Instituto Tecnologico de Culiacán. López Uriarte, Miguel Antonio. Historia de la Robótica.
Historia de la Robótica
López Uriarte Miguel antonio
miguel_antonio94@hotmail.com
Tecnológico Nacional de México, Campus Culiacán
Resumen— Desde épocas prehispánicas, hasta la
actualidad, el hombre ha evolucionado, no sólo físicamente ni
en su anatomía, sino también por el creciente deseo de crear y
de comprender el mundo. Ese palpable deseo de conocimiento
ha propiciado la generación de dispositivos, máquinas, el
estudio de fenónmenos naturales y sobre todo, proyectos que
le brinden una mayor comodidad y una mejor calidad de vida.
Gracias a esto, el hombre ha tenido un sueño eterno de crear
un ser a su imagen y semejanza, como si jugar a ser Dios se
tratase. Es por ello que se han elaborado dispositivos (si
podemos llamarle así) de figura humanoide que imitan tanto la
morfología humana, como los movimientos que hace un ser
humano cualquiera.
Índice de Términos— Historia, Industria, Electrónica,
Mecánica, Motores, Robot, Autómata, Mecanismo, Engrane,
Industria, Desarrollo, Tecnología, Ciencia.
I. INTRODUCCIÓN
La tecnología, definida como “el conjutno de
teorías y técnicas que permiten el aprovechamiento
práctico del conocimiento científico” ha sido a lo
largo de la historia, como uno de los principales
objetivos del ser humano por desarrollar, bien dicen
que la ciencia y la tecnología no tienen un límite,
además de que van de la mano. Pasando desde el
fuego, la rueda, los mecanismos, la telefonía
celular, los automóviles y el internet, hay cientos de
inventos que nacieron como una idea vaga, un
sueño dificil de concretar y materializar.
Uno de esos deseos también ha sido la creación
de estatuas en las antiguas civilizaciones,
admirando la figura humana que caracteriza a todo
ser pensante. En la actualidad, ese deseo por
replicar la figura humana es con robots
Si bien se sabe que hay muchos tipos de robots,
desde los móviles y no móviles, los que tienen
forma de automóvil o los amorfos, lo más
representativos y que mayor llaman la atención son
Ingeniería Mecatrónica
los humanoides.
Para llegar a este tipo de máquinas, se ha tenido
que pasar por una serie de sucesos históricos de
gran relevancia, y conjuntado una gran cantidad de
proyectos, conocimientos científicos, ramas de la
ciencia e investigadores, para poder llegar al robot
como lo conocemos hoy en día, y que en un futuro
promete ser un gran auxiliar en procesos
industriales y labores domésticas.
II. BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA
Antiguas civilizaciones como Grecia y Egipto, las
cuales son reconocidas en la actualidad como
poblaciones muy bien estructuradas, infraestructural
y gubernamentalmente hablando, tenían costumbres
dignas de admirar. El maás claro ejemplo es la
pirámide de Guiza, tumba de el faraón Keops, la
cual, en su exterior se muestra una figura
humanoide.
Como si de películas de ciencia ficción se tratase,
se dice que en esa época se construyeron estatuas
alegóricas a los antiguos faraones y reyes de dichas
civilizaciones con extremidades mecanizadas y ojos
de fuego, con el fin de alejar a los intrusos y de
proteger las tumbas sagradas de dichas
civilizaciones. Es ahí donde reside el aparente
origen de los robots como los conocemos hoy, de
figuras humanoides con una anatomía mecanizada
parcialmente, que imitaban movimientos humanos,
y de mecanismos que sellaron puertas gigantescas
donde residían las perteencias de los reyes.
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Sin embargo, la palabra robot fue utilizada por
primera vez por Karel Capek en su obra “R.U.R.
(Rossum’s Universal Robots)”. Dicha obra fue
escrita en colaboración con su hermano Josef Capek
y publicada en 1920. La fonética de la palabra se
debe principalmente al origen del autor de dicha
obra, el cual fue de la República Checa, lo que
antiguamente era el Imperio Astrohúngaro. Dicha
palabra originalmente es Robota, la cual significa
“trabajo”, hablando en un sentido de obligatoriedad
o servidumbre. El concepto que el redactó por
primera vez era de “trabajdores alquilados”
enfocándose a la terminología de “amo-esclavo”.
