
< ? Í ) , - e " B / 2 G = 0/ 0 < a; < 1, x¿s,

en la forma G = e ¡zu(x)f donde la función u es la solución

general de la ecuación xu' +u" = 0 . Integrando esta ecuación
sucesivamente, obtenemos
X

u=Clerxl¡1, u = ClJ e-{Zfzdt + C2.

o
Teniendo en cuenta que la derivada G'x es discontinua en
x — s, obtenemos

Cx jr e^/2 dt + C2exZ/2, si 0^ x <

G{x, s) = i o
C3ex2/1 f dt + C4e^2, si s<x^ 1.
o
Utilicemos ahora las condiciones de contorno y las propiedades
conocidas de la función de Green. Así, obtenemos el siguiente
sistema de ecuaciones algebraicas respecto a C¿ {i = 1,2,3,4):
l
0, C3 f e~f/2 dt + C4 = 0,
o
s

Cí J e" í 2 / 2 dt ~ C3 í e~e/2 dt + C 4 ,
o o
s

c3 ( l + se'2'2 J e-"2 dt) + se'1/2C4

0 S

C, ( l + s e " 2 J e - ^ 2 dt =

0
 Resolviendo este sistema, hallamos
y ¡i I 1>(s) ~ '0(1) n s1 ¡2
Ct C3 = € ,

m m

C4 = m = f e" f?72 dt.

o
Sustituyendo en (1) las expresiones de C¿ halladas concluimos el
proceso de construcción de la función de Green G, la cual adopta
la forma
/
Px 2 ,
J dt j e" <2/2 dt, 0 < x ^ 5,
i(l)
G(x, s) = < 1 o
e 1
-f/2
f e ^ d t íe^dt, s x ¿ 1,
m
o l

A Solución, Es evidente que la función G — x satisface la ecuación

( ( x 2 - l ) G ' ) ' - 2 G = 0, X e (1,2),
Por tanto, podemos buscar la solución general de la ecuación en
la forma
G = xu{x).
En este caso la función u es solución de la ecuación
(4x - 2) u 4- (x J - x) u" = 0, x ^ s,
la cual al ser integrada nos da como resultado
1 1 x -1
u = C| ( - + - ln + C%, x 5.
x 2 x+1
Por consiguiente,
X x - 1
C1 1+ ln + C2X, si 1 < X < 5,
2 x +1
G(x, s) = <
/ X x - 1
ln + C 4 x, si s < x ^ 2.
V 2 x -f 1
 Partiendo de que G(x, a) está acotada cuando x —> 1, obtenemos
que C] = 0. Determinando por el método conocido los valores
restantes de Cl (i = 2,3,4), hallamos

— s c3 ~s, C.i — ~~s,

donde <p(s) = 1 + - ln
3+1
De esta manera,

x\*>(5)+-(In3-l)), si 1 ^ X ^ s,
G{x, s) = <
x
5[y?(x)+-(ln3-l)]/ si s ^ x ¿ 2.

<4 Solución. Proponemos al lector comprobar que la función de

Green del problema dado tiene la forma
x
3
si 0 ^ x ^ s,
<?(*,*)=< f
— —-J, si 8 ^ X < +00.

Conforme a la fórmula del p. 52, escribimos la solución del

problema en la forma
+00
y{x)= í f(s)G{x,s) ds.
o
Realicemos ahora las estimaciones requeridas. Dado que
;fimitonmm
 •foo H-oo
-y{x) = J f(s)(-G{x, s)) ds^m j {~G{xt s)) ds =
o o
xX +00
s ds í x \ m

0
W+J X
ás) = 2
y también y ^ 0, entonces para la solución y obtenemos la
estimación
m
2

Además,
+00
y '(*)« j f(s)G'x(x,s)ds+ f f(s)G'x(x, s) ds =
Ü x
+00 £
f 2s ^ ^ f 2 3 j
= j f(s)—.r3 d*
m

3a;
0 o
í
X 4-00 -¡-00
m
2/V) =/ ds í? —m
3a;3 3s2 3? 3a;
o x

De esta manera, la derivada y1 satisface las desigualdades

m , m

< Solución. Ante todo, construyamos la función de Green para el

siguiente problema de contorno
-(1 + ex)y" - exy'= f(x), O < a; < 1,
y(0) - 2 / ( 0 ) = O, j/(l) = 0.
Según el p.5.2, la función buscada G satisface las condiciones
- (1 + ex) GS, - exGrx = O, a; € (0,1), x ± s, (1)
G{0, s) - 2G'X{0, s) = O, G'x(l, s) = O, G(s-0,S) = G{8 + 0,8),
1
- r*' X
2=5+0 X=8—0 1 + es
De la ecuación (X) obtenemos

Ci ln + C2/ SI 0 ^ X < 8,
ex + X
G(x
C* ln + G4/ SI s ^ a? ¿ 1.
e® + X
Utilizando las condiciones de contorno y las propiedades de la
función de Green, calculamos los valores de G¡ (i = 1,2,3,4).
Seguidamente, sustituyendo los valores obtenidos en la expresión
de la función de Green, obtenemos su forma final
fx-ln(ex +l) + l+\n2, si 0 ^ x ^ s,
G ( X / S > ~ ( _ i n ( < + i)
s e + i + ln2, si s^íc^X.

de donde, conforme al p. 5.3, podemos escribir la ecuación integral

requerida
i
^ A Íi s y(s)G(x, s) ds.
o

Solución. Escribiendo la ecuación diferencial del problema en la

forma
(~Vxy) = Xy, 0 < x < X.
determinamos la función de Green a partir de las condiciones
(-V¿G'X)'X = 0, 0 < x < X, x¿sf
lim (VxG'x) = 0 , G(X,5)=0,
¡c-H-0
i
G(s - 0,s) = G(s + 0, s), G'x x—s+Q G' x^s-0
Ts'
Obtenemos
2(1- si 0 ^ x ^ s,
G(x, s) =
2(l - y/x ), si S < X ¿ 1.
Por consiguiente,
I
y(x) = A J G{x, s)y(s) ds.
o

Resolver los problemas siguientes con ayuda de la función

de Greeni

Solución. A partir de la ecuación

xG'íXX Gx xG^
= 0, x ¿ s,
1+ x (1 + x) l + x
obtenemos
xG'x = r Cr si X < s,
1+ x 1 C3 si X > s,
f Ci(x + ln x) + Ci, si 1 < x < s,
G(x, s) — s
l CÁ X + ln x) + C 4 , si $ < x ^ e.
Utilizando las condiciones de contorno dadas y las propiedades
de la función de Green, hallamos
Ci = s + lns, C2 — —s- Jns, C3 = s + l n s —1, C4 = 0.
Por consiguiente,
is + ln s)(x + ln x - 1), si 1 < x < s,
{(x + ln x)(s + ln s - 1), si s < x < e.
En correspondencia con la fórmula (2), p. 5.4, la solución del
problema planteado tiene la forma
e

y{x) = f f(s)G{x, s) ds.

1
Solución. De la ecuación
- ( 1 + eos X)G'XX 4- sen x - G'x ~ -((14- eos x)G'x) = 0 (x / s),
integrando sucesivamente se obtiene

Ci tg y + C2t si 0 ^ x < a,
G(x, s) = < ¿
x ^
C3tg-+C4, si s<x^~.

Las condiciones de contorno y las propiedades de la función de

Green nos conducen a las igualdades
1( 8
C\ — Co — ( 1 — tg ""
2\ 2

C3 = - i ( l + tgf), C4 = i ( l + tgí|.

De esta manera,

r ^ ( l + t g | ) ( l - t g ~ 1, Si Q^X^a,
G(x, s)= <
1 / s\ / x\ 7T
^ l l +tgHIl-tg-l, si .

y la solución del problema inicial es

tt/2

y(x) = J G(x, s)f(s) ds. •

o
Solución. Derivando la ecuación 3) y utilizando 1) y 2), obtene-
mos
/ + 9{x)V + =
y" + (~q(x) + q2(x))y + g(x)(Y(x) - g(x)y) = -f(x) + g(x)Y.
De aquí hallamos la ecuación
-V 0)
Tomando x = a en 3), hallamos que yf{a) + g(a)y(a) ~ Y(á),
o bien
y'(a)~hy(a) = C,. (2)
Haciendo x — b en 3), obtenemos
y'{b) + g(b)y(b) = F(6). (3)
Pero y(b) = C 2 + 3/(&)(#(&) - por tanto, a partir de (3) se
deduce que
3r(fc) + #3(6) = C 2 . (4)
De esta manera, partiendo de los tres problemas de Cauchy
señalados obtuvimos el problema de contorno (1), (2), (4).
Por otra parte, la ecuación diferencial del problema de
contorno se puede representar en la forma

(y' + 9(x)y)' - 9&){y + = -/(£)* (5)

donde
-g\x)+g2{x)^q(xl (6)
Haciendo en (5)
y'+g(x)y = Y (x), (7)
se obtiene
Y1 -g(x)Y = -f(x). (8)
A continuación, sustituyendo x = a, x = b en (7) y
utilizando las condiciones de contorno, podemos escribir
Ci-(h + g{a))y(a) = 5»,
C2 - (H - - Y(b),
 Como vemos, (ruemos dos condiciones y tres incógnitas.
Suponiendo
g(a) = -h, (¥)
obtenemos
C2 - Y{b)
Y {a) = Clt 2/(6) - ¿i. (10)
H ~ g(b)
Por consiguiente, obtuvimos los tres problemas de Cauchy
(6M10). •

Nota* Para que las operaciones realizadas sean válidas/ es necesario que el problema
de Cauchy (6), (9) tenga solución en el segmento [a, b].

Solución. La solución general de la ecuación dada es

y = Ci sh A / A x + C2 ch VXx. (1)

Utilizando las condiciones de contorno, hallamos C2 — 0, C\ ~

sh VXl = 0.
Dado que estamos buscando los valores de A para los
cuales existen soluciones diferentes de cero,, partiendo del último
sistema de ecuaciones se deduce que sh V\l = 0 (A ¿ 0). De
aquí, conforme a la identidad sh VXl = i sen v—Ai, resulta que
feV
V—Ál — kir, A*; = — (k € N). Tomando C\ — i en (1),
l2
knx
hallamos las funciones propias yu = sen (k e N).

Nota. En general, las funciones propias pueden ser multiplicadas por un factor nu-
mérico arbitrario. Sin embargo, en muchos casos es más cómodo escribir las funcio-
nes propias en la denominada forma normalizada, determinando de alguna manera
el factor arbitrario. En nuestro caso el factor C< fue elegido a partir de la condición
í

y J iVkf dx = 1,

donde y¡¡ es una función real.

 Ejercicios
Hallar las soluciones de los siguientes problemas de Cauchy.
1. y" = y + y'1) y(0) = 1, y'(0) = 0.
2. |T - y / 1 - y"2; 3/(0) = 0, y'(0) == 0, y"(0) = 1.
3. yIV - * - y s e n ( ™ r ) ; y(l) = 1, y'(D = i, y"{D = 2, y"'(i) = i.
4. y"' - 6x- l y" + 16x~*y - Í6x~2y' + x~3(xy' - y r V y " - 4xy' + 4y)2; y(l) = 1,
y'( 1) - 2, í/"(l) = 3.
En las ecuaciones lineales siguientes realizar el cambio de variable indicado.
5. t/ + y- 0; x = t2.
6. + y" = 0; * = l n t
7. 2y" - 3y' + ary = 0; y = xzv(x) + x.
8. y'" - xy' + xy = 0; ® - í 3 , y = tv(t).
Integrar las siguientes ecuaciones por el método de variación de las constantes.

9. y" + 3y' + 2y = - i - ; y, = éf 2a , y2 = e'*.

e* + 1
10. y" H- 2y' + y = 3e~Vx + 1; y! = e - *, y2 - ¡re"*.
1 1
11. y + y = sen x; A1(2 = —^(1 ± i), A3,4 = ~ - | { l ± i).
12. y"' — Siy ~ eos 2x.
Construir las soluciones generales de las ecuaciones homogéneas y no homogéneas
utilizando la fórmula de Ostrogradski—Liouville.
13. y"' + x2y" - 2xy' + 2y - 0.
14. y'" + x2y" - 4xy' + 6y~x + l; yA = x1, y2 ~ z 3 - 1.
15. y" 4- y' íh x ~ 2y = sh x.
I
16. y'" - -x y" + xy - y ~ x + x-, yl~x,y2-x1.

Construir las soluciones generales de las siguientes ecuaciones por el método de

Euler.
17. yv - 10y;" 4- 9y' = 0.
18. yv + 8y'" + 16y' = 0.
19. y I V - y = 0.
20. yv - 6yJV 4- 9y"' = 0.
Hallar las soluciones particulares de las siguientes ecuaciones aplicando el método
de los coeficientes indeterminados.
21. y" - y = 2éx - x2.
22. y" - 3y' + 2y = x eos x.
r\. y" + Axe*.
f/" f y = x sen x.

U mol ver las siguientes ecuaciones de Euler.

VS. :rV' + ®y' + 4y = 10®.
71». - 3¡cy' + 4y - llar2.
;//. (2x - l)y" - 3(2x - l)y' + y = x.
7H. (2X + 3)y"' + 3(2ar + 3) y' - 3y = x.

( instruir las soluciones de los problemas de contorno siguientes.

W. y" - y' = 0; y(0) = - 1 , y'(l) - y(l) = 2, 0 < x < 1.
y"+y=-*co8®; 2y(0)-y'(0)+y(l)+3y'(l) = - l , -~y(0)+4y'(0)-2y(l)+5y'(l)-^0,
Ü < ® < 1.
31. y" - 2y' + y = e'*; y(0) + y'(2) = 0, y'(Ü) + 3y(2) = 1, 0 < x < 2.
32. ylv + y = x2; y'(0) + y'(ír) = 2, y"(0) - 3y(x) = 3, y"'(0) - 5yV) - 1, y(0) = 0,
0 < X < 7T.

Construir las soluciones de los siguientes problemas.

33. y" - y = 1; y(0) — 0, jy\ < +oo para x —• +oo.
34. y" - 2iy = 0; y(0) = y(+oo) = 0.
35. x2y" - 6y = 0; y(l) = 2, |y(0)| < +oo.
36. x2y" - 2xy' + 2y = 0; y(l) = 3, y = o(x) para x ^ O .
37. (1 -x 2 )y"-2®y'+2y = 2x senx+(l+x 2 ) eos x; x 6 [-1,1], lí/l < +oo, |y'| < +oo,
y'(0) = 1.

Hallar los valores propios y las funciones propias de los siguientes problemas.
38. y' + 2Axy = 0; y(0) - y(l) = 0.
39. y' + 3Áx y = 0; 2y(0) + 3y(2) = 0.
40. y' + 6Aa;5y = 0; y(0) + 6y(3) = 0.
41. y" + 3Ay' + 2A2y = 0; y(0) = 0, y(l) = 0.
42. y" 4- Ay = 0; y'(0) + 2y(0) - y(l) = 0, y'(l) + 3y(0) + 4y(l) = 0.
43. y'" + Ay = 0; y(0) = 0, y'(l) = 0, y'(0) + 3y(l) = 0.
44. y" + ® - y + Ay = 0; 0 < x < 1, y(l) = 0, \y\ < +oo, |y'| < +oo.
45. (1 - x2)y" - 2xy' + Ay = 0; - 1 < x < 1, |y¡ < +oo, iy'| < +oo.
46. x2y" + Ay ~ 0; 0 < x < 1, y(l) = 0, y(+0) = 0.

Reducir las siguientes ecuaciones a la forma autoconjugada.

47. x2y" + xy' - x3y + A¡cy =0.
48. y" + {x + l)y' - x2y + Aa:3y = 0.
49. (x3 + l)y" - (x + 2)y' - x*y + \{x + 5)y = 0.
Construir las curvas singulares y las soluciones singulares de las ecuaciones
siguientes.
50. y'2 -y2^0.
51. y'2 - 4y 3 = 0.
52. yy" 3 + £ - l = 0.
53. a: y'" 3 - xf ~ 0.

Resolver los problemas diferenciales siguientes.

54. eos y" = 1; y(0) = 0, y'(0) = 1, y"(0) = 2tt.
55. y"(y" 2 - 1 ) = 0; y(0) = 0, y'(0) = 1, y"(0) - 0.

56. (y" - 2)(y" - 3) = 0; y(0) = 0, y'(0) = 5, y"(0) = 3.

Reducir el orden de las ecuaciones siguientes-

57. 6 y " 2 - 5 y " y I V = 0.

58. xy + y"' — £x •
w
59. y'"y'2 ~ y"3 ^ 0.
60. xy"' - y"( 1 - x) = 0.
61. yy" - y'2 -y' = 0.
62. y y" + y' 2 = 1.
63. yV" - y"2 - y V = 0,
64. y'"y 2 - y' 3 = 0.

Integrar las siguientes ecuaciones.

65. y ' " 4 + 3 ü ' " + 2 = 0.
66. 3(x2yf")- + x2yr" - 4 = 0.
67. y" ln x sen(y" ln x) + (y" ln at)2 - 2 = 0.
68. {xy'" - \){xy'" - 5) = 0.
69. xh - y"h - 1 = 0 ,
70. yfx - y'" - 1 = 0.
71. f'2 - y"2 — 1 = 0.
72. y" = ey>.
73. ly'y" - y"2 + 1 = 0.
74. e'J - y" = 0.
75. y" 4 - y4 - 1 = 0,
2
76. y-xy- y .
77. y — 2xy' - Iny'.
1
78. x ~ h ln y .
y'
79. x = y' s/í + y'2.
 Sistemas
de ecuaciones
dif6r6ncid.l6S

§1. Sistemas lineales

1.1. Sistemas no homogéneos de ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes
variables. Matriz fundamental.
Determinante de Wronski
Todo sistema de ecuaciones lineales de la forma

se denomina sistema lineal no homogéneo con coeficientes variables

(ijj (t). Vamos a considerar que los coeficientes y los términos
independientes fl(t) son funciones continuas en el intervalo
(a, b).
El sistema de ecuaciones diferenciales

se denomina homogéneo. Introduciendo los vectores

X = (xi(t), x2{t),xn(t))f f = (/i (£), /2(í)/ • • • / /«{*))/
 ii

y la matriz
A = ÍFIIJ (Í))/
las ecuaciones (1) (2) adoptan la forma vectorial

La matriz
®ln@ \
®21 (¿) «22®

donde Xij son las coordenadas de las soluciones linealmente inde-

pendientes (vectores) X\ •= {x\\, x2\,... fxn{), x2 = {x\2, x22, ,
xn2),..., xn~ {xXn, x2n' • • • / xnn) de la ecuación vectorial (2'), se
denomina matriz fundamental de esta ecuación. A veces también
se denomina matriz de Wronski.
El determinante

compuesto de las soluciones particulares del sistema (2), se

denomina determinante de Wronski. Para que una matriz de la
forma (3), donde Xij(t) son soluciones particulares del sistema
de ecuaciones (2), sea una matriz fundamental, es necesario y
suficiente que det X(t) = W{t) £ 0 para t G {a, b). En ese caso la
solución general de la ecuación vectorial (2') se representa en la
forma
x{t) = X{t)C, (5)
donde C es un vector constante arbitrario. La solución general
de la ecuación (1/) es
x{t) = X(t)C + x(t), (6)
donde el vector x(t) es una solución particular de la ecuación (1').
1.2. Método de variación del vector constante
Si se conoce la matriz fundamental de la ecuación (2') podemos
hallar la solución particular x{t) de la ecuación (1') utilizando el
método de variación del vector constante C. Este vector satisface
la ecuación
X(t)C'{t) = f(t). (7)
Dado que detX{¿) = W(t) ¿ 0, entonces 3 (X(í))" 1 y Cf{t) =
i

X (t)f(t). Por consiguiente,

C{t) = í X _ 1 ( í ) / ( í ) dt + C0, (8)

donde CQ es un vector constante arbitrario. Sustituyendo (8)

en (5), obtenemos

x{t) = X(t)C0 + X(t) í X~\t)f(t) dt (9)

Comparando (6) y (9), hallamos

5(í) = JC(t) f X'l(t)f(t)dt.

1.3. Matriciante
La matriz fundamental Y de la ecuación (2') que satisface la
condición inicial Y(to) — E, a < t0 < b, donde E es la matriz
unidad, se denomina matriciante. Generalmente, el matriciante
se halla a partir de la ecuación (2') empleando el método de
aproximaciones sucesivas:
t
Xn+1(t) = E +IA(r)Xn(r) dr,,
k
Xq~0, n~ 0,1,2,...,
ío,i€(M), Y = lim Xn (í).
n—>oo
Caso de Lappo-Danílievski. Si se cumple la identidad
t t
A{t) J A{r) dr = j A(T) dr - A(t), t0, t G (a, b),
ío ío
entonces el matriciante se puede hallar mediante la fórmula
t
f A(T) dr
Y\t) = e* , (1.0)
donde eB se entiende como la matriz fila
eB = E + B + l-B1 + ... + -•£" + ... .
2! tt!
Si se conoce el matriciante, la solución del problema inicial
dx
~ = A{t)x + /(í), a(í 0 ) - «o, (ID
at
se halla mediante la fórmula de Cauchy
t
x(t) m Y(t)x o + I Y(t)Y~\r)f(T) dr. (12)

1.4. Sistema lineal no homogéneo con coeficientes

constantes. Método de Euler
Si aij = const, el sistema (1) se denomina sistema lineal no
homogéneo con coeficientes constantes. La solución general del
sistema (2) se puede hallar utilizando el método de Euler, el cual
consiste en lo siguiente. Buscamos una solución de la ecuación
(2') en la forma
x = BeXi
í b
A
h
donde B = es un vector constante, A es una constante.

