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Certamen I de Física Matemática I. Semestre 2012-1.

14/05/2011

1. Un campo de fuerza F actúa en todos los puntos del espacio y su expresión en coordenadas cilíndricas es la siguiente:

(a)

(b)

F =

F 0 ρ

a

cos (λz) ρˆ+ [F 0 sen (λz)] z.ˆ

¿Es conservativo el campo de fuerza F?

Solucion: Si el rotacional de F es cero, podemos afirmar que es conservativo. En coordenadas cilíndricas:

× F

=

=

=

1

h 1 qˆ 1

h 2 qˆ 2

h 3 qˆ 3

1 h 2 h 3

∂q 1

∂q 2

∂q 3

h 1 A 1

h 2 A 2

h 3 A 3

h

1

ρ

1

ρ

ˆ

ρ φ

∂φ

F ρ ρF φ F z

ρˆ

∂ρ

zˆ

∂z

∂z F 0 ρ

a

= 1

ρ

F 0 ρ

a

ρˆ

∂ρ

ˆ

ρ φ

∂φ

0

zˆ

∂z

F 0 sen (λz)

cos (λz)

cos (λz) ρ φ = F 0 ρ λsen (λz) φ.

ˆ

a

ˆ

Por lo tanto, F NO es conservativo.

Calcular mediante una integral de línea la circulación de F en una circunferencia de radio ρ = a, contenida en el plano z = aπ/2 y centrada en el eje z. Solución: En coordenadas cilíndricas tendremos que

d r =

r

ρ + φ +

r

r ∂z dz

para una trayectoria cualquiera. En el caso concreto de una circunferencia de radio ρ = a, contenida en el plano z = aπ/2 y centrada en el eje z tendremos que = dz = 0 porque para todos los puntos de ésta las coordenadas ρ y z se mantienen constantes. Por lo tanto:

(c)

La circulación se calculará como

ˆ

F

· d r

= 2π

0

d r =

r

φ = h φ dφ φ = ρdφ φ.

ˆ ˆ

ρdφ F 0 ρ cos

a

ˆ

(λz) ρˆ· φ + [F 0 sen

(λz)] zˆ · φ = 0,

ˆ

ya que ρ,ˆ φ y zˆ son ortogonales entre sí y el producto escalar entre ellos se anula.

Calcular la misma integral utilizando el teorema del rotacional. Solución: El teorema del rotacional indica que

F

· d r

=

× F · d σ.

El vector d σ debe ser perpendicular a la superficie que en este caso es un círculo en el plano z = aπ/2. Por

tanto va dirigido según el eje z . Como × F va en la dirección φ, tal como vimos en el apartado (a), el

producto escalar

ˆ

∇ × F · d

σ = 0,

por lo que se confirma que la circulación es cero, ya que la integral de superficie lo es.

2

(d) Calcular mediante una integral de superficie el flujo neto Φ de F a través de la superficie cerrada definida a partir de las superficies cilíndricas ρ = a y ρ = 2a y los planos z = ±aπ/2

Φ = S F · d σ.

Solución: La integral de superficie será la suma de cuatro integrales de superficie, cada una extendida a las superficies externa (ρ = 2a), interna (ρ = a), superior (z = aπ/2) e inferior (z = aπ/2):

donde

Φ = S F · d

σ = I 1 + I 2 + I 3 + I 4 ,

I 1 = ρ=2a

F · d σ,

I 2 = ρ=a

I 3

F · d σ,

F · d σ,

z=a π

2

=

I 4 = z=a π

2

F · d σ.

