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Sistema para la medición dinámica de dureza de roca que permite obtener el parámetro
kwh/ton (potencia/flujo másico), equivalente al que se obtiene en el proceso industrial
de molienda o chancado de mineral.
WO 2013038367 A2
Resumen
La invención divulga un sistema y método de fractura de rocas de escala de laboratorio
para simular el consumo específico de energía en kWh/ton (potencia/flujo másico) de
las rocas en un molino o chancador. Este sistema utiliza los mecanismos de impacto y
abrasión para la fractura de las rocas utilizando materiales resistentes al desgaste sin
requerir el ajuste o intercambio de piezas para una duración mínima de 1000 ensayos. El
proceso de fractura se realiza a una tasa de alimentación continua de 100 gramos por
minuto y utiliza una muestra de 500 gramos de roca en un tamaño 100% menor a 12
mm, que se fractura hasta un tamaño de 100% menor a 1 mm. El proceso completo es
controlado íntegramente a través de un computador y mide en forma continua el
consumo específico de energía de la roca en los tamaños de control. El consumo
específico de energía determinado es exactamente igual al consumo que se obtiene en la
molienda o chancado para las razones de reducción de tamaño típicas de estos procesos.
Este sistema de alta rapidez, precisión y completamente automatizado permite medir
grandes cantidades de muestras individuales, lográndose una mayor precisión en la
caracterización del yacimiento tanto para las etapas de diseño de plantas como para las
de planificación de producción de plantas en operación.
Reclamaciones(1)
1. REIVINDICACIONES
un molino impactador (20), el cual contiene una cámara de molienda (24) que
tiene una forma de tambor, donde la superficie interior contiene una serie de
placas de desgaste intercambiables (21 ) y un elemento giratorio (22) en el
centro, el cual contiene en sus extremos placas impactadoras intercambiables
(23), las cuales al girar fracturan la roca contra las placas de desgaste
intercambiables (21 );
una balanza autocalibrable (30), la cual permite medir un flujo másico continuo
y comprende un sistema de calibración automático;
un servo motor eléctrico (50), que permite medir velocidad, torque, RPM y
posición del elemento giratorio (22), y
un computador (60) que se conecta con la balanza autocalibrable (30), al medio
de alimentación (40) y el servo motor eléctrico (50).
a) Obtener el consumo energético del servo motor eléctrico (50) en vacío, para
ello se hace funcionar el servo motor eléctrico (50) a un determinado número de
rpm por un cierto tiempo, sin la carga del mineral (70), dichas variables son
fijadas en el computador (60),
e) Capturar, a través del computador (60), los datos de las siguientes variables:
rpm y torque del servo motor eléctrico (50), intensidad de la vibración del
alimentador vibratorio (41 ) o la velocidad del alimentador de correa (42) o del
alimentador de tornillo (45), tiempo de operación, medición del flujo másico del
mineral (70) durante el proceso de molienda de dicho mineral (70) y
Descripción
MEMORIA DESCRIPTIVA
CAMPO DE LA INVENCIÓN
Para obtener productos en los procesos mineros, se requiere trabajar con el mineral
molido y por ello se utilizan molinos, chancadoras, como por ejemplo, molinos semi-
autógena SAG (Semi Autogeneous Grinding), Molinos de Bolas; chancadores:
giratorios, de mandíbulas, impactadores, de cono, de rodillos, de martillos e
impactadores de eje vertical, entre otros.
La prueba JK (Drop Weight Test, es una prueba estática desarrollada para poder
dimensionar un molino SAG en la fase de construcción de una planta industrial y
realizar pronósticos de producción de plantas en operación.
Esta prueba JK, es engorrosa ya que utiliza 300 partículas de rocas en cinco tamaños
diferentes (53, 37, 26, 19 y 13 mm) y se utiliza la energía potencial en tres niveles
distintos dejando caer un peso sobre la partícula y se mide el grado de fracturación que
sufre la partícula luego del impacto. Cada uno de los tres niveles de energía se usa para
cada uno de los cinco tamaños de partícula y esta serie se repite 20 veces, es decir, en
total se golpean 300 partículas, una a una. Luego se traza un gráfico de energía
potencial (Joule) versus cantidad de material fracturado en un tamaño de control. El test
JK mide la energía necesaria para fracturar una roca desde su tamaño inicial a un
tamaño final. Los tamaños iniciales de las partículas son los definidos anteriormente. El
tamaño final no es único y para ello se define como el 10% del tamaño inicial de la
partícula (t10). Es decir, tenemos consecutivamente los tamaños finales de cada set de
partículas como 5,3; 3,7; 2,6; 1 ,9 y 1 ,3 mm respectivamente. El valor de t10 es
finalmente el peso del tamaño pasante en la medida tío- Por ejemplo, para las partículas
de tamaño 53 mm, al final del impacto se pasan por un tamiz de 5,3 mm de abertura y se
registra el peso porcentual del material que pasó esa abertura. Ese peso porcentual
respecto del total es el valor del t10 de la expresión energética. La curva generada, que
parte del origen tiene una forma exponencial, por lo que se le ajusta una curva de la
forma t10=A(1 -e( Eb)). La derivada de cualquier curva es su pendiente y en este caso es
Ab x e( Eb). Determinando su pendiente en el origen, esto es, en E=0 la pendiente es A x
b.