\ U
Entonces, a partir de (2') obtenemos la ecuación F(X)B = 0,
donde F(X) = A — A E . Dado que estamos buscando una solución
no trivial, tenemos que
det F(A) = 0.
Ésta es la ecuación característica. Sean Ai, A2,..., An sus raíces
simples. Entonces las soluciones respectivas son
xi m Bie A l í , x2 = B2eht, xn m BneKt. (13)
 Los vectores Bk, k — 1, n, son soluciones de las ecuaciones
F(\k)Bk = 0. (14)
La combinación lineal

x ^ Y s CiBit™ (15)

de los vectores (13), donde C¿ son constantes, es la solución

general de la ecuación (2').
Si entre las raíces de la ecuación característica existe una
raíz Ag de multiplicidad r ^ 2, entonces el vector solución
correspondiente a dicha ecuación tiene la forma

= + F{Xs)t + ÍF2(Afi)£2 +...

donde As es un vector que satisface la ecuación

F r (A s )A, = 0 . (17)
En este caso, la combinación lineal de los vectores de la forma (13)
y (16) es la solución general de la ecuación (2').
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
utilizando el método de eliminación:

-4 Solución. Resolviendo la primera ecuación respecto a y y susti-

tuyendo en la segunda ecuación del sistema, obtenemos
y - x - 2x, {x - 2x)' = 3x + 4(x - 2x),
o bien
£ - 6x + 5a; = 0.
Las raíces de la ecuación característica A — 6A+5 = 0 son Ai = 1,
A2 = 5. Por tanto, la solución general de la última ecuación es
x - Cxé + C 2 e 5í .
Sustituyendo la expresión de x en la primera ecuación del sistema
hallamos
y = (Cíe' 4* C2e5t)' - 2(Cxé + C2e5t) =

- - C i é + 3C 2 e 5í . •
< Solución. Sustituyendo en la segunda ecuación la expresión
t / ~ ¿ 2 + 6í + l - á; obtenida de la primera ecuación del sistema,
hallamos
x + x = 3t2-t + 5. (1)
Integrando la ecuación (1), obtenemos la solución general x —
C\ sen t + C2 eos t + x(t), donde x(t) es una solución particular
de la ecuación no homogénea. La forma más fácil de hallar
esa solución particular es utilizar el método de los coeficientes
indeterminados. Como resultado obtendremos
x — Ci sen t + C2 eos t + 3í2 - t - 1.
Sustituyendo la expresión de x en la primera ecuación del sistema,
resulta
y - C2 sen t - C\ eos t + 1 2 4- 2. •

< Solución. Diferenciando la primera igualdad y utilizando luego

las tres ecuaciones del sistema dado, obtenemos
x = x + y-\-z~?>x — y — z~
- 3x - (x + x) ~ 2x - x,
o bien
x + x - 2x = 0.
Integrando la ecuación obtenida, encontramos que
x = Cié-i- C2t~ .
Restando miembro a miembro la segunda ecuación de la primera
y tomando en consideración la expresión de x, llegamos a la
ecuación y + 2y — 3C^é. Luego de resolverla, obtenemos
y = C3e"2t + Cxé.
Finalmente, sustituyendo las expresiones de ai e y en la primera
ecuación del sistema, hallamos
z ~ x -\ x - y =

= (Cié + C2e~~2t)' + {Cxé + C2e~2t) - C3e~2i - Cxé -

= Cxé - {C2 + eje'21. •

Torera iB ifrfe1'.^y^ig. t1--:^ y*.:" ••'

1 • M - 1,• Jvtííííííjivil•.• •• .•
! !•.•. >• •! !• . v
A Solución. Diferenciando la tercera igualdad det sistema y utili-
zando todas las ecuaciones dadas, obtenemos
z~x~y + 2z =
= 2x - y + 2 + 2(x• - y + 2z) - {x + 2y - z) =
= 3x — 5y + 6z.
Diferenciando la expresión obtenida y sirviéndonos nuevamente
de las ecuaciones del sistema llegamos a la ecuación
z = 3x - 5y + 6¿ = 7x - 19y + 20z.
Sólo nos queda excluir las variables x e y del sistema dr
ecuaciones
z — x - y + 2z,
z =3x —5y + 6 z,
z =7x - 19y + 202.
Como resultado obtenemos la siguiente ecuación respecto a la
función z:
z ™6z + 11¿ - 6z = 0.
Además
1 5 1 3
x = --z + -z-2z, y = ~~z + -z. (1)

Las raíces de la ecuación característica A — 6A + 11A — 6 = 0 son

Ai = 1, X2 — 2, A3 = 3. Por tanto, la solución general es
z = C^ + C2ezt + C3e3t. (2)
Sustituyendo (2)' en (1), obtenemos
x = C2e2t + C 3 e 3í , y - C^ + C2ezt.

Solución. Diferenciando la primera igualdad del sistema y em-

pleando las dos restantes, obtenemos la ecuación x = y — z, o bien
x = x. La solución general de esta ecuación es
x = Ci + C2é.

üí-^a^aaí^iüTi
 Sustituyendo la expresión de x en la tercera ecuación e integrán-
dola, hallamos
2 = (C3 + C2t)é - Cx.
Utilizando la primera ecuación, obtenemos finalmente
y = e f e + C2(t 4-1)) - C t .

-4 Solución. De manera análoga al ej. 4, obtenemos

x = 3x — y + z =
= 3(3® - y + z) - (x + y + z) + (4® - y + 4z) =
= 12x - 5y + 6z,
x ~ 12® - 5y + 6¿ =
= 12(3x ~y + z)-5(x + y + z)+ 6(4® - y + éz) ~
= 55a; - 23y + 3lz,
Excluyendo las variables y, z del sistema
x ~3x - y + z,
x — 12® - 5y -f 6z,

x = 55a; - 23y + 3lz,

obtenemos la ecuación diferencial respecto a la función x
x -$x + 17x - 10® = 0, (1)
y también
y = x - 6® + 6x,
(2)
z = x - 5® 4- 3®.
La solución general de la ecuación (1) es
x = Cxé + C1e7i + C3e5t. (3)
Utilizando la expresión (3), a partir de (2) hallamos
y = C\é - 2C1eli + C 3 e 5í ,
z = -Cíe* - 3C2e2í + 3
M Solución. Despejando x en la segunda ecuación del sistema
y sustituyendo la expresión obtenida en la primera ecuación,
hallamos
(~y - yy = 3(~y - y) + 4y, ylv - 2y + y = 0.
Resolviendo esta ecuación por el método conocido, obtenemos
y = {C\ 4- C2t)é + (C3 + C 4 ¿)e _í .
Finalmente, partiendo de la segunda ecuación, hallamos
x = ~y-y- 2(C4 - C 3 - C 4 ¿)e _í - 2(Ca + C2 + C2¿)e'. •

«4 Solución. Diferenciando dos veces la primera igualdad y consi-

derando las tres ecuaciones del sistema, obtenemos
xw= 3íb-y-z =
= 3 (3 a; - y- z)~ {-x + 3 y - z) - {~x - y + 3z) —
= llx ~ 5y - 5z =
- lia; 4- 5(& - 3x),
o bien
xlv - 5x + 4x = 0.
Resolvemos esta ecuación por el método conocido. Tenemos:
x = Cxé + C2e~l + C3e2t + CAe~2t. (1)
Restando miembro a miembro la segunda ecuación del sistema
de la primera y utilizando la solución (1), podemos escribir
y-iy = ~3C\é - 3C2e~t,
de donde
y = C5e2t + C6e~2t + Cxé + C2e~l. (2)
Por último, sustituyendo las soluciones (1) y (2) en la primera
ecuación del sistema, hallamos
z = Cxé+ CiC* - (C3 + C5)e2t ~ (C4 + C5)e~2t.
•4 Solución. Sumando miembro a miembro ambas ecuaciones del
sistema, obtenemos x + 2x + x — 2y, de donde hallamos
1
y - -{x + 2x + x). (1)
Sustituyendo la expresión (1) de y en la segunda ecuación
del sistema, obtenemos una ecuación diferencial respecto a la
función x:
x +2x ~x-2x~Q.
Después de resolver esta ecuación, encontramos x = C\e~ +
C2é + C3e~f'. Considerando esta última solución, a partir de (1)
hallamos
y = -C 1 e~ 2í + 2C 2 e í . •

-4 Solución. Multiplicando la primera ecuación por 2 y sumándola

miembro a miembro con la segunda, llegamos a la igualdad
2y~x-y^0. (1)
Diferenciando (1) y considerando la primera ecuación del sistema,
hallamos x ~ 3y. Sustituyendo la expresión de x en (1), obte-
nemos la ecuación diferencial y + y = 0, de donde hallamos sin
dificultad que
y = Ce-1)
por tanto,
x = 3 Ce'*. •

-4 Solución. Sumando miembro a miembro estas ecuaciones, obte-

nemos (2x - y)" = 2x - y, de donde hallamos 2x -y = C^e +Cae" f .
Sustituyendo la expresión
y = 2x ~ C\é - C2e~t (1)
 K

en la primera ecuación del sistema, obtenemos la siguiente ecua-

ción diferencial respecto a la función x\
3Cief - C 2 e - Í = 0.
La solución general de esta ecuación es

x = C$e2t + C4e~2t + Cié - -C2e~K (2)

3
Sustituyendo finalmente (2) en (1), obtenemos

y = 2C 3 e 2t + 2C4e~2í + Cxé - -C 2 e~*. •

Solución. Resolviendo el sistema de ecuaciones respecto a las

derivadas de orden superior, obtenemos
x — 2x + y ~ 2x — 2y,
rt)
y = -2x ^y + x + y.
Diferenciando dos veces la primera igualdad del sistema (1) y
utilizando las ecuaciones del mismo, podemos escribir
x = —y — — 3y,
* + •

x IV = -x ~2y „
- x — y. (2)

Después de resolver el sistema (2) respecto a y e y, y de sustituir

sus expresiones en la primera ecuación del sistema (1), obtenemos
la siguiente ecuación respecto a la función x:
x iv — x™+x
i»—• x ~n0, (3)
Además,
y (xlv - 5®). (4)
Integrando la ecuación (3), obtenemos
x = Ci + C2e + C3 eos t + C4 sen t.
Por último, sustituyendo esta expresión de x en (4), resulta

y — -C\ - C2e t + - ( - 4 C 3 + 3C4) eos t -

5

- - ( 4 C 4 + 3C 3 )sen¿. •
5
Üj Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones utilizando el
método de Euler:

•4 Solución. Según el método de Euler las soluciones particulares

del sistema se escriben de la siguiente forma:
x = Mxt, y = Bext, A, B,X = const. (1)
Sustituyendo (1) en el sistema dado, obtenemos el sistema alge-
braico
AX = A - B, BX — B- áA, (2)
a partir del cual, en virtud de que las soluciones buscadas no son
triviales, se deduce que
A-1 1
= 0,
; 4 A- 1
o bien (A — l) 2 ~ 4 = 0. Las raíces Ai = 3, A2 ~ - 1 de la ecua-
ción característica son simples. Por consiguiente, las soluciones
particulares respectivas tienen la forma
xi = áte3*, x2 = A2c~\ t/i = BxeM, y2 ~ B2e"f\
Hallaremos la relación existente entre las constantes A^, Bf¡ me-
diante el sistema de ecuaciones (2). Tenemos que A^X\ •= A\-B\,
X2A2 = A2 - B2 (señalemos que las segundas ecuaciones de (2)
se deducen de las primeras); por tanto, B\ — — 2A ¡ , B2 — 2A2.
Debido al carácter arbitrario de A\ y A2 podemos, por ejemplo,
tomar A\ = A2 = 1. Entonces B\ — -2, B2 = 2. De esta manera,
la matriz fundamental adopta la forma
_ ( e3t e~f
m - V -2e 3 í 2e- s
Según (5), p. 1.1, la solución general en forma vectorial es

= X(t)C =

e3í
—2e3 í

Cie3f+ C2e
-2Cj em -f 2C2e
 de donde se deduce que
x = Cie3í + C2e~\ y = ~2Cxe3t + 2 C 2 e _ í

M Solución. Busquemos las soluciones en la forma

x = Aex\ y = Bext, z = CeAí. (1)
Sustituyendo (1) en el sistema dado, obtenemos
A(\-1) + B-C = Q,
- ¿ + B ( A - 1 ) + C = 0, (2)
-2j4 + + CA = 0.
Como estamos buscando soluciones diferentes de cero debemos
escribir
A -1 1
-1 A -1 1 = 0,
-2 1 A
de donde obtenemos A — 2A2 - A + 2 = 0. Las raíces
A2 = 2, A3 = - 1 de esta ecuación son simples; por ésta razón, las
soluciones particulares adoptan la siguiente forma:
X\ = A\é, x2 — A2¿*, x3 = A3e~l,
yi = Bi e', y2 = B2e2íA y3 = B3e~lf
z\ = C\é, z2 - C2e2i, z3 ~ C 3 e" f .
Para establecer la relación existente entre las constantes A&, Bkr Cj¡.
utilizamos el sistema (1). Tenemos:
j4fc(Ajt - 1) + ¿J* - C¿ = 0,
-Ak + Bk(\k-1) + Ck=0, k = 1,2,3.
~2Ak + Bk + Ck\k = 0,
Obtener las soluciones de este último sistema no presenta ninguna
dificultad
Bi=Ai=Cít A2 = C2/ B2 = 0, B3 = -3A3, C3 = ~5A3.
Dado que una parte de las constantes halladas es arbitraria
podemos suponer que C\ = 1, C2 = 1, A$ = 1. Entonces
B\ = Ai — 1; A2 — 1; — —3, C3 = - 5 . De esta manera,
la matriz fundamental del sistema diferencial analizado tiene la
forma
,t €2t
t
0 - 3 e -t
X(i) = e
2t
—Se-t
La solución general es
2t
»\ /Ci Cxé + C2e« + C3e-r \
y i = m I <k
z) \c3 ^e* + C2e2t - 5C 3 e _í /
de donde
x — C\é 4- C2e2# + C 3 e _ í ,

y C\é — 3C3e ,

i - Cicí + tó—•

Solución. Procediendo de forma análoga al ejemplo anterior

obtenemos que Ai = 2, A2 — 3 + i, A3 = 3 - i; por tanto, las
soluciones particulares tienen la forma
xx — A\e2t x2 = ^2e(3+í)í - A$e
y\ B\e 21
~
V2 = B2e^\ y, = B 3 e< 3 -'"
Z2 = c 2 e
(3+í) < = C 3 e< 3 -*.
zi = Cxe2t,
Para determinar las constantes Ak, Bk, Ck/ k = 1/2,3 nos
valemos del sistema de ecuaciones algebraicas
Mb ~ 2) - = 0,
~Ak + - 3) + Cfe = 0, k = 1,2,3.
Ak - 2Bk 4- Ck(Afe - 3) = 0,
Resolviendo el sistema respecto a Ak, Bk, Ck, obtenemos
Ai = Ci = 1, B\ = 0;
A2 = l = 1 + i, , C2 = 2~ i;
¿3 = 1, C3 = 2 + i.
 De esta manera, podemos escribir la matriz fundamental en la
forma
e2t e 3í (cos£+¿sen£) e 3í (cos£-isen£)\

( 0 (1 + ¿)e3í (eos í + i sen £) (1 -i)e 3 í (cos£-¿sen£) ] .

e2t (2 - ¿)e3í (eos £+ i sen £) (2+i)e 3t (eos £ - i sen t) J
Consiguientemente, según (5), p. 1.1, tenemos
x - C\e2t + C2e3í(cos £ + i sen£) + C3e3í(cos t - i sen £),
y = C 2 (l H- ¿)e (eos £ + i sen £) + C3é(1 - i)(cos £ - i sen £),
2 = C\e2t + C2(2 - i)e3í(cos £ + i sen£) +
4- C3(2 + ¿)e3í(cos £ - ¿ sen £),
donde Ci, C 2 , C3 son constantes arbitrarias (hablando en ge-
neral, son complejas). En particular, si tomamos C2 = C2 4- iC3,
c 3 - C2 - ¿C3, donde C 2 , C3 son constantes reales, y considera-
mos que C\ es una constante real, entonces, a partir del sistema
anterior, podemos obtener la solución general en forma real del
sistema de ecuaciones diferenciales dado:
x ~ Cxe2i + 2e3í(C2 eos £ - C*3 sen £),
y = 2e3í ((C2 - C 3 ) eos t-(C2 + C3) sen £),
z = C i e 2 í + 2e3' ((2C2 4- C3) eos £ + (C2 - 2C3) sen t). •

^ Solución. No es difícil hallar las raíces de la ecuación caracterís-

tica
A- 2 1 -2
-1 = 0.
2 -1 A+ l
Éstas son: Ai = 1, A2 — i, A3 = —i. Por eso, al igual que en los
ejemplos anteriores, podemos escribir las soluciones particulares
del sistema dado
xx = Alé, x2 = A2e", -it
X3 = A3e

yt = Bie\ y2 = B2e%t, 2/3 = B 3 e ü. (1)

z = Cíe t,
it
z2 = c2e , z3 = C3e -it
x

• WA .•..••• .'_'."«.'.'j...• • J.4J. JULUJUUWULi*

donde las constantes .4*/ Bk, Ckf k — 1,2,3 están relacionadas
de la siguiente manera:
Ak{Xk - 2) + Bk - 2Ck = 0,
-Ak + BkXk - 2€j¡ = 0, fe = 1,2,3.
24* - Bk + Cjfe(A¡fe + 1) = 0,
Resolviendo estos sistemas de ecuaciones algebraicas, obtenemos
que
Ai = 0, Bi = 2Ci;
1
= C2 = -irAz+ %B2);

En particular,
Ci = 1, B,=2; ^ = = C 2 = i - 1;
¿3 = = 2, C3 = - 1 - i.
Por consiguiente, a partir de (1) se deduce que podemos construir
la matriz fundamental de la siguiente manera:
2e¿' 2e- ü \
2él 2e'u
é (i- l)etí -(1 + 1)^*7
Entonces la solución general del sistema dado es

x = 2C2eu + 2C3e~H,
y = 2Cxé + 2C2e¿< + 2C3e~u,
z = Cxé + C2(i - l)eil - C3( 1 4- ¿)e _ií .
Suponiendo que C 2 = C 2 4- ¿C3, C3 — C2 - ?C3, donde C 2 , C3
son constantes reales, podemos obtener la solución general en
forma real:
x = 4(C2 eos t — C 3 sen ¿),
2/ = 2 ( 7 ^ + 4{C2 eos ¿ - C3 sen £)/
2 = 0x6'-- 2(C2 + C 3 ) eos í - 2(C2 - C 3 ) sen
Solución. Dado que entre las raíces de la ecuación característica
existen raíces múltiples (Aj — 3, A2 = A3 = -1), conforme a la
fórmula (16), p. 1.4, el vector solución particular correspondiente
a esa raíz se busca en la forma
x2 = (E + F{X2)t) Aze~t f (1)
donde
2-A2
E = F(X2) 1 - 2 - A2
3 -3

y el vector Á 2 — satisface la ecuación

-4 4 -8 \ /ax
F\X2)A2 = 0, o bien | 4 -4 8 1 a 2 I = 0,
12 -12 2 4 / \a3
lo cual corresponde a una sola ecuación escalar a\ — a2 4- 2 = £),
o bien a\ — a2 — 2a$ {a2, a3 son constantes arbitrarias). De esta
manera, tomando en consideración la igualdad F(X2)A2 = 0 y la
expresión (1), obtenemos el vector solución
a 2 - 2a3 \
-t
*2 a2 (2)
«3 /
El vector solución correspondiente a la raíz Xx tiene la forma
xi — Bi e , donde el vector constante B\ satisface la ecuación
(v. fórmula (14), p.1.4)
F{Xx)Bi = 0,
o bien
-5 1 -2\ (h
1 - 5 2 I b2 | = 0 .
3 -3 2 / \63
No es difícil obtener una de las soluciones de este sistema:
bi = - 1 , b2 = 1, 63 = 3.
La combinación lineal de los vectores solución es la solución
general x del sistema de ecuaciones diferenciales dado. Por tanto,

x = C\\\ + C2\2 -

f c2(a2 - 2a3)e \
+ C2a2e~l
-t
\ C2a3e
f -Cíe + C2(a2 — 2a3)e ^
C\eu + C2a2erl
-t
V 3CieM + C2a3e I
Suponiendo que C2a2 — C2/ C2a3 = C3 y tomando en considera-
ción que x — (x, y, z), obtenemos finalmente

x = ^Cie3* + (C2 — 2{?$)e~t,

y ^ C 1 c 3 í + C 2 c" i /

2 = 3Cxe3í + C 3 e _ í . •

Solución. La ecuación característica del sistema dado tiene sola-

mente una raíz A = — 1 de multiplicidad tres. Por eso, según la
fórmula (16), p. 1.4, podemos escribir

x = ( E + F(X)t + ~F2{X)t2 ) Ae\

donde
1 -1 -1 \
F(X) = 2 -2 -2 F\X) =
i 1 1 /
El vector A satisface la ecuación F2(X)A — 0 (v, fórmula (17),
p. 1.4) y en virtud de la identidad F2{A) ~ 0 dicho vector es
arbitrario. De este modo, la solución general en forma vectorial

W U U f c M f a K M B M H R ' i " '

es
x = (x, y, z) =
= {E + F(\)t)Aet =
{l +t -t -t
21 1-2í -2t
\ -t t 1+ í
de donde resulta
x^é(Ci(l + t ) - ( C 2 + C 3 )0,
y = e í (2C 1 £ + C 2 (l - 2t) - 2C3t),
z = e í ( - C 1 í + C2t + C 3 (l + í)),
o bien
® = e í (C 1 + ( C 1 - C 2 - C 3 ) ¿ ) ,
y = et(C2 + 2(C1-C2-C3)t),
z = el (C 3 + ( - C i + C2 + C 3 )í).

