Instituto Tecnológico de Costa Rica

Escuela de Matemática
II Semestre 2014

Cálculo Diferencial e Integral

Movimiento rectilı́neo

El movimiento de un cuerpo es rectilı́neo cuando este se desplaza en una trayectoria recta, por
ejemplo:

Un auto desplazándose por una pista recta.

Un objeto en caı́da libre.

Un atleta corriendo sobre una pista rceta.

Si bien el objeto se desplaza en lı́nea recta, este puede ir en cualquier dirección, por lo que
se establece de manera arbitraria una dirección como positiva y la otra como negativa. Para el
tratamiento matemático, el objeto en movimiento se idealiza como un punto.

Suponga que un auto se desplaza por una pista recta. Para describir el movimiento del auto se
establece la dirección positiva hacia la derecha y se toma como el origen de coordenadas el punto
de partida del auto.

El movimiento del auto sobre la pista, idealizando el auto como una partı́cula, se puede des-
cribir mediante el cambio de su distancia, en función tiempo del transcurrido.

Si el auto recorre la distancia d1 en el tiempo t1 y la distancia d2 en el tiempo t2 , se define la

velocidad promedio del auto en el intervalo [t1, t2 ] como:
d2 − d1 ∆d
vm = =
t2 − t1 ∆t
Asuma que t está en horas y d en kilómetros. De manera que la velocidad promedio se da en
km/h.

Figura 1: Movimiento en lı́nea recta del auto.

1
 Si 1 una hora después de partir, el auto se encuentra a 20 kilómetros del origen y 4 horas
después se encuentra a 260 kilómetros del origen, se puede establecer que su velocidad promedio
en el intervalo [1, 4] es:
260 − 20
vm = = 80
4−1
es decir, su velocidad promedio en dicho rango es de 80km/h.

Aunque se puede establecer que en ese intervalo de tiempo su velocidad promedio fue de 80
km/h, la velocidad promedio no puede caracterizar con exactitud el movimiento del auto en un
cierto instante, ya que éste pudo moverse al inicio del trayecto con mucha rapidez y al final más
lentamente.

Para realizar una descripción más detallada del movimiento del auto se requiere definir la ve-
locidad en cualquier instante.

Considere la gráfica siguiente, que representa cómo cambia la posición del auto respecto al
tiempo (la gráfica no representa la trayectoria del auto).

Figura 2: Interpretación geométrica

Se puede notar que la velocidad media del auto en el intervalo de tiempo [t1 , t2 ] concide con la
pendiente de la recta que pasa por los puntos P y Q.

Conforme el intervalo de tiempo se hace más pequeño (∆t → 0), la velocidad media tiende a
ser la velocidad instantantánea en el tiempo t1 y coincide con la pendiente de la recta tangente a
la curva en el punto P .

De manera que la velocidad del auto un instante t, es la derivada de la función d (t) en ese
instante. Es decir:
∆d
v(t) = lı́m
∆t→0 ∆t

2
Al estudiar el movimiento rectilı́neo, se considera que ∆t es un valor siempre positivo, por lo que
la velocidad tiene el mismo signo de ∆d > 0.

Un valor positivo de v(t) indica que ∆d > 0 y por tanto el auto se mueve hacia la derecha,
pues d2 > d1 .

Figura 3: Representación del movimiento del auto en sentido positivo.

Un valor negativo de v(t) indica que ∆d < 0 y por tanto el auto se mueve hacia la izquierda,
pues d2 < d1 .

Figura 4: Representación del movimiento del auto en sentido negativo.

En general, si la función S (t) describe la posición de un objeto en el instante t, su derivada

permite calcular la velocidad del objeto en cualquier instante. La velocidad es la razón de cambio
de la distancia con respecto al tiempo.

También se puede analizar la razón de cambio de la velocidad con respecto al tiempo, conocida
como aceleración.

Se puede determinar la aceleración media como:

v2 − v1 ∆v
am = =
t2 − t1 ∆t
y aceleración instantánea como:
∆v
a(t) = lı́m
∆t→0 ∆t

De manera que a(t) es la derivada de v(t), es decir, a(t) = S 00 (t).

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 Al igual que la velocidad, la aceleración puede ser positiva o negativa, sin embargo, aceleración
negativa, no implica necesariamente que un objeto esté desacelerando (frenando) ni aceleración
positiva implica necesariamente que esté acelerando.

Para poder establecer si un objeto frena o acelera se debe considerar también, el signo de la
velocidad.
Para establecer si un objeto frena o acelera se deben considerar las siguientes posibilidades:

Si la velocidad y la aceleración son positivas, el cuerpo acelera en la dirección positiva.

Si la velocidad y la aceleración son negativas, el cuerpo acelera en la dirección negativa.

Si la velocidad es positiva y la aceleración es negativa, el cuerpo esta frenando y se mueve

en la dirección positiva.

Si la velocidad es negativa y la aceleración es positiva, el cuerpo esta frenando y se mueve

en la dirección negativa.

