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TRANSMISSION ELECTROHYDRAULIQUE

DES CHARGEUSES A PNEUS

950G/962G

Centre de perfectionnement Référence doc. :


FRANCIS MONNOYEUR 244
Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut être communiqué sans son autorisation.
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G TABLES DES MATIERES

INTRODUCTION.......................................................................................................................................................... 1
Avant-propos ............................................................................................................................................................ 1
CHAINE CINEMATIQUE ............................................................................................................................................. 2
Description ............................................................................................................................................................... 2
CIRCUIT ELECTROHYDRAULIQUE .......................................................................................................................... 3
Vue d'ensemble........................................................................................................................................................ 3
ECM ............................................................................................................................................................................. 4
Caractéristiques ....................................................................................................................................................... 4
GESTION ELECTRONIQUE ....................................................................................................................................... 5
Entrées et sorties du module ................................................................................................................................... 5
COMMANDE DE SELECTION .................................................................................................................................... 6
Levier de "moto" et poignée articulée ...................................................................................................................... 6
Poste standard CS et optionnelle CCS.................................................................................................................... 7
ENTREES DE L'ECM .................................................................................................................................................. 8
Alimentation, identification et sécurité...................................................................................................................... 8
PRISE J1 DE L'ECM ................................................................................................................................................... 9
Rôles des broches selon le poste de conduite ........................................................................................................ 9
COMMANDE DE NEUTRALISATION....................................................................................................................... 10
Contacteur, interrupteur et capteur ........................................................................................................................ 10
PRISE J2 DE L'ECM ................................................................................................................................................. 11
Rôles des broches ................................................................................................................................................. 11
ENTREES .................................................................................................................................................................. 12
Sélection automatique et sens de marche............................................................................................................. 12
Commande des vitesses et d'anti-tangage ............................................................................................................ 13
Capteur de régime moteur et de vitesse boîte....................................................................................................... 14
SORTIES.................................................................................................................................................................... 15
Entrée T° d'huile et sortie électrovalves................................................................................................................. 15
Aide au démarrage et avertisseur .......................................................................................................................... 16
Data link et communication CMS ........................................................................................................................... 17
SCHEMA ELECTRIQUE ........................................................................................................................................... 18
Connections du poste standard ............................................................................................................................. 18
COMPOSANTS HYDRAULIQUES............................................................................................................................ 19
Rôles des organes ................................................................................................................................................. 19
CIRCUIT HYDRAULIQUE ......................................................................................................................................... 20
En coupe et normalisé ........................................................................................................................................... 20
ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 21
Rôles des éléments................................................................................................................................................ 21
TENSION D'ALIMENTATION ................................................................................................................................... 22
Courant de contrôle................................................................................................................................................ 22
Courant moyen....................................................................................................................................................... 23
Courant maximum.................................................................................................................................................. 24
ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 25
Fonctionnement au neutre ..................................................................................................................................... 25
Fonctionnement sous pression moyenne .............................................................................................................. 26
Fonctionnement sous pression maximum ............................................................................................................. 27
TRACE GRAPHIQUE DU COURANT....................................................................................................................... 28
A l'inversion du sens de marche ............................................................................................................................ 28
Sélection du sens de marche................................................................................................................................. 29
ème ème
Sélection de vitesse 2 -3 .............................................................................................................................. 30
TRACE COURANT/PRESSION ................................................................................................................................ 31
ème ème
Passage de 2 en -3 ....................................................................................................................................... 31
ZONE D'ETALONNAGE............................................................................................................................................ 32
Influence du calibrage ............................................................................................................................................ 32
LOCALISATION ........................................................................................................................................................ 33
Piquages de pression et valeurs ............................................................................................................................ 33
COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 34
ère ème ème
1 ,2 ,3 en marche AV................................................................................................................................. 34
COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 35
ère ème
Passage de 1 en 2 ......................................................................................................................................... 35

Rédigé par : Vérifié par : Approuvé par :


Marc DE TAEVERNIER Christian BAZIN Gérard CHAMBAZ
Référence document : Version : Page :
CPFM
244 1.0 A
INTRODUCTION
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Avant-propos

Ce livret concerne la gestion électrohydraulique des transmissions "Power-Shift", équipant les


chargeuses à pneus 950G/962G.

Cette nouvelle technologie appelée "ECPC" (Electronic Cluch Pressure Control) remplace
avantageusement l'ancien bloc de commande "LRTP" à commande mécanique ou électrique.

Le système comprend principalement : un calculateur appelé "ECM" (Electronic Control Module), des
capteurs, des interrupteurs, des contacteurs, des relais et des réductions de pression à commande
proportionnelle.

Principe :

Le module "ECM" est l'organe principal de la commande électrohydraulique de transmission. En fonction


des signaux reçus et des données mémorisées, il prend des décisions, réagit en commandant les
différents composants et entre autres les réductions de pression à commande proportionnelle.

Chaque embrayage comporte une réduction de pression à commande proportionnelle.

La séquence d'engagement, la pression d'embrayage, ainsi que la modulation sont gérées


électroniquement.

Caractéristique :

La boîte de vitesses offre quatre rapports avant et quatre rapports arrière, la commande de vitesse et de
sens de marche est réalisée par un levier unique.

La boîte de vitesses peut être étalonnée avec la boîte d'interrupteurs (boîte à coucou) 4C8195.
L'étalonnage avec le logiciel "ET" sera certainement disponible dans le futur.

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CHAINE CINEMATIQUE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Description

MOTEUR DIESEL CONVERTISSEUR DE BOITE DE VITESSES BOITE DE


3126 DITA COUPLE ELECTROHYDRAULIQUE TRANSFERT

COMMANDE FINALE FREIN DE COMMANDE FINALE


ET FREIN AR STATIONNEMENT ET FREIN AV
ARBRE DE ARBRE DE
TRANSMISSION AR TRANSMISSION AV

• Chaîne cinématique La chaîne cinématique de transmission des 950G/962G se compose :

- d'un moteur 3126 DITA, (180 HP/950G), (200 HP/962G),

- d'un convertisseur de couple de type mono-étagé et monophasé,

-d'une Boîte de vitesses "Power-Shift" à commande électrohydraulique,

- d'une boîte de transfert,

- d'arbres de transmission,

- et d'essieux compacts, renfermant les réducteurs et les freins.

• Système Le système électrohydraulique comporte un ECM, (Electronic Control


électrohydraulique : Module).
L'ECM est un calculateur qui capte des états ou des valeurs, les traite, et les
transforme en ordres ou informations destinés aux actionneurs.

Les électrovalves proportionnelles sont les principaux actionneurs. Elles


gèrent l'alimentation et la pression d'huile au sein des embrayages de la
transmission.