Solución. Se puede comprobar que A = 2 es una raíz de multi-

plicidad tres de la ecuación característica. Por tanto, conforme a
la fórmula (16), p. 1.4, la solución general del sistema dado es

x = (x, y, z) — (e + F(X)t + i F 2 ( X ) A Ae2', (1)

CA
donde A = { es un vector constante arbitrario y
C3)
2 - 1 0
F{A) = ( 3 - 1 -1
1 0 -1
"I 1\ (2)
F2( A) = 1 2 - 2

F\X) = 0.
 SffcffñtnffaíW
; ftc íf1 ^ W i b *1 ?• • J •" • 1 • • •:

A partir de las expresiones (1) y (2) obtenemos la solución general

en forma escalar
2í
x = e[C\ + (2 Ci - C2)¿ + Í(C t - C2 4 C3)¿2

y = e2í (C 2 4- (3C, - C2 - C3)í 4 (Ci - C2 + C 3 )¿ 2 ),

2í

Solución. Buscaremos las soluciones generales en 1a forma

x = AeM, y = BeAt. Sustituyendo estas expresiones en el sis-
tema dado, obtenemos
A(A2 - 1 ) 4 - 2J5(A2 - 1 ) = 0,
j4(A - 1) + J3(A 4-1) = 0.
De aquí, respetando las condiciones i 0 y B 0, se deduce
que
A2 — 1 2(A2 — 1)
= 0, (2)
, A-1 A+ 1
o bien (A2 - 1)(3 - A) = 0. Por tanto, At = 1, A2 = - 1 y A3 ~ 3
son las raíces (simples) de la ecuación característica (2) y las
soluciones particulares respectivas son
31
X\ = A\é, x2 — A2e x$ = A 3 e ,
t 31 (3)
yi=Blei, y2 = B2e y3 = B3e .
Para hallar la relación existente entre las coeficientes Ak/ B¡¿,
k = 1,2,3, sustituimos sucesivamente las raíces Xk, k — 1,2,3 en
el sistema (1). Obtenemos
^(A|-l)4-2J?fc(A2fc-l) =0,
Ak(Xk - 1) 4 Bk(Xk + 1) = 0,
de donde hallamos que B\ = 0 (A\ es arbitrario); A2 = 0 (B2
es arbitrario); B$ = - 1 , j43 = 2 . Tomando en consideración estas
condiciones y suponiendo, por ejemplo, que A\ — B2 =s 1, a partir

wmmmmmmm-i-i ••••
de las soluciones particulares (3) obtenemos la solución general
del sistema de ecuaciones diferenciales dado
x = Cixx + C2x2 4- C3x3 - Cxé 4- 2C3e3t,
y= Cm + c2y2 + c3y3 = C2e~l - C 3 e 3í . •
- IIMI.II • • IMIIII ' ' ' III^^M.I I 'I!

Solución. Al igual que en el ejemplo anterior, suponiendo

x = Ae , y = Bext, obtenemos
A(A2 + 5A) 4- B(2A + 1 ) = 0,
0)
ji(3A 4- 5) + ¿?(A + 3) = 0,
de donde, considerando la condición A ^ 0, B / 0, halla-
mos que Ai = A2 = 1, A3 = —1. Las soluciones particulares
correspondientes a la raíz simple tienen la forma
x3 = A3e~\ y3 = B3e~K
La relación entre A3 y B3 la hallamos por el método conocido
a partir del sistema (1): B3 = ~4A3. Suponiendo, por ejemplo, que
A3 — —1 tenemos que B3 — 4. Por tanto, las soluciones particula-
res correspondientes a la raíz A3 = —1 son x3 = —e-í, y3 = 4e
Debido a que la raíz A = 1 es de multiplicidad dos,
debemos buscar las soluciones particulares respectivas en la
forma
x ~ (a 4- bt)e ,
t <2>
y — (c 4- dt)e ,
donde a, bf c, d por ahora son constantes desconocidas. Para
determinarlas sustituimos las expresiones (2) en el sistema de
ecuaciones dado. Después de una serie de simplificaciones, igua-
lando los coeficientes de los términos semejantes, obtenemos el
sistema de ecuaciones
6a + 7b + 3c 4- 2d ~ 0, 2b + d ~ 0, 8a + 66 4- 4c + d = 0,
a partir del cual hallamos que d = -2b, c = -2a — b, donde a, b
son constantes arbitrarias. De este modo, la solución general es
x = (a 4- bt)el - C3eTl,
y = ( - 2 a -b- 2bt)é 4- 4C 3 e _í .
 Mlfwenclale*. ;

sel
3=El
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones empleando el
método de variación del vector constante:

<4 Solución. Primero resolvemos el sistema de ecuaciones homogé-

neo asociado
x = -4x — 2y, y = 6x + 3 y.
1
Sustituyendo la expresión y = —2x x en la segunda ecuación,
M

obtenemos x f x -- 0, de donde x — C\ + C7e~t. Por tanto,

3 -
•y — —2C\ — -C*2€ . Para determinar la solución general del
, sistema no homogéneo utilizamos el método de variación del
vector constante. Consideremos C\ y C2 como ciertas funciones
diferenciabas. Estas funciones se hallan a partir del sistema de
ecuaciones que se obtiene al sustituir las expresiones de x e y en
el sistema no homogéneo. De esta forma, tenemos

Ci + C2e* =
6 —1
' 3 - _f 3
_2Cl--C2e

2é
de donde hallamos C2 = , C\ — Ü. Integrando estas últimas
é - 1
ecuaciones, obtenemos
C\ = C]0, C2 = 2\n\et-í\+C2S,
donde Cío, Qo son constantes arbitrarias. Finalmente, sustituyen-
do las expresiones de Ci y C2 en la solución general del sistema
homogéneo, hallamos la solución general del sistema inicial
x = 0 i + C 2 e _ í + 2e~t ln le* - t|,
-tl
y = -2C] - ~-C2e i - 3e ln |e6 - 1|,

donde Ci y C2 son constantes arbitrarias nuevas. •

M Solución. No es difícil hallar (por ejemplo, mediante el método de
eliminación) la solución general del sistema homogéneo asociado
x = Ci sen t+C2 eos t, y = {C\+C2) sen t + (C2 ~ Cx) eos t. (1)
Conforme al método de variación del vector consta-nte, si con-
sideramos que C\ y C2 son ciertas funciones diferenciables y
sustituimos las expresiones (1) en el sistema dado, obtenemos
• . ^ 1 * É 1^

Ci eos t — C2 sen t = , C\ sen t •+- C2 eos i = ,

eos t eos t
de donde hallamos C\ = 1 + tg£, Ó2 = 1 - tgí. Integrando estas
ecuaciones, obtenemos
C\=t-\n |cos ¿| + Cío, C2~t + ln [eos t\ + 20
C: (2)
Finalmente, sustituyendo (2) en (1), llegamos a la solución general
del sistema analizado:
x = ¿(sen i + eos t) + (eos t — sen t) ln +
+ Ci sen t + C2 eos i ,
y = 2t sen t -i- 2 eos t + kt | eos t\ +
+ (Ci + C 2 ) sen í + (C2 - Ci) eos t,

donde Ci, C2 son constantes arbitrarias nuevas.

I Resolver los sistemas siguientes;

Solución. Realizando el cambio de argumento í según la fórmula

r = ln |£|, t -fi 0, obtenemos un sistema no homogéneo con
coeficientes constantes
dx
+ 2(z + x+ 5y — e (1)
dr dr
A partir de la segunda ecuación del sistema anterior determinamos
2r dy
x —e 5y- (2)
dr
 , I I,

- J - i - --- «• i

Sustituyendo (2) en la primera ecuación de (1), obtenemos

y + 7y + I2y = 4e2r x e r . (3)
Las raíces de la ecuación característica A2 + 7 A + 12 & 0 son
At = - 4 , A2 = - 3 ; por tanto, la solución general de la ecuación
homogénea y+7y + Í2y = 0 es y = C:e~4r +C2e~3T. Mediante el
método de los coeficientes indeterminados, buscamos la solución
particular y de la (ecuación no ¡homogénea analizada en la forma
y = AelT + Be\
Sustituyendo y en la ecuación no homogénea e igualando en la
identidad obtenida los coeficientes de los términos semejantes,
2 1 2 1»
hallamos que A — — y B = ± — . Por tanto, y —
15 ' 20 15 20
y la solución general de (3) es
y = Ci<f'4r 4 C 2 e" 3 r + -~e lT ±, —e
1
15 20
Sustituyendo la expresión anterior en (2), obtenemos

x = -C] e~4r - 2C2e~3r + ?-e2T =f

3 10
Regresando al argumento t hallamos que

x
fi¿4 2C2 f
í ?¿0.
W + Í5 ^ T o
C?2 + —
2 f ± 1~
= 4
í4 l¿I3 15 20'

Solución. De forma análoga al ejemplo anterior, realizamos el

cambio de variable r = ln |¿|, t / 0:
dx
4 6x - y - 3z - 0,
dr

+ 23a; - 6t/ - 9¿ = 0, (1)

rfr
dz
+ x -f y - 2z - 0.
dr
 Resolvamos este sistema de ecuaciones con coeficientes constantes
utilizando el método de Euler. Haciendo x — Ae, y — Be
y z = CE obtenemos el siguiente sistema lineal respecto a las
constantes
A(6 + X)~B- 3C = 0,
23A + B{X - 6) - 9C = 0,
A + B + C(X - 2) = 0.
De aquí, conforme a las condiciones A 0, B ^ 0, C ^ 0,
obtenemos el determinante
6 + A -1 -3
23 A- ó - 9 = 0.
1 1 A-2
No es difícil hallar las raíces de esta ecuación característica:
Xi = 2, X2 ~ - 1 , A3 = 1. Por consiguiente, la solución general
del sistema (1) tiene la forma
x = Cie2r + 3C2eT - C3e~T,
2T
y ^ Cxe¿T + 2C2eT + C3e~r,

z = Cíe
1 27" + 2 C2eT + C 3 e" r .
Regresando a la variable t, hallamos la solución general del
sistema dado:
x = Cit1 + C2\t\ + 3
r
2 a
y = _C 1 ¿2 + C2|£! +
1*1'
C3
z ^ 3Cxt + 2C2\t\ +
2
11\'

I Solución. Haciendo
® = a(t)f(t), y= mm, (1)
obtenemos
af 4- otf = afip + / W , 4- P f = - a / t f 4- //%>. (2)
Sea f' = f(p ^ 0. Entonces el sistema (2) toma la forma
a' = ¡3' = —atp, (3)
donde a y ¡3 son funciones desconocidas. Realizando el cambio
de argumento según la fórmula

m (4)

transformamos el sistema (3) en el siguiente sistema con coefi-

cientes constantes:
da dQ
Tr=í}' £ = - a - (5 >

Resolvamos el sistema (5), regresemos a la variable t conforme a

la fórmula (4) y elijamos / = C JV(*>teniendo en cuenta el
sistema (1), obtenemos

x = | - C i eos I j i>(t) dt) +

4- C2 sen ( j mM])eSmdt

y = [ C\ sen mdt +

fy(t)dt
# C2 eos é{ñ dt

Nota, En los ejemplos 24— 26 utilizamos el cambio de argumento r — Jf(t) dt, el

cual generalmente se aplica a los sistemas de ecuaciones de la forma
dx
Tt = S(t)Ax'
donde A es una matriz constante. Este cambio transforma el sistema analizado en
un sistema de ecuaciones con coeficientes constantes
dx a_
Solución. Sobre una partícula cargada que se mueve en un
campo electromagnético actúa la fuerza de Lorentz
f = eE + e[r, H],
donde r = (x, y, z) es el vector de posición de la partícula. Por
tanto, conforme a la segunda ley de Newton, la ecuación de
movimiento de la partícula tiene la forma
mí - eE + e[r, H]. (1)
Sea zOy el plano definido por los vectores E y H, donde el vec-
tor H está dirigido a lo largo del eje Oz. Entonces las proyecciones
de la ecuación vectorial (1) sobre los ejes coordenados tienen la
forma
mx — eyH, my = eE sen a — exH, mz = eE eos a, (2)
donde E ~ ¡E¡, S = |H[. El sistema de ecuaciones (2) (la tercera
ecuación de este sistema se integra de forma independiente) se
resuelve mediante el método de eliminación. Obtenemos
E
x = A sen wt + B eos o>£ 4- — t sen a + C,
H
y = A eos ivt - B sen wt + D, (3)
eE 2 eH
z — — t eos a •+• F\t + F2, u> = ,
2m m
donde A, B, C, D, F\, F2 son constantes arbitrarias. Para determi-
narlas recurrimos a las condiciones iniciales
x t=Q=y t~ o í=0= o,
x í=o : v0x, y t=Q= v0y/ z í=0 VQZ-
Por consiguiente, a partir de (3) obtenemos
B + C = 0, A + D^Q, F2 = 0,
E (4)
Aiü + —: sen a = v0x, -Bu) — VQy, Fx = vQz.
tí.
Sustituyendo en (3) los valores de las constantes hallados en (4),
obtenemos finalmente
\ ( E \ VQy Et Voy
X—— I t;or — — sena ] sen urt — — cosufi + — sen ck H ,
U) \ H / jti UJ

1 / E \ % (E \X
y—~~ VQx - — sena cosa>¿ + — sena>£ + — sen a — v0x —,
w \ H / ío \H J (jj
eE 2
z ™ — ¿ " c o s a + v0zt. •
2m

V-^-U-K-B-hí:
nlw S-Fíí-1
i-h e-R'
WX-M1 +1---:- + +i
-C-K • T~T-.T~ th 1

mmm

ii j--: •
: •'
-X-i
SÍHíi rif»
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t'oEDOpíIÍ!
iK+i Wvl ÍJ¡¡ h
. • A ... .j v A;
1.".
fí hfl-JSÍKfLf j

¡•m-fl-K-fl-K'

Solución. Dirijamos el eje Oz paralelamente a la velocidad inicial

y el eje Oy verticalmente hacia abajo. Entonces las ecuaciones de
movimiento de un electrón de masa m son
eui ev,2
rnx = eEx = — senwí, my = eEy — —— eos uit, mz = 0,
d d
Integrándolas, obtenemos
eui
x —^ sen wt + Á\t + A2,
rndíuz

y - _ J^L cosu t + Bit + B 2 , ^

z = Cit + C2.

Sea 3? iLt=frt
i i — zL ,0 = 0. De acuerdo con las condiciones
u* t £=fo
del problema, x ^ = 0, ¿ ^ = va, donde ¿0 es el
Hífííííísfírsí STÍiVf.rfl ¥ i * * M * MJ.. ¡ • • :
instante inicial. Utilizando estas condiciones inicia fes, a partir
de (1) hallamos
etíi eui (1 \
Ai = — — eos ut0/ A2 — I — sen u?t0 — ¿0 eos wt{) ],
mdw mdoü \ OJ J

eu2 eu2 / 1 \
^ = seníi/tQ, B2 ~ { — cosaco + ¿o sen a>cu ),
maui mdw \u j

C\ = VQ, C2 — -v0t0.
(2)
Las fórmulas (1) y (2) determinan la trayectoria del movimiento
de un electrón solitario dentro de un condensador. Al cabo del
l
tiempo ¿1 = — el electrón sale del condensador y se mueve do
v0
forma rectilínea hasta chocar con la pantalla.
No es difícil hallar las coordenadas del punto de salidü
del condensador así como las componentes de la velocidad del
electrón en dicho punto. A partir de (1) obtenemos
. eu 1
= ^Uío+í^ sen ^ + + + + M,
eu2
yi=y <ss(o+íi = - ^ 2
cos "Oo + + +^ +

«i = = + + 2/
e«i (3)
x¡ — — cos w(í0 + ¿i) 4- Ai,
mdu
eui
y\ ~ —r~ sen a;(¿0 + ¿1) +
mdu
¿1 = v0.
Por consiguiente, las ecuaciones paramétricas de la recta que
describe el movimiento del electrón hasta su choque con lo
pantalla tienen la forma
x — xi 4- Xi(t - ¿o - t\),
ío + í i ^ t. (4)
y = yi +yi(í - ¿o - ¿1)/

En el instante t — t2 = ¿0 el electrón choca con la pantalla.

2 1

VQ
Por consiguiente, a partir de (4) se deducen las coordenadas del
 electrón en la pantalla
l l
x 2 = x t + x i — , y2 = y i ± y i ~ . (5)
fa vo
Sustituyendo (2) en (3) y luego (3) en (5) obtenemos finalmente
x2 = A cos Loto + B sen ust0, y2~C sen u;¿o -1- D cos u;¿0, (6)
donde
leu i eu\ 1 1 1 l
A= 2 —- sena; 1 cosa;—
VQITKIÍJJ mdu) \Ü> VQ VQ VQ

eu\ eu-y l l
B = sen a»—
mduP- mdu í'Ü VQ
leu2 eu2 1 1 1 l
C~~2 + — sen a; f cos a;—
V{) rn. (tu; mdw Oí VQ V0 VQ
eu2 eu2 1 1 1 l
D = — cosa; sena;—
mdu2 m,du> OÍ VQ VQ VQ
Considerando que cada electrón del haz tiene su propio instante
inicial y que el parámetro ¿o varía continuamente, obtenemos que
las fórmulas (6) son las ecuaciones paramétricas de la curva que
describe el haz al encontrarse con la pantalla. No es difícil ver
que esta curva es una elipse. •

M Solución. La ecuación de movimiento de un oscilador armónico

que no tiene carga eléctrica y no se encuentra en el campo
magnético tiene la forma
mr + fcr = 0,
donde k > 0 y r es el vector de posición de la partícula de masa
rn. Si el oscilador posee una carga eléctrica e y está situado en
un campo magnético B = //oH, entonces sobre él actúa la fuerza
de Lorentz f = e{io[r, Hj. De aquí, aplicando la segunda ley de
Newton podemos construir la ecuación de movimiento
mi + ki =s !¡Qe[i, HJ. (1)
Dirigiendo el eje Oz paralelamente al campo magnético H podt
mos escribir la ecuación vectorial (1) en forma escalar

mx + kx — efjLQyH, my + ky — — epL^xHf mz + kz = 0.

De la tercera ecuación, hallamos

k
z = C COS (u>0t -f <p), üJo =
vm
donde C y tp son constantes arbitrarias. Resolvamos el sistema
compuesto de las dos primeras ecuaciones mediante el método
de Euler Haciendo x = Aext, y = Bext, obtenemos la ecuación
característica
mA + & —efioHX
= 0,
efioXH mX -f k
a partir de la cual obtenemos que (uq - w2)2 = u2u)2n, donde
u>2 = -X2, u>h = 6^ • Resolviendo esta última ecuación,
m
hallamos

/ 1 2 , 2 , &H
<*>i¿ = y h +M> ± - y ,

Aj = X2 — ~iu>i,

A3 ™ ¿0^2/ A4 = ~ÍU2'
Por tanto, las soluciones particulares tienen la forma

xk = Akeht, yk = BkeXkt, k= 1,2,3,4.

Las relaciones existentes entre los coeficientes Ak y Bk quedan

determinadas por las ecuaciones

Ak (Ajb 4- Wq) = XkuHBk, (1)

por consiguiente,

A =
Ak
X k U } H
BPkf

donde Bk son constantes arbitrarias.

 De esta Horma, la solución general del sistema es

* = «rt* +
«o wf
-
t 2
-

m -
+ l í ^ B ^ -
2
u>¡ /
w2
. 2
U)Q — 2Lüj

y= «'«jí + B*e -t(J2t

+ B2e~iU}'t + B3e'ÍW2t
z — C COS (u>ot -+- if).

Solución. La energía cinética de la partícula es

K - y(x2 + y2 + z2), o bien K = ~(r2ip2 + z2)
si se toma en consideración que x = r cos <p(t), y = r sen <p(t).
La energía potencial se determina por la fórmula U = mgz. Por
consiguiente, la función de Lagrange L para la partícula es
771 ,22
L = K - U (r <p + z ) - m.gz.
2 2
(1)
Para escribir las ecuaciones de movimiento de la partícula utili-
zaremos la ecuación de Lagrange
ddLdL
dt dqi dq¿ '
donde L es la función de Lagrange, qi son las coordenadas
generalizadas, cuyo número es igual ai número de grados de
libertad del sistema físico, y F.t son las fuerzas externas. En el
caso dado F¡ = 0, q\ = tp y q2 — z. Por tanto, a partir de (1)
obtenemos
dL dL 2 dL
— mr (p, 0,
dqi dtp d<p
dL OL dL
— mz, = ~mg
dq2 dz dz
 :
• ' • • -i i-'"-1'!
• • •• :• v
:•• •• •>• Sistemas
•{••'••" ir..'I; • ' í." ilineales
i-A,••'• ;: í •'."•l'ft/
íjÍ; -.fc'
• i • n h n i i" • • ! • . . •: rIVt•

Utilizando la igualdad (2), hallamos las dos ecuaciones diferen-

ciales siguientes:
inr 2...
(p = 0, mz + mg — 0.
Integrándolas, obtenemos

gt
tp-Cit + C^ + C4 + C4,

donde C¿ —const. Para determinar C¿ recurrimos a las condiciones

iniciales
í=0
x t-o r sen <poipi-o 0;

y t=0 r eos ipotp | í = 0 = rip | |=0 = vq eos a;

f=0 ~ s e n a-

De aquí hallamos sin dificultad que

C2 = 0, Ct eos a, C4 = 0, C3 = vq sen a.

Finalmente, sustituyendo los valores de C¡ en las expresiones

de <p y z y utilizando las fórmulas x — r eos <p, y — r sen tp,
obtenemos las ecuaciones de movimiento
vQt \
x = r eos l — eos a J,

»01
y — r sen 1 — eos ct \
gt
+ vqÍ sen a.

J| • "í. Vi
• . í . 1 IT

" \ v!
mmm
ÉIÉÍIÍI
 J. V.' -1 •'
ffíVvI;ifJTt'íú.^fr.ív-1ó:: íi/>,v. ,1 ^ .:•.J ••.'•: i¡>• L_. ¡-
.1

•< Solución. Sean (p\, (p2 los ángulos de inclinación de los péndulos
respecto a la vertical. Entonces Ja energía cinética del sistema de
los dos péndulos (despreciamos la energía cinética del resorte) es
fm / 2 2\

La energía potencial del sistema es igual a la suma de las energías

potenciales de los tres cuerpos: los dos péndulos y el resorte. La
energía potencial de los péndulos es
Ui — mgl( 1 — cos^i) + rngl(l - cos <p2),
mientras que la energía potencial del resorte es
k 2
U2 = ~a (sen ifi - sen <p2) .
JÍ»
De esta forma, la función de Lagrange de todo el sistema es
l 2 m

K-U (<p\ + <pV) - mgl{2 - cos <pi - cos tp2) -

k 2 \2
- —a (sen <pi - sen <p2) .

