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V Ciclo
Guía de Laboratorio N° 11
Objetivo
Introducción teórica
1
La figura 1 muestra las señales normales debido a que fueron configurados
iniialmente.
2. Poner los dos controladores en auto y analizar las salidas de los dos controladores.
2
La menor salida tiene el primario. Debido a que solo el segundo
controlador está siendo controlado
controlador primario
KC = 2 Ti = 8 minutos/rep Td = 0 minutos
controlador secundario
5. Ponga los dos controladores en AUTO y analice las salidas de los dos
controladores. Esperar que el proceso se estabilice y anote los siguientes
valores:
3
¿Cuál de las dos variables ha sido controlada?
4
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?
5
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?
Comienza a disminuir hasta que se estabiliza, pero está siendo distorsionado debido
al incrementar por segunda vez la perturbación y su salida se satura debido a que no
puede controlar y necesita del controlador secundario.
6
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?
Comienza a disminuir hasta que se estabiliza, pero está siendo distorsionado debido
al incrementar por tercera vez la perturbación y su salida se satura debido a que no
puede controlar y necesita del controlador secundario.
7
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?
8
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida? ¿Presentan un
comportamiento estable?
9
Regrese a las condiciones de sintonía y set points iniciales
Ponga los dos controladores en manual
Seleccione el controlador auxiliar o secundario y en el menú Control
seleccione Control Options y en Reset Feedback seleccione NO.
Seleccione el controlador primario y en el menú Control seleccione
Control Options y en Reset Feedback seleccione NO.
Ponga los dos controladores en automático
10
El secundario.
El secundario.
11
¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y
secundario?
El primario se satura y el secundario aumenta a 27
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?
El secundario.
12
¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y
secundario?
El primario sigue saturado y el secundario vuelve a 25
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?
El secundario.
13
¿Qué comportamiento presentan las salidas de los controladores primario y
secundario?
El primario sigue saturado y el secundario baja a 24
¿Cuál de los dos controladores tiene la menor salida?
El secundario.
14