Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Javier Pantusin

18 de julio de 2018
2
Capı́tulo 1

II Unidad: EDOs de Orden Superior

1.1. EDOs Lineales con coeficientes Constantes Homogéneas

Análisis Matemático IV - Espinoza Ramos:

Ejercicio 13 - Página 273:

y 000 − y 00 − 3y 0 − y = 0

Polinomio Caracterı́stico:

r3 − r2 − 3r − 1 = 0

−1 1 −1 −3 −1
−1 2 1
1 −2 −1 0

√
2± 4+4
r= 2
√
r =1± 2
√ √
r1 = −1 ; r2 = 1 + 2 ; r3 = 1 − 2
√ √
∴ y = C1 e−x + C2 e(1− 2)x + C3 e(1+ 2)x

Ejercicio 71 - Página 273:

y v − 3y iv + 3y 000 − 3y 00 + 2y 0 = 0

Polinomio Caracterı́stico

r5 − 3r4 + 3r3 − 3r2 + 2r = 0

r(r4 − 3r3 + 3r2 − 3r + 2) = 0

3
4 CAPÍTULO 1. II UNIDAD: EDOS DE ORDEN SUPERIOR

1 1 −3 3 −3 2
1 −2 1 −2
1 −2 1 −2

2 1 −2 1 −2
2 0 2
1 0 1 0

r(r − 1)(r − 2)(r2 + 1) = 0

r1 = 0 ; r2 = 1 ; r3 = 2 ; r4 = j ; r5 = −j

∴ y = C1 + C2 ex + C3 e2 x + C4 cos(x) + C5 sen(x)

1.2. EDOs Lineales con coeficientes Constantes No Homogéneas

Análisis Matemático IV - Espinoza Ramos:

Ejercicio 13 - Página 288:

d2 y dy
dx2
− 2 dx = 12x − 10 (1)

i)Operador Anulador:

n−1=1⇒n=2

(D2 − 2D)(D2 ) = 0

D(D − 2)(D2 ) = 0

yp = C1 + C2 e2x

yg = C3 x + C4 x2

yg0 = C3 + 2C4 x

yg00 = 2C4

Reemplazo yg , yg0 , yg00 en (1)

2C4 − 2C3 − 4C4 x = 12x − 10

(
−4C4 = 12
2C4 − 2C3 = −10.

C3 = 2 ; C4 = −3

∴ y = C1 + C2 e2x + 2x − 3x2
1.2. EDOS LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGÉNEAS 5

Ejercicio 13 - Página 291:

y 00 − y 0 − 6y = 20e−2x (1)

i)Operador Anulador:
n−1=0⇒n=1

(D2 − D − 6)(D + 2) = 0

(D − 3)(D + 2)(D + 2) = 0

(D − 3)(D + 2)2 = 0

yp = C1 e3x + C2 e−2x

yg = C3 xe−2x

yg0 = e−2x (C3 − 2C3 x)

yg00 = e−2x (−4C3 + 4C3 x)

Reemplazo yg , yg0 , yg00 en (1)

e−2x (−5C3 ) = 20e−2x

C3 = −4

∴ y = C1 e3x + C2 e−2x − 4xe−2x

Ejercicio 13 - Página 295:

y 00 + y = 4xcos(x)

Variación de parámetros:

i)P(r)=0

r2 + 1 = 0

r = ±j

yp = C1 cos(x) + C2 sen(x)

ii)yg = u1 cos(x) + u2 sen(x)

(
u01 cos(x) + u02 sen(x) = 0
−u01 sen(x) + u02 cos(x) = 4xcos(x).
6 CAPÍTULO 1. II UNIDAD: EDOS DE ORDEN SUPERIOR

 

 0 sen(x)
4xcos(x) cos(x) 
 
 cos(x) sen(x)