Empleando la ecuación de Lagrange, obtenemos

ml2(pi + mgl sen <pi + fea2(sen (pi - sen ^2) eos <pi ~ 0,
(1)
mi (p2 4- mgl sen <p2 - ka2{sen - sen (p2) cos (p2 = 0.
Supongamos que los ángulos ipi, <p2 son pequeños, es decir, ipj,
<P2, se pueden despreciar. Entonces, a partir de (1) podemos
<PI<P2
obtener las denominadas ecuaciones linealizadas
(pi + p<pi - rip2 = 0,

(f>2 + p<p2 - r<Pl =

(2)
g ka_ ka2
V r ~
l mi2' mi2'
Las soluciones particulares del sistema linealizado se buscan
mediante el método de Euler haciendo <PI = AIEXT, <P2 = A2exK
Entonces, a partir de (2) obtenemos la ecuación característica de
las frecuencias
A2 + V ~r = 0.
-7• A2 + p
Resolviéndola hallamos que = donde

g 2ka¿
U)1 = U>2 —
l^mt'
Aquí w\ y w2 son las frecuencias de las oscilaciones pequeñas
del sistema de péndulos. Construyamos ahora el sistema de
soluciones particulares:
—i(i?\t
V11 = ¿iie íwií tpn =
¥>13 = W 2 ' Vi4 = Aue~iW2Í,
tp2i - A2
<p23 = A23é"2\ fu = A24e~ttJzt
Las relaciones existentes entre los coeficientes Aij,Bjj quedan
determinadas por las igualdades
Aij (p - - rA2j = 0, k = 1,2;

A\j (p - u>|) - rA2j = 0, k = 3,4.

Por consiguiente, A\j = —A2j, k = 1,2 y A^ = A2j, j = 3,4.
De esta manera, la solución general del sistema (2) tiene la forma
<Pl = CieiWlf + C2e~iuii + C$eiUlt + Q e " ^ ,
(3)
<p2 = -Cjé^ - C2 e~iWlt + C3eiU2t +
Conforme a las condiciones iniciales, <p2 f_0= <p21-0= ^ t-Q o,
, 1
V7i|í=o= Voí P o r tanto, C\ — C2 = C3 = C4 — -^o- Sustitu-
yendo en (3) los valores obtenidos para las constantes hallamos
finalmente que
<Po ¥>0
<P 1 (eos 1 + COS (coS W2í - COStt/!¿).

íc >;2í > SK; i'^íft&iHmMMXMm

Solución. Sean longitud del soporte en estado libre, x la
abscisa del cuerpo de masa M, (xm, yrn) las coordenadas del
cuerpo de masa m y <p el ángulo de inclinación de la masa m
respecto a la vertical. Entonces la energía cinética del sistema es
ra , 2 2 \
M 2
* = y + +

y la energía potencial
Id 2
u — —{35 - XQ) + l m g ( 1 ~ COS (p).

Por tanto, la función de Lagrange es

m , -> 7, M ?
L = K-U = -(*l+yl) 4- y ¿ 2 -
(1)
—— — íCq)2 - lmg(l - eos y?).
Pero ícm = cc + / sen <p, ym = l cos y?. Por consiguiente,
xm —rx + <pl cos ip, ym = ~(pl sen cp. (2)
Sustituyendo (2) en (1), hallamos
777 / 2 2 2\ ^ 2 ^ 2
L = —+2£(pl eos ip )-\ ± — ( x — x 0 ) - lmg(l - eos ip).
.Badil

Construyamos las ecuaciones de Lagrange:

(M 4- m)x 4- mi (y? cos tp - (p sen ip) + k{x — x0) —
m (xl cos ip 4- l <p) 4- mg/ sen y? = 0.
Considerando que el ángulo l^j y la diferencia - a?ol
pequeños, linealizamos el sistema (3):
(M 4- m)x 4 ml<p + Aí(a? ~ a,*o) = 0, x 4- hp 4- g<p = 0.
Busquemos las soluciones particulares de este sistema en la forma
X = a?o + Ae™1, ip = BeluK Entonces, respecto a w obtendremos
la ecuación característica de las frecuencias
-{M 4- m)ur.2 4-. 7. fc -mlw :|
= 0,
~{j)2 -lw2 + g
o bien
/fe +4 2 Atf
u - — 4- w 4- — = 0.
\M l M ) MI
Proponemos al lector resolver esta ecuación y analizarla. •

•flUBHjeiSSt-H;: *'>:'. ',: '

A Solución. Por definición, tenemos

eA = E + A ~ - k - . . . + ... . (1)

A continuación calculamos
2 ( COS 21 sen 21 \
- sen 21 eos 2t J

(2)
n _ . eos n¿ sen nt \
— sen nt eos nt J '
Sustituyendo (2) en (1), obtenemos

( \ + cos¿ + ~ cos2£ + . . , sen¿ + — sen2í + . . . \

eA = A* ¿•
1 1
\ ™sení sen2£ —... l+cos¿H—cos2í + ... /
\ 2! 2! /
<3>
Dado que emt = cosnt 4- i sennt, entonces eos ni = Ree m í ,
sen nt == Im e%nt. Por tanto,
1 / ... e 2it it
l + c o s ¿ + ™cos2f + . . . = R e + e + — + . . . 1 =Re e =
ü e

= Re e c o s í + í s e n í = e cosí cos (sen t),

sení + — sen2£ + . . . — Im ( é* + ™e2íí + . . . ] =

2! V 2!

= Im (e£lt - l) =

= e sen(sen¿)
Utilizando estas expresiones, a partir de (3) obtenemos finalmente

A_f eos (sen í) sen(sení) Y cosf

— sen(sen i) eos (sen t) J

:»: ÍÍ ¡assíjísísinsíiaisatf»
§2. Sistemas no lineales
2.1. Sistemas normales de ecuaciones
diferenciales. Método de eliminación
El sistema de ecuaciones diferenciales de la forma

donde /(> i = 1, n son funciones conocidas (segundo miembro del

sistema) se denomina sistema normal de ecuaciones diferenciales.
Existen dos métodos fundamentales de integración del sis-
tema (1). El primer método, denominado método de eliminación,
se basa en la reducción del sistema (1) a una ecuación de n-ésimo
orden o a una ecuación de m-ésimo (m < n) orden y un sistema
de m ecuaciones independientes. Tal reducción se logra mediante
la diferenciación de una de las ecuaciones del sistema (1) y el em-
pleo posterior de todas las ecuaciones del sistema. Por lo general
hay que diferenciar n - 1 veces, pero existen casos en que es sufi-
ciente diferenciar m (m < n— 1) veces. Como resultado obtenemos
cierto número k de identidades, a partir de las cuales, excluyendo
k — 1 variables, obtenemos una ecuación diferencial respecto a
una sola función desconocida. Si se logra integrar esa ecuación,
entonces las demás funciones desconocidas se pueden hallar
mediante diferenciaciones u operaciones algebraicas elementales.

2.2. Selección de las combinaciones integrables

El segundo método consiste en la selección de las llamadas
combinaciones integrables. Se denomina combinación integrable
toda ecuación diferencial que se obtenga a partir del sistema de
ecuaciones (1) y que se integre en cuadraturas; por ejemplo, que
tenga la forma
xlf x2,..., = 0, (2)
donde x¡ = xt(l) (i = 1, n) son las soluciones del sistema (1). La
función (¿, X[(t), x2{t),.. . xn(¿)) — C, la cual es idénticamente
igual a una constante al sustituir en ella las soluciones x.¿ ~
x¡(t) {i — 1 ,n) del sistema (I), se denomina primera integral del
sistema (1). Si se tienen k primeras integrales independientes
{t, Xu /• - , — Cu
Xu x2,..., xn) — C2, ^

®k{t, Xu #2/ — r Xn) k^ n

entonces k funciones desconocidas del sistema (3) se pueden
expresar mediante el resto. Sustituyendo esas funciones en el
sistema (1) llegamos al problema de la integración de un sistema
de ecuaciones con un número menor de incógnitas. En particular,
si k = n, todas las funciones desconocidas se determinan a partir
del sistema de integrales (3). La forma analítica para verificar la
independencia de las integrales tiene la forma

ff*"*» # 0, (4)

donde X j ^ x ^ , . . * f Xj h son cualesquiera fe funciones entre todas

las desconocidas.
Algunas veces la búsqueda de las combinaciones integra-
bles se facilita si se utiliza la denominada representación simétrica
del sistema de ecuaciones (1):
dx\ dx2
ipl{t, Xu • • , xn) <p2{t, Xu x2,..., Xn)
dxn dt
, (5)
ipn(t, Xu •. - / xn) <Po{t, Xu X2/ . - . , xn)
donde
Vi = <Po fú i = 1/
Nótese, finalmente, que todo lo dicho anteriormente res-
pecto a ios sistemas no lineales también se aplica a los sistemas
lineales escritos en forma normal.

^ Las integrales se denominan integrales independientes si entre las funcio-

nes <3>f, i = 1, k no existe ninguna ligadura de la forma $2/ • - - ^fc) —
Integrar los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:

Solución. Primer método. Escribiendo el sistema en la forma

dx dy dz ^
x - y x -f y z
obtenemos
dx dy dz
H~x~y' Tt=x + y' dF = 2' (1)

La tercera ecuación del sistema (1) se integra independientemente

de las restantes y su solución general es z = C 3 e ¿ . A las dos
primeras ecuaciones aplicamos el método de eliminación, de
donde obtenemos
dx
y= x , x~2x + 2x=:0. (2)
dt
Integrando esta última ecuación, hallamos
x — (Ci sen t + C2 cos t)é.
Sustituyendo esta expresión de x en la primera ecuación de (2),
obtenemos
y = (C2 sen í - C\ cos t)é.
Si queremos obtener una solución que no contenga el parámetro t,
debemos excluirlo de las expresiones de x,y,z. Como resultado
obtenemos
í z i z
x = C\ sen ln V C2 cos ln
\ C-3 C3 / C3'
z z
y — \ C2 sen ln —-— Ci cos ln
C3 C3 J C%
De aquí, sumando miembro a miembro los cuadrados de estas
expresiones, obtenemos una primera integral
x2 + y2 -
= Cu (3)
 ^^^"^•«ffiiaissias

mientras que si las dividimos miembro a miembro, después de

una serie de transformaciones tendremos
l = tg (ln ¿ - a),
X

Ci c2
sen a = —, eos a
y/<% + <%' VC¡ + C¡'
o bien
ze«c*(v/*) = c2. (4)
Evidentemente, las integrales (3) y (4) son independientes.
Segundo método. Primero integramos la ecuación
dx dy
x - y x +y
dr
Al pasar a coordenadas polares obtenemos la ecuación — = r,
dtp
de donde se deduce que r — C\e9. Utilizando esta igualdad
d y d z
llevamos la ecuación = — a la forma
x+ y z
dz
— — d<p.
z
Integrando, hallamos
z = C 2 e*.
No es difícil comprobar que las integrales obtenidas se deducen
de las integrales (3) y (4). •

Solución. Recurriendo a las propiedades de las proporciones,

obtenemos
dx + dy + dz + du du
0)
(y — u) + (z — x) + (u — y) + {x — z) X ~ z
x dx 4- y dy + z dz + udu du
(2)
x(y — u) 4 - y{z — x) 4 - z(u — y) 4 - u(x — z) X ~ z
dx dz du
{y - u) 4- (u ~ y) (3)
x —z
 A partir de la relación (1), obtenemos
d(x + y + z + u) — 0. (4)
De la ecuación (2), encontramos
x2 y2 z2 u2
d\ ~ + ™ + — -f — 0. (5)
2 2 2 2
La relación (3) nos proporciona una combinación integrable más:
d(x + z) = 0. (6)
Integrando (4), (5) y (6), hallamos
x + y + z + u~ Ci,
x2 + y2 + z2 + u2 = C2,
x + z = C3.
Estas funciones son primeras integrales del sistema inicial. Dado
que éstas son independientes y su número coincide con el número
de ecuaciones del sistema inicial, hemos obtenido todas las
integrales. •

dx dy
M Solución. A partir de la ecuación hallamos sin
x y
dificultad ln Ja?| = ln \y\ + ln C\, o bien
x
= ch
y
Ésta es una primera integral. Ahora, tomando en consideración
que x~C\y, resolvemos la ecuación
dy dz
xy + z V
dy dz
de donde obtenemos , o bien
y Cxy + 2
2

dz z
= C,y.
dy y
*sÍ<**\:*. 5
>' < > i<i
W.I.T/ <
1
. . <' • '
Integrando esta ecuación lineal no homogénea de primer orden,
obtenemos
z = C\V2 + Ciy, o bien z = xy + C2y.
Por tanto/ tenemos dos primeras integrales
x z
— = C\, X ~ Cj.
y y
Dado que éstas son independientes y su número es igual al número
de ecuaciones del sistema analizado podemos concluir que no
existen otras integrales que no dependan de las obtenidas. •

Solución. Sirviéndonos de las propiedades de las proporciones,

tenemos
dx z dy + y dz
~ z ~—, o bien dx — d(zy)f
z - y
2 1 z - y
l ¿

de donde x — zy - Ci. Obtenemos otra primera integral a partir

dy dz
de la ecuación —
y
y dy + z dz = 0.
Por consiguiente,
y2 + z2 = C2.

Solución. Utilizando la última igualdad del sistema, hallamos

ydy + zdz = ™ d(y2 + z2) = Q,

de donde se deduce que y2 + z2 = C\ es una primera integral

Si hacemos y = C\ sen <p, z = C\ eos ipr entonces a partir de la
primera igualdad del sistema dado obtenemos
dx sen tp + eos <p
= {fon
x eos ip — sen tp
sai i&fflM&mmBN
Integrando esta ecuación, hallamos
ln — - ln |cos <p - sen (p\ -f ln C2,
o bien
C c , c :
x = . x(z - y) ~ C2.
cos (p - sen <p y

Solución. Conforme a las propiedades de las proporciones

dx + dz dy
— 2 = ~ •/ d(x~y + z) = 0,
x(z - y) + y- - xz y{y - x)
de donde hallamos una primera integral
x - y + z = Ci.
Sustituyendo la expresión 2 — C\ - x + y en la primera igualdad
del sistema dado, obtenemos
dx dy
x(Ci - x) y(y - x)'
o bien
y y
V +
C\ - x x{C\ - t )
Ésta es una ecuación de Bernoulli. Su solución general es

_ -LZ£¿
y ~ taW+<4"
Utilizando la primera integral hallada, excluimos la constante C\
de la expresión anterior De esta manera, obtenemos otra primera
integral
z
1 in\x\ = C2. •
y
 < Solución. Utilizando las propiedades de las proporciones, obte-
nemos
x dx + y dy dz
xz(y2 - z2) - ^(a?2 + z2) ¿(a;2 + y2)'
de donde
d(x2 + y2 + ¿2) = 0.
Integrado esta ecuación, hallamos una primera integral
X2 + y + Z - cx.
2 2

Utilizando esta expresión, podemos escribir la última ecuación

del sistema dado en la forma
dy dz
+ ~rr rr = 0.
y(Cx - y )
1 z(C\ - z )
2

Integrando, obtenemos otra primera integral

ln , M =C2,
VIC, - y l|Ci - *21
o bien
y2 z 2 Q =

{x2 + z2){x2 + y2)

(la constante C\ fue excluida utilizando la primera integral hallada
anteriormente).
La integral obtenida se puede simplificar de la siguiente
manera:
2 2
2/2
xA + x2{C\ - x2) + z2y2
. 2 2 C1C2 2
= > y Z = -—~X
91-C2
>yz = C2x,
donde C2 es una constante arbitraria nueva- •

Nota. La última integral se obtiene directamente si logramos "notar" que

xy dz + xz dy — yz dx dz
xyz(x2 + y2) - xyz{x2 + z2) - xyz(y2 - z2) z{x2 + y1)'
De aquí se deduce que d — = 0, o bien y z

^ X f X
^ Solución, Sustituyendo en la primera ecuación del sistema la
dy
expresión x — 2y~ que se obtiene a partir de la segunda
uL
ecuación, hallamos

De aquí llegamos a que

y2 = C\ e + C2e~l - — sen t.
2
Por tanto,

s = ^(y2) = C\é -C2e 4 - ]- cosí. •

-4 Solución. De ¿a segunda ecuación se deduce que

%2)
dt x
Dividiendo miembro a miembro esta ecuación por la primera
ecuación del sistema, obtenemos una ecuación lineal respecto a la
función t ^ y2.
d(y2)
— =
y2 a.
dx x
La solución general es

y — C\x - ax ln |íc|.
Sustituyendo la expresión anterior en la primera ecuación del
sistema, resulta
dx 1
dt x(C\ - a - a ln ¡at¡)'
dt ~ x(C] - a — a ln |ar|) dx,
 " W H - 1 ••.. K • H-". • '

de donde

t= / »(Ci a a ln |®|) dx + C2 —

a
~(Ci - a)¡B: (2a;2 ln \x\ - x2) + C2 =
o
£C
= — (2Ci - a - 2a ln |®|) + C2.

Solución. Al igual que en el ejemplo anterior, tenemos

.2
d(y2) y
= 2a; + 1 - 2'
dx x
de donde

y2 = Cxé¡x + e1/íC f (2x + l)e'l/x dx = Cxejx + a2.

a
Sustituyendo la expresión de y en la primera ecuación del
sistema, hallamos
dt = (2x3 - C^*) dx,
de donde, integrando, resulta
x
t + C2 -Cif e 1 '* da?.

^ Solución. Haciendo u — —, v = , llegamos al sistema

dt dt
x — tu + f(u, v), y = tv + v).
Diferenciando respecto a t ambos miembros de las últimas igual-
dades y considerando que u = x y v = y, obtenemos

üqu +v(t + qv) = 0.

De aquí se llega a dos casos: o bien ú = v = 0, o bien
' " fu fv _ n
i i , i — u.
<lu t + gv
En el primero caso tenemos u — Q, v = C¿. Por consiguiente,
x = C\t 4- f(C\, C2),
y = C2t + q(CuC2)
es una solución general del sistema analizado. En el segundo
caso son posibles otras soluciones, Proponemos al lector intentar
hallarlas. •

Solución. Empleando el método de eliminación, obtenemos

dz y + 2z ~ 1 2
— = 2-1-1.
dy y- 1 y- 1
Por tanto, z — C\(y — 1) — y 4- 1. Sustituyendo esta expresión
de z en la primera ecuación del sistema y separando las variables,
hallamos
dx dy
V = - 1 ) - 1x1/ - 1 ) "
Integrando, obtenemos
ln - ln |Cifo - 1) - lí - ln ¡y - 1| + ln C 2 ,
o bien _
1 \ x + Ci
X a l => y = — ( 1 )
y-lj " x + C2
Sustituyendo (1) en la expresión de 2;, hallamos finalmente
C2 ~ C\
Z - •
(X + C2)2
 • • •1 • Ífi.v • i: íV • • • - i! j J , /• \i¡*l'tfíI{wt
i S

Solución, Sustituimos en la primera ecuación del sistema dado

la expresión y — zf - z obtenida a partir de la segunda ecuación.
Tenemos:
2zz" - Z ' 2 - 1 0.
Esta ecuación no contiene la variable independiente de forma
explícita, por lo que podemos reducir su orden haciendo z! rr pt
dp
Entonces zn = p — , y la ecuación toma la forma
dz
2 zp— -p2- 1 = 0,
dz
Separando las variables e integrando, obtenemos
z dz
= ± -i, -1.
V Ci
P

Ci dx
Integrando la segunda ecuación, después de una serie de trans-
formaciones simples llegamos a que

Ci 4- + C2)2,
4CI
por consiguiente,

y — z — z — (® + C 2 ) - — ( ® + C 2 ) 2 - C i .
2Ci 4Ci

B Para los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales y las

funciones indicadas, determinar si las expresiones tp — C
son primeras integrales de dichos sistemas:

d
< Solución. Dado que (PI = C\, entonces —{<P\) = 0. Por tanto,
dt
d_
(a; ln y — xy) = 0, o bien
di
xy 2
x ln y H 2xxy - x y = 0.
y
 Sustituyendo en la identidad anterior las expresiones de x e y,
obtenemos
xy ln y + — (x2 + y2) - 3x 2 y 2 - a;4 = 0.
y
Como vemos, la identidad obtenida no se cumple; por tanto, la
igualdad ip\ — Ci no es una integral de la ecuación dada,
d
Comprobamos la segunda integral. Tenemos — = 0,
dt
o bien
d (y2 \ lyyx2 - Ixxy2 2x

De aquí, utilizando las ecuaciones del sistema dado, obtenemos

xy(x + y ) ~ xy — x y = 0, x ^ 0.
Esto último significa que la expresión <pi — Ci es una primera
integral del sistema inicial. •

•< Solución. Como tp = C, tenemos

d{yz - ux) = 0, o bien y dz + z dy - u dx - x du = 0. (1)
A partir de las ecuaciones del sistema hallamos
y X U
dx = — du, dy — — du, dz — — du. (2)
z z z
Sustituyendo (2) en {!), tenemos

- I +z\ - \ - u\ - - -x \ du = 0.
Es evidente que esta última identidad es cierta. Por esta razón, la
expresión ip — C realmente es una primera integral del sistema
analizado. •
< Solución. Verifiquemos que las expresiones dadas son realmente
integrales. Tenemos:
®+ (z ~ y) dx + (a? + z) dy - (x + y) dz
d
x + z/ (x + z)'
X
Sustituyendo en la igualdad anterior las expresiones dx — dz,
y
dy — — dz, obtenemos
z

\x + zj (x + z)2
z—y
Análogamente establecemos que = C2 es una integral.
x+y
Comprobemos ahora su independencia. Por ejemplo, determine-
mos y = Ci(x + z) -xa partir de la primera ecuación del sistema,
y sustituyamos esta expresión en la segunda ecuación. Obtenemos
{x + z){1 - Cj - C&) = 0,
o bien
1 - Ci - CiC2 +
x+ y z—y
Vemos que las funciones <pi = y <p2 = están
x-\-z x+y
relacionadas de la siguiente manera:
1 - H>\ - V>i<p2 = 0,
por consiguiente, las primeras integrales dadas no son indepen-
dientes. •

Solución. Hagamos dx = ds cos <p, dy = ds sen <p. Entonces la

segunda ecuación se transforma en una identidad, mientras que
a partir de la primera se deduce
s = x sen <p — y cos <p. (1)
De aquí, diferenciando respecto a 9?, hallamos
ds í ds (dx dy \
x cos <p + y sen <p ( — sen fp ——• eos <p = 0
dtp \dip\ds ds J
(2)
 Partiendo de (1) y (2), obtenemos
ds ds
x — s sen <p 4- cos <p, y = sen ip — & cos <p. (3)
d(p dtp
Sólo nos queda hallar $ — ${ip). Para esto es suficiente diferenciar
la igualdad (2) respecto a y tomar en consideración las
dx dy
expresiones (1), (2) y las igualdades — = cos ip, —- = sen ip
ds
Efectuemos este procedimiento:
d2s dx dy
— -1 — — eos (p + -— sen <p — x sen (p + y cos (p =
dtp d<p d(p
ds / dx dy ds
' — cos ip -1—— sen (p i — x sen tp + y cos ip
d<p \ ds ds dip
o bien r\

drs ds
+ s =0.
dip2 d(p
Resolviendo esta ecuación y sustituyendo la expresión s
sitp, C\f C2) en (3), hallamos
x x(<p, Cu C 2 ), y = y(<p, Cu C2j*

< Solución. Haciendo

dx — a cos tp dt, dy — a sen (p dt, a)
a partir de la segunda ecuación del sistema obtenemos
a
dt — dip. (2)
b r
Sustituyendo (2) en (1), hallamos
„2 a
dx = ± —& cos ffyp/ «2/ ± — sen y?
í>
Integrando estas expresiones, obtenemos
a2 a2
x + C\ — ± — sen v?/ £ + C2 = T ~ eos (3)
& o
 Finalmente, integrando (2) y sustituyendo en (3), resulta

(p = £ + C3,
a
a2 ( b
x + Ci- ± — sen ±-t + C3
b \ a
a2 ( b
y + c2 = =F™ eos í ±-t + C3 1. •

M Solución. Efectuando los cambios indicados, obtenemos

dx £'r ~
= x l í > l , < ) + í T ( í 1 <
X ~ dt~ T T T/ T \T r T
_ dy _ Tj'r — r'rf y.í, ^n+írfí^.í
y ¿j- 2.
~ dt ~ r r r T r
, dz C'r - T'C
z ~Tt~ T T T T/ T \T T T
De aquí hallamos

£ = + r X + {¡T,

f¡ — —i) + TY + (I)

c' = — < + + C21.