De esta forma, si una roca con poca energía potencial se fractura en muchos tamaños
pequeños, menores a 1 ,9 mm, tendrá una pendiente pronunciada (valor alto) y a la
inversa en caso contrario. En esta prueba, un resultado alto (ej. 75) significa que el
material es blando y un valor bajo (ej. 40) es un material duro.
Tal como se mencionó, tienen la desventaja de que requieren diversas bases de datos,
que incluyen los valores de consumo específico de las plantas industriales con muestras
de diversos yacimientos. Con esta información, se establece una correlación matemática
y entregan un indicador indirecto, que mediante fórmulas empíricas, obtienen un
resultado de consumo específico de energía.
La figura N °5 muestra un gráfico de torque total en porcentaje del nominal del servo
motor eléctrico (50) de 15,8 Nm.
un molino impactador (20), el cual contiene una cámara de molienda (24) con una
forma de tambor, donde su superficie interior contiene una serie de placas de desgaste
intercambiables (21 ) y un elemento giratorio (22) en el centro, el cual contiene en sus
extremos placas impactadoras intercambiables (23) que al girar fracturan la roca contra
las placas de desgaste intercambiables (21 );
una balanza autocalibrable (30), que permite medir un flujo másico continuo y
comprende un sistema de calibración automático;
un servo motor eléctrico (50), que permite medir velocidad, torque, RPM y posición del
elemento giratorio (22); y
El molino impactador (20) contiene en su parte inferior una malla de descarga o tamiz
(25), que es auto limpiante debido a que al girar el elemento giratorio (22) las placas
impactadoras intercambiables (23) remueven el mineral (70) cuyo tamaño es mayor al
permitido por las perforaciones (29), no representadas en las figuras, de la malla de
descarga o tamiz (25).
Dicha balanza autocalibrable (30) se conecta a un computador (60) para tarar en cero
cada vez que se inicia un ensayo y por sobre dicha balanza autocalibrable (30) se ubica
el medio de alimentación (40).
La balanza autocalibrable (30), permite lecturas cada un segundo para medir un flujo
másico continuo de mineral (70) con una precisión de ± 0,1 gr. La balanza
autocalibrable (30), cuenta con capacidad bidireccional la que permite leer los datos
desde el computador (60) y enviar una señal desde la balanza autocalibrable (30) al
computador (60) y comprende un sistema de comunicación estándar, donde dicho
sistema de comunicación estándar es preferentemente un puerto serial RS-485.
c) Cargar el mineral (70) en el recipiente o tolva (43) con una cantidad determinada de
mineral (70).
d) Energizar el sistema y el medio de alimentación (40), alimentar de mineral (70) al
molino impactador (20), donde dicho mineral (70) es impactado por los elementos
giratorios (22) produciendo la molienda del mismo, hasta que la totalidad del mineral
pase por la malla de descarga o tamiz (25).
e) Capturar, a través del computador (60), los datos de las siguientes variables: rpm y
torque del servo motor eléctrico (50), intensidad de la vibración del alimentador
vibratorio (41 ) o la velocidad de alimentación del alimentador de correa (42) o del un
alimentador de tornillo (45), tiempo de operación, medición del flujo másico del
mineral (70) durante el proceso de molienda de dicho mineral (70).
n¡= velocidad instantánea del motor en revoluciones por minuto Tv= Torque en vacío en
porcentaje del torque nominal del motor 0,01 =frecuencia de lectura de datos en
segundos.
100= transformación del torque porcentual al valor dimensional 15,8= Medida del
torque nominal del motor en Nm (Newton-metro) 2TT/60= Conversión de unidades rpm
a radianes por segundo
EJEMPLO DE APLICACIÓN
En este ejemplo se usó una muestra de 0,512 kg con una dureza de roca procesada
superior a 6 en escala Mohs, donde el rango de fractura fue 12,7 mm a 1 mm (Razón de
reducción=Planta). Respecto a la razón anterior, en la planta SAG las rocas se fracturan
entre los tamaños de 152,4 mm a 12,7 mm, es decir una razón de reducción de doce
veces.
La tasa de muestreo digital de la señal de torque del servo motor eléctrico (50) es de 10
milisegundos y se usó una balanza autocalibrable (30) con un sistema de comunicación
RS-485 bidireccional hacia el computador (60).