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CIRCUIT ELECTROHYDRAULIQUE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Vue d'ensemble

ENTREES POSTE DE CONDUITE ENTREES MACHINES

LEVIER DE
SELECTION INTERRUPTEUR (TEST)
DIRECTION DE SECOURS CAPTEUR DE CAPTEUR DE PRESSION
INTERRUPTEUR DE REGIME MOTEUR POMPE DE DIRECTION
NEUTRALISATION INTERRUPTEUR DE PRINCIPALE
CONTACTEUR DE RETROGRADAGE
CAPTEUR DE PRESSION
NEUTRALISATION POMPE DE DIRECTION
CONTACTEUR FREIN DE SECOURS
DE STATIONNEMENT
INTERRUPTEUR
AUTO/MANUELLE
CONTACTEUR
A CLE
INTERRUPTEUR D'AIDE SORTIES DE L'ECM
AU DEMARRAGE
FENETRE D'AFFICHAGE
DU TABLEAU DE BORD

ENTREES TRANSMISSION

CAPTEUR DE REGIME PRISE DE COMMUNICATION


INTERMEDIAIRE N°2 CAPTEUR DE TEMPERATURE (Data Link)
D'HUILE DE TRANSMISSION
(aspiration pompe)

CAPTEUR DE REGIME
SORTIE DE BOITE N°1 CAPTEUR DE REGIME
SORTIE CONVERTISSEUR

CAPTEUR DE REGIME
SORTIE DE BOITE N°2
CAPTEUR DE REGIME
INTERMEDIAIRE N°1

LIMITEUR DE CONVERTISSEUR
PRESSION DE
TRANSMISSION

ORIFICE DE SORTIE
CONVERTISSEUR LUBRIFICATION

REFRIGERANT

LIMITEUR ENTREE
CONVERTISSEUR EVP EVP
(Marche AR) (3 ème vitesse)

EVP EVP
(Marche AV) (2 ème vitesse)

FILTRE

POMPE EVP EVP


(4 ème vitesse) (1 ère vitesse)

CARTER

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ECM
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Caractéristiques

Module de commande électronique (ECM) (Situé dans la cabine - côté AR droit)


(1) prise J1. (2) prise J2.

• Caractéristiques : transmission électrohydraulique est un système qui comporte diverses


entrées (contacteurs et capteurs), un module de commande électronique
ECM (Electronic Control Module) et diverses sorties (électrovalves, etc.).

Le module ECM gère la modulation des embrayages en fonction des signaux


• Rôle. émis par les capteurs suivants : capteur de régime moteur, capteurs de
vitesse de transmission et capteur de température d'huile.

L'ECM gère aussi : la sécurité au démarrage, le dispositif anti-tangage


le double niveau de puissance (962G/IT62G), la commande du
réchauffeur d'air d'admission et l'avertisseur de recul et la direction de
secours.

A cela s'ajoutent les fonctions d'étalonnages et de détection des


défaillances.

Gestion de puissance des 962G/IT62G.


- puissance limitée : en 1ère, tant que le régime est supérieur à 1900 tr/min.
- puissance maxi : en 2ème, 3ème, 4ème et en 1ère lorsque le régime est inférieur
à 1900 tr/min, (maintenue ensuite jusqu'à 2100 tr/min.).

Les entrées et les sorties sont reliées à l'ECM par deux prises de 40 broches
chacune.

L'ECM ne comporte pas d'indicateurs visuels. Les informations relatives à la


commande électronique de transmission apparaissent sur le système de
surveillance Caterpillar (CMS ). Les informations sont envoyées par le
faisceau de communication (liaison Data LinK Cat).

La commande Le module peut être reprogrammé, mais non réparé.


électronique de

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GESTION ELECTRONIQUE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Entrées et sorties du module

ENTREES SORTIES
CLE DE CONTACT
COMMANDES
CAPTEUR DE PRESSION D'EMBRAYAGES
DIRECTION PRINCIPAL

CAPTEUR DE PRESSION
DIRECTION DE SECOURS ELECTROVALVE
PROPORTIONNELLE
INTERRUPTEUR TEST
DIRECTION DE SECOURS ELECTROVALVE
PROPORTIONNELLE
INTERRUPTEUR DE CDE. ELECTROVALVE
ANTITANGAGE (OPTION) PROPORTIONNELLE
ELECTROVALVE
LEVIER DE SELECTION PROPORTIONNELLE
POSTE STANDARD
ELECTROVALVE
SELECTEUR DE PASSAGE PROPORTIONNELLE
AUTOMATIQUE DES VITESSES ELECTROVALVE
BOUTON DE RETROGRADAGE PROPORTIONNELLE
RAPIDE

OU TRANSMISSION
ELECTRONIC
COMMANDE DE SELECTION CONTROL
MODULE RELAIS DE
POSTE OPTIONNEL PRECHAUFFAGE
SELECTEUR DE PASSAGE
AUTOMATIQUE DES VITESSES
E ELECTROVALVE
CAPTEUR DE PRESSION
FREIN STATIONNEMENT
C DE COMMANDE
ANTITANGAGE

INTERRUPTEUR DE CDE. DE
M
NEUTRALISATION SOLENOIDE DE
CONTACTEUR DE DOUBLE PUISSANCE
NEUTRALISATION (962G/IT62G)

INTERRUPTEUR DE CDE.
DE PRECHAUFFAGE
AVERTISSEUR
CAPTEUR DE TEMPERATURE DE RECUL
D'HUILE DE TRANSMISSION

CAPTEUR DE REGIME
MOTEUR
LIAISON DE DONNEES
CAPTEUR DE REGIME (CAT DATA LINK)
D'ENTREE TRANSMISSION

CAPTEUR DE REGIME
INTERMEDIAIRE N°1 RELAIS DE
CAPTEUR DE REGIME DEMARRAGE
INTERMEDIAIRE N°2

CAPTEUR DE REGIME DE
SORTIE TRANSMISSION N°1
RELAIS DE COMMANDE
CAPTEUR DE REGIME DE DIRECTION DE
SORTIE TRANSMISSION N°2

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COMMANDE DE SELECTION
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Levier de "moto" et poignée articulée

• Deux commandes # : Les chargeuses 950G/962G reçoivent deux postes de conduite :

- Le poste standard (Shift Handle Shifter) comporte :

un volant et un sélecteur de vitesses/sens de marche, en forme de poignée


de moto.
La direction est commandée par le boîtier de direction (HMU)

Note : Les machines équipées du poste standard dispose d'un circuit


d'équipement à commande piloté.