−sen(x) cos(x) 

u01 = −4xcos(x)sen(x)

u01 dx
R
u1 =
R
u1 = −2 xsen(2x)dx
sen(2x)
u1 = xcos(x) − 2

 
 cos(x) 0 
 
−sen(x) 4xcos(x)
 
 cos(x) sen(x)
 
−sen(x) cos(x) 

u02 = 4xcos2 (x)

u02 =
R
u2 dx

u2 = 4 xcos2 (x)
R

cos(2x)
u2 = x(sen(2x) + x) + 2

Reemplazo u1 y u2 en yg :
sen3 (x)
yg = x(cos3 (x) + sen2 (x)cos(x) + xsen(x)) − 23 sen(x)cos2 (x) − 2

∴ y = C1 cos(x) + C2 sen(x) + yg

1.3. Ecuación Diferencial de Euler

Análisis Matemático IV - Espinoza Ramos:

Ejercicio 11 - Página 315:

x2 y 00 + 2xy 0 + 6y = 0 (*)

x = et (1)

dy
dx = e−t [ dy
dt ] (2)

d2 y 2
dx2
= e−2t [ ddt2y − dy
dt ] (3)

Reemplazo (1), (2), (3) en (*)

2 dy
e2t (e−2t [ dt
d
2 − dt ]) + 2et (e−t [ dy
dt ]) + 6y = 0

d2 dy
dt2
+ dt + 6y = 0
1.4. ECAUCIONES DIFERENCIALES POR SERIES DE POTENCIA 7

Polinomio Caracterı́stico:

r2 + r + 6 = 0
√
−1± 1−24
r= 2
√
1 23
r= 2 ± 2 j
1
√ √
y = e− 2 t (C1 cos( 23
2 t) + C2 sen( 23
2 t)
√ √
y= √1 (C1 cos( 23 ln(x)) + C2 sen( 23
x 2 2 ln(x))

1.4. Ecauciones Diferenciales por Series de Potencia

Ecuaciones Diferenciales con aplicaiones al modeladi: Dennis Zill:

Ejercicio 21 - Página 230:

y 00 + x2 y 0 + xy = 0 (1)

i)Sustitución:
 X∞
y = Cn x n





 n=0
∞


 X
0
(∗) = y = nCn xn−1

 n=1
∞


 X
00 n(n − 1)Cn xn−2



y =
n=2

ii)Reemplazo (*) en (1):

∞
X ∞
X ∞
X
n−2 2 n−1
n(n − 1)Cn x +x nCn x +x Cn x n = 0
n=2 n=1 n=0
X∞ ∞
X ∞
X
n(n − 1)Cn xn−2 + nCn xn+1 + Cn xn+1 = 0
n=2 n=1 n=0
iii)Igualar las potencias de x:
∞
X ∞
X ∞
X
(n + 2)(n + 1)Cn+2 xn + (n − 1)Cn−1 xn + Cn−1 xn = 0
n=0 n=2 n=1
iv)Igualar los ı́ndices de la sumatoria
∞
X ∞
X ∞
X
n n
2C2 + 6C3 x + C0 x + (n + 2)(n + 1)Cn+2 x + (n − 1)Cn−1 x + Cn−1 xn = 0
n=2 n=2 n=2
v)Igualar los coeficientes:
∞
X
C0 x + 2C2 + 6C3 x + [(n + 2)(n + 1)Cn+2 + (n − 1)Cn−1 + Cn−1 ]xn = 0
n=2
8 CAPÍTULO 1. II UNIDAD: EDOS DE ORDEN SUPERIOR

(
C0 x + 2C2 + 6C3 x = 0 ⇒ C0 = − (2C2 +6C
x
3 x)

nCn−1
(n + 2)(n + 1)Cn+2 + nCn−1 = 0 ⇒ Cn+2 = − (n+2)(n+1)

vi)Proceso de recurrecia

n=0 C2 = 0

C0 2C2 +6C3
n=1 C3 = − (3)(2) = (3)(2)x

2C1
n=2 C4 = − (4)(3)

3C2
n=3 C5 = − (5)(4) =0

4C3 4(2C2 +6C3 )

n=4 C6 = − (6)(5) = − (6)(5)(3)(2)x

5C4 (5)(2)C1 )
n=5 C7 = − (7)(6) = (7)(6)(4)(3)

y = C0 + C1 x + C2 x2 .....

y = − (2C2 +6C
x
3 x)
+ C1 x + 2C2 +6C3 2
(3)(2)x x − 2C1 4
(4)(3) x + ..