 . ñas de equaciones diferenciales ,
I - . - . . T -

Como las funciones X,Y , Z son lineales, entonces las funciones

í n i
(L V, o ~ r X
r r r

a, % 0

r¡, o ~ rZ (í
\ t '
1
T*
í)
T J
también son lineales. Por tanto, si en (1) hacemos

" I t 1 / <\ r
T \T T T /

los segundos miembros del sistema (1) serán funciones lineales

respecto a las variables 17, C/T- De este modo, el sistema de
ecuaciones
= TX, rf = tY, = t t , ? = - r Z 1
(2)
es lineal y homogéneo. •

Resolver los siguientes sistemas utilizando el método de

Hesse:

< Solución. Dado que en este ejemplo X = y, Y = x, Z x,

T ~ z, entonces
i
f
V
í ) 1=2 _ £

/
T r r ) T T

'1 1 í ) I = Í = C
Z r f
T' T T T r
Por consiguiente, el sistema (2) del ejemplo anterior adopta )a
forma
d i dr} d( dr

dt ==V' d i = ^ ' dt. = (l)

A partir de las dos primeras ecuaciones de este sistema hallamos

-L
£ s= C\é + C2 e't / 7} Cié - C2c
Tomando en consideración estas últimas expresiones, de la tercera
ecuación de (1) obtenemos
( = Cté ~ C2e-1 + C3.
* S

Integrando la última ecuación de (1), hallamos

T = -Cié ~ C2e~1 ~ C3t + C4.
Finalmente, regresando a las variables x,y,z, resulta
é 4- kie~*
x—
-e: kie 1— k2t 4-
t kie -t
y
é — kie * — k2t-\-k3
-t
é - kie 1 + k 2
z =

fe, =
-e t Aie-' k2t 4- k3'
C2 fa =
h =
Ci' i

Solución. Al igual que en el ejemplo anterior tenemos X = x,

Y — zt Z = y, T — x 4- y. Por consiguiente,

X í >2t í = í r í / 1/ í < /
T r T T T T T T
í + 17
z |í T ( W
r r r T \T T r
Conforme al ej. 52 escribimos

= = C C' =»?/ = V
A partir de la primera ecuación obtenemos
t
í - C,e\
Del sistema compuesto de la segunda y tercera ecuaciones se
deduce
V = C2é + C3e~\ C= - C3e_í,
:.-.•::• :•:•••: * •• ••• ••-•• •••:• x;:.\ t.H"T1.1J.1.1.-1.1. J-J I '.U J. I_U -
 mientras que de la cuarta ecuación hallamos
r = -(Ci +C 2 )e í + C 3 e" < + C4.
De esta manera, la solución general del sistema dado es
C\é
x =
- ( C 1 + C2)eí + C 3 e- í + C 4 /
C2é + C 3 e"'
y
- ( C 1 + C 2 ) e ' + C 3 e- Í + C 4 /
C 2 e' - C 3 e _ í
z =
(Ct + C 2 )e' + Cge"-t4 + C4

< Solución. Según la definición de línea de corriente, v |j dr,

dt = {dx, dy, dz). Por consiguiente,
dx dy dz
VX Vy VZ

o bien, considerando las expresiones para vx, vy, vz,

dx dy dz
y(y2 - x2y) y(x2 + xy2 + 1) z{x2 + y2x + 1)'
Como la expresión (yx 2 - y2) dy + (x2 + xy2 + 1) dx es una dife-
rencial total, a partir de la primera ecuación fácilmente hallamos
una primera integral
2(x3 - y3) + 3x2y2 + 6® = Cj.
y
De la segunda ecuación se obtiene que - = C 2 . De este modo,
las líneas de corriente constituyen las curvas de intersección de
dos familias uniparamétricas de superficies en el espacio Oxyz:
2(x3 - y3) + 3x2y2 + 6x~Clf y = C2z.
 Solución. Partimos de que la tangente a la línea de fuerza es
colineal al vector E, es decir, E ]| dr, donde r es el vector de
posición de la línea de fuerza. Por consiguiente,
dx dy
Ex Ey
o bi en
dx dy
x y '
Integrando la segunda ecuación, obtenemos que y = C\X, De
esta manera, las líneas de fuerza son semirrectas que parten dol
origen de coordenadas (x2 + y2 i=. 0). •

Solución. En todo punto de una línea de fuerza se debe cumplir

la condición B || dt. Por consiguiente,
dx dy
Bx By
o bien
dx dy
y 2x
Integrando la segunda ecuación, obtenemos 2x + y = C2. Por
tanto, las líneas de fuerza del campo magnético son elipses. •

Ejercicios
Hallar las soluciones generales de los sistemas de ecuaciones siguientes:
dx dy

2, x=x + y + zf y = x-y+2z, z— x^y-lz,

3, x — x — 3yt y — 4tt + 5y,
4, x + y + x + 3y + x - 2y = 0, x - 3t/ + 5x + Sy + 6x - 4y -
:.:• ; :••.• •'; " . N T . M :.H M L L L I * P É R I M T I I W M
Hallar las soluciones generales de los sistemas siguientes utilizando el método d
los coeficientes indeterminados:
0 ° \ = 0,

y—% ffge?;

y eo\

Hallar las soluciones particulares de los siguientes sistemas:

dy dz x 2jr
9. 3 ~- + Sy - 6z = x + sen x, -+6y-5z~e x +
dx dX
&2u dxz «
XO. —r + y + z = x sen X/ — 1- - 6t/ - = x + a: :
aar dx
Hallar las soluciones generales de los sistemas siguientes:

Reducir las ecuaciones siguientes a sistemas con coeficientes constantes y halla

las soluciones generales de las mismas:

3 J } # + (? Jjjr-í.
2 XA / .1 3
14. a;
0 -5 ¡y ( —3 -1

15. ar3 -1 1 0 + a?2 -2 3 0 y = 0.

sen" x
16. (3x + 1 ) ( 17 ~ } y " + (3a: + I) ^ ^ ^

/ 0 1 3
17. (4¡c+5)3 | - 1 2 3 Jy"' + (4a:+5)2{ 0-4 5 jy"+(4z+5)j - 2 2 3 )y'=0
-2 3 1/ \—3 I i/ \ 0 14.

ffiMÜSH» Sí
Kosotver los problemas siguientes:
2
»«• ¡tf - ¡fe = s , y'i + 16y, = X , 0 < X < +00, lim (yli2(x)e~x/2) = O, j/,(0) - I,
!te(0) = 0.
19. x2y" + a;t/2 + = O, + +3i/2=0, 1 < x < +oo, ^(1) = O, y2(1) = I,
~ 0{xx¡e), x —*• +oo.
Integrar los siguientes sistemas no lineales:
• j Üí
20. y ' = - , Z' = .
z y
21 .y' = y2z, z' — yz2.
, x
22.yf = z, zf^-(y + z).
y
Obtener las primeras integrales de los sistemas siguientes:
, f y2
x x
dx dy dz
24 —— —
z -y
2 2 z y
dx dy dz
25. =
x 2 xy — 2 z1 xz
dx dy dz
26.
2 y-z y
Hallar las integrales generales de los siguientes sistemas:
dx dy dz du
27. — = = — = — .

z u x y
^ dx dy dz du

x2 y3 z4 u5+

x2 xy — 2z2 xz
 Ecuaciones
en derivadas parciales
de primer orden

§ 1. Ecuaciones lineales y cuasilineales

11» Conceptos fundamentales
Se denomina ecuación cuasilineaí en derivadas parciales de primer
orden a toda ecuación del tipo

QZ
E
Xi{xi, X , Z) —* = R{Xi ,X ,...,
n 2 xn, z), (1)
t=1 ÓXi

donde X{, R son funciones conocidas y z — z{x\,x2í..., xn) es

la función incógnita. Si R = 0 y las funciones Xi no dependen
de z, la ecuación (1) se denomina ecuación lineal homogénea en
derivadas parciales.

1.2. Solución de la ecuación cuasilineal

en derivadas parciales de primer orden
Para resolver ía ecuación. (1) construimos el siguiente sistema de
ecuaciones:
dx i dx 2 dxn dz
X\ X2 Xn R
Integrando este sistema hallamos las n primeras integrales inde-
pendientes
 |,X2, ... ,Xn,z) = C\,
ty2{xlfx2 ,...,xn,z) = C2,
(3)
f + + - t Xn/ z) — Cn-
La integral general de la ecuación (1) tiene la forma
= (4)
donde <í> es una función diferenciable arbitraria. Se considera
que las funciones X¿ y R son diferenriables con continuidad y
no se anulan simultáneamente en el dominio de las variables
f X2/ » » - / Xfij Z•

13. Problema de Cauchy

En la práctica, a menudo se pide hallar la solución de la ecuación
(1) bajo la condición inicial
zlxjt^xw ~ 1/ • • • / ®Jt—1/ ''• /
E1 esquema de resolución del problema de Cauchy es el siguiente.
Fijemos en el sistema (3) la variable Xk. Obtenemos
x2f..., X^i, XkQ, xk+\, ...,Xni(p) — C\,
^2(^1/ •••/ 1/ • • • / xn, ip)~ C2, ^

^«(^1/^2/ • • • / a?fc-1/ZfcO/1/,xn,(p) = Cn.

Eliminando en (5), de ser esto posible, las variables x^,x2,...,
xk-v xk+ir • • - / xnr obtendremos la relación

r(xk0f C i , c2,..., cn) = 0. jó)

Sustituyendo C¿ en (6) por las expresiones de C¿ = i = 1, ra
del sistema (3), hallamos
T{xk0, = 0. (7)
Algunas veces la condición inicial está dada en forma implícita:
(pi(xux2,..., xn, z) — 0, ip2{xlt x2,...t xn, z) = 0. (8)
En tal caso, excluyendo las variables X\, x2f..., xnt z, a partir de
los sistemas (3) y (8) obtenemos la ecuación
J(CV C2>..., C„) = 0. (9)
Finalmente, sustituyendo en (9) los valores de las integrales de (3),
resulta
= (10)
1*4. Ecuación de Pfaff
Toda ecuación de la forma
P(xf y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R{xf y, z) dz = 0 (11)
se denomina ecuación de Pfaff. A ella se reduce el problema de la
búsqueda de la familia de superficies u(x, y, js) = C ortogonales
a las líneas vectoriales del campo F — (P(x, y, z), Q(x, y, z),
R(xfy,z))f donde dx,dyfdz son las coordenadas de un vector
perteneciente al plano tangente a las superficies buscadas.
Si el campo F es potencial, es decir,
du du du
P — ——, vQ ~ -—, R ~ -—,
dx dy dz
entonces la superficie buscada U se halla con ayuda de la integral
curvilínea

u{x, y,z)~ J Pdx + Qdy + R dz. (12)

Si el campo F no es potencial, en algunos casos se puede

hallar un factor \i — fi(x, y, z) tal que el campo /¿F sea potencial.
Por consiguiente,
du du du
= Ty' Tz
=

La igualdad (F, rot F) = 0 es la condición necesaria y suficiente

de existencia de la familia de superficies ortogonales a las líneas
vectoriales, Si esta condición se cumple, la ecuación (11) se
puede integrar mediante un factor integrante o recurriendo al
método siguiente. Consideramos que una de las variable de la
ecuación (11) es constante e integramos el resto de la ecuación;
la constante de integración obtenida se toma como una función
incógnita dependiente de la variable anteriormente fijada y se
escoge de manera tal que la integral satisfaga la ecuación (11).
Si (F,rotF) = 0, se dice que la ecuación (11) se integra
mediante una relación, En caso que (F, rotF) 0, la ecuación de
Pfaff se integra mediante dos relaciones, es decir, no se buscan
superficies ortogonales a las línea vectoriales del campo F, sino
líneas que posean esa misma propiedad y que pertenezcan a la
superficie dada u{xryfz) — 0. Excluyendo una de las variables
de las ecuaciones (11) y u(x, y,z) — 0, obtenemos una ecuación
diferencial ordinaria de primer orden-
E S B B B C f l M H t f t t K (U HtatKáftfr
 Hallar la solución general (integral general) de las ecuaciones
siguientes:

Solución. Conforme a la fórmula (2), p. 1.1, construimos el

sistema de ecuaciones
dx _ dy _ dz_
x + 2y " ~y 0
De la segunda ecuación obtenemos una primera integral z = C\.
La primera ecuación y dx + (a + 2y) dy = 0 es una ecuación
diferencial exacta. Por tanto,
x y
jy + J 2yi dyi = xy + y 2 = C2.
o o
La integral general de la ecuación inicial tiene la forma (v. fórmu-
la (4), p. 1.1)
xy + y2) = 0.
Resolviendo esta última ecuación respecto a ¿ obtenemos ln
solución general z = <p{xy + y2), donde <p es una función
diferenciable arbitraria. •

M Solución. Construimos el sistema de ecuaciones

dx _ dy _ (I)
x-z y-z 2z'
(evidentemente, u = Cx es una primera integral) A partir del
sistema (1) obtenemos dos combinaciones integrables:
d{x + z) _dz_ d{y + z) _ dz
x-vz " 2z' y+ z 2z'
U.v I •

fii^É^^Éériváfifó parciales de primer.orden

• í: - JP * / •

1 J 1 H
. V • - ":• • ; * rl • • • 1 , ' '1 • • • 1

1
' • • . l l . - i í - ' l n í . .. V I- ••••-... .-i J . 4".. • * •

de donde hallamos dos primeras integrales independientes

(a + *) 2 ~ „C-2, (V + z ? — Vl-n
z z
De esta manera, la integral general tiene la forma
( (x + z f (y + z f )
{ ' 5 1 J =

De aquí se deduce la solución general

/ ( x + z)2 (y + zf
u — ip
\ z z
(ip es una función diferencial arbitraria). •

Solución. El sistema de ecuaciones es

dx dy dz
ex y- ye*
De ta primera ecuación hallamos una primera integral
1
e'
y
de la segunda, tomando en cuenta la igualdad
e * - 1 —
1 - 3/Cj'
resulta otra primera integral
- x
z ~ — x - y Tf
¡ = C2- €

Así, la integral general de la ecuación dada tiene la Forma

ln |w| - x
m i - e — X

—X -1 - z 0,
y e y
y su solución general es
ln \y\ ~ x 1
z = — —+ - -e
e x - y 1 \y
 dx dz dy
Solución. Del sistema — r = = — - hallamos dos
x¿ + y¿ 2 xy —z¿
2
X X
primeras integrales independientes y — C\ y —r r f
y ñJC y
1
- = C2. Por consiguiente, la solución general tiene la forma
z
1 x í x2 — y2
z y¿ — x¿ \ y
- = —

ÜÉ

dx dy dz
Solución. El sistema de ecuaciones ~ = — propor-
xy x - 2z yz
ciona dos integrales independientes — —C\ y 2x - y2 - 4z = C2.
x
Por tanto, la integral general de la ecuación dada es

Solución. Hallemos las primeras integrales del sistema

dx dy dz du
*

y -f z x+z x+y u
A partir de aquí formamos tres combinaciones integrables:
d(x ~ y) du d(x - z) du d(x + y + z) du
y—x u' z—x u / 2(x + y + z) u
Integrándolas, obtenemos tres primeras integrales independientes:
x+y+ z
u(x — y) — C\; u(x — z) — C2; — = CV
u
 De este modo, la integral general de la ecuación dada tiene la

(
forma
^ u{x
<P , - y),v u{x
/ - z), + y- + 2 | = 0. •
V u-

<4 Solución. Al igual que el ejemplo anterior

dx dy dz du
u—x u- y -z x+y
Basándonos en las propiedades de las proporciones obtenemos
d(x - y) dz
la combinación integrable — — t de donde resulta una
x—y z
x—y
primera integral = Cy. De forma análoga obtenemos la
combinación
d(x 4-y 2u) dz
2 u — (x + y) + 2(x + y)
o bien
d(x + y + 2u) dz
2u + x + y z
de donde, integrando,, hallamos la primera integral
(x 4- y + 2u)z = C 2 .
Sólo nos queda hallar una primera integral más. Para esto,
utilizando la última integral, eliminamos la suma x -j y de la
tercera ecuación del sistema. Así llegamos a la ecuación
dz z du
z 2uz ~ C2
Integrando esta ecuación obtenemos la primera integral
- 2 0 u- x—y
— + C3 z2 = C3,
3z 3z 2

y la integral general toma la forma

x—y u—xy
$ t (x + y + 2u)z, r = 0.

«mnBLiutVMdlihiicn:::::
EB Hallar las soluciones de las ecuaciones siguientes, sujetas a
las condiciones dadas:

Solución. Conforme al p. 1.2, primero debemos hallar la solución

dx dy
general. De la ecuación — = hallamos la primera
1 2e - y
x

integral yex — e2x = C. Por consiguiente, la solución general

es z = ip (yex - e2x). Hallemos la función ip a partir de las
condiciones iniciales. Tomando y — 1 = u, obtenemos que ip{u) ---
u + 1 . Por tanto, z = yex — e2x + 1 es la solución buscada.

dx dy dz
< Solucion. Del sistema de ecuaciones —- = — = — hallamos
1 1 2
dos primeras integrales independientes: x — y — C\ y 2x - z — Cj.
Por tanto, la solución general tiene la forma u = (p(x — y, 2x — z).
A partir de las condiciones iniciales tenemos yz = ip{ 1 - y, 2 - z).
Tomando 1 — y = £ y 2-z = r), obtenemos la expresión
para la función </?(£, rj) = (1 — £)(2 — jf) . De esta manera, u —
(1 - x + y){2 - 2x + z) es la solución del problema. •

< Solución. Al igual que en el ejemplo anterior, tenemos

dx dy dz
x y xy'
x
De aquí obtenemos las primeras integrales — = Cj, xy - 2z =
(x \
La solución general tiene la forma u ~ <p\ —,xy — 2z ].
\y /
 La función <p que satisface las condiciones iniciales se halla
a partir de la ecuación

x2 + y1 = ipí~,xy
x
Tomando — xy = r/, obtenemos
V

<P((, *!) = -+ tV-

£
2z
Por tanto, u = (x2 + y2) (l ). •
xy

Hallar la superficie que satisface la ecuación diferencial indi-

cada y que contiene la línea dada:

Solución. Comencemos por hallar las primeras integrales del

dx dy dz
sistema - De aquí obtenemos sin dificultad
x - 2 y xL -Yy1
y
que yx2 = Cx y ~ - — z— Por consiguiente, la solución
general tiene la forma
x2 y2
(i)
Conforme a las condiciones iniciales, la función tp satisface la
ecuación
x2 1 í 1
3 ss y - - + <p(xz), para <p[Q = - +

( yx 1
Por tanto, (p{yx ) — —- 4- A partir de (1) hallamos la solución
requerida:
xr y2 , y®2
 •! •: ;»•. i -.i i '•i.iirí:"ft-; mí l:1< í: íi í^íft i*r: ftU

Solución. Hallemos las primeras integrales del sistema

dx dy dz
x y z2{x — 3y)
De la primera ecuación obtenemos directamente que xy = C\.
Utilizando esta integral resolvemos la ecuación
dx dz
x zHx-CxX^Y
o bien
3Ci dz
1 - dx = •2'
X'
1
De aquí encontramos una primera integral más: x+3y-\- - ~C2.
z
Ahora podríamos seguir los mismos pasos de los ejemplos ante-
riores, pero esta vez actuaremos conforme a las fórmulas (8), (9),
(10), p. 1.3, eliminando las variables x, y, z de las expresiones
1
® = 1; + 1 = 0; xy — C\) x + 3y + - — C2.
z
Así obtendremos la relación entre C\ y C2 en la curva x — 1,
yz +1 = 0. Tenemos: 1 + 2CX - C2 = 0.
Finalmente, sustituyendo en esta igualdad las expresiones
de C\ y C2f obtenemos la solución de la ecuación dada:
1
1 -f 2xy -x~3y = 0.
z

-4 Solución. Las primeras integrales independientes del sistema

dx dy dz íi

son x — z = C\, zy = C2. Eliminando las

z ~xy 2 xz
variables x, y, z de las expresiones
x + y = 2, yz - 1, x2 - 2 = Ci, zy2 = C2,
 hallamos ia relación entre las integralés en la curva dada:
'(2 - C2f - C21 - Cx fe 0.
Sustituyendo aquí las expresiones de C\ y C2, obtenemos la
ecuación de la superficie buscada:
(2 - zy2)2 - z~ly'2 -x2 + z = 0. •

4 Solución. No es difícil encontrar las dos primeras integrales

independientes: x 4- y + £ 4- C\, y ~ z2 — C2 • Excluyendo las
variables x, y, z de las relaciones
x + y + z-Ch y2 - z2 = Clr
y-2z-0, x + 2y - 2 = 0,
obtenemos la relación entre C\ y C2 en la curva dada: C\ = 0. De
esta manera, la superficie buscada es el plano x + y + z = 0. •

dx dz
4 Solución. De la ecuación — r = hallamos una primera
xyá yóz
x
integral — = C\, Empleando este resultado, a partir de la
dy dz
segunda ecuación - ~ = -r— hallamos una primera integral
xz y z
más: y4 — x2z2 = C2. Eliminando las variables x, y, z del sistema
k

X A 0 0
= clf y - x2z2 = C2r
z r

x + z3 = 0, y ~ z2 = 0,
hallamos que C2 == 0. Por consiguiente, la integral (superficie)
buscada es y4 - x2z2 = 0. En virtud de la condición inicial
x = — z3, las variables x, z no pueden tener signos iguales.
 Por tanto, el factor y2 — xz ^ 0, lo que implica que podemos
eliminarlo de la ecuación y4 - x2z2 = (y2 + xz) (y2 - xz) = 0
podemos eliminarlo. Finalmente,
xz = -y2. •

^ Solución* Las primeras integrales se hallan sin dificultad

y
— — C\, xy — z = Ci-
x
Por tanto, la solución general de la ecuación dada es

z = xy + (p\ - (1)

donde (p es una función diferenciable arbitraria. Para hallarla

recurrimos a las condiciones iniciales. Obtenemos que <p{l) — 0.
Por consiguiente, sí </?(!) = 0, la función (1) es la solución del
problema dado. •

miLiViH?

mmm
tóVl^ í í

< Solución, Primeramente hallamos la solución general de la

dxdy y
primera ecuación. Tenemos: — = y de donde — = C\ es una
x y x
primera integral. Entonces la solución general es z = <p( IV™ ). \
\xj
 j ' f f i W ^ M ! ' i í t l í i 1 "•• ••' • .
miíMitl— JrlHWi-VííflKii'M,J
& &
i',-í
i de primer
.• .
orden
.... . ; .
1
:
.-S-: J - >! A... " •• «I. .'