Levier de sélection
poignée de "moto"
(poste standard) - Le poste optionnel articulée C.C.S. (Command Control Steering) comporte:

un demi volant muni d'une poignée


AR
AV La poignée reçoit un interrupteur de sens de marche à trois positions et deux
Sup CAT boutons poussoir pour monter et descendre les vitesses.
Inf

Note : Les machines équipées du poste optionnel dispose d'un circuit


d'équipement à commande électrohydraulique proportionnelle.

Commande de sélection
Poignée articulée La direction est appelée CCS (Command Control Steering).
(poste optionnel)
Elle est commandée par un distributeur de pilotage spécifique qui est situé
sur le châssis avant.
Le distributeur de pilotage est entraîné par un cardan, ce qui permet
d'assurer une "poursuite mécanique naturelle".

Le passage des vitesses dans les deux cas peut être géré manuellement ou
automatiquement en fonction du désir conducteur.

Le module ECM autorise le passage automatique des vitesses en fonction


du régime de sortie du convertisseur et celui de sortie de boîte.

Le nombre de rapport est déterminé par la position de la poignée (STD) ou


du sélecteur de vitesse (CCS), selon la version.

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COMMANDE DE SELECTION
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Poste standard CS et optionnelle CCS

• Poste standard :
STD

• Poste optionnel :
CCS

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ENTREES DE L'ECM
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Alimentation, identification et sécurité

• ECM : L'ECM comporte deux prises de 40 broches chacune.

Appelé aussi calculateur MAC 14, il est capable de gérer 14 informations en


J2 J1 même temps.

- Prise J1 à droite.
- Prise J2 à gauche.

L'ECM reçoit un positif batterie protégé par un fusible sur la bornes n°1 et un
négatif sur la borne n°2 de la prise (J1).
• Code machine :
Le module ECM dispose d'un code option ou d'un code faisceau. Il reçoit
aussi le code machine du module CMS . Cela lui permet d'ajuster son
Modèles Codes MID fonctionnement en rapport aux différentes machines qu'il équipe.
950G 13
962G 14
IT62G 17
• Entrées : Les signaux d'entrées sont transmis, soit par des contacteurs, soit par des
capteurs.

Les contacteurs émettent un signal vers l'ECM, soit par rupture de masse,
soit par rupture d'alimentation.

• Sorties : Les capteurs envoient un signal qui change proportionnellement en fonctions


des variations d'état de la machine.

Après le traitement des entrées l'ECM envoie des signaux électriques vers
ses diverses sorties. Ces sorties déclenchent une action ou fournissent une
information.
• Faisceau et prise de
communication : Un système de communication, (Data Link Cat), permet une
intercommunication entre les modules, (transmission, équipement, CMS) et
l'outillage de diagnostic.
• Sécurité au
démarrage : L'ECM analyse l'état des contacteurs du sélecteur de sens de marche.
Il autorise le démarrage du moteur au neutre, (sécurité) et le déplacement de
la machine lorsque le frein de stationnement est desserré.

Le démarreur n'est pas alimenté si un sens de marche est sélectionné avant


le lancement du moteur.

Lorsqu'un sens de marche est sélectionné frein engagé, l'ECM neutralise la


boîte et enclenche le 3ème niveau d'alarme.

R Note : pour des raisons de sécurité, le déplacement peut être forcé frein
C
Off serré. Pour cela, il faut revenir au neutre avant et réengager de
Clé de
OnS
contact B:
Dém nouveau le sens de marche.

La borne 40 (J1) de l'ECM reçoit une alimentation + batterie venant de la clé
de contact, lorsque celle-ci est placée sur la position démarrage.

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PRISE J1 DE L'ECM
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Rôles des broches selon le poste de conduite

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE


(J1) DE L'ECM (POSTE STANDARD) (J1) DE L'ECM (POSTE OPTIONNEL)

Type Fonction n° Type Fonction n°

Puissance (+) batterie 1 Puissance (+) batterie 1


Masse (-) Masse 2 Masse (-) Masse 2
Entrée/sortie Data Link Cat (-) 3 Entrée/sortie Data Link Cat (-) 3
Sortie Relais sec.direction de secours 4 Sortie Relais sec. direction de secours 4
Masse (-) Masse batterie 5 Masse (-) Masse batterie 5
Puissance (+) batterie 6 Puissance (+) batterie 6
Masse Retour solénoïde 7 Masse Retour solénoïde 7
Sortie Solénoïde relais de démarrage 8 Sortie Solénoïde relais de démarrage 8
Entrée/sortie Data Link Cat (+) 9 Entrée/sortie Data Link Cat (+) 9
Sortie Solén. double puis. 962G/IT62G 10 Sortie Solén. double puis. 962G/IT62G 10
Sortie Solénoïde marche AV (n°2) 11 Sortie Solénoïde marche AV (n°2) 11
Sortie Solénoïde anti-tangage 2 12 Sortie Solénoïde anti-tangage 2 12
Entrée O/M Neutre (O/M = ouvert/masse) 13 Entrée O/M Neutre (O/M = ouvert/masse) 13
Entrée O/M Marche AR 14 Entrée O/M Marche AR 14
Masse Retour contacteur/capteur 15 Masse Retour contacteur/capteur 15
Masse Retour contacteur/capteur 16 Masse Retour contacteur/capteur 16
Sortie Solénoïde marche AR (n°1) 17 Sortie Solénoïde marche AR (n°1) 17
Sortie Solénoïde anti-tangage 1 18 Sortie Solénoïde anti-tangage 1 18
Entrée O/M Sélection deuxième 19 Entrée O/M Inter. montée des vitesses (N/C) 19
Entrée O/M interrupteur d'anti-tangage 1 21 Entrée O/M interrupteur d'anti-tangage 1 21
Entrée O/M interrupteur d'anti-tangage 1 22 Entrée O/M interrupteur d'anti-tangage 1 22
Entrée O/M Sélection quatrième 23 Entrée O/M Inter. montée vitesses (N/O) 23
Entrée O/M Inter. de rétrogradage (N/C) 25 Entrée O/M Inter. descente vitesses (N/C) 25
Entrée O/M Inter. de rétrogradage (N/O) 26 Entrée O/M Inter. descente vitesses (N/O) 26
Entrée O/M Inter. frein de station. (N/C) 27 Entrée O/M Inter. frein de station. (N/C) 27
Entrée O/M Auto/Man masse pour manuel 29 Entrée O/M Auto/Manuel 1 29
Entrée O/M Marche AV 30 Entrée O/M Marche AV 30
Entrée O/M Auto/Man masse pour auto 31 Entrée O/M Auto/Manuel 2 31
Entrée O/M Sélection troisième 32 Entrée O/M Auto/Manuel 3 32
Entrée O/M Sélection première 33 Entrée O/M Auto/Manuel 4 33
Entrée O/M Inter. frein de station. (N/O) 36 Entrée O/M Inter. frein de station. (N/O) 36
Entrée O/M Inter. test direction de secours 37 Entrée O/M Inter. test direction de secours 37
Entrée O/M Inter. direction de secours (N/C) 38 Entrée O/M Inter. direction de secours (N/C) 38
Entrée O/+ Démarrage clé (ouvert/ + bat.) 40 Entrée O/+ Démarrage clé (ouvert/ + bat.) 40

Les numéros non listés ne sont pas employés.


