GEODESIA

“Año del buen servicio al ciudadano”

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO

FACULTAD: Ingeniería Civil

ESCUELA : Ingeniería Civil
CURSO : Geodesia
DOCENTE : Ing. Raúl Édgar Castillejo Melgarejo
SEMESTRE : 2018 - 1
TEMA : Coordenadas mediante GPS
ALUMNO : Huamán Flores Omar Lisandro

Huaraz – 2018

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1. INTRODUCCIÓN

Para la realización de diversos estudios con la finalidad de elaborar proyectos de

Ingeniería Civil, es necesario contar, en principio, con un plano del terreno en el
que éste se efectuará, con sus características generales más sobresalientes y de
interés según el tipo de proyecto, tales como infraestructura, vías de acceso,
configuración, área, etc. A pesar de la importancia de este tema, la literatura no
reporta una metodología general y sistematizada en la que se definan todos los
casos posibles de división de terrenos que se pueden presentar sino que más bien
se hace referencia a situaciones particulares que se resuelven empleando las
relaciones de la trigonometría, ya que se parte del conocimiento de las longitudes
y orientaciones de las líneas (mediante Azimut o Rumbo) que definen los linderos
del terreno, lo que dificulta la generalización de las formas de abordar y resolver
los casos expuestos. Tomando como punto de partida lo anterior, y considerando
que a partir del conocimiento de las coordenadas de los vértices del terreno a
dividir, es posible, por una parte, identificar todos los casos de división de terrenos
que se pueden presentar y , por otra, establecer y generalizar las metodologías
correspondientes, el presente trabajo inicia describiendo la forma de proceder
para la determinación de las coordenadas de los vértices del terreno
estableciendo la metodología correspondiente para cada uno de ellos.

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2. OBJETIVOS:
2.1. Objetivo general.
 El objetivo de esta práctica es la familiarización con el uso y
funcionamiento del GPS para poder hacer distintos levantamientos
topográficos.

2.2. Objetivos específicos

 Se prestará especial atención a la explicación previa del docente del
manejo de GPS
 Adquirir destreza en el uso y manejo de GPS como por ejemplo
guardar puntos topográficos, acercar o alejar el zoom, conocer las
distintas herramientas de menú principal, etc.
 Aplicar la metodología correcta en la toma de puntos topográficos
para evitar contratiempos y molestia.

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3. MARCO TEÓRICO

3.1. GPS
Es un sistema de navegación por satélite (GNSS) que permite permite
determinar en todo el mundo la posición de un objetivo, aunque lo habitual
posee varios metros de error.
El sistema se descompone en tres segmentos básicos, los dos primeros de
responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satélites GPS
con una órbita de 26560 Km. de radio y un periodo de 12 h.; segmento
control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener
en órbita los satélites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas
terrestres que envían a los satélites las señales que deben transmitir y una
estación experta de supervisión de todas las operaciones; y segmento
usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra.
Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satélite
visible, calculan distancias y proporcionan una estimación de posición y
tiempo.

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3.2. Aplicaciones del GPS

 Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de
posicionamiento tanto como sistemas de ayuda a la navegación,
como en modelización espacio atmosférico y terrestre o aplicaciones
con requerimientos de alta precisión en la medida del tiempo. A
continuación, se detallan algunos de los campos civiles donde se
utilizan en la actualidad sistemas GPS:

 Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la

troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos
fenómenos meteorológicos, modifica su velocidad de propagación. El
posterior análisis de la señal GPS es de gran utilidad en la elaboración
de modelos de predicción meteorológica.

 Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS se

utiliza como ayuda en expediciones de investigación en regiones de
difícil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas
u obstáculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para
profundizar en el conocimiento de las regiones polares o desérticas.

 Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a

aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y
constante de las placas tectónicas, para la predicción de terremotos
en regiones geológicamente activas. En topografía, el sistema GPS
constituye una herramienta básica y fundamental para realizar el
levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
 Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema
GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes
estructuras metálicas o de cemento sometidas a cargas.