1.5. Aplicaciones

Ecuaciones Diferenciales: E. Rainville - R-Bendient:

Vibración de un resorte:

Ejercicio 13 - Página 171:

Para el resorte y peso del ejercicio 12, suponga que el peso es jalado 4 pulgadas hacia
abajo de E(equilibrio) y que luego se le imprime una velocidad negativa(hacia arriba) de
8 pies/seg. Describa el movimiento

Datos:
P = 5lb
S = 3pulg. = 0, 25pies
x(0) = 4pulg. = 13 pies
x0 (0) = −8pies/seg

Problema:
x(t) =?

Desarrollo:
Ley de Hooke

P = ks

k = P/s ⇒ k = 20lb/pies

Ley de Newton
1.5. APLICACIONES 9

P = mg

m = P/g

m = 5/32slug
2
m ddt2x + kx = 0

d2 x k
dt2
+ mx =0

d2 x
dt2
+ 128x = 0

Polinomio Caracterı́stico:

r2 + 128 = 0
√
r = ±8 2j
√ √ 1
x(t) = C1 cos(8 2t) + C2 sen(8 2t) ; x(0) = 3 pies

1
3 = C1
√ √ √ √
x0 (t) = −8 2C1 sen(8 2t) + 8 2C2 cos(8 2t) ; x0 (0) = −8 pies/seg
√
−8 = 8 2C2
√
2
C2 = − 2

Reemplazo C1 y C2 en x(t):
√ √
∴ x(t) = 13 cos(8 2t) − 8sen(8 2t)

Vibraciones amortiguadas:

Ejercicio 13 - Página 175:

Suponga que el movimiento del ejercicio 8 se retarda por una fuerza de amortiguamiento
de magnitud 0,6 lvl. Encuentre la ecuación del movimiento

Datos:
P = 4lb
S = 10pulg. = 56 pies
x(0) = 6pulg. = 12 pies
x0 (0) = −8pies/seg

Problema:
x(t) =?

Desarrollo:
Ley de Hooke

P = ks

24
k = P/s ⇒ k = 5 lb/pies
10 CAPÍTULO 1. II UNIDAD: EDOS DE ORDEN SUPERIOR

Ley de Newton

P = mg

m = P/g

m = 1/8slug
2
m ddt2x + 0, 6 dx
dt + kx = 0

1 d2 x
8 dt2 + 0, 6 dx
dt +
24
5 x =0

d2 x 24 dx 192
dt2
+ 5 dt + 5 x =0

Polinomio Caracterı́stico:

r2 + 4, 8r + 38, 4 = 0

r = −2, 4 ± 5, 71j

x(t) = e−2,4t (C1 cos(5, 71t) + C2 sen(5, 71t)) ; x(0) = 1

2 pies

1
2 = C1

x0 (t) = e−2,4t (−5, 71C1 sen(5, 71t) + 5, 71C2 cos(5, 71t)) − 2, 4e−2,4t (C1 cos(5, 71t) + C2 sen(5, 71t)) ;
x0 0) = −8 pies/seg

−8 = 5, 71C2 − 2, 4C1

(
C1 = 21
−2, 4C1 + 5, 71C2 = −8.

C1 = 0, 5 , C2 = −1, 18

Reemplazo C1 y C2 en x(t):

∴ x(t) = e−2,4t [0, 5cos(5, 71t) − 1, 18sen(5, 71t)]