N/O Normalement ouvert.
N/C Normalement fermé.
O/M Ouvert ou fermé à la masse

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COMMANDE DE NEUTRALISATION
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Contacteur, interrupteur et capteur

• Interrupteur de non la fonction neutralisation. Il est monté en parallèle avec le contacteur de


neutralisation : neutralisation.

• Contacteur de Conjugué à l'interrupteur, il renseigne l'ECM pour neutraliser la transmission,


neutralisation : lorsque le conducteur utilise le frein de service.

A
B
Attribution des fiches de l'interrupteur et du contacteur de neutralisation :
A et B : négatif et positif de l'ampoule d'éclairage de l'interrupteur, (B = +bat.
2
3 venant du commutateur de phare).
5
6 2 : masse.
3 2 A
3 : fiche reliée à la borne 4 de la prise J2 de l'ECM. Contacteur
5 : positif fusible.
6 : alimentation du témoin au tableau de bord.
C : masse commune.
6 5 B NC : fiche reliée à la borne 4 de la prise J2 de l'ECM. Interrupteur
NO : fiche libre.
Interrup. de Neutral.
Interrupteur placé sur la position neutralisation :
- Le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est ouvert.
- le circuit entre la fiche C et N/C du contacteur de neutralisation est fermé.
- l'ECM reçoit une masse, du contacteur, (borne 4 de la prise J2).
NC
- le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est ouvert.
C
NO NC - le témoin est éteint.
NO

COM L'action sur la pédale de frein occasionne une rupture de masse. Dans ce
cas, l'ECM neutralise la transmission tant que le contact est ouvert.
Contac. de Neutral.
Interrupteur placé sur l'autre position :
- le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est fermé.
- l'ECM reçoit une masse, de l'interrupteur, (borne 4 de la prise J2).
- le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est fermé.
- le témoin est allumé.

L'action sur la pédale de frein n'a aucun effet sur l'ECM, la transmission
reste en prise.
Capteur de pression
(frein de station.) : C'est un capteur bipolaire. Il informe l'ECM sur l'état du frein de
• stationnement. Au repos le circuit N/O est ouvert et le circuit N/C est fermé.
Sous pression les états s'inversent. Si les deux circuits présentent un état
identique, l'ECM détecte cela comme une panne et affiche un code défaut.

Frein serré :
- le témoin de frein de stationnement s'allume au tableau de bord.
B A
BK-18 >C
- avec un sens de marche engagé, la transmission est neutralisée et le 3ème
C
RD-18
BU-18
>B
> A
niveau d'alarme est déclenché.

Cet interrupteur à deux Frein desserré :


positions, sélectionne ou - le témoin de frein de stationnement est éteint.

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PRISE J2 DE L'ECM
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Rôles des broches

Rôle des broches de la prise J2 de l'ECM :

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE (J2) DE


L'ECM (POSTE STANDARD ET OPTIONNEL)

Type Fonction n°
ème
Sortie Solén. embrayage n°4 (3 vit.) 1
Sortie Solén. embrayage n°6 (1ère vit.) 2
Masse Retour solénoïde 3
(elec.)
Entrée O/M Interrupteur de neutralisation 4
Entrée O/M Inter. d'aide au démarrage 5
720-PU-18
Entrée O/M Capt. press. direc. principal N/C 6
Sortie Solén. embrayage n°3 (4ème vit.) 7
Sortie Solén. embrayage n°5 (2ère vit.) 8
A
Entrée O/M Capt. press. direc principal N/O 10 200-BK
Entrée O/M Capt. press.dir. de secours N/O 11 + 910-YL-18
E l i B
Sortie + 8 V Alimentation capteur 12 2
200-BK 3
Entrée fréq. Capt. 1 vitesse sortie boîte (-) 14
720-PU-18
PWM Capt. de temp. huile trans. 18 5
+ Batt. 118- 6
Sortie Solén. relais d'aide au d'émarr. 19 GY
Entrée fréq. Capt. 1 vitesse sortie boîte (+) 20
Entrée fréq. Capt. vitesse sortie convert. (-) 23 INTERRUPTEUR DE NEUTRALISATION
Entrée fréq. Capt. 1 vitesse intermédiaire (+) 24
Entrée fréq. Capt. 2 vitesse sortie boîte (+) 25 200-BK
Entrée fréq. Capt. vitesse sortie convert. (+) 29
Entrée fréq. Capt. 2 vitesse intermédiaire (-) 30
Entrée fréq. Capt. 2 vitesse sortie boîte (-) 31 NC
Entrée fréq. Capt. 1 vitesse intermédiaire (-) 35 C 720-PU-18
200-BK NO
Entrée fréq. Capt. 2 vitesse intermédiaire (+) 36
Sortie Avertisseur de recul 37
Entrée fréq. Capt. regime moteur 38 CONTACTEUR DE NEUTRALISATION

N/O Normalement ouvert.


N/C Normalement fermé.
O/M Ouvert ou fermé à la masse
PWM Modulation par impulsion de largeur variable,
(fréquence constante, temps de conduction variable)

Les numéros non listés ne sont pas employés.

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ENTREES
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Sélection automatique et sens de marche

• Sélecteur auto/manuel (deux


modèles) : Son état est pris en compte par l'ECM pour gérer ou non le
passage automatique des vitesses.
3
977-YL-18 C< BK-18
B< BK-18 2 Etat des contacts du sélecteur auto/manuel (poste standard)
973-BR-18
202-BK-18 A< BK-18 1 en liaison avec l'ECM (prise J1) :
Etat sélect. Auto/Man. (P. stand.)
B A Position N/C J1-29 N/O J1-31
Broche 3 = borne 31
C Auto ouvert fermé*
Broche 2 = borne 29
Sélecteur poste standard Broche 1 = masse Manuel fermé ouvert

* fermé à la masse
H729-WH-18 5< BK-18
H728-GN-18 4< BK-18
977-YL-18 3< BK-18 Etat des contacts du sélecteur auto/manuel (poste optionnel)
973-BR-18 2< BK-18 en liaison avec l'ECM (prise J1) :
202-BK-18 1< BK-18
Etat sélect. Auto/Man. (Poste opt.)
1 Position J1-29 J1-31 J1-32 J1-33
Broche 2 = borne 29
ème
5 2 Broche 3 = borne 31 Auto 2 ouvert ouvert ouvert fermé
4 3
Broche 4 = borne 32 Auto 3ème ouvert ouvert fermé ouvert
Broche 5 = borne 33
Sélecteur poste optionnelle Broche 1 = masse Auto 4ème ouvert fermé ouvert ouvert
Manuel fermé ouvert ouvert ouvert