 Sistemas de alarma automática. Existen sistemas de alarma

conectados a sensores dotados de un receptor GPS para supervisión
del transporte de mercancías tanto contaminantes de alto riesgo
como perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En
este caso la generación de una alarma permite una rápida asistencia
al vehículo.

 Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para

sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar
posibles fallos en el servicio eléctrico. La localización del origen del
fallo se realiza por triangulación, conociendo el tiempo de ocurrencia
desde tres estaciones con relojes sincronizados.

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 Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS

para ayuda en la navegación de invidentes por la ciudad. En esta
misma línea, la industria turística estudia la incorporación del sistema
de localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar los
recorridos entre los distintos lugares de una ruta.

 Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS se emplea

en planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos. La
policía, los servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las
centrales de taxis, los servicios de mensajería, empresas de reparto,
etc. organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas
desde una estación central. Algunas compañías ferroviarias utilizan
ya el sistema GPS para localizar sus trenes, máquinas locomotoras o
vagones, supervisando el cumplimiento de las señalizaciones.

 Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la

compañía aérea coreana al invadir cielo soviético, por problemas de
navegación, acentúo la necesidad de contar con la ayuda de un
sistema preciso de localización en la navegación aérea. Hoy en día el
sistema GPS se emplea en la aviación civil tanto en vuelos domésticos,
transoceánicos, como en la operación de aterrizaje. La importancia
del empleo de los GPS en este campo ha impulsado, como se verá en
la siguiente sección, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japón
de sistemas orientados a mejorar la precisión de los GPS.

 Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas

DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en
zonas de intenso tráfico, en vehículos autónomos terrestres que
realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de
vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas, contaminación de
cualquier tipo) y en todos aquellos móviles que realizan transporte de
carga, tanto en agricultura como en minería o construcción. La alta
precisión de las medidas ha permitido importantes avances en el
espacio en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección,
mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora
realizarse mediante robots autónomos.

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3.3. Levantamiento con GPS

Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido
modificadas tremendamente durante las pasadas décadas por la
incorporación de instrumentos de última tecnología entre los que se puede
mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la característica de mayor importancia en esta
modificación se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo
y transmisión de los datos de campo, así como en la representación gráfica
de los mismos; esto ha traído como consecuencia la posibilidad de obtener
un producto final con mayor precisión y rapidez. El uso que el profesional de
la Ingeniería hace de la topografía tiene básicamente que ver con la
definición de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura
tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas, acueductos,
alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar
a los cursos de Topografía la enseñanza de los fundamentos y prácticas
necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y
desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo
instrumental de equipos como el GPS que es uno de los de instrumentos más
utilizados en la práctica topográfica moderna.

El sistema GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que

pueden ser procesadas en un receptor GPS permitiéndole calcular su
posición, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y

ajuste de reloj del receptor.

3.4. Métodos de Levantamiento con GPS

Los topógrafos deberán utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo
diferencial), para una sesión de observación cuyo uno debe estar fijo en
todos los métodos. El CNR podrá proponer a los usuarios estaciones fijas con
observaciones continuas.

3.4.1. Método Estático

Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el
método de posicionamiento clásico de observación de medidas de
líneas base superior a 15 km con el máximo de precisión. La medición
estática, ha sido durante años el soporte principal de GPS. Es la más
sencilla pero la más lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas
de medición o más según la longitud de las líneas bases.
A mayor distancia corresponde más tiempo de observación, la
relación es directamente proporcional.

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Nota: Esta técnica de medición no es recomendable para

levantamientos topográficos, ya que sus usos son para Geodesia pura
como por ejemplo la determinación de redes geodesia de alta
precisión, el establecimiento de puntos de control, los estudios de
deformación de volcanes, etc.

