Resistencia de Materiales I Mag. Ing.

Máximo Alejandro Crispín Gómez

CIRCULO DE MOHR

Las ecuaciones correspondientes a representan la ecuación de un

circulo en forma paramétrica (constante o invariable) cuando se trata de un par
de ejes coordenadas y se sitúan los valores de que corresponden a un
valor de θ , las coordenadas corresponderán a un punto que queda situado
sobre la circunferencia de un circulo. Esta propiedad de las ecuaciones hace
mucho más difícil resolver problemas que combinar, se usa el siguiente
procedimiento:

1. Se traza un par de ejes coordenados tomando a  como eje de las

abscisas y a τ como el eje de las ordenadas.
2. Se trazan los valores de  y τ que corresponden a dos superficies
mutuamente perpendiculares del cubo elemental, tales como las
caras de cd y ac de la figura; obteniendo dos puntos en la periferie del
circulo. De acuerdo con la convención de signos, los esfuerzos de
tensión son positivos y los esfuerzos de compresión son negativos. Los
esfuerzos cortantes que tienden a hacer girar al bloque en sentido de
las manecillas del reloj, tales como los de las caras ab y cd se
consideran positivos, mientras que los esfuerzos cortantes que tienden
a hacer girar al bloque en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
tales como los de las caras ac y bd, se consideran negativos:
En el círculo de la figura, el punto V con Coordenadas: y el punto H
con coordenada: son los puntos que se trazan.

3. Se trazan la línea recta HCV que se une estos puntos. Esta recta es el
diámetro del círculo cuyo centro es el punto C.

4. Se completa el circulo tomando como centro al punto C y como radio CV.

Las coordenadas de cualquier punto sobre la circunferencia de este círculo
representan esfuerzos normal y cortante correspondientes sobre el plano
oblicuo; inclinado según un ángulo igual a la mitad del mostrado en el
círculo de Mohr. Se ve que los esfuerzos principales correspondientes son
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los puntos A y B sobre el círculo, el esfuerzo cortante máximo, es la longitud

vertical del radio del círculo.

Circunferencia de Mohr para momentos de inercia

Para sólidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la

circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En
muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un
eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado
para obtener este valor. También es posible obtener los momentos de inercia
principales. En este caso las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio
y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son análogas
a las del cálculo de esfuerzos:

Círculo de Mohr para la tracción simple.

El círculo de Mohr es un circulo en el que las coordenadas de los puntos de su

circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen en una
sección inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar

gráficamente un tensor simétrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de un
círculo (radio, centro, etc). También es posible el cálculo del esfuerzo cortante
máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos

las tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A
continuación, se traza la circunferencia como se puede ver en la figura.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras

perpendiculares definen un diámetro del círculo de Morh.

Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son

iguales y de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los

siguientes detalles:

– El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con el sentido de

giro del plano AB en la realidad.
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– El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en

sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en
caso contrario.

– El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los
planos reales correspondientes.

EJEMPLO.

Calcular los esfuerzos principales el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de

inclinación necesario para obtener estos esfuerzos, para el bloque que se
muestra en la figura.

SOLUCION:
Determinando la coordenadas de V y H.
V (346, -232) H (0, 232)
232K/cm2 346  0
Luego la coordenada de “C”:  173
2
=346 kg/cm2 C (173, 0)

La distancia OB, da el esfuerzo principal máximo, que

se obtiene:
OB = OC + radio del circulo
Radio del circulo = CV  CF 2  FV 2
2θº CV  173 2  232 2  289.40 kgr / cm 2
OB  173  289.40  OB  462.40kgr / cm 2

H  max  462.40 Kg / cm 2

El esfuerzo principal mínimo: A

OA  OC  Radio _ del _ circulo

OA  173  289.40  116 .40
 min  116 .40kgr / cm 2

El ángulo de rotación del bloque, requerido para obtener estos esfuerzos es la

mitad del valor de 2 θ, en el diagrama se observa.
FV 232
tan g .2    1.341040
CF 173
2  53.29
  26.64
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Haciendo rotar el punto V, hacia B se determina el esfuerzo principal máximo,

que actúa sobre la cara vertical. El mismo razonamiento se puede considerar
para determinar el esfuerzo principal mínimo.