• Sélecteur de sens de marche : Utilisé par le conducteur, pour avancer ou reculer la machine.
Deux variantes :
AV - poignée pour le poste standard
N
- gâchette pour le poste optionnelle
AR
Etat des contacts du sélecteur de sens de marche en liaison
avec l'ECM (prise J1) :
F G750-BU-18
202-BK-18 N G763-PU-18
R G755-GY-18
Broche F = borne 30 Etat inter. MAV/MAR (stand/ opt.)
AR N Broche N = borne 13
Broche R = borne 14 Position J1-30 J1-13 J1-14
AV AV fermé ouvert ouvert
N ouvert fermé ouvert
Sup
AR ouvert ouvert fermé
Inf

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ENTREES
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Commande des vitesses et d'anti-tangage

Situé sur le levier de levage, son action momentanée


• Bouton de rétrogradage rapide créer : en mode automatique un rétrogradage forcé. En
(poste standard) : mode manuel un passage de 2ème en 1ère seulement.
Bouton de rétrogradage
rapide Etat des contacts du bouton de rétrogradage rapide ou du
bouton de descente des vitesses, (selon version) en
1 2
F784-YL-18
liaison avec l'ECM (prise J1) :
3 4
Etat inter. Rétr/descente vit. inf.
202-BK-18 F781-BR-18
Position N/C J1-25 N/O J1-26
Broche 2 = borne 25 Appuyé ouvert fermé
Broche 4 = borne 26 Relaché fermé ouvert
Broche 1- 3 = masse

• Bouton de montée et de descente Boutons poussoirs utilisés pour sélectionner le rapport


des vitesses, (poste optionnel) :. supérieur ou inférieur.

1 2
F783-GN-18
Etat contacts du bouton de montée des vitesses (poste
3 4
optionnel) en liaison avec l'ECM (prise J1) :
202-BK-18 F785-WH-18

1 2 Etat inter. montée vit. sup.


F784-YL-18
Broche 2 = borne 19
3 4 Position N/C J1-19 N/O J1-23
202-BK-18 F781-BR-18 Broche 4 = borne 23
Broche 1- 3 = masse Appuyé ouvert fermé
Sup. Montée
Relaché fermé ouvert
Inf. Descente

Trois positions, marche, arrêt ou automatique. Son état est


utilisé pour gérer ou non la fonction anti-tangage.
• Interrupteur de Cde. Anti-tangage :
En fonctionnement automatique, l'ECM considère la
vitesse de déplacement, (seuil réglable par ET).
1
E702-OR-18
2 Etat des contacts de l'interrupteur de commande d'anti-
3 766-GN-18
4 G767-WH-18 tangage en liaison avec de l'ECM (prise J1).
200-BK-18 5
6
E701-PK-18

3 2 1 A Etat inter. anti-tangage


sélection position J1-21 J1-22
du mode de l'inter D766-GN D767-WH

Marche Haute ouvert fermé


6 5 4 B

Broche 3 = borne 21 de l'ECM


Arrêt Centrale fermé fermé
Broche 4 = borne 22 de l'ECM Auto Basse fermé ouvert
Broche 1 = témoin (marche)
Broche 6 = témoin (automatique)
Broche 2 et 5 = masse

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 13


ENTREES
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Capteur de régime moteur et de vitesse boîte

• Capteur de régime et de vitesse >1 1 2


>2

Les capteurs de régime/vitesse émettent un signal sinusoïdal


dont la fréquence varie en fonction du passage des dents
d'un pignon.

Chaque capteur fourni au module ECM une alimentation et


Capteur moteur une masse (+ et -).

L'ECM prend en compte les régimes suivants :

- régime moteur,
- régime de sortie convertisseur (entrée boîte),
- régime intermédiaire de boîte (deux capteurs),
- régime de sortie de boîte (deux capteurs).

Rôles :

Régimes fonctions
capteur sortie convertisseur Mot. Modulation, Calibrage, Surveillance.
Sort. C. Modulation, Calibrage, Sélection auto, Surveillance.
Int. BV Modulation, Calibrage, Surveillance.
Sort. BV Modulation, Sélection auto, Antitangage, Surveillance.

Les capteurs montés en double informent l'ECM sur les


points suivants :

- cohérence du sens de marche,


- cohérence des régimes, (auto-surveillance).

Toutes les mesures sont constamment comparées aux


Capteur intermédiaire de boîte relevés des autres capteurs afin de détecter d'éventuelles
anomalies.

Le bon fonctionnement des capteurs est capital pour


gérer :
- le temps de modulation,
- la séquence de remplissage des embrayages, lors de
l'étalonnage.

En cas d'anomalie d'un des capteurs, l'ECM adapte par


défaut un temps de modulation en rapport aux données
mémorisées.

Capteur de sortie de boîte

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 14


SORTIES
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Entrée T° d'huile et sortie électrovalves

• Capteur de température d'huile : Le capteur de température est de type PWM. Le cycle de


conduction du signal varie en fonction de la température de
l'huile aspirée par la pompe de transmission.
B A A< +V
C< Signal L'ECM utilise l'information de ce capteur pour :
B< Masse
C
- Conserver un temps de modulation correct, quelles que
soient les variations de température de l'huile.
- renseigner le technicien lors des procédures de contrôles
et d'étalonnages, (avec ET).
• Electrovalves proportionnelles : Montées au dessus du carter de transmission, ce sont des
réduction de pression à commande proportionnelles. Au
nombre de six, elles alimentent respectivement six
embrayages.

L'ECM gère le courant de commande des électrovalves pour


adapter individuellement le temps de modulation et la
pression des embrayages alimentés.
Les électrovalves reçoivent un courant pulsé, dont la tension
maximum n'excède jamais 12 volts continu.

Moteur tournant au neutre : l'embrayage n°4 (quatrième) est


alimenté partiellement (3 bar environ).

Attribution des repères :

1) électro de l'embrayage de marche arrière.


2) électro de l'embrayage de marche avant.
3) électro de l'embrayage de quatrième.
4) électro de l'embrayage de troisième.
5) électro de l'embrayage de deuxième.
6) électro de l'embrayage de première.