Ejemplo 1

Se golpea una bola de billar de modo que se desplaza en lı́nea recta. Si s centı́metros es la
distancia de la bola desde su posición inicial a los t segundos, entonces s(t) = 100t2 + 100t. Si la
bola golpea una banda que se encuentra a 39 cm de su posición inicial, ¿a qué velocidad la golpea?

? Solución

Como s = 100t2 + 100t por los datos del problema se tiene que s = 39.

100t2 + 100t = 39 =⇒ t1 = 0.3, t2 = −1.3

El valor t2 = −1.3 por ser negativo está fuera de contexto. Además se conoce que
ds
v= = 200t + 100
dt
Finalmente, v(t) = 200t + 100 =⇒ v(0.3) = 200(0.3) + 100 = 160. De esta forma se concluye
que la bola golpea la banda a una velocidad de 160 cm/seg.


Ejemplo 2

Si una pelota fuera empujada hacia abajo en un cierto plano inclinado de manera que tenga
velocidad inicial de 24 pies/seg. Entonces s(t) = 24t+10t2 , donde s pies es la distancia de la pelota
desde el punto inicial a los t segundos y el sentido positivo es hacia abajo del plano inclinado.

(a) ¿Cuál es la velocidad instantánea de la pelota a los t1 segundos?

(b) ¿Cuánto tarda la pelota en llegar a los 48 pies/seg.

4
 ? Solución.
Si v0 representa la velocidad inicial, entonces v0 = 24 pies/seg., además:
ds
s(t) = 24t + 10t2 =⇒ v(t) = = 24 + 20t
dt
por lo tanto la velocidad instantánea de la pelota a los t1 segundos será (20t1 + 24)/pies/seg. según
el problema se tiene:
6
20t + 24 = 48 =⇒ t = seg. = 1.2seg.
5

Ejemplo 3

Un cohete se lanza verticalmente hacia arriba y se encuentra a s pies sobre el suelo, t segundos
después de ser encendido, donde s(t) = 560t − 16t2 y la dirección positiva hacia arriba. Encontrar

(a) La velocidad del cohete 2 segundos después de haber sido encendido.

(b) ¿Cuánto tardará en alcanzar la altura máxima?

? Solución.

La ecuación del movimiento es s(t) = 560t − 16t2 . La velocidad del cohete, t segundos después
de haber sido encendido será: v(t1 ) = s0 (t1 ) . Como s(t) = 560t − 16t2 entonces s0 (t) = 560 − 32t.

Por lo tanto v(t1 ) = 560 − 32t1 . De esta manera se tiene que a los 2 segundos de haber sido
encendido la velocidad del cohete es v(2) = 560 − 32 · 2 = 496 seg.
El cohete alcanzará la altura máxima cuando su velocidad es igual a cero, es decir
v(t) = 0 =⇒ 560 − 32t = 0 =⇒ t = 17.5seg.

Ejercicios

1. Suponga que un corredor en una carrera de 100 metros está a s metros de la lı́nea de meta
t segundos después del inicio de la carrera, donde
1
s = 100 − (t2 + 33t)
4
Determine la rapidez del corredor:
(a) al inicio de la carrera.
(b) cuando el corredor cruza la lı́nea de meta.
2. Una partı́cula se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a la ecuación de movimiento
1 4t
s(t) = t2 +
2 t+1

donde s metros es la distancia dirigida de la partı́cula desde el origen a los t segundos. Si v

metros por segundo es la velocidad instantánea y a metros por segundo por segundo es la
aceleración instantánea de la partı́cula a los t segundos, determine t, s y v cuando a = 0.

5
3. Un objeto que se lanza verticalmente hacia abajo desde la azotea de un edificio, con una
velocidad inicial de v0 pies/seg. Viaja aproximadamente según la ecuación s = v0 t + 16t2
pies en t segundos. Si toca el suelo a los 2.5 segundos con una velocidad de 110 pies/seg,
¿cuál es la altura del edificio? R/ 175 pies

4. La relación entre la distancia recorrida en metros por un móvil y el tiempo en segundos es

s(t) = 6t2 . Calcular:

(a) La velocidad media entre t = 1 y t = 4 R/ 30 m/seg.

(b) La velocidad instantánea en t = 1. R/12 m/seg.

5. Suponga que una partı́cula se mueve sobre una recta horizontal, donde su función de posición
es s(t) = t3 − 3t2 + 8.¿Cuál es la posición de la partı́cula cuando la aceleración es igual a
cero? R/ 6

6. La altura en pies de un proyectil disparado verticalmente hacia arriba desde un punto a 6

pies por arriba del nivel del suelo la proporciona s(t) = −16t2 + 48t + 6, 0 ≤ t ≤ T donde
T es el instante en el que el proyectil choca contra el suelo.

(a) Determine el intervalo de tiempo para el cual v > 0 y el intervalo de tiempo para el
cual v < 0.
(b) Encuentre la altura máxima alcanzada por el proyectil.

7. Una partı́cula se mueve sobre una recta horizontal según la función de posición s(t) =
−t2 + 10t − 20, donde s se mide en centı́metros y t en segundos. Determine la distancia total
recorrida por la partı́cula en el intervalo de tiempo [1, 6].