El esfuerzo constante máximo corresponde a las coordenadas de punto D que

es (173, 289.40), el ángulo 2θ 5  2θ  90
Por consiguiente:
θ 5  θ  45  26.64  45
θ 5  71.64

Los esfuerzos para esta orientación se muestran en la siguiente figura:

σ  173
σ  173 Kgr
cm 2
τ τ  289.40
σ  173
45º
71.64º
σ min  116 .40 Kg / cm 2

σ max  462.4 Kg / cm 2

τ  232
H
V
σ x  346
26.64º
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PROBLEMA. Calcular los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo,

y los planos sobre los que actúan estos esfuerzos, por efecto de los esfuerzos
mostrados en la figura:

σ x  4000 Kgr
cm 2
τ  4000Kgr / cm 2
σ max  7400
19.33º

σ min  5400 45º

σ x  1000 64.33º

σ y  1000 τ  6,400

D Definiendo las coordenadas de los puntos:

V (4000, 4000)
V (4000,4000)
H (-6000, -4000)
4000  6000
A E C 2θ B C
2
C
2θς F C = -1000
 C (-1000, 0)
H (-6000,-4000) C F
C
G
C
C
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Determinando el radio CV:

CV  CF 2  FV 2  5000 2  4000 2  6400 Kgr

cm 2
 min  OB  radio  OC  6400  1000  5400
 min  5400kgr / cm 2
 max  OA   radio  OC   6400  1000
 max  7400kgr / cm 2 (compresión)
4000
Tang 2   0.80 donde : 2  38.66
5000
  19.33

El esfuerzo cortante máximo corresponde a los puntos D y G. que deben estar

ubicados en el ángulo siguiente:

2θδ  2θ  90
2θδ  38.66  90  128.66
θδ  θ  45  19.33  45
θδ  64.33

PROBLEMA. - Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura,

determine: a) Los esfuerzos principales y los planos principales, b) las
componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento obtenido rotando el
elemento dado 30° en sentido contrario a las agujas del reloj.
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Solución: Construcción del Círculo de Mohr: Note que en una cara

perpendicular al eje x, el esfuerzo normal es de tensión y el esfuerzo cortante
tiende a rotar el elemento en el sentido de las agujas del reloj. Así se elabora la
gráfica de X en un punto 100 unidas a la derecha del eje vertical y 48 unidas
sobre el eje horizontal. En forma similar, se examinan las componentes del
esfuerzo en la cara superior y se elabora la gráfica del punto Y (60, -48).
Uniendo los puntos X y Y mediante una recta, se define el centro C del Círculo
de Mohr. La abscisa de C, que representa σperm y el radio R del círculo
pueden medirse directamente o calcularse como se muestra a continuación:

a) Planos principales y esfuerzos principales: Se rota el diámetro XY en el

sentido de las agujas del reloj 2θP hasta que coincida con el diámetro AB, se
tiene:
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Los esfuerzos principales están representados por as abscisas de los puntos

Ay B:

Como la rotación que trae XY hasta AB es en el sentido de las agujas del reloj,
la rotación que trae Ox al eje Oa, que corresponde a σmáx, es también en el
mismo sentido. Se obtiene la orientación mostrada en los planos principales.

b) Componentes del esfuerzo en elemento rotado a 30°: Los puntos X´y Y´ que
corresponden en el Círculo de Mohr a las componentes del esfuerzo en el
elemento rotado, se obtiene girando XY en el sentido contrario a las agujas del
reloj, un ángulo 2θ = 60°, se tiene:
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Como X´ se localiza por encima del eje horizontal, el esfuerzo cortante en la

cara normal a Ox´ tiende a rotar el elemento en el sentido de las agujas del
reloj.