Logique d'engagement des embrayages


Rapport de vitesse et N° des solénoïdes et des
sens de marche embrayages alimentés
6 5 4 3 2 1 sélectionné Sens et vitesse
1ère AV 2 et 6
ème
2 AV 2 et 5
ème
3 AV 2 et 4
ème
4 AV 2 et 3
Neutre 3
ère
1 AR 1 et 6
ème
2 AR 1 et 5
ème
3 AR 1 et 4
ème
4 AR 1 et 3

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 15


SORTIES
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Aide au démarrage et avertisseur

• Relais : démarrage, préchauffage Ces deux relais sont localisés dans le tableau électrique qui
est situé à droite du moteur. Ils sont gérés par l'ECM :

- l'un pour lancer le démarreur du moteur en toute sécurité.


- l'autre pour alimenter la résistance de préchauffage située
3
dans le collecteur d'admission.
>1
>2 1 2 L'ECM gère le préchauffage en fonction du signal émis
4 par la sonde de température d'eau du moteur,
(information venant du CMS  par la data link).

Lorsque le conducteur sollicite le démarrage et que la


température du liquide de refroidissement est inférieure à
7°C, l'ECM met en service le préchauffage pendant 10 à 30
secondes, selon la température.

Après le démarrage l'ECM maintien le réchauffage en


postchauffage si la température du liquide de
refroidissement est inférieure à 14° C, sur une durée de 0 et
120 secondes en fonction de la température.

Le conducteur peut obtenir un postchauffage complémentaire


de 30 secondes, en actionnant l'interrupteur de préchauffage,
si la température du liquide de refroidissement est inférieure
à 14° C.

• Avertisseur de recul : L'avertisseur de recul est alimenté par l'ECM, (en + bat.) dès
+ que le conducteur engage la marche arrière.
-

Fort La prise dispose de deux connexions. l'une parvient à la


moyen borne 37 de la prise J2 de l'ECM, l'autre parvient en J2,
faible borne 3 et en J1, borne 7.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 16


SORTIES
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Data link et communication CMS

• Faisceau de communication Le système de liaison Data Link est à la fois une entrée et
(liaison Data Link Cat) : une sortie du module ECM de transmission.

Il assure le dialogue avec le CMS , l'ECM de transmission,


l'ECM d'équipement et l'outillage du technicien.

Data Link : prise J1 - broche 3 et 9 Ce système est bidirectionnel, il permet d'émettre et de


recevoir des informations.

Ce n'est pas un organe visible.

Il se compose de circuits internes au module, de divers fils et


d'une prise pour le branchement de l'outillage de diagnostic.

De nombreuses informations sont échangées par le faisceau


de communication, en voici certaines :

L'ECM reçoit du CMS  des informations lui indiquant de


modifier les modes de fonctionnement ou de lire et d'effacer
des codes défauts stockés dans sa mémoire.

• L'ECM reçoit du CMS  le code faisceau lui permettant de


reconnaître la machine qu'il équipe.

P •ç - +
• L'ECM envoie au CMS  des données concernant les
conditions de la transmission, tels que :
l'état du frein de stationnement, du sens de marche et de la
°C kPA MILES KM RPM LITER
vitesse engagée.
SERV
CODE
X 10

Le CMS  renseigne le conducteur par le biais de voyants,


témoins et affichages.
Module principale du CMS

Plusieurs modules utilisent le faisceau de communication, ils


reçoivent un n° (MID).afin de les identifier :

N° 081 pour l'ECM de transmission.

N° 030 pour le tableau de bord CMS .

N° 082 pour l'ECM d'équipement.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 17


SCHEMA ELECTRIQUE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Connections du poste standard

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 18


COMPOSANTS HYDRAULIQUES
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Rôles des organes

LIMITEUR DE PRESSION BV ET LIMITEUR REDUCTIONS DE PRESSION


DE PRESSION ENTREE CONVERTISSEUR POMPE PROPORTIONNELLES

CARTER CONVERTISSEUR

CONVERTISSEUR DE COUPLE

CARTER VOLANT MOTEUR

FILTRE

REFRIGERANT
BOITE DE
TRANSFERT
CREPINE
MAGNETIQUE
ORIFICE DE SORTIE ASPIRATION
CONVERTISSEUR
RETOUR

• Composants : Rôles :
Réserve d'huile du circuit, la boîte de transfert transmet la puissance à un
- Boîte de transfert niveau inférieur.

Préserve la pompe, en retenant les grosses particules issues de l'usure et


- Crépine magnétique des différentes causes de pollution.

Fourni l'huile nécessaire pour alimenter les réductions de pression


- Pompe de boîte proportionnelles, le convertisseur de couple et le circuit de lubrification.

Protège le circuit en retenant les petites particules issues des différentes


- Filtre origines de pollution.

- Réductions de press. Délivrent une pression proportionnelle au courant de commande, dans les
proportionnelles embrayages concernés.

Stabilise la pression dans le circuit de commande, à la valeur maximum


- L.P. BV déterminée par le constructeur.

- L.P.entrée convert. Assure la protection du convertisseur lorsque l'huile est froide.

- Convertisseur Organe hydraulique basé sur le principe de l'énergie cinétique, le


convertisseur assure un lien élastique entre la boîte et le moteur Diesel, et
adapte en permanence le couple et la vitesse de sortie.

- Orifice sortie convert. Pressurise le convertisseur pour obtenir un bon gavage de celui-ci.

• Réfrigérant Stabilise la température de l'huile, tant que le rendement du convertisseur ne


chute pas en dessous de 55 %.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 19


CIRCUIT HYDRAULIQUE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G En coupe et normalisé

1
4

121 l/min.
à 2200 tr
2 5

3 6

2930kPa 550 kPa

415 kPa 105 kPa

900 ±70 kPa

(1) 2760 ±70 kPa (4) 2690 ±70 kPa


172 ±12 kPa

(2) 2760 ±70 kPa (5) 2210 ±70 kPa

(3) 2690 ±70 kPa (6) 2690 ±70 kPa

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 20


ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Rôles des éléments

Bobine Tige de Bille Chambre de Orifice Orifice de


poussée pilotage calibré communication

Ressort

Tiroir

Ligne de Ligne
vidange Utilisation d'alimentation

• Composants : Rôles :

- Bobine. Génère une force électromagnétique sur la tige de poussée en fonction du


courant reçu.

- Tige de poussée. Transforme la force électromagnétique générée par la bobine, en force


mécanique sur la bille.

- Bille. Ouvre ou ferme la chambre de pilotage en fonction de la poussée de la tige


et de la pression de pilotage.

- Orifice calibré. Contrôle le débit alimentant la chambre de pilotage (ce débit est inférieur à
celui que peut absorber l'orifice découvert par la bille).
- Orifice de
communication. Installe la pression de l'embrayage dans la chambre du ressort.