3.4.2. Método estático rápido

Este método se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el método
estático rápido. Se puede utilizar solamente 4 satélites para cada una
de las posiciones búsquedas. Con este tenemos una poca más
flexibilidad que con el estático rápido, pero se tiene que observar
cada punto una segunda vez con un intervalo de por lo menos una
hora.
3.4.3. Compensación
La compensación de las observaciones GPS se ha planteado en
diferentes programas con parametrizaciones más o menos
complejas. Estas van desde el simple promedio de coordenadas o
componentes vectoriales hasta determinación de parámetros ligados
a la ionosfera y/o la troposfera y algunas constantes instrumentales.
Desde el punto de vista práctico, los receptores más simples poseen
programas que permiten solo un promedio de las coordenadas
instantáneas. Una etapa más rica en información es aquella en q las
componentes vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las
observaciones de una línea en la que ya incluye además la matriz la
matriz de varianza covariancia de las componentes del vector.
Los programas más complejos tratan simultáneamente todos los
vectores de una sesión y calculan la matriz de varianza covariancia
entre todas las componentes vectoriales y en general entre estas y
las ambigüedades determinadas.
El uso del programa de compensación adecuado permite obtener el
óptimo resultado de las observaciones efectuadas.

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4. PROCEDIMIENTOS Y CÁLCULOS:

Coordenadas obtenidas en campo:

Vértice X Y Vértice X Y
1 222656 8947049 21 222927 8947022
2 222659 8947049 22 222924 8947022
3 222656 8947059 23 222921 8946951
4 222635 8947070 24 222921 8946920
5 222670 8947069 25 222921 8946913
6 222680 8947053 26 222920 8946866
7 222689 8947038 27 222923 8946823
8 222692 8947038 28 222871 8946826
9 222698 8947032 29 222866 8946823
10 222719 8947047 30 222810 8946826
11 222766 8947054 31 222802 8946827
12 222775 8947056 32 222776 8946857
13 222775 8947054 33 222770 8946863
14 222842 8947069 34 222712 8946933
15 222852 8947019 35 222676 8946961
16 222886 8947023 36 222635 8947003
17 222882 8947021 37 222624 8947022
18 222885 8947014 38 222640 8947042
19 222918 8947013 39 222649 8947042
20 222919 8947036 40 222654 8947048
40’ 222654 8947047

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 INSTERTAMOS LOS PUNTOS EN EL AUTOCAD

Eliminamos los puntos de error y luego medimos la distancia entre el

punto inicial y el punto final.

𝑑(40,40´) = 1𝑚, la distancia es vertical debido a que las coordenadas Y

son las mismas.

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Se observa que los puntos sin numeración se descartan debido a que no concuerdan con lo
hecho en campo (croquis)

Resumimos los cálculos de corrección de lados con el siguiente cuadro:

LADO Dx Dy 𝐷𝑥 2 + 𝐷𝑦 2 Ex Ey 2P Cx Cy Dx Dy
D corregida corregida
1 2 3 0 3 9 -9 10 1078 -0.03 0.0278 3.02505754 -0.0278417
2 3 -3 10 10.44 109 -9 10 1078 -0.09 0.0969 -2.9127972 9.903108
3 4 -21 11 23.707 562 -9 10 1078 -0.2 0.22 -20.801991 10.77999
4 5 35 -1 35.014 1226 -9 10 1078 -0.29 0.325 35.2924573 -1.3249525
5 6 10 -16 18.868 356 -9 10 1078 -0.16 0.1751 10.1575949 -16.175105
6 7 9 -15 17.493 306 -9 10 1078 -0.15 0.1623 9.14610931 -15.162344
7 8 0 3 3 9 -9 10 1078 -0.03 0.0278 0.02505754 2.9721583
8 9 6 -6 8.4853 72 -9 10 1078 -0.07 0.0787 6.07087342 -6.0787482
9 10 15 21 25.807 666 -9 10 1078 -0.22 0.2395 15.2155531 20.760497
10 11 47 7 47.518 2258 -9 10 1078 -0.4 0.441 47.3968982 6.559002
11 12 9 2 9.2195 85 -9 10 1078 -0.08 0.0856 9.07700637 1.9144374
12 13 0 -2 2 4 -9 10 1078 -0.02 0.0186 0.01670503 -2.0185611
13 14 67 15 68.659 4714 -9 10 1078 -0.57 0.6372 67.5734717 14.362809
14 15 10 -50 50.99 2600 -9 10 1078 -0.43 0.4732 10.4258963 -50.473218
15 16 34 4 34.234 1172 -9 10 1078 -0.29 0.3177 34.285944 3.6822845
16 17 -4 -2 4.4721 20 -9 10 1078 -0.04 0.0415 -3.9626464 -2.041504
17 18 3 -7 7.6158 58 -9 10 1078 -0.06 0.0707 3.06361085 -7.0706787
18 19 33 -1 33.015 1090 -9 10 1078 -0.28 0.3064 33.2757595 -1.3063994
19 20 1 23 23.022 530 -9 10 1078 -0.19 0.2137 1.19228929 22.786345
20 21 8 -14 16.125 260 -9 10 1078 -0.13 0.1496 8.13468023 -14.149645
21 22 -3 0 3 9 -9 10 1078 -0.03 0.0278 -2.9749425 -0.0278417
22 23 -3 -71 71.063 5050 -9 10 1078 -0.59 0.6595 -2.4064424 -71.659508
23 24 0 -31 31 961 -9 10 1078 -0.26 0.2877 0.25892791 -31.287698
24 25 0 -7 7 49 -9 10 1078 -0.06 0.065 0.05846759 -7.064964
25 26 -1 -47 47.011 2210 -9 10 1078 -0.39 0.4363 -0.607343 -47.436286
26 27 3 -43 43.105 1858 -9 10 1078 -0.36 0.4 3.36003111 -43.400035
27 28 -52 3 52.086 2713 -9 10 1078 -0.44 0.4834 -51.564947 2.5166079
28 29 -5 -3 5.831 34 -9 10 1078 -0.05 0.0541 -4.9512969 -3.0541146
29 30 -56 3 56.08 3145 -9 10 1078 -0.47 0.5205 -55.531589 2.4795428
30 31 -8 1 8.0623 65 -9 10 1078 -0.07 0.0748 -7.9326599 0.9251777
31 32 -26 30 39.699 1576 -9 10 1078 -0.33 0.3684 -25.668415 29.631572
32 33 -6 6 8.4853 72 -9 10 1078 -0.07 0.0787 -5.9291266 5.9212518
33 34 -58 70 90.907 8264 -9 10 1078 -0.76 0.8437 -57.240702 69.156335
34 35 -36 28 45.607 2080 -9 10 1078 -0.38 0.4233 -35.619067 27.576741
35 36 -41 42 58.694 3445 -9 10 1078 -0.49 0.5447 -40.509757 41.455285
36 37 -11 19 21.954 482 -9 10 1078 -0.18 0.2038 -10.816625 18.79625
37 38 16 20 25.612 656 -9 10 1078 -0.21 0.2377 16.2139287 19.762301
38 39 9 0 9 81 -9 10 1078 -0.08 0.0835 9.07517262 -0.0835251
39 40 5 6 7.8102 61 -9 10 1078 -0.07 0.0725 5.06523521 5.9275164
40 40 0 -1 1 1 -9 10 1078 -0.01 0.0093 0.00835251 -1.0092806
40’ -11 7 1075.7 -8.98 9.983 -2.015266 -2.9830378

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Luego pasamos a corregir las coordenadas correspondientes a cada punto:

COORDENADAS
X Y Cx Cy
1 222656 8947049 222652.9749 8947049.028
2 222659 8947049 222661.9128 8947039.097
3 222656 8947059 222676.802 8947048.22
4 222635 8947070 222599.7075 8947071.325
5 222670 8947069 222659.8424 8947085.175
6 222680 8947053 222670.8539 8947068.162
7 222689 8947038 222688.9749 8947035.028
8 222692 8947038 222685.9291 8947044.079
9 222698 8947032 222682.7844 8947011.24
10 222719 8947047 222671.6031 8947040.441
11 222766 8947054 222756.923 8947052.086
12 222775 8947056 222774.9833 8947058.019
14 222842 8947069 222774.4265 8947054.637
15 222852 8947019 222841.5741 8947069.473
16 222886 8947023 222851.7141 8947019.318
17 222882 8947021 222885.9626 8947023.042
40´ 222654 8947048 222650.9364 8947055.071
18 222885 8947014 222851.7242 8947015.306
19 222918 8947013 222916.8077 8946990.214
20 222919 8947036 222910.8653 8947050.15
21 222927 8947022 222929.9749 8947022.028
22 222924 8947022 222926.4064 8947093.66
23 222921 8946951 222920.7411 8946982.288
24 222921 8946920 222920.9415 8946927.065
25 222921 8946913 222921.6073 8946960.436
26 222920 8946866 222916.64 8946909.4
27 222923 8946823 222974.5649 8946820.483
28 222871 8946826 222875.9513 8946829.054
29 222866 8946823 222921.5316 8946820.52
30 222810 8946826 222817.9327 8946825.075
31 222802 8946827 222827.6684 8946797.368
32 222776 8946857 222781.9291 8946851.079
33 222770 8946863 222827.2407 8946793.844
34 222712 8946933 222747.6191 8946905.423
35 222676 8946961 222716.5098 8946919.545
36 222635 8947003 222645.8166 8946984.204
37 222624 8947022 222607.7861 8947002.238
38 222640 8947042 222630.9248 8947042.084
39 222649 8947042 222643.9348 8947036.072
40 222654 8947048 222653.9916 8947046.991
40´ 222654 8947047

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Finalmente insertando los puntos al Autocad obtenemos el polígono corregido:

Comparación del polígono inicial y polígono corregido.

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5. CONCLUSIONES

 Como conclusión podemos afirmar de manera evidente las ventajas del sistema
GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reducción
de costes, precisión, etc.
 En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con
el rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el
sistema GPS es toda una realidad.
 Se conoció las características internas y externas del GPS.
 Se calibro el GPS.
 Se llegó a conocer el manejo del GPS (sistema de posicionamiento global).
 Se aprendió a tomar los puntos en diferentes coordenadas.

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6. RECOMENDACIONES

 Se sugiere tener conocimientos de temas como Levantamiento topográficas y

Compensación lineal de la cual depende nuestros fundamentos para realizar la
división
 Se recomienda tener un procedimiento detallado para no obtener errores en los
cálculos previos como también los finales
 Se recomienda para un levantamiento topográfico con GPS, se debe tomar en
cuenta que se capte más de 4 satélites con línea alta para que asi el margen de
error sea mejor.
 Se tiene que tener cuidado cuando se va a tomar el punto con el GPS y su
correcto guardado en el dispositivo.
 Se debe tomar nota de los puntos en el cuaderno de apuntes para así evitar
cualquier falla mecánica del dispositivo GPS.

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7. BIBLIOGRAFIA

 Bollas, A. M. (2009). Geodesia y cartografia. Cataluña: Universitat Oberta de

Catalunya.
 Mora, H. (2007). Módulo Geomática y demografia. Manizales: Geodesia y
Cartografia.
 Páginas Web
 http://www.um.es/geograf/sigmur/sigpdf/temario_1.pdf
 https://knowledge.autodesk.com/es/support/autocad/learn-
explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2018/ESP/AutoCAD-Core/files/GUID-
EC9C6D47-814E-476D-840F-04104CF72B78-htm.html

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