Sustituyendo esta expresión en (1), obtenemos una ecuación

diferencial respecto a la función ip:
a'
y
— v
x
a{y\
( - +—9
\x /
i
x¿
a(y
\x
- x2 + y2'
a |a| / y i
de donde ip (£) = 4 = — ). De aquí
(1+í2)2 i-K2 V 3E
sigue que
(p{4) = ±|a[ arctg Í + C.
y
Dado que £ == — f llegamos a la solución buscada

2 = ±|a| arctg - + C, >

x

m Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones:

Solución. Inicialmente, hallamos la solución general de la pri

mera ecuación. Tenemos:
dx dy x dz
y = cíf - — c2.
1 0 x
Por consiguiente,

$ ( yt -- ] = 0, o bien z =• xip{y).

Sustituyendo en la segunda ecuación inicial esla expresión de z

obtenemos una ecuación diferencial respecto a la función (p:
, 2 <p'{y)
xtp (y) — -x<p(y), o bien (xy ¿ 0),
y ' <p(y) y
Integrando la última ecuación, hallamos

<p{y) = Cy\
Por tanto, la función z — Cxy {xy ^ 0) es la solución del sistema
de ecuaciones dado. •

mm^mmsMim-:-
4 Solución. Demostremos que el sistema no tiene soluciones di fe-
renciables con continuidad. Suponiendo lo contrario, a partir de
las ecuaciones dadas obtenemos
d2z dz
— 1 — — — \ — xz
dy dx dy
tfz dz
—— = 2 + x — = z + x(y- z).
ax oy ox
De aquí, en virtud de la continuidad de las derivadas mixtas, se
deduce la identidad
1 ~ xz = z -h x(y - z), o bien z = 1 - xy.
Por esto, la función z = 1 —xy debe ser la solución de ambas
ecuaciones. Sin embargo, se puede comprobar que esto no es así.
La contradicción obtenida demuestra nuestra afirmación. •

M Solución. Hallemos la solución general de la primera ecuación.

Tenemos:
dx dy dz
— — — — —, y ~ Ci, z — x — C-y.
1 0 1 *
Por consiguiente, la solución general de la primera ecuación dada
tiene la forma u — <p(y, z — x). Exigiendo que la función (p
satisfaga la segunda ecuación, obtenemos
d<p d<p
i 0, £ X.
Oy d£
La solución general de esta ecuación tiene la forma <p — ip(y - £).
De esta manera, u = ip(y — z + x). Sólo nos queda hallar la forma
de la función ip a partir de las condiciones iniciales. Tenemos:
z — i>(—z), ip(z) — z .
De este modo, la función u (y ~ z + x) es la solución del
problema propuesto. •
 SSKKSSnuS
i^ =s ilHi ^^
'ÍZÍ'Sp- ^^UAw^j-Jir= de primer orden
jarcíales

Solución. Sea F(x, y, z) — 0 la ecuación de la superficie buscada.

Tomando en consideración las condiciones iniciales y que el
vector N de la normal a la superficie se determina mediante la
, dF &F dF ,
formula N = ( - — , , 1, obtenemos
dx' dy' dz
dF dF dF
(2x - C ) — -r 2 y — + 2z — 0.
dx ay dz
Si eliminamos el parámetro C de la ecuación obtenida y de la
ecuación de las superficies dadas, obtendremos una ecuación que
determina las superficies ortogonales a todas las superficies de la
familia;
dF dF dF
(x2 - y ñ b 2 xy 1- Ixz--— — 0. (1)
dx ' dy dz
De las ecuaciones
dx dy dz
x2 - y2 - z 2xy 2 xz
hallamos las primeras integrales
l - -CM/ ar + tf + 2 = Cz.
z
Por consiguiente, la solución general de la ecuación (1) tiene la
forma
F = i p { ^ f x ? + y2 + z2y
Pero F = 0 en la superficie. Por tanto,

o,

de donde se deduce que y = zip (ar f y2 -f z2). Para determinar la

función ip nos valdremos de las condiciones iniciales. Obtenemos

que x = t¡)(l -f 2xl), de donde tp{a) = ± , De este modo,

y , o bien z2(x2 -]-y2 z2 — \)-2y2 = 0

es la ecuación de la superficie buscada. •
 Solución. Sea F(x, y,z) ~ 0 la ecuación de dicha superfi-
cie. De acuerdo con las condiciones del ejercicio, los vectores
dF dF 8F\
_ _ _ _ _ _ _ _ _ i y ( 1 , - 1 , 1 ) deben ser ortogonales; por consi-
ga: oy dz}
dF dF dF
guíente, + —— = 0. Las primeras integrales del sistema
dx dy dz
dx = -dy = dz son x + y = C\, y + z = C2. Eliminando las
variables x, y, z de las expresiones
x+y = Ci, y + z~C2, x + y + z = 0, x2 + xy + y2~ 1,
obtenemos la ecuación que relaciona C\ y C2\
C2 + C\C2 + C2 = 1.
Luego de sustituir aquí las expresiones de C\ y C2, obtenemos
x2 + 3 (y2 + xy + yz) + xz + z2 = 1.

Nota. Hubiéramos podido resolver el problema igual que en el ejemplo anterior.

Mas, como puede comprobar sin dificultad el lector, ese camino resulta técnicamente
más largo que el que acabamos de usar.

Solución. Si F{x,yfz) = 0 es la ecuación de la superficie

buscada, entonces
dF dF dF
( X - x ) - +
( r - y ) - + ( Z - , ) - = 0 ( 1 )

es la ecuación del plano tangente a la superficie en el punto

(ai, y, z); X, Y, Z son las coordenadas de un punto arbitrario del
plano. Haciendo Y ~ Z = 0 en (1), hallamos la abscisa X\ del
punto de intersección del plano con el eje O ai:

xVx = x +, —
yFV +zF* IT?x
(F -L 0).
m
(2)
F X
SSeiMi^Jboíije^ -iSétwauJÍtó: -pttrciaijés de primer orden

Según las condiciones de partida x — 2Xyf por tanto, a partir

de (2) obtenemos la ecuación
xFx 4- 2 y F y •+2 z F z = 0.
Integrando esta ecuación hallamos la solución general:

De este modo, las superficies buscadas tienen la forma

m. 0.

Solución- Primero encontramos la superficie requerida a partir

dz dz ?
de las condiciones x~ y—- — z, z ¡f? x , y = x. La solución
dx dy
general tiene la forma z = — tp(xy). Por las condiciones del
y
problema, x3 = —y? (a: 2 ), de donde (p(a) = aL De este rnodo,
X
z — x y es la ecuación de la superficie buscada.
Ahora, sustituyendo la expresión z ~ x y en la ecuación
de las líneas asintóticas, obtenemos
y dx 4* 2x dx dy — 0, o bien d(x2y) dx — 0.
De aquí se deducen las soluciones a: = C\, x2y = Cj. Por tanto,
la superficie estudiada tiene dos familias de líneas asintóticas:
x2yf z = x^y-f
x ~ Cu x2 y ~ C2.
 M Solución. Hallemos primero la superficie. Integrando la ecuación
1 dz 1 dz _ 1
x dx y dy z'
obtenemos que z1 = x2+<p(x2 - y2). De las condiciones del proble-
ma hallamos que l+2y +<p[y ), de donde <p{a) = 1 - 2a. De esta
forma, la ecuación de la superficie buscada es z = y/l — x2 f 2?/z\
Para hallar las líneas de curvatura de la superficie obtenida cal-
culamos las derivadas necesarias; luego, sustituyéndolas en la
ecuación (1), obtenemos
((x2 + z2) dx - 2xy dy) (3z2 + 4y2 - 4yz) dy = 0.
De aquí hallamos dos familias de soluciones:
y = Cv x2 = C2(l + 2y2).
A partir de estas igualdades y de la ecuación de la superficie
obtenemos z — C 3 x. Como se puede ver, las curvas

y = C\, z = y/l - s2 + 2y2

constituyen paralelos, mientras que las curvas
2 = C3X, z = y/\ - x2 + 2y2
son meridianos. •

n O ^
Nota. Sería una imprecisión considerar que la superficie z ~ 1 x + 2y satisface
dz Oz
el problema planteado, ya que en el plano z = 0 las derivadas parciales — , —
dx dy
no están determinadas.
-
• í « •.:• •.' •' \ ' ".YjW. •. .• vh w •jJ^-I.h L
Integrar mediante una relación (si es posible) las siguientes
ecuaciones de Pfaff:

Eííífffcíííí
x

"xí dS íiS Sfí5í

Kl»?!'!

Wsm í -y :•: •:•:

Solución. Conforme al p. 1.4, F — (3yz, 2xz, xy). En virtud de

que rot F = — ia? 4- 2\y — kz y (F, rot F) = 0, la ecuación dada se
integra mediante una relación. Por consiguiente, existe un factor
integrante p = p(x, y, z) tal que rot //.F = 0, es decir, el campo ;xF
es potencial. Por tanto, para el factor p tenemos las ecuaciones
d o
(¡¿xy) ~ — (2xpz),
dy n dz
d d
(2xzp) ~ —• (3yzp),
dx • dy
d d
wym = t t (Syzpl
dx dz
o bien
dp dp
J|— M é Z — - P r |
oy dz
dfi dp
2x— - 3y— = p,
dx oy
dp dp
X— 3 z—— = 2 p.
dx dz
Integrando la primera ecuación, obtenemos la solución general:
p = y<p(x, Q, £ - yz2.
Sustituyendo en la segunda ecuación el valor hallado de p,
obtenemos
d(p d(p

de donde encontramos (p — xéi¡}{x¿y2z~'); entonces p — yx¿ ${?}),

7] — x y z*. Sólo nos queda hallar la función tp. Para esto nos
valdremos de la tercera ecuación. Tenemos - 9 x y z tf'{ij) = 0, de
donde tpirf) = C; por consiguiente, p — yxL (suponemos que C
es igual a l ) . Multiplicando miembro a miembro la ecuación dada
 por yx2, obtenemos la ecuación

3x2y2z dx + 2x3yz dy + x3y2 dz = 0,

cuyo primer miembro es la diferencial total de cierta función

ti = u(x,y, z). Para hallar u calculamos la integral curvilínea
siguiente (v. fórmula (12), p. 1.4):

u{x, y, z) = j 3x2y2z dx + 2x3yz dy + x3y2 dz —

{a^yo,2o)
x y z

= J 3xlyozodxx+ f lx3yiz0 dyx + j x3y2 dzs

®o yo zo

= yho (x3 - xl) + x3Zo(y2 - y2) + x3y2(z - z0).

Por consiguiente, x3y2z = C es la integral de la ecuación

dada. •

4 Solución. Dado que (F, rot F) = z + x — y2 ^ 0 la ecuación

inicial no puede ser integrada mediante una relación. Nos queda
comprobar si la función z = y2 — xy es solución de la ecuación
dada. Calculando dz — 2y dy — x dy — y dx y sustituyendo las
expresiones de z y dz en la ecuación inicial obtenemos una
n

identidad. Por consiguiente, la superficie z = y — xy es la única

ortogonal al campo F = (z + xy, -z — y2, y). •

4 Solución. Aquí F = (2yz +3x,xz,xy). Como (F, rot F) = 0, pero

rotF 0, entonces el campo F no es potencial; sin embargo,
existe cierto factor fj, tal que rot ¿¿F — 0, es decir, el campo //F
es potencial. De la ecuación rot /¿F = 0 se deducen las ecuaciones
escalares
df¿- dfi
y-— 2 — = o ,
dy dz
dfi dpi
xy~~ (2yz + 3x)-—= ¿ty,

dpi dfi
xz~ (2yz + 3x)~~ - \iz.
dx dy
De la primera ecuación hallamos que (i -- £ — yz.
Sustituyendo la expresión de /¿ en la segunda ecuación, obtenemos

x~ (2^4- 3a?) <P,

dx
de donde
<p = xip (xyz 4- x).
Por tanto,
fi = xtp (x yz 4- x).
Finalmente, sustituyendo /x en la tercera ecuación, resulta i¡>' — 0,
esto es, ip — C. Por coiisiguiente, (j, — x. Después de multiplicar
la ecuación inicial por fi, obtenérnosla ecuación (2xyz+3x ) dx+
X 2z dy-Y x2y dz ss 0, cuya integral es x3 4- x2yz — C. La solución
X 0 se obtiene para r<
C —n0. •

Solución. Como rotF = 0, donde F = (z2 - y2 + yz,xz —

2xy, 1 xz 4- 2z 4- xy), el campo F es potencial. Por esto, el primer
miembro de la ecuación dada es la diferencial total de ia función

u{x .y,z)= J Fx dx + F,.dy + Fz dz -

(0,0,0)
2
= z"{x 4- 1) 4- xyz — xy*.
Por consiguiente, z2{x 4- 1) 4- xyz - xy2 C es la integral
buscada. •

ritímiáiiíftíííBrtfiJBiííMiíifa^ij^iL^
 Ec « aciones H i ^ l é M
: •
1
• .•: • L. ••-:.'• . : \r / \
11

Solucion. Como rotF 0, el campo F no es potencial; sin

embargo, en virtud de que (F,rotF) = 0, existe un factor ft ~
/¿(ce, y, z) tal que el campo /xF sí es potencial. Se puede verificar
que ¡i = xyz. Integrando, obtenemos
(íM/yZ)

(//F, dr) = x y z (x2z - yz2 - «),

(0,0,0)

hallamos la integral de la ecuación dada:

x 2y2z2(x2z - yz2 - x) = C.

Solución. Como rotF i=- 0, pero (F,rotF) = 0, la ecuación

dada se integra mediante una relación. Hallemos la integral do
la ecuación empleando el método expuesto al final del p. 1.4.
Considerando temporalmente que la variable z es una constante,
integramos la ecuación
3xy Zq dx + 3x' yz0 dy = 0, o bien d(xy) = 0.
De aquí se deduce que xy — C. Luego, considerando que
C = C{z), escogemos la función C de tal modo que la expresión
xy = C(z) (1)
C' dz - x dy
sea la integral de la ecuación dada. Calculando dx ~ -
y
y sustituyendo esta expresión y la expresión xy = C en la ecuación
inicial, tras una serie de simplificaciones resulta la ecuación
3 C'z + 2C = 0.
2
Integrando obtenemos C — CqZ 3 . De esta forma, partiendo de
la igualdad (1) hallamos que x 3 y 3 z 2 = Cq es la integral de la
ecuación inicial. •
•< Solución. Directamente se comprueba que rot F ^ 0; sin embar-
go, (F, rotF) = 0. Por tanto, la ecuación se integra mediante una
relación. Considerando temporalmente la variable x como una
constante, integramos la ecuación
x0z dy + xq y dz = 0, o bien d(yz) = 0,
obteniendo
yz = C(x). (1)
Escojamos la función C de manera que la integral yz — C(x)
satisfaga la ecuación dada. A partir de la última expresión
hallamos
C' dx C dz
dy ~
z z¿ H

Sustituyendo en la ecuación analizada las expresiones de dy e y,

tras una serie de transformaciones obtenemos la ecuación dife-
rencial
1 ~ C ~ x2C2 - xC' ~ 0, o bien [xC)' ~ 1 + {xC)2r
cuya integración proporciona
arctg {xC) -x-\-Cx. (2)
A partir de las igualdades (1) y (2) hallamos la integral de la
ecuación inicial:
arctg (xyz) — x = C\. •

M Sol ución. Dado que

(F, rot F) = 2 - 2x + y
y la función z = 2x — y no es solución de la ecuación dada,
dicha ecuación no puede ser integrada mediante una relación.
Integremos mediante dos relaciones haciendo, por ejemplo, z —
x -Y y. En este caso obtendremos la ecuación dx — dy = 0, de
donde y = x + C\. Por consiguiente, la familia uniparamétrica
de las rectas x = t, y = £ + C\, z = 2t -f C\ satisface la ecuación
dada. •
< Solución. El campo vectorial F — yy + 3z , x + y, 6 x z ) es po-
tencial. Por eso
(w) 0
f
u(x, y,z) = J (F, dr) = y 2
+ — + 3xz .
(0,0,0)

Por consiguiente, y +2xy+6xz2 = C es la integral de la ecuación

dada. •

Hallar las superficies ortogonales a las líneas vectoriales del

campo vectorial F:

< Solución. Si dt = (dx, dy, dz) es un vector perteneciente al plano

tangente a la superficie buscada, entonces, según las condiciones
de partida, tenemos que (F, dt) = 0, o bien

(2xy - 3yz) dx + (ar - 3xz) dy — 3xy dz — 0.

Dado que rotF = 0, el campo F es potencial. Por consiguiente,

u(x, y, z) = J (F, dr) — x2y ~ 3xyz,

(0,0,0)

Por consiguiente, x y — 3xyz = C son los superficies busca-

das. •

4 Solución. Dado que (F, rot F) = z-x-áy y la función z = x+4vy

no satisface la ecuación (F, dr) = 0, podemos concluir que
no existe ninguna superficie suave ortogonal al campo vecto-
rial F. •

;: Í h : ¡'"¡JííKS ífíí'l ^JHLMra

 Solución. Las líneas vectoriales en cada punto son tangentes al
vector F. Por consiguiente, F || dr, donde dr es la diferencial
del vector de posición de la línea. En este caso, la condición de
tangencia tiene la forma
dx dy dz
— = (1)
x y ~z
Integrando la ecuación (1), obtenemos
x
- = Cu yz = C2.
y
X
De este modo, la intersección de las familias de superficies - ~C\,
y
yz = C2 nos proporciona una familia de líneas vectoriales de dos
parámetros. Como las superficies vectoriales se componen de
líneas vectoriales, en todo punto de tales superficies se debe
cumplir la condición (N, F) = 0, donde N es el vector normal a la
superficie. Sea u{x, y, z) = 0 la ecuación de la superficie; entonces
la condición señalada adopta la forma
du du du
x dx y dy z dz
Sustituyendo los valores de las coordenadas del vector F, obtene-
mos
du du du
—b y z— — 0.
dx 3 dy dz
Empleando las integrales del sistema (1) resulta la integral general
de la última ecuación:

u\ \~

de donde
1 x
z = ~ip( -
y \y
siendo ip una función arbitraria. Hemos hallado las superficies
vectoriales.
 • I ícu^ciones A l
, .. . •• , ^ r^• ^^i
%
• s •. i . I • • ' '' ¡"• ^ ' ' . •• • átfll ™ •" **

Las superficies ortogonales a las líneas vectoriales halladas

se buscan mediante la ecuación
(F, dr) = 0, o bien x dx + y dy - z dz = 0.

La integral de esta ecuación es

x -Yy ~z = C. •
2 2 2

§ 2. Ecuaciones no lineales
de primer orden
2.1. Ecuaciones no lineales en derivadas
parciales de primer orden.
Método de Lagrange y Sharpi
Toda ecuación de la forma
F{x 1, x2, . . . , Xn, z, Pl, P2/ • • • / Pn) = 0/

donde Pi = —, i - * denomina ecuación no lineal en

derivadas partíales de primer orden.

La ecuación
dz {T
F{x,y,z,p,q) = 0, dy

se puede integrar u t i l i z á n d o l o *
consiste en lo siguiente. En dependencia de la forma concreta
la ecuación (2), se escoge cierta ecuación
u{x,y,z,p,q) = a, a = const, (3
que cumpla dos condiciones fundamentales:
1) que el sistema de ecuaciones (2), (3) se pueda resolví
respecto a las variables p, qi
2) que la ecuación de Pfaff
dz = p{x, y, z, a) dx + q{x, y, z, a) dy
se integre mediante una relación ${x,y,z,a,b)=Q, 6=com
 adaá parciales de primer; orden
v.-. r-. w . r -.: ^. .A-. e j . =• i - ; •: ?