- Tiroir. Contrôle la vidange et l'alimentation de l'embrayage en fonction des forces


hydrauliques et mécaniques exercées sur ses extrémités. Le tiroir assure la
fonction réduction de pression.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 21


TENSION D'ALIMENTATION
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Courant de contrôle

• Caractéristiques : L'électrovalve reçoit de l'ECM un courant pulsé d'une tension comprise entre
zéro et douze volts continu suivant l'application.

Le cycle de conduction augmente en fonction de la force électro magnétique


désirée.

La tension se mesure sous forme de tension moyenne en volt continu.

• Tension au repos : Dans l'exemple donné : l'électrovalve proportionnelle est au repos.

Au repos ou au neutre, l'électrovalve est alimentée passagèrement pour


permettre au module électronique de tester la continuité du circuit, et éviter
le gommage du tiroir.

Tension moyenne relevée : 0,09 Volt continu.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 22


TENSION D'ALIMENTATION
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Courant moyen

• Courant Tension moyenne :


d'alimentation :
Le nombre de fraction par période augmente.
La tension moyenne est de 1,75 Volt continu environ.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 23


TENSION D'ALIMENTATION
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Courant maximum

• Courant Tension maximum :


d'alimentation :
Le nombre de fraction par période augmente.
La tension moyenne est de 8,20 Volt continu environ.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 24


ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Fonctionnement au neutre

Bobine Tige de Bille Chambre de Orifice Orifice de


poussée pilotage calibré communication

Ressort

Tiroir

Ligne de Ligne
vidange Utilisation d'alimentation

• Au neutre : L'électrovalve ne reçoit pas de courant de l'ECM, (ou passagèrement dans


certains cas, pour éviter le gommage du tiroir).

Aucune force n'est exercée sur la bille de pilotage,

Le débit d'alimentation de la chambre de pilotage, (au travers de l'orifice


calibré) est évacué à la vidange par l'ouverture de la bille,

Le tiroir est maintenu sur la gauche par son ressort,

L'embrayage est relié à la vidange,

L'huile de la pompe est bloquée.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 25


ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Fonctionnement sous pression moyenne

Bobine Tige de Bille Chambre de Orifice Orifice de


poussée pilotage calibré communication

Ressort

Ligne de Ligne
vidange Utilisation Tiroir d'alimentation

•Tension contrôlée : L'électrovalve proportionnelle reçoit de l'ECM une intensité limitée qui est
fonction de la pression désirée dans l'embrayage.

• Pression contrôlée : La force électromagnétique développée sur la tige centrale et la bille ferme la
vidange de la chambre de pilotage.
L'huile s'écoulant de l'orifice calibré s'accumule dans la chambre de pilotage.
La pression de pilotage s'élève et la force développée déplace le tiroir à
droite contre son ressort. La vidange se ferme et l'alimentation s'établie dans
l'embrayage.

Lorsque la pression de pilotage, engendre une force supérieure à la force


électromagnétique exercée sur la bille, celle-ci recule, une fuite se crée, et la
pression de pilotage se stabilise.

Parallèlement, la pression augmente dans l'embrayage, et se transmet par


l'orifice de communication dans la chambre du ressort.
Dès que la force hydraulique et mécanique devient supérieur à la force de
pilotage, le tiroir se déplace à gauche, refermant l'alimentation.
Les forces s'équilibrent des deux côtés du tiroir. Le tiroir maintenu en
position limite la pression dans l'embrayage. C'est la fonction réduction de
pression.
Dans certains cas, le recouvrement du tiroir permet une petite fuite dans
l'embrayage pour améliorer sa stabilité.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 26


ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Fonctionnement sous pression maximum

Bobine Tige de Bille Chambre de Orifice Orifice de


poussée pilotage calibré communication

Ressort

Ligne de Ligne
vidange Utilisation Tiroir d'alimentation

• Tension maximum : Lorsque l'électrovalve proportionnelle est alimentée, par l'ECM, avec une
intensité maximum, (réglage forcé, ou valeur maximum désirée).

• Pression maximum : - La force électromagnétique générée par le solénoïde, maintient la bille


verrouillée sur son siège.

- La force exercée par la pression de pilotage à gauche du tiroir est plus forte
que les forces cumulées appliquées à droite du tiroir.

Le tiroir est maintenu en pleine ouverture.

Dans ce cas : la pression dans l'embrayage dépend du réglage du limiteur


de pression.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 27


TRACE GRAPHIQUE DU COURANT
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G A l'inversion du sens de marche

1 2 3 5

SEUIL HAUT

COURANT
6

SEUIL BAS
TEMPS
4

Solénoïde désactivé Solénoïde activé

• Inversion du sens de l'excitation du solénoïde activé se croise avec la coupure du solénoïde


marche : désactivé.

• Tension réduite. Lorsque le sélecteur passe au neutre, l'ECM coupe progressivement le


courant sur le solénoïde désactivé, (rampe : repère 1).

• Tension maxi. Lorsque le sélecteur est complètement déplacé, l'ECM établi franchement le
courant sur le solénoïde activé, (saut de rampe, courant d'appel : repère 2).

Le courant d'appel ouvre l'alimentation de l'embrayage concerné.


• Tension variable.
Pendant le remplissage de l'embrayage, l'ECM adapte le courant sur le
solénoïde en fonction de la cartographie mémorisée dans son programme,
(repère 3. Mémorisé lors de l'étalonnage de remplissage - sous-mode 40).

En même temps le courant continu de chuter sur le solénoïde désactivé,


(repère 4). La pression continue de décroître.
• Modulation.
Après le remplissage, l'ECM augmente progressivement le courant sur le
solénoïde, (modulation, repère 5). Le taux de modulation est adaptée par
l'ECM en fonction d'une boucle de surveillance traitée dans les pages
suivantes.
• Tension établie.
Lorsque la modulation est terminée, l'ECM augmente la tension à la valeur
Durant l'inversion du établie, (repère 6). Cette tension détermine la pression maximum appliquée
sens de marche, dans l'embrayage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 28


TRACE GRAPHIQUE DU COURANT
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Sélection du sens de marche

COURANT APPEL RAMPE MAINTIEN MODULATION


PRESSION
SEUIL HAUT

SEUIL BAS

1 2 TEMPS

Courant solénoïde de sens de marche Pression embrayage de sens de marche

• Sélection du sens de Le graphique ci-dessus présente l'évolution du courant et de la pression de


marche : commande de l'embrayage de sens de marche.

• Alim./Remplissage. - Un courant d'appel de forte intensité est envoyé momentanément sur le


solénoïde pour commander l'ouverture de la réduction de pression
proportionnelle, (montée en pression repère 1).
- Le courant décroît et se maintient ensuite pendant la période mémorisée,
pour contrôler la phase d'approche du piston d'embrayage (maintien de la
pression repère 2).