Posteriormente se realizaron adaptaciones de dicha
obra al cine, inclyuendo todas aquellas suposiciones
que Karel hizo sobre industria, como por ejemplo,
la producción en serie, robots humanoides, etcétera.
Remontándonos al Antiguo Egipto, se tiene
constancia de que estatuas que datan de 1300 a.C.
poseían mecanismos de emisión de sonidos cuando
éstas eran iluminadas por los rayos del Sol al
amanecer, esto fue hecho por Amenhotep, hijo de
Hapu.
Gracias también a la invención del ábaco un
milenio antes de Cristo en China y Babilonia, se
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idearon ramas de la ciencia que hoy en día son
fundamentales para nuestro bienestar diario y
calidad de vida, como lo son la Computación y el
desarrollo de la Ingeligencia Artifical (cuyo
principal creador Marvin Minsky murió hace unos
días).
Pasando por inventos como la Urraca Voladora
(obra de King-su Tse) desarrollada en China 500
años a.C. y el Caballo Saltarín, en el año 200 a.C. se
creó la Catapulta Repetitiva, idea de Filón de
Bizancio, el cual también creó un autómata
acuático. No de menor importancia también está la
Orquesta Mecánica de Muñecos, los cuales se
movian de forma independiente, sin a intervención
de la mano humana, perteneciente al emperador
Han y obra de Chin Shih Huang Ti.
Viajando ahora a la Antigua Grecia, se puede
destacar la invención del tornillo, la polea y demás
elementos mecánicos sumamente importantes en la
actualidad, sobre todo en la ingeniería automotriz y
de diseño de elementos mecánicos. Estas dos
maravillosas obras fueron creadas por Arquitas de
Tarento, considerado en la actualidad como el padre
de la Mecánica e indirectamente como precursor de
la Robótica como la conocemos hoy en día.
Además de eso, fue inventor del primer cohete
propulsado de manera automática de la historia y de
una paloma de madera, la cual volaba por sí sola en
base a principios termodinámicos, es decir, con
vapor de agua. Siglos después esta idea sería
retomada por da Vinci.
Otro dispositivo representativo de la robótica y
automatización es el reloj. En él entrarían nuevos
elementos mecánicos denominados engrandes. Sin
duda son hoy en día motivo de disputa entre
grandes empresas al otorgar diseños lujosos y muy
llamativos. Esto fue obra de Ctesibio, y aunque su
invento inicial fue un reloj de agua (también
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denominado Clepsidra), su idea conllevó a
desarrollar el reloj a base de engranes y electrónica.
Con ello, los relojes se hicieron populares,
haciéndolos más grandes y localizándolos en las
catedrales más importantes de la Antigua Europa.
Llegó la época medieval y con ello el desarrollo
de distintos prototipos. Los avances científicos
estaban a la órden del día, y a pesar de que fueron
motivo de pelea y herejismo ante la Iglesia, se
lograron publicar y demsotrar su funcionamiento
ante la nobleza y personas importantes, tal es el
caso de los inventos de da Vinci, como el Tanque
Cañón, la Estructura en forma de Pájaro, la cual era
capaz a un ser humano de volar al menos unos
instantes por los ares, o el León Mecánico fabricado
para el Rey Luis XII de Francia.
Uno de los primeros autómatas jamás creados fue
el del español Juanelo Turriamo, el cual construyó
el Hombre de Palo, un monje capaz de andar y
mover la cabeza, esto en el siglo XVI.
En el siglo XVII, von Leibniz tomó una de las
disiciones más importantes para la humanidad en
materia de matemáticas, y fue la de utilizar el
sistema binario para cálculos matemáticos. Esto
desde luego conllevó al desarrollo de la informática,
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la computación y la programación en sus distintos
niveles y formas de escribir programas. Posterior a
esto, George Boole permitió pasar de la Robótica
Clásica a la Moderna tomando como base el sistema
binario de von Leibniz, desarrollando el Álgebra
Booleana.
Jaques Vaucanson fue otro inventor de autómatas,
recorrió gran parte de Europa realizando
demostraciones de sus robots, de los cuáles se
destacan el Robot Flautista, el cual realizaba una
digitación sobre su instrumento y seguía la partitura
a tocar con los ojos. El otro autómata fue el Pato de
Vaucanson, figura animal que imitaba todos los
movimientos de uno de verdad, hasta el sistema
digestivo de un pato común y cualquiera. Esto
mediante mecanismos desde luego, con más de 400
piezas móviles.