Calculemos cada integral por separado:

I 1 = ρ=2a

F · d σ =

2

a π

2

a π

dz 2π ρdφ F · ρˆ

0

=

a π

2

a π

2

dz 2π ρdφ F 0 ρ cos (λz) = F 0 ρ 2

0

a

a

a π

2

a π

2

cos (λz) dz 2π

0

=

2π F 0 ρ 2

a

1

λ sen

(λz) a π

2

a π

2

=

2π F 0 ρ 2 2sen λa π

2

λa

= 4π F 0 (2a) 2

λa

sen λa π

2

= 16π F 0 a sen λa π

λ

2

,

I 2 = ρ=a

F · d σ =

2

a π

2

a π

dz 2π ρdφ F · (ρˆ)

0

=

a π

2

a π

2

dz 2π ρdφ F 0 ρ cos (λz) = F 0 ρ 2

0

a

a

a π

2

a π

2

cos (λz) dz 2π

0

=

=

2π F 0 ρ 2

a

2

1

λ sen (λz) a π

a π

2

=

2π F 0 ρ 2 2sen λa π

2

λa

4π F 0 (a) 2 sen λa π = 4π F 0 a sen λa π ,

λa

2

λ

2

I 3 = z=a π

2

F · d σ =

a

2a

2π ρdφ F · zˆ

0

=

=

=

a

2a

2π ρdφ [F 0 sen (λz)] = F 0 sen (λz)

0

a

2a

ρdρ 2π

0

2πF 0 sen (λz) ρ 2

2

2a

a

=

2πF 0 sen (λz) 4a 2

2

a 2

2

2πF 0 sen λa π

2

3a 2

2

= 3πF 0 a 2 sen λa π ,

2

3

I 4 = z=a π

2

F · d σ =

a

2a

2π ρdφ F · (zˆ)

0

=

=

=

a

2a

2π ρdφ [F 0 sen (λz)] = F 0 sen (λz)

0

a

2a

ρdρ 2π

0

2πF 0 sen

(λz) ρ 2

2

2a

a

=

2πF 0 sen (λz) 4a 2

2

a 2

2

2πF 0 sen

λa π

2

3a 2

2

= 3πF 0 a 2 sen

λa π .

2

Por tanto

Φ

= 16π

F 0 a

λ

sen λa π 4π F 0 a sen λa π + 3πF 0 a 2 sen λa π + 3πF 0 a 2 sen λa π

2

2

λ

2

2

= 12π F 0 a sen λa

λ

π

2

+ 6πF 0 a 2 sen λa π

2

= 6πF 0 a λ + a sen

2

λa π

2

(e) Calcular la misma integral utilizando el teorema de la divergencia. Solución: El teorema de la divergencia indica que

Calculemos primero la divergencia

Φ = S F · d σ

= V

· F dτ.

· F

=

=

=

2 h 3 (h 2 h 3 A 1 )

1

∂q

1

+ ∂F φ ∂φ

+

+

(h 1 h 3 A 2 ) ∂q

2

+

(ρF z ) ∂z

= F ρ

(h 1 h 2 A 3 ) ∂q

3

+ ∂F ρ ∂ρ

+ ∂F z ∂z

h 1 h

1 (ρF ρ )

ρ

∂ρ

ρ

F 0 cos (λz) +

a

∂ρ F 0 ρ

a

cos (λz) + z [F 0 sen (λz)]

=

2F 0

a

La integral de volumen será:

V

· F

cos

=

=

=

=

(λz) + F 0 λcos

(λz) = F 0 a + λ cos

2

(λz) .

a

2a

F 0

ρdρ 2π

0

2

a

+ λ ρ 2

2

a

a π

a π

2a

2

2

dz F 0 a + λ cos

2

(2π) λ sen (λz) a π

1

2

a π

2

2πF 0 a + λ 3a 2

2

2

2

λ sen λa π

2

6πF 0 a λ + a sen

2

λa π .

2

(λz)

2. La transformación de coordenadas cilíndricas parabólicas (u, v, z) a coordenadas cartesianas (x, y, z) viene dada por las ecuaciones:

x

y

z

=

=

=

1 2 u 2 v 2 , uv, z,

donde −∞ < u < , v 0 y −∞ < z < .

4

(a)

(b)

(c)

Demostrar que los factores de escala h u , h v y h z son

h u = h v = u 2 + v 2 , h z = 1.

Solución: Los factores de escala se calculan a partir de:

Por tanto,

h u

h

v

h z

h

h

h

u

v

z

=

=

=

r

∂u ∂ r

∂v ∂ r

∂z

,

,

.