En ese caso la integral 0 = 0 también será integral de la

ecuación (2) (la integral $ = 0 se denomina completa). La función
también satisface la ecuación
dF du ¡
dFdu ( p dF q
dF\du —

dp dx dq dy \ &P d<l
dF\du /dF dF\du_
dp~ \dy ~Tq~dz )di¡

2.2* Búsqueda de una superficie integral

que contiene una curva dada
Si se conoce la integral completa yt z, a, fe) = 0 de la ecua-
ción (2), se puede resolver el problema de la búsqueda de una
superficie integral que contenga una curva dada
x = x{t), y = y{t), z ~ z(t). (5)
Considerando b = b(a), determinamos la función b a partir del
sistema de ecuaciones
*(*(& y(t), z(t), a, b(a))=Q,
d® , d$ , d$ , (6)
—a'<i) + _ y ' ( f ) + _ Z ' ( Í ) = 0.
dx ay dz
Una vez hallada la función bf determinamos la superficie integral
buscada eliminando el parámetro a del sistema de ecuaciones

$(x, y, zf a,b(a)) = 0, ~<$>(x,yfzt a, b(a)) = 0. (7)

2.3, Método de Cauchy

El problema anterior se puede resolver de otra manera. Primero
hallamos las funciones PQ = PQ(S),. q0 = q0(s) a partir de las
ecuaciones
F(x0(s)/ yQ(s), io(s), Pú{&), qo(s)) = 0,
f i f V®)
+ qo($)yo($) - %(«) = o,
donde XQ — xQ(s), ya — yo($), z0 = z0($) son las ecuaciones
paramétricas de la curva dada. Luego integramos el sistema
(considerando las funciones pfy anteriormente halladas)
dx
_ dy dz - dp
L_ . - dq
i = (9)
= = dt
Fp Fq pF}} + qFq Fx + pFz Fy + qFz
bajo las condiciones iniciales (t = 0)
x = x0(s), y~yQ{s), z~z0(s), p-pQ{s), q = qo(s). (10)
De este modo, las funciones x = x(t, s), y = y{t, s), z = z(t,»),
las cuales constituyen la solución del problema (9)-(l0), son las
ecuaciones paramétricas de la superficie integral buscada.

2.4. Generalización del método de Cauchy

El método de Cauchy se generaliza a las ecuaciones del tipo
(1) cuando se exige hallar una superficie integral n-dimensional
z — z(xj, x2/..., xn) suya que contenga una superficie (n - 1)-
dimensional dada:
x¿o = xi0{si, slf..., Sn—i), i = 1, n,
Zo = Zo($l, #2, • ' /
El esquema de resolución del problema (1), (11) es el siguiente.
Primeramente determinamos las funciones PÍO(sI,S2,—,
a partir de las ecuaciones
F(x 10, 3520/ . • • / ZrtOr z0* PlO/ P20, • • w Pno) = 0,
dzo ^ dxi0 . (12)

Luego integramos el sistema de ecuaciones auxiliar

dx i dx2 dxn dz
+ +
TP J? T? n
*¥L *P2 PN RN
¿^ ViFpi
1=1
dpi dp2

' * *~ ~ p ^ „ (13)
+ PnFz
con las condiciones iniciales
®ilí=0 = a?»o(*i/ s2/ - • • / 5„-l),
2|í=o = S2F..., s n _i), ¿ = 1, n. (14)
Pi lí=0 = Pio(aU s2r - • • / sn-l)>
m^mmmmmm
 - • . I • I I •

de primer orden

Como resultado obtenemos las ecuaciones para métricas de la

superficie integral buscada:

(15)
\z = z{t, Si, 82, • . i , *n-i).

Hallar la Integral completa de cada una de las ecuaciones

siguientes:

Solución. Conforme al p.2.1, primero construimos y resolvemos

la ecuación (4) (F = pq - x1 y2):
du du du f du -y du
qL bv 1- li2pq !- 2xy h 2x y— = 0;
dx oy dz y dp y dq

dx dy dz dp dq
q p 2 pq 2xy2 2 x2y
Empleado la igualdad pq = x2y2, transformamos esta ecuación a
la forma
x dp = y dq = dz = 2p dx = 2q dy.
De aquí obtenemos dos primeras integrales:

X ¿
7 = C\, -r — C2.
y £
(1)

Dado que pq — x2y2, entonces C\Ci = 1. Por consiguiente,

haciendo C\ — a, la integral (1) se puede presentar en la forma
2 1 2
p = ax ,
q - -y*.
a
Sustituyendo las expresiones de p y q en la ecuación de Pfaff
dz — p dx + q dy, obtenemos
2 2
dz = ax dx i- -y dy,
a
de donde
a , y
Z- -S3 + + b = o,
3 3a
Así, hemos obtenido la integral completa de la ecuación dada.
-I N
Solución. Utilicemos el método de Lagrange y Sharpi. Calcu-
, dF dF dF dF dF ,
lando las derivadas — , — , — , ——, ——, donde F ~
dp dq dx dy dt
z - px - qy - p3q3, y sustituyendo sus expresiones en la ecua-
ción (4), p. 2.1, resolvemos la ecuación

(x + 3p2q3) ~ + (y + 3p3q2) ™ + (px + qy + 6p3q3) ~ = 0.

A partir del sistema de ecuaciones

dx dy dz dp dq
x + 3p2q3 y + 3p3q2 px + qy + 6p3q3 0 0
se obtienen las integrales: p = a, q = b. De la primera ecuación
hallamos dz = pdx + q dy, o bien dz = a dx + b dy. Por consi-
guiente, z = ax+by + C^. Dado que z = px + qy+p q , entonces
C3 = a b . Así, la integral completa tiene la forma
z = ax + by + a3 b3 *

Solución. Calculando las derivadas necesarias de la función

yy

F = pq — 9z , construimos y resolvemos la ecuación (4):

du du du du du
q-—i-p——h 2pq——b 18pz-~—h 18 qz 0;
dx dy dz dp dq
dx dy dz dp dq
q p 2pq 18pz 18qz
De la última ecuación obtenemos una primera integral

9
A partir del sistema
l = C l pq = 9z2

hallamos
p = 3az, q —z
a
(hemos tomado C\ = a). Sustituyendo las expresiones de p y q
en la ecuación de Pfaff, obtenemos

dz = 3az dx -2 dy.
a
Integrando esta ecuación, hallamos la integral completa:
3
ln \z\ - 3ax y - b = 0.
a

Solución. En este caso F = p- sen q. Por tanto, la ecuación (4),

p. 2.1, toma la forma
du du du
cos q——I- (p- q cos q)~ = 0.
dx dy dz
A partir del sistema de ecuaciones
dx dy dz dp dq
1 — eos q p - q eos q ~0 " ¥

hallamos dos primeras integrales: p = C\, q = C2. Según la ecua-

ción inicial p = sen q; por consiguiente, C\ = senC2. Entonces,
la ecuación de Pfaff correspondiente es
dz — sen C2 dx 4- C2 dy,
cuya integración proporciona la integral completa de la ecuación
inicial:
z = x sen a + ay + b (a = C2). •

Solución. A partir del sistema de ecuaciones

dx dy dz dp dq
~
2p = 2 q ~~2 (p2 + q2)
Tq p q
correspondiente a la ecuación (4), p.2.1,
du du , 7 du du du
= 0,
 V
hallamos una primera integral: — ~ a. Resolviendo el sistema

p2 + q2 = z, p = qa,
obtenemos
a<sfz yfz
V = . /•- ? =
ztvT+^2' * ±VT+a2'
Sustituyendo las expresiones de p y q en al ecuación de Pfaff
dz = p dx + q dy, hallamos
dz adx-Y dy
\fz ±Vl + a2'
Integrando obtenemos ± 2 V i + áryfz - ax- y —b — 0, o bien
4(1 + a2)z ~{ax + y + bf = 0.
Ésta es la integral completa de la ecuación dada. •

< Solución. En este caso la ecuación (4), p. 2.1, tiene la forma

du du du
(2p + zq)~ + zp— + 2p(p + zq)— -
du du
- pipq - 2z)— - q{pq - 2z)—• = t).

Por tanto, debemos resolver el sistema de ecuaciones

dx dy dz dp dq
2p + zq zp 2p{p + zq) (2z - pq)p (2z - pq)q
V
De la ultima ecuación obtenemos una primera integral - ~ a.
Partiendo del sistema
p + zpq = z2, p = qa
hallamos
az
p= ± g = rfc
 :
• '¡:;'v!íhfj ; : r ' , *•• 'i: " í i r ' •' . •' ',.•"•

¡Mi-cía l^s el é, primer ord en

;

Sustituyendo las expresiones de p y q en la ecuación de Pfaff

dz = p dx + q dy, ésta adopta la forma
:dz
y a,(a + z)— = ±(a dx -f dy) ~~ ±d(ax + y).
z
Integrando esta última ecuación, tras una serie de transformacio-
nes obtenemos la integral completa
2
2 y a i a + z) + a\r\ (ax + y + by — 0.

K Solución. De las variables x,y pasamos a las variables u,v

x2 y2
mediante el cambio de variable u = — , v — —. Entonces
2 2
dz dz du dz
I = = X— EE Xpi,
dx du dx du
dz dz dv dz
y yqi
dy dv dy dv
y la ecuación inicial toma la forma
1 1
z\ (1)
PÍ M
Busquemos la solución de esta ecuación en la forma z ~ z(w),
donde w ~ au+v, a ~ const. Entonces, a partir de (1) obtenemos
- ?
la ecuación (zz'y — 1 H — d e cuya integración resulta
1

% — ±2\ 1 + -~(au -f v) + b [b~ const).

m
De este modo, la integral completa de la ecuación inicial es
2 2 2
- Ñ 1+ ) (ax +y } = 0.
 1
IV
1 : J 1
• . V '... . í. .•. i/'j;. ::, i.:. • .•>* I: •' . - i- . y •. .'.-I -' h i/í+í

Nota, Para integrar la ecuación F{p, qfz) = 0 es conveniente emplear el método

siguiente. Buscamos la soluciónenla forma z = z(w), donde w = ax+y (a — const),
Entonces
dz tdw t dz
p= =z = z a, q= — —2.
dx dx dy
Por consiguiente,
F(p, q, z) = Fiza, zf, z) = 0,
Integrando esta ecuación obtenemos su integral general §{z f w, af 6) = 0 (h — const),
la cual es, a su vez, la integral completa de la ecuación original

Solución* Primero realizamos el cambio de variables 1 II | att

v = In|y|:
Pi íi
V = y
x
donde
dz dz
V\ = du Vi
dv
La ecuación inicial toma la forma

Pi + =
Dado que esta ecuación no contiene variables independientes
en forma explícita, recurrimos al método indicado en el ejem-
plo anterior. Como resultado obtenemos la ecuación diferencial
ordinaria
z,2(a2 + 1 ) = z, z^O,
la cual se resuelve efectuando los pasos siguientes:

z = ±
vTM*'
dz dw *

±VTT~a1'
dz
± í d w
r/
Tz VTTa
 ±w
- = = + 6 ;
v i 4- a
2 w2
1 + a2'
w = au 4- v = a ln \x\ + ln
Así pues, hemos obtenido la integral completa. •

4 Solución. Escribimos la ecuación inicial en la forma

xp - x = yq + y (x jt 0, y # 0).
Haciendo xp — x = a, yg 4- y = a, donde a es una constante
arbitraria, hallamos
a a
p= 1+ -1 +
y
Sustituyendo las expresiones de p y q en la ecuación de Pfaff
dz = p dx 4- q dy, e integrando esta última, obtenemos la integral
completa
z = x 4-«ln |z| - y + a ln |gf| + b = x - y + a ln \xy\ + 6.

Nota. Si la ecuación tiene la forma

*í(p, ar) = F2{q,y),
entonces su integral completa se puede hallar utilizando el siguiente método.
A partir del sistema
a?) = a, F2{q,y) = a
hallamos
p~<pxia,x), q = (p2(a,y).
Sustituyendo estas expresiones en la ecuación de Pfaff dz — pdx + q dy, obtenemos
dz = y>\{a, x) dx 4 f2(a> y) dy.
La integración de esta ecuación proporciona, precisamente, la integral completa

ai) dx y)dy-b = 0.
M Solución. Dado que la ecuación inicial se puede representar en
la forma
p2 ~ 2px + 1 = 2qy - q2,
podemos emplear el método indicado en la nota anterior. De las
ecuaciones
p2 - 2px + 1 = a, 2 qy - q = a
hallamos
p — xáz y/ a — 1 + x2,
q= y±y/y^,

(W ^ Vi - a, \y\ ^
Por consiguiente,

dz = (a; ± y / x 2 + a — 1 ) da; + (?/ ± y / y 2 — a ) dy,

de donde se deduce que

^- f (x ± + « — 1) dx — J (y ± y/y2 ~ a) dy - b ~ 0

es la integral completa. •

Solución. Introduciendo una nueva función w = x-\~z y haciendo

Pi = (*>'x, q\ — w'yr I a ecuación dada adopta la forma

ipi - l)2 + q\ + u) = 0.
Dado que esta ecuación no contiene variables independientes on
forma explícita, recurriremos el método utilizado en el ej. 44,
Tenemos:
u) — o?(tt), u = ax + y;
por tanto,
pi = u/'(u)a, qi = ta\u),

ipi ~ l)2 + Q\ = w - (a/a - l)2 + a/' + UÍ = 0.

Para resolver la última ecuación introducimos un nuevo argu-
mento,, haciendo ¡ J = t. Tenemos:
7 du dt 2(ta - l)a
u) ~ -t — (ta — 1) , du ~ — = di,
t t t
u-(2a- 1) ln \t\ ~ 2a 2 t b.
De este modo, el sistema de ecuaciones
z + x = ~t ~ (ta - l) 2 , ax^y = (2a-\) ln j¿| - 2a 2t + &
determina la integral completa. •

Nota. Proponemos al lector verificar que se puede eliminar el parámetro t y obtener

la integral completa en ía forma y, z, a, &) = 0.

En los problemas siguientes, hallar la superficie integral que

contiene la curva dada:

Solución. Primero hallamos la integral completa de la ecuación

dada siguiendo el método indicado en la nota del ej. 44. Busque-
mos la solución en la forma z ~ z(w), u = ax + y. Entonces,
2
p = zfa, q ~ z\ y z — Z* a + 1. Integrando la última ecuación
obtenemos la integral completa de la ecuación inicial:
$ = 4a(z - 1) - (ax + y + bf ~ 0,
Para determinar la superficie que contiene la recta indicada
procedemos conforme al p.22. Haciendo x = x, y ~ 2, z = 2x4-1
y considerando b = b(a), escribimos el sistema de ecuaciones (6),
p. 2*2, respecto a la función b — &(a):
Sax "(ax + b + 2)2 = 0, 8a - 2a(ax + 2 + b) = 0.
Luego sustituimos la solución b — 0 de este sistema en el sistema
de ecuaciones (7), p,2*2. Así obtenemos
4a(z - 1) - (ax + yf = 4z- 2x(ax + y) = 0,
de donde/ eliminando el parámetro a y tras una serie de sim-
plificaciones, hallamos finalmente la ecuación de la superficie
buscada:
d i- - i 8 !• • II mt • •• •• mmmai • • ^ \ t
2 ^ xy+1
• • IP•• •!• P• • •! • • • • • •• • • • i i
>
ii i • 51 I W

frflMH.Ü^JÍ HífiMa.:
<4 Solución* Suponiendo que la solución tiene la forma 2 = tp(&y)*
obtenemos la siguiente ecuación respecto a la función ¡p:
2<p — <p>2u -3u, u — xyr
Una de las soluciones de esta ecuación es (p = auf donde a — - 1 ,
o bien a —3. Por consi guien te,
«i = - » ! / / = 3 xy
Conforme a las condiciones iniciales/
z = 3 xy. •

A Solución* Dado que la función F = 4z - p2 - q2 no depende

explícitamente de las variables x e yf buscaremos la solución de
la ecuación en la forma z — <p(ax + 2/). En este caso, obtenemos
la siguiente ecuación respecto a <p:
4 tp = (a2 + V * ,
de cuya integración resulta
__ ax + y , ^ / ax + y \
±V¡p = • , V + &, O bien # = z - ( . y + t> = 0.
Vó^TT VVo^TT J
En virtud de (5), (6), p. 2.2, tenemos las ecuaciones
x = 0, y = y, z = y2,

$ -3/2 ~ (vs^+T O'

+ =

De aquí, tras eliminar la variable y, obtenemos que b - 0.

Utilizando ahora la ecuación (7), p. 2.2, y que & = 0, llegamos al
sistema
(ax + y)2 _ 2{ax + y){ay ~ s)
Z + l (fl2 + l Y
 X
De Ja segunda ecuación hallamos a ~ — y la sustituimos en
y '
la primera ecuación. Como resultado obtenemos la superficie
buscada:
2 2
z — x +y 4

Nota. La igualdad ax + y = 0 no se considera, pues de lo contrario a partir de la

primera ecuación se tendría z — 0.
^ i — • ~ •

Solución. Para hallar la integral completa utilizaremos el método

de Lagrange y Sharpi. A partir del sistema de ecuaciones
dx dy dz dp dq
x-q y-p p{x-q)bq{y-p) -p -q
correspondiente a la ecuación (4), p. 2.1, encontramos una primera
integral
p — qa.
Resolviendo el sistema de ecuaciones p — qa, px + qy - pq — 0,
hallamos
y p m ax 4- y, q = x + —.
a
Sustituyendo las expresiones de p y q en la ecuación de Pfaff
\dz = p dx + q dy e integrando esta última, obtenemos
'l

j z~\ (ax2 + ir)+ty + b•

Ésta es la integral completa. Para hallar la superficie que contiene

la curva dada utilizaremos el esquema expuesto en el p. 2.2.
Escribamos la ecuación de la curva en la forma x ~ 0, y — y,
z = y, y construyamos el sistema (6), p. 2.2:
1 / 2 y2 \ y
z ( ax H ) - xy - b(a) = 0, 1— x =0.
2V a / «
Haciendo ai = Q, y = y, z = y, y eliminando al parámetro y,
hallamos que b(a) = -a. Sustituyendo esta expresión en el sistema
 de ecuaciones correspondiente al sistema (7), p. 22, obtenemos
a x 2 2
y* 1
U 2^y¡ — xy = 0, -" 2 = 0 .
2( + a y 2 2 2a2
Finalmente, eliminando al parámetro a, hallamos

¿ = y(x + %/x1 + 1).

< Solución. Se puede comprobar que la integral completa de esta

ecuación es
$ = z-ax-by- 3a2 -f b2 ~ 0.
Al igual que en el ejemplo anterior tenemos: x = 0, y = y, z — /JyJ ^
(ecuaciones paramétricas de la curva inicial),
¿ - ax - yb - 3a2 + b2 = 0, 2y - b = 0,
Haciendo x = 0, y — y, z = y2, y eliminando la variable y,
hallamos que b — ±2a. Sustituyendo la expresión de b en el
sistema (7), p. 2.2, obtenemos
z - ax 2aj/ - 3a 2 + 4a2 = 0 , -x=f2y i- 2a = 0.
Luego de eliminar el parámetro a de este sistema, resulta
x x 2

Z = ' 2 ± V

El Utilizando el método de Cauchy, hallar la superficie integral

que contiene la curva dada:

Solución. Apliquemos el método de Cauchy formulado en el

p. 2.3. Según este método, primero construimos y resolvemos el
sistema de ecuaciones (8), p.2.3:
= s3 - po(s)q0(s) = 0, po(s) + 2sg0(s) - 3s 2 — 0;
y=ito
Z=Z0
•• ,--¡>. i; ^ tm
 .(I) (2)
#<•) = q (¡ (s) = s;
{ ) $\s) = 2s2, q(2\s) =
Luego, considerando los valores hallados PQ(&% construimos
e integramos el sistema de ecuaciones (9), p. 2.3:
dx dy dz dp dq
= dt, (1)
-p -2pq -p -q
fl ) n
con las condiciones iniciales x — s, y — s , z = s", p = s , q — s
para t = 0; y también x — $, y = s2, z = s 3 , p = 2s 2 , q =
para t — 0. Así pues, tendremos dos soluciones.
2
A partir del sistema (1) hallamos sin dificultad

p = Cje™1, , = x = /(-«)« + C3 = C2e"< + C3,

-(
{-p) dt + C4 = Cfe + C4,

2¿

Partiendo de las condiciones iniciales, determinamos las constan-

tes de integración
Ci = C2 = s, C3 = 0, C4 = 0, c5 0.
(para la primera solución);

\ C\ — 2s , C2 — ——" -/
/ G -é" a «o
\ 2
(para la segunda solución).
Así pues, tenemos dos superficies integrales:
-í
x = se , 2
y= s e~t z = s e 3 ~2t

£ ( * ' + !), 2 = A-21

Solución. Al igual que en el ejemplo anterior, primero hallamos

las funciones po y qo a partir del sistema de ecuaciones

Po + 9o - 1 = -Po sen s + g0 eos s - - 0,

 (v. fórmula (8), p.2.3). Tenemos po = cosa, g0 = sena, donde
7T
a = s + (-l) f c — + kir, k G Z. Partiendo del sistema de ecuaciones
6
(v. fórmula (9), p. 2.3)
dx dy dz dp dq ^
2p ~ 2g = 2(p2 + g2) = ~~ ~ T ~ '
obtenemos las soluciones
p = Ci, q = C2/
® = 2Cií + C3, y = 2 C2t + C 4 ,

z = 2{C\ + C22)¿ + C5.

Para determinar las constantes de integración empleamos las
condiciones iniciales:
s
x — cos s, y — sen s, z= p = cos a, g = sen a.

para t — 0. Entonces a
Ci = cos a, C2 = sen a, C3 = cos s, C4 = sen 5, C5 — - .
Por consiguiente, las tres funciones s
x = 2¿ cos a + cos 5, y = 2t sen a + sen s, 2 = 2t +

describen la superficie integral buscada. •

-4 Solución. A partir del sistema de ecuaciones (v. fórmula (8),

p.2.3)
s3 - Po - qoS - Poqo = 0, q0 - 3s2 = 0
2s3
hallamos po = ~ ^ + 3 iy Qo ~ 3s . Luego construimos y resol-
vemos el sistema de ecuaciones (v. fórmula (9), p. 2.3)
dx dy dz dp dq
= — dt :
x +q y+p z + pq 0 0
p-Cu q = C2,

x = Czé ~C2> y- C j -Cx, z = C5e - CXC2.