Hasta este punto ya se han tocado varios inventos
llevados a cabo a lo largo de la historia, sin
embargo, la figura humanoide que el humano
esperaba desarrollar en aquel entonces todavía era
una idea vaga.
A finales del siglo XVI se comenzaron a
desarrollar miembros artificiales complejos, los
cuáles tenían como principal función la de suplantar
lo mayor posible un brazo o pierna, esto para
personas que carecían de una o más extremidades.
Ambroise Paré fue uno de los responsables más
significativos de esta subrama de la Robótica.
Sin embargo, a pesar de los diversos inventos y
avances tecnológicos y científicos de aquella época,
dichos robots no eran destinados a lo más
conveniente. Por ejemplo, en el siglo XVIII se
desarrollaron autómatas con fines de exhibición en
teatros y ferias populares. Tal es el caso del Turco,
una máquina con la cual se podía jugar ajedrez.
Dicho robot fue creado por Johann Wolfgang, el
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cual era puramente mecánico, compuesto de un
tablero de ajedrez, finos engranajes y resortes que
proporcionaban movimiento a sus manos. Algo
peculiar de dicha máquina fue de que era muy
dificil de vencer en una partida, sin embargo, dicho
robot era operado por una persona en el interior de
la misma, un campeón de ajdrez.
Para culminar, y no menos importante, Nicola
Tesla desarrolló un barco teledirigido con fines
militares, conviertiéndose después en el famoso
Teleautomation, un torpedo enfocado a los mismos
fines. Todo esto después de haber desarrollado el
motor de corriente alterna, siendo Tesla el primer
inventor de la Robótica de la era moderna.
No fue hasta después de la Revolución Industrail
que se desarrollaron autómatas industriales, con el
fin de llevar a cabo labores repetitivas y tratar con
materiales peligrosos. Los procesos de manufactura
avanzaada se vieron beneficiados con estos robots
al tratar hornos de fundición sin ningún percance
humano.
A mediados del siglo pasado, en 1961 (una fecha
no muy remota), se fabricó el primer robot
programable por computadora, obra del ingeniero
George Devol, la cual hacía trabajos de
levantamiento y acomodo de chasis para la
prestigiosa ensambladora automotriz Ford.
Posteriormente se desarrollaron robots con fines de
soldadura, pintura y ensamblaje autónomo.
En fín, a partir de la invención del robot
programable se han elaborado distintos modelos con
mecanismos particulares y sobre todo, el abanico de
aplicaciones es cada vez más amplio. No estamos
lejos de ver robots humanoides que piensen por sí
solos y nos faciliten la vida.
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III. CONCLUSIONES
Los robots surgieron quizás no ante la necesidad
del hombre de mejorar su calidad de vida en un
principio, sino que han sido objeto de estudio y
análisis durante muchos siglos como un pasatiempo
o para fines militares. Es notable la admiración que
tiene el hombre hacia sí mismo físicamente que ha
imitado dicha forma y la ha aplicado a los robots
desde tiempos remotos como el Antiguo Egipto.
La definición en aquel entonces de los Hermanos
Capek no es muy diferente de la que conocemos
ahora, “esclavos dispuestos a llevar a cabo labores
repetitivas y de peligro alcance”. Sin embargo, su
aplicación no se reduce solamente a eso, sino a la
educación y al entretenimiento.
Algo que es sorprendente es que, entre más
avances tecnológicos y científicos se han llevado a
cabo, mayor es la cantidad de información por
descubrir, y la robótica no se queda atrás en este
aspecto, dado que lo que en un principio parecían
máquinas que de alguna u otra manera dependían de
la acción física del operario, hoy en día pueden
realizar movimientos y cálculos de manera
autónoma, y no suena descabellada la idea de que
en algún momento de la historia piensen por sí
solos.
REFERENCIAS
[1] Robert L. Mott. (1995). Diseño de Elementos de
Máquinas. México: Pearson Education.
[2] Rafael Kelly. (2003). Control de Movimiento de
Robots Manipuladores. Madrid, España: Pearson
Education.
[3] Adrián Cervera Andés. (2011). Coordinación y
Control de Robots Móviles basados en Agentes.
Valencia, España: Universidad Politécnica de
Valencia.
[4] Gonzalo Zabala. (2007). Robótica. Users, 1a
Edición, 288.
[5] Victor Espantoso Miranda. (2009). Modelado y
Simulación del Robot PASIBOT. Madrid, España:
Universidad Carlos III de Madrid.