Les temps de remplissage sont mémorisés lors de l'étalonnage de


remplissage, et sont comparés aux tables programmées dans l'ECM.
• Température.
L'ECM assure une compensation sur le courant de rampe et de maintien en
fonction de la température de l'huile aspirée par la pompe.
• Modulation.
Lorsque le remplissage est terminé, l'ECM augmente progressivement le
courant pour gérer la modulation (évolution de la pression repère 3).
• Boucle de contrôle.
L'ECM capte la vitesse d'entrée, la vitesse intermédiaire et la vitesse de
sortie de boîte pour déterminer le glissement des embrayages. Il compare le
glissement du moment au glissement mémorisé dans son programme pour
ajuster la rampe de modulation en conséquence.

Dès que la modulation est réalisée, la tension s'élève à la valeur maximum.

Note : En cas d'anomalie sur les capteurs de vitesses, l'ECM établi une
modulation type, par défaut.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 29


TRACE GRAPHIQUE DU COURANT
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Sélection de vitesse 2 ème -3ème

1 3
APPEL RAMPE MAINTIEN MODULATION

SEUIL HAUT

SEUIL INFERIEUR
COURANT
5

SEUIL BAS

2 4 TEMPS

Solénoïde de vitesse engagé Solénoïde de sens de marche engagé


Solénoïde de vitesse désengagé

• Changement de Pendant un changement de vitesses trois embrayages sont impliqués :


vitesses : l'embrayage de sens de marche, l'embrayage de vitesse sélectionné et
l'embrayage de vitesse désélectionné.

• Ex : passage de 2 ème Lorsque le changement de vitesse est amorcé, l'ECM :


en 3ème.
 envoi un courant d'appel sur le solénoïde de l'embrayage sélectionné.

 contrôle la rampe et le courant de maintien pour ajuster la phase


d'approche du piston.

 adapte la durée et l'amplitude du courant de modulation en fonction des


signaux délivrés par les capteurs de vitesse de transmission et des
informations mémorisées dans son programme.

 augmente le courant au "seuil haut" et le réduit ensuite au "seuil


inférieur" après une période déterminée.

Parallèlement :

 Sur le solénoïde de l'embrayage désélectionné : le courant est maintenu


au "seuil inférieur", (repère 1), puis il est réduit progressivement à zéro,
(repère 2).

 Sur le solénoïde de l'embrayage de sens de marche : le courant est


maintenu au "seuil supérieur" pendant un temps prérèglé (repère 3), il
est réduit ensuite, (repère 4) puis rétabli à nouveau progressivement,
(repère 5) lorsque la modulation sur l'embrayage de vitesse est
terminée.

Dès que la modulation (5) est réalisée, la tension s'élève à la valeur


maximum, la phase est terminée.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 30


TRACE COURANT/PRESSION
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Passage de 2ème en -3 ème

APPEL RAMPE MAINTIEN MODULATION

SEUIL HAUT

SEUIL INFERIEUR
COURANT

SEUIL BAS

TEMPS
PASSAGE DE SECONDE
EN TROISIEME

PRESSION

Embrayage de vitesse engagé


Embrayage de vitesse désengagé
Embrayage de sens de marche engagé

SEUIL BAS

TEMPS

• Relation : La courbe ci-dessus nous montre la relation entre le courant de commande


Courant/pression et la pression des embrayages. Illustré durant l'engagement de seconde en
troisième.

Dès que la pression est au seuil maximum dans l'embrayage de sens de


marche, l'ECM adapte le courant au seuil inférieur pour réduire la pression
dans l'embrayage de vitesse.

Note : Un changement combiné peut être effectue par le conducteur, ex : un


passage de deuxième avant en première arrière. Dans ce cas l'ECM
gère quatre solénoïdes pour adapter la vidange et le remplissage des
embrayages concernés.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 31


ZONE D'ETALONNAGE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Influence du calibrage

B PRESSION MAXI

SEUIL HAUT
COURANT A
PRESSION

SEUIL BAS

TEMPS

Embrayage de vitesse engagé Embrayage de sens de marche

La courbe ci-dessus localise les points A et B, dans lesquelles un ajustement


peut être effectué par la procédure de calibrage.

• Remplissage : Le point A est ajusté lors du calibrage du remplissage des embrayages,


(Mode 8, sous-mode 40).
Dans ce sous-mode, l'ECM établi et mémorise les valeurs de courants en
fonction du taux de glissement des embrayages. Pour cela l'ECM lance une
procédure d'engagement des embrayages pour analyser les temps de
réponse, en comparant les informations de vitesses aux données
mémorisées dans son programme.

• Pression : Le point B est ajusté pour établir les pressions dans les embrayages en
fonction des spécifications du constructeur, (Mode 8, sous-mode 31, 32, 33,
34, 35, 36) .

Le point B doit toujours être effectué avant le point A, (voir procédure de


calibrage des chargeuses de la série G).

La calibration est nécessaire :


- lorsqu'une électrovalve est remplacée échangée ou nettoyée,
- lorsque l'ECM est remplacé ou reprogrammé,
- lorsque la transmission est reconditionnée,
- lorsque les rapports passent brutalement, ou de façon saccadés.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 32


LOCALISATION
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Piquages de pression et valeurs

VALEURS DE PRESSION AU REGIME MAXI - 950/962G :

Localisation spécification valeur actuelle


A - emb. n° 6 (1ére) 2690 ± 70 kPa
2210 ± 70 kPa
ème
B - emb. n° 5 (2 )
2690 ± 70 kPa
ème
C - emb. n° 4 (3 )
2690 ± 70 kPa
ème
D - emb. n° 3 (4 )
E - emb. n° 2 (AV) 2760 ± 70 kPa
F - emb. n° 1 (AR) 2760 ± 70 kPa
G - lub. 105 kPa (mini)
H - sortie conv. 415 ± 135 kPa
K - pompe 2860 ± 70 kPa
L - LP trans. 2860 ± 70 kPa
M - p entrée conv. 550 kPa

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 33


COURBE DE RELEVE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G 1 , 2ème, 3ème en marche AV
ère

MAV

1ère 2ème 3ème

• Courbe de mesure : La courbe ci-dessus à été relevée avec le logiciel Data View sur une
chargeuse 950G 2JS.
Elle illustre le passage de 1ère, 2 ème, 3ème. en marche avant, convertisseur
calé au régime maxi.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 34


COURBE DE RELEVE
CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Passage de 1ère en 2ème

• Courbe de mesure :
La courbe ci-dessus a été relevée avec le logiciel Data View. Elle illustre
le passage de 1ère en 2ème.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 244 35