=

r ∂u

=

u (xxˆ + yyˆ + zzˆ)

=

= |uxˆ + vyˆ| = u 2 + v 2 ,

=

r

∂v

=

v (xxˆ + yyˆ + zzˆ)

=

= |−vxˆ + uyˆ| = u 2 + v 2 ,

=

= |zˆ| = 1.

=

r ∂z

z (xxˆ + yyˆ + zzˆ)

=

∂u

1 2 u 2 v 2 xˆ + uvyˆ + zzˆ

∂v

2 1 u 2 v 2 xˆ + uvyˆ + zzˆ

z 1

2 u 2

v 2 xˆ + uvyˆ + zzˆ

Calcular los vectores unitarios uˆ, vˆ y zˆ en la base formada por los vectores unitarios xˆ, yˆ y zˆ. Solución: Los vectores unitarios uˆ, vˆ y zˆ se calculan a partir de:

 

uˆ

vˆ

zˆ

Utilizando los resultados del apartado anterior

uˆ

=

vˆ

=

zˆ

=

=

=

=

1

h

u

1

h

v

1

h z

r

∂u , r

∂v , r

∂z .

uxˆ + vyˆ

u 2 + v 2 ,

vxˆ + uyˆ

u 2 + v 2 , zˆ

1 .

Cacular los vectores unitarios xˆ, yˆ y zˆ en la base formada por los vectores unitarios uˆ, vˆ y zˆ. Solución: Los unitarios xˆ, yˆ y zˆ se puede obtener en función de uˆ, vˆ y zˆ teniendo en cuenta los resultados del apartado anterior y que las componentes de cada vector en cada base se obtiene del producto escalar entre ellos

xˆ

=

x · uˆ) uˆ + (ˆx · vˆ) vˆ + (ˆx · zˆ) z,ˆ

yˆ

=

y · uˆ) uˆ + (ˆy · vˆ) vˆ + (ˆy · zˆ) z,ˆ

zˆ

=

z · uˆ) uˆ + (ˆz · vˆ) vˆ + (ˆz · zˆ) z.ˆ

Por tanto

xˆ

yˆ

zˆ

=

=

=

uuˆ vvˆ u 2 + v 2 , vuˆ + uvˆ u 2 + v 2 , z.ˆ

5

(d)

Mostrar que el vector de posición r puede expresarse como

r = u u 2 + v 2 uˆ + v u 2 + v 2 vˆ + zz.ˆ

+ v 2 u ˆ + v u 2 + v 2 v ˆ + zz.

2

v 2 u ˆ + v u 2 + v 2 v ˆ + zz. ˆ

2

Solución: Sustituyendo los resultados anteriores en r = xxˆ + yyˆ + zzˆ,

(e)

r =

=

=

=

1 2 u 2 v 2

uuˆ vvˆ u 2 + v

2 + (uv)

vuˆ + uvˆ u 2 + v

2 + zzˆ

2 1 u 2 v 2 u + uv 2

u 2 + v 2

1

2

u 2 v 2 v + u 2 v

u 2 + v 2

uˆ +

vˆ + zzˆ

u 2 + v 2 u

2 u 2 + v 2

uˆ + u 2 + v 2 v 2 vˆ + zzˆ

v

2 u 2 +

+ v 2 v 2 v ˆ + zz ˆ v 2 √ u 2 +

u u 2 + v 2 uˆ + v u 2 + v 2 vˆ + zz.ˆ

2

v 2 u ˆ + v u 2 + v 2 v ˆ + zz. ˆ

2

Mostrar que el vector velocidad viene dado por la expresión

v = u˙ u 2 + v 2 uˆ + v˙ u 2 + v 2 vˆ + z˙z.ˆ

donde el punto denota derivada respecto del tiempo. Solución: El vector velocidad puede calcularse utilizando la regla de la cadena como

v

= d r = r du

dt

r dv

r dz

∂u dt + ∂v dt + ∂z dt .

Utilizando la relación entre las derivadas parciales de r y los vectores unitarios en este sistema de coorde- nadas, obtenemos

v =

h u uˆu˙ + h v vˆv˙ + h z zˆz,˙

=

u˙ u 2 + v 2 uˆ + v˙ u 2 + v 2 vˆ + z˙z.ˆ