 Partiendo de las condiciones iniciales
^!í=O = i, yh=o - s,

= A = q\t±Q = 3s2,
determinamos las constantes de integración
2 2
C\ = ~ , , ,, 02 = 3 5 , C3 = 1 + 3s ,
1 + 5$
s + 83 _ s3 - 3á5
Q — , . „ 2-i/ C5 —
l+3s ' 3 l+3s2'
De esta manera, las ecuaciones paramétricas de la superficie son
x = (1 + 3s1)et - 3s 2 ,

- t *3>e< ±
V ~~ 1+3s2
- ^ ~ V + 6s5
* " 1 + 3? '

< Solución. Empleemos el método de Cauchy expuesto en el

p. 2.4. Primero determinamos las funciones P10/P20/ P30 a partir
del sistema de ecuaciones (v. fórmula (12))
¿o - pío - pío ~ P30 ~ 0, - 1 -pío - P20 = 0, 1 - PJ0 + P20 = 0.
Tenemos:
pío — 0, P20 - -1, pio = ±\fs2 - s7.
Después integramos el sistema auxiliar de ecuaciones diferenciales
(v. fórmula (13), p. 2.4)
dx 1 ¿0:2 dx-j dz
2p¡ ~ 2p¡ ~ 2p¡ ~ 2{p¡ + p\ + p\) ~

- _
d p z
= - dt
~Pl ~P2 -PS
De las tres últimas ecuaciones de este sistema obtenemos
Pi = C\é, p2 = C2e, p3 — C3e,
mientras que de las tres primeras, teniendo en cuenta las expre-
siones de pk, k = 1,2,3, hallamos
xi = 2C\e + C4/ x2 = 2C2e + C5, x3 = 2C3e + C(u
* = (C?. + C f + C f ) ¿ B + C 7 .
Para determinar las constantes de integración utilizamos las
condiciones iniciales (v. fórmula (14), p„ 2.4)
®i|í=o = s\ + x2\tz=Q = si - s2, af3|í=0 = 0/

Pl \i-Q — 0/ P2Íf=0=-l/
P3|f=0 = ±Vs 2 - z|í=0 = 1 - +
Como resultado hallamos
Ci = 0 , C2 — - 1 , C3 = ±s/s 2 - Si, C4 = «i + s2,
C 5 = si - s2 + 2, C 6 — t 2 \ / $ 2 ~ si, C 7 — 0.
Así pues, las ecuaciones paramétricas de la superficie buscada
tienen la forma (v. fórmula (15), p. 2.4)
®1 = «1 + s2, X2 — -2¿ + 2 + 5! — s2t
x3 = ±2y/s2 - s\e 2Vs2 — si = ±2\/Í2 — si{el ~ l)/
z ~ (1 + s2- Si)e2t. •

Solución. Como en el ejemplo anterior, aquí emplearemos el

método de Cauchy (v. p. 2.4). Construimos y resolvemos el sistema
de ecuaciones respecto a Pwf p2of P3Q-
1+ = Pío + S1P20 + {s\ + S2)p30 + Pi o + pío + P30/
2si ~ p20 - p30 = 0, p30 = 0.
De aquí hallamos
- 1 ± V 5 - 20s?
P20 = 2si, pío = .
 tíjaddn£$l:éh*'dérivadas parciales•de
jfófflttttí
primer orden
? 1 1 p*•' <11 •; •j•
; i 1i 4 i-" : ' - • '*]* •f' 1 i
11 k(H
j i ¿rí^oí iwfri hr'iiíJLi:; ^ ^ it \\ü7i wi „.;..- l o * _
.í -. ~.. •., * :
mr.:inT

Luego construimos y resolvemos el sistema de ecuaciones dife-

renciales
dxi dx 2 dx3 _
X\ + 2pi x2 + 2 p2 x3 + 2p3
dz

P\X\ + PlX2 + P3ÍC3 +

fe=i
dp2
as dt.
0 0 0
De las tres últimas ecuaciones se deduce que pk — k — 1,2,3,
mientras que de las tres primeras resulta
X\ = - 2C\, x2 -1C2, x3 = C 6 et - 2C3,
z{C^C4 + C2C5 + C3C6)e + C7.
Utilizando las condiciones iniciales
lí=0 = h x2\t=o = H* z3íí=0 - Si + s2, z\t=o - 1 + s\,
-1± - 2 0 s\
P3\t=0 = 0, p2|f=o = 2si, Pi U=o =

determinamos las constantes C¿, i = 1,7:

\\ - l ± y / 5 - 20sf
\
1 C2 = 2SI, C3 = 0,
\
\

i
C4 = 1 + 2Ci — ± V\/ 5 — 20íf, T
r

C 5 = Si + 2C2 = 5ai, C6 = Si + s 2 + 2C3 = «1 + s2,

^^ 2 - 3 ± \/S — 20Sj 2
C7 = 1 + sx - C1C4 ~ C 2 C 5 - C 3 C 6 = i-
Así, las ecuaciones para métricas de Ja superficie buscada son

Xi ss - 20sje í + 1 =F y j5 - 20sf = ± y 5 - 20s? (e* - 1 ) +1,

a;2 = (5e( - 4)si,
x3 ~ (á! + s 2 )e',
2 -3±
z = \(V5~20sO +

•NHBÜ!»:
M Solución. Actuemos igual que en los ejemplos 56-58, es decir:
a) Resolvemos el sistema de ecuaciones
Í>?0+Í>20+Í>30+Í>40-1 = 0,
2¿i - P20 - P30 - Pío ~ o,
2S2 - P30 -P4Ú~0,
2s3 - P40 = 0.
De aquí tenemos
P40 = 2s3, P30 - 2(s 2 - 83),
P20 = 2(51 - S2),

1 4(Sl 52)2 4(52 53)2

.. Pío = i ^ / - ~ - - - -
b) Integramos el sistema auxiliar
dx 1 dx2 dx 3 dx± dz
2pi ~ 2p2 ~ 2p3 ~ 2p4 ~ 2(p? -fp^ + p ^ + p 2 ) ~
- _ dll. _ #2 _ dp3 _ dpA _
" o ~ o " o " o " •
De la últimas cuatro ecuaciones se obtiene que pu = Cu, k = 1,4;
mientras que de las cuatro primeras resulta
4
= 2C¿£ + Dk/ k - I~4,
2 = 2 ^ Cf í + 2>5
jfe = l
c) A partir de las condiciones iniciales
®fe!í=0 — ®A0/ pk\t=0 — pk 0/ fe = 1,4, 2|í=0 =
determinamos las constantes de integración D^:
Ck = Pito, -Dfe = A = «0/ = 1/
d) Escribimos las ecuaciones paramétricas de la superficie
buscada
®i = ± 2 ^ / 1 - 4(5! - s 2 Y - 4s 2 - 4(s2 - s3)H + 1,
x2 - 4(51 - s2)t + Si, X3 — 4(52 - s3)t + 5i + S2,
Xi — 4 S3t + Si + 52 + s3r Z = 2t + 5? + s\ + «3. •

; i i >S;Í ni«: ?f íiü \ « Í^-íí ujsijfnueMi

 Ejercicios
Hallar las soluciones generales de las ecuaciones siguientes:
du _ du
V Tz + (2E - *>Ty =
^du du
% 2\fx- y— = 0.
dx dy
du du du
3. x buy--—Y xy — = 0,
dx dy * dz
du du y
4. y u-— =
dx dy x
^ du 2 du
5. x^u— -t y u~ -x+y.
ox oy
du du
6* yu xu— — e ,
* dx dy
Hallar las soluciones de los siguientes problemas de Cauchy:
du du
7. x y-— = 0, uL_i = 2x.
dx 9 dy v

ydu du 7
8> v -—h xy— = x, íiL-o = y.
dx dy
du du 2
9. «— + y-— — u — xy, u\x=2 = l + y .
ox oy
Hallarlas soluciones de los siguientes problemas diferenciales:
\du du
10. {y - u)i— + {u- ¡c) — = x - y, u = y - -x<
ox oy
? du 2 du 2 7
11. (y + 2u)—— 2%~u— = x t x — ii, y — x\
du „ ,
12. (z - ti)— +(y- = 2uf x~y = 2,u + 2x = l.
dx dy
du du o
13. tg x——b " V — ** w = ^
dx " aj/

•
 Respuestas

Capítulo 1

i . - Z G ^ - ' - i r 1 *
i
2. y = 1 - eos se.
u u
3. a? — exp i J(¿ - í 2 + sent) 1dt\, + J
0,5 0,5

{/" {-/
l¿4 Uj «2
exp 2exp (i
0,5 0,5 0,5
«4
du,
I¡>{UÍ) = exp V í (
«4 ~ «4 + sen un
0,5
«3
g(u3) =s exp | J - t2 -f sen í^ dt >.
0,5

4.y = j(l + x2).

9. y = (e" 1 + e"2®) ln (1 + e*) + eje"* + c2e~2a;.

10. y = e~x + 1 ) 5 / 2 + ci + c 2 x j .

4=(l+l> X{1 -i)x --L(1 -H> — (1—t)ac 1

1 1 . y = qevz -^^e^z + c3e v2 -}~C4e v2 +-senx.

12. y = e^ > +
Cl
+t + (c\ 3 -
24 /
e~2ix + ¿e
32
*.2í

13. y^czx + cix2 J e~x ^x~2 dx -f C3®2.

14. y - cix2 + c2 ( x 3 - l ) f c$íp{x),

tp(x) = x2f dx-\-(x3-l^íe Í (x3+2) 2dx,

, x* 4- 2 (2a;3 - 2x2 - x)tp 4- x{\ - x3)ip'

Ci= —a(x)dx + Cio, a{x)
x 2 w 1U/ w (4x3 + 2)<p'- <p" (a?4 + 2x) - 6x2tp
_ (a;3 4- 2) (xy?' - 2p) dx
C'2 ~ 1 + 2) - x<p") 4 3x 2 (xy>' - 2y?) + C20/

_ x(x + l)(x 3 + 2) dx
C:í " 1 (4x3 - 2) ^ ~ 6 x V - (x 4 + 2x) ^ + C3Ü*

17. y = ci + c 2 e 31 + C3e'3a! + 046* 4- c5e~x.

18. y = Ci 4- c2 eos 2x 4- C3 sen 2a; + c 4 x sen 2a: 4- c$x eos 2x.
19. y = C\ex 4- c2e~x 4- C3 eos x + C4 sen x.
20. y = Cj + c 2 x -f C3X 2 + e3ir(c4 + c^x).
21. xe* 4- x 2 4- 2.
22. (0,lx - 0,12) • eos x - (0,3x -I- 0,34) sen x.
23. 2(x — l)ex>
nM x x2
24. — sen x eos x.
4 4
2 5 . Ci sen(2 ln x) 4- c2 eos (2 ln x) 4- 2x.
I
28. C! +c 2 eos (y/2 ln (2x + 3)) +c 3 sen (y/2 ln (2x + 3)) + - + e ln (2x +3).
29. y=--e*^%
1 _x 1 /. _22\ / 1 1 \ 5e~2 —13
3 1 . y — {c\x + c2)e + -e \ c, = ^ (5 - e ) - + -
4 - 12e 2
_ 5e~2 - 13
° 2 ~ 4 - 12e2 *
32. y = x2 + eos x 4- c2 sen a:) 4 e ' eos a; + c4 sen ar),
&m2 - am 4 am 3 - 6m¡
Cl = , c2 = , A - m27/¿3 ~ ™1™4/

tt?! = 10 - 5e _ v 5 í r + e 7 ^ 4- 5e _ í r / l 2 , w 2 = 10\/2 ch 4 = /
v2
m¿ — + 4sh ~ - 1, m4 = 2^1 - c h - ^ j , c3 = -cu
3e*/V2 _ e~*/y/2 m16-am3 1 + 3TT2
c — (bm2 - ami) ^—.
V2A A y/2
33. y = e~x- 1.
34. y = — e ^(cos x — i sen
35. y = 2x3.
e2x - 2ex

37. y = cos x -f -Pi(a;).

3 8 . yk = Cfce~2fc3rta;2.
3 1 / 3
39. yjfc = cfcc"^* , Afc = - rln - + (2k + 1)tt
4 1 . y* = ck (e~Xí£ - e~2XkX), Xk = 2kiri.

42. ^ « ( e ^ + r - 2 ^ * "
\ 2 + wfe - eWt
11 sh íük - 2u)ft ch u)¡. — 4uJfc = 0.
43' y ~ 2 ^ C i e ' C2 = C3 ^ , Ci=C3 ,
1 =1
m z\ • V3 YV3 ta
A = 2 ~ Z\e , Zi = fj, + W,
1 Zi — — — ¡ i + % í —fJL - -
/o
J S 3 5 = " 2 + T w + ^ ~ Í " T ^ ' ^ + 3 e ' 3 ) " ^ + 3 e " 2 ) ""
Z\eZl {z Z3 (z + 3eZl) + ^e21 (z + 3e*2) - z eZ2 (z +3e*') = 0.
3 + 3e ) + z3e
23
x 2 2 t
44. yk = cfcJo (avÓÍ), Jo ( v ^ ) =0, c* 0.
45. y* = Pfe(z), Afe = + 1).
46. y - C (x7 - x~7) v^/ * = y ^ - A, | Re < ~.
47. (si/)' ~ x2 y + =
48. (e^2)+y)' + (\x3 - x2) y = 0.
50. y = 0.
51. y - 0.
52. y = cía; + c2.
53. y = c\x + c2aj -f c3.
54. y = {KX + l)ar.
55. y ~ x.
56. y = x f ^ x + 5
5 7 . y" = z, 6Z'2~5ZZ" = 0.
58. y'" = xz' + z = ex.
59. y' = z, z"z2 - z3 = 0.
60. y" = z, ,xz! - z{\ - x) = 0.
61. y~l -f- — •= = 0.
y
62. yy' =z zí z'^í.
63. y ' ^ p, p = 0, / - = 0.
64. = p « 4 {/?> + / V ~ / = 0.
/ ¡É ;CIX2 — COX — <%\ V — CTX^ — CJX — C3
65. 6- , • + 48- - ^ + 2 = 0.
\ ar / x^

6 6 . 3z 2 + z — 4 — 0, z — (cix 2 -f C2» + c$ — y) j J ln \x\ dxJ .

(dx)2 \
6 7 . z sen z + z2 - 2 ~ 0, M ^ m - ^ Q j
-1
2*
6 8 . (z - 1 )(z - 5) = 0, á » ( i - ci®2 - c2a: ~ c3J ( J J ln j x\(dx)

i 1 f senm t dt
69. x — ±vcost t y = —~ I —. —[-C2.
2 y veos t
70. x = chH,
y ~ ci ch 8*-f c 2 ch ¿+c
4
3 +j(IÍ ch ch >tsht chHshtdt,
71. x Ciy 1/ = sh t + C2¿ + C 3 .
72. x = CjV e _ í , 2/ = e - í ( l -t) + c2.
73. - ^ W ^ ^ g f w f c .

7 4 . y = í, x = ± I {le1 + Ci)" l / 2 d¿ f C 2 .

75. y = t, x = ± I (2 J (1+ t4)yidt + C^j dt + C2.

76. f M É f t - d 2 , »= J .
77. xp2 - p + C, y = 2 + Cp"1 - lnp.

,
78. x = Inp 4 - y = p — lnp + C\
79. x = p VÍ 2 + 2/ = o (2P2 ~ 1 ) VP2 '+1 + C.
3
Capítulo 2

1. x = A ^ + A2e~^, y= _

2. x = ^cie2í - 2c 2 e _ í , y = ^c\e2t 4- 3c 2 e - í - ^ e - 3 ' ,

z = cxe2i 4- c 2 e^ + c 3 e~ 3í .
4 1 4

3. x = Y 1 A*eht> y = 3 X ) A k i1 - Afe = .

4. x = Y AkeXkt, y = - —~eAfcí, son las raíces de

la ecuación 4A4 + 14A3 + 17A2 4- 17A - 8 = 0.

1
5. y =

6 (C l 7 l C272 C3T3 C 4 7 A ( e , l X e ,2X e ,3X e , i X ) T * k ± 6

* 1 Ci P2 c3 Cj / v t \l + 5
-2±Vni
Ajb =
10
0 0 A4 A5
7 . y = ( Bi B3 £4 (1 x c " e _ í ; c eiyñ* ,
0 0 c3 c4 c5 c6
A^ + 1 x - 2 A¡S+4A£ + 7
Ak~- + ^fe " "Ajfc — ¡ 3 — « = 1,6.
^ _ 46 3 5 39
y = — sen x 4- - eos x 4- - x - -ex - 2e2x,
35 5 4 16 ~ 4
_ 9 10 3 99
^ H^ - 14 e j,
z — - sen x H eos x 4- - x -
«j

e -
7 7 2 40 8 3
10. y = x(a sen x 4- b eos x) 4- a eos x 4- ¡3 sen x 4- mx 4- nar 4- k,
z = x(aj sen x + ¿>i eos x) + ai eos x + fc sen x 4- mix 4- 7iix2 4- fei.

i 4 -»=(5.£ t
_ -AÍ4-4AJ4-3 2A2-Afc4-2 -Aí+4Afc4-3 , ,
Afc — — . — 0, X — € ,
2A - Ak 4- 2
2 —3Ajt — 4 —5A¿ 4- 4Afe + 5
fe

{«¿giHiI'W
 i — i 311197
:2Í\
27 6 + 107 • 27 • 540
y
]_et 916 2i
e i
54 214-27
» » *
\T Aj
15. y = * » * * *r 30 ) , Ak = CkT—Bk = Ck
w i 'f " / Ajt'

a = A£ + Afc - 4 - A j + 3A| - 2A* + 3

l
Aft + Ajt A* ~ Aj + 2Afc + 3
A 3 -5A 2 fc + l A| + Afc — 4
A, =
-A¿ + 5 A j - 2 A2. + A*
Aj — 1 —A'fc "I- 3Afc • 2A fe +3
A, =
-A| + 5Aj¿-2
fe — — A2 + 2Afc + 3
2
Al - 5A| + 1 - A | + 3A2fc - 2A* + 3 Ajt 4-4
-A 3 + 5 A J - 2 A¿ — A¿ + 2Ajt 4- 3 —Afc - A*; = 0.
—3A;¿ — 3Afc + 1 — A¿ + 3A¿ 2Ajb
— —1 A3fe - 2A| + 3Afe + 1
2
X A4X
18 yx = m + A3 + A4e « y2 = ehx 4i(A3eA**-A4e^)-x+¡,
lo 3.V O

¿ 1
r~ 1 Í
A34 = v 2 ( - l ± i), A3 = 77 + - , A4 = .
64 2 2 64
19 V l = - x~^6) 1

73-74

2/2 = ^ h k ^ 1 6 - - J — , - k =
73 - 74 Aíft
1 , .V35 rou + m3i mi2m3i - m n m 3 2
ÍÍ34 — — ± 2 / A Ai~
3 7 , B {
1
- 7
6 6 AA ' A
A =
mn(m 22 + m 32 ) + m3\m22 - mi2(m2i + m 31 ) - m 32 m 21/
rn u —= 1l ++ 4A
~ 42 - 5 f( l - ^ 2v)v, «112=1 + 4A - 43 - 5 , x±\
A2
A , 4A 2 - 5 \ 4A3 — 5
m21 = 1 - 2e Xl m 22 = 1 - 2e J
A2 ? A3
eA* — 1 eAa — 1
m31 m 32 =

20 j/ = c2CCl!r ,
2
2 = (C!C 2
-1
) e
2 1 . y = c2ec'x\ z^2clolxxt^x\
22. y = cxec'e\ z = y'.
23. y3 — z3 ~ Ci, j (Cx + zzy1¡Záz - ln |x| = C2.
24. y2 + z2 = Cu x — zy — C2.
25. xz = C\, xy + z2 — C2.
26. — = C\, x-2y + z = C2.
z
27. x2-z2 = Cu y2-u2 = C2.
1 1 1 1 1 1

2 9 . xz = C\, xy-\-z2 — C2.

Capítulo 3
X
1 . u = f (yex -e2x). 2 . u = f(ye^). 3. u = f^-,xy-2z

4. F (xe~u, y2 - 2x(u - 1)) = 0.

j —y íi^ \
5. F ( ln |x - y\- - = 0
xy 2 J
x „v\ \ \i/2
u = ± I 2 ( ln |x - y\ + / '

6. .Fj x ¿ + í/z, . arcsen , ^ + e"tt ) = 0.

V x2 + y2 V x2 + y2
7. u = f{xy), u = 2xy.
8. F (x2 - y2, u - ln |y|) = 0 => u = ln |y| + /(x 2 - y 2 ),
u = y2 — x2 , +1 ln —. M .
y/y2 — x2

u = (2xi/(2 - x) + x2 + 4y2) (2x) 1.

10. 3(x + y + uf = x2 + j/2 +
11. 2 (x3 — 4«3 — 3yw)2 -9(y + u2f.
nr
12. (¡c - 3/)(3ac + y + 4ti) = 4w. 13. , / - r sen x = sen
 Indice de materias
A Euler, ecuación 80
Abel, fórmula 96 —, método 142

c F
Cauchy; función de influencia 50
combinación integrable 176
condición de contorno 116
homogénea 116
Ch
Chébishev, ecuación 80
forma autoconjugada 81
— canónica 80
— normalizada 135
fórmula de Abel 96
— de Ostrogradski—Liouville 79
función de influencia 50
— propia (autofunción) 117
funciones linealmente dependientes 78
— — independientes 78

D
determinante de Wronski 78, 140 H
Hesse, sistema 191
E
ecuación característica 48, 142
— cuasüineal en derivadas parciales de !
primér^orden 198 integral completa 224
— de Chébishev 80 integrales independientes 177
— de Euler 80 invariante 81
— de Pfaff 200 I L
— diferencial homogénea generalizada Lappo-Daralievski, caso 141
21 Liouville, transformación 106
lineal de n-ésimo orden con coefi- Liouville—Ostrogradski, fórmula 79
cientes constantes 47 LiouvilJe™$íurm, problema 117
_ — variables 78
de segundo orden 80
— integrable mediante dos relaciones 200 M
una relación 200 matriciante 141
— lineal homogénea en derivadas par- matriz de Wronski 140
ciales 198 — fundamental 140
— íineaiizada 172 método de aproximaciones sucesivas 141
— no lineal en derivadas parciales de — de eliminación 176
primer orden 223 — de Euler 142
efecto Zeeman 168 — de Lagrange y Sharpi 223
— de variación de las constantes 49 — lineal no homogéneo con coeficientes
del vector constante 141 constantes 142
coeficientes variables 139
— normal de ecuaciones diferenciales
o
176
Ostrogradski—Liouville, fórmula 79
Sturm—Liouville, problema 117
p
primera integral 177
T
transformación de Liouville 106
problema de Cauchy 199
— de contorno 116
— de Sturm—Liouville 117 V
valor propio (autovalor) 117
R
representación simétrica de un sistema w
de ecuaciones 177 Wronski, determinante 78, 140
—, matriz 140
s
sistema de Hesse 191 z
— fundamental de soluciones 79 Zeeman, efecto 168

ihn
19- 3 á