UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

Circuito RLC: amortiguados, sub amortiguados, sin amortiguación

Nombre: Lalvay Edisson Materia: Señales y sistemas Grupo: 2
Pineda Erick
I. RESUMEN
En el presente informe se tratara sobre los circuitos RLC amortiguados, sub
amortiguados y sin amortiguación. Para eso se realizara un programa en Matlab donde se
ingrese valores de la resistencia, capacitos e inductor, luego el programa no indicara si el
circuito RLC es amortiguado, sub amortiguado o sin amortiguación. Para que un circuito sea
amortiguado debería cumplirse la siguiente relación que la resistencia elevada al cuadrado se
igual que cuatro veces la inductancia dividida para la capacitancia. En cambio los sistemas
sub amortiguados se da cuando la resistencia elevada al cuadrado sea menor a 4 veces la
inductancia dividida para la capacitancia. Por último, para que un circuito no cuente con
amortiguación también debe cumplirse una relación que la resistencia elevada al cuadrado
sea mucho mayor que cuatro veces la inductancia dividida para la capacitancia.
El circuito quedara expresado por el voltaje del capacitor lo cual se logra ya que la
corriente que circula en la malla es igual a la corriente que circula por el capacitor, ya que la
corriente depende del voltaje del capacitor y la capacitancia se logra que la ecuación de la
malla quede en función del voltaje del capacitor, resistencia, capacitancia, inductancia.
La importancia de la amortiguación del circuito se ve reflejado en el análisis del circuito
al observar que la oscilación del voltaje provoca una carga y descarga en el capacitor y asi ase
que la frecuencia de oscilación aumente o disminuya en el caso de ser un circuito alimentado
con una señal senoidal.
Esto ve afectado en el voltaje máximo de la salida ya que tendrá instantes donde tardara
al llegar a su voltaje máximo en el caso del sub amortiguado y sobre amortiguado o se verá en
disminución del voltaje máximo como es el caso del críticamente amortiguado.

II. DESARROLLO

Circuito RLC.

Figura1. Circuito RLC en serie.

 El circuito serie RLC es un ejemplo de circuito de segundo orden. Por esta razón su
comportamiento transitorio no responde al comportamiento exponencial típico de los cicuitos
RC o RL.
𝐿𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) 𝑉𝐿 (𝑡) = 𝑉𝑐 (𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑉𝑐 (𝑡)
𝑖𝑐(𝑡) = 𝑐
𝑑𝑡
𝐿𝑑𝑖𝑐(𝑡) 1
𝑅𝑖𝑐(𝑡) + + ∫ 𝑖𝑐(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐴𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
𝑹 𝟏
𝑽(𝒕)′′ + 𝑽(𝒕)′ + 𝑽(𝒕) = 𝟒𝝁(𝒕)
𝑳 𝑳𝑪

Circuito Críticamente Amortiguado

Un circuito RLC está críticamente amortiguado cuando la siguiente expresión se cumple

dentro de las raíces de la ecuación:
𝑅 2 1
( ) − =0
2𝐿 𝐿𝐶

4𝐿
𝑅=√
𝐶
Volviendo a la teoría, con esta condición, las raíces m1 y m2 serán reales e iguales. Por lo
tanto, existirá una solución para el voltaje en función del tiempo de la forma:

𝑉(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑡 + 𝐶2 0𝑡𝑒 𝑚2𝑡

Representando el comportamiento general críticamente amortiguado:

Figura 2. Corriente en un circuito críticamente amortiguado

En la gráfica anterior, se observa que el voltaje comienza a aumentar en los primeros

instantes de tiempo hasta alcanzar el punto de equilibrio. Por ello se le llama
amortiguamiento crítico, debido a que se deja pasar un cierto tiempo y de forma crítica se
amortigua para prevenir una oscilación de, en este caso, la corriente que existe en el circuito.
 Circuito Sub-amortiguado

El caso de sub-amortiguamiento se da cuando la siguiente expresión se cumple cuando el

discriminante de las raíz de la ecuación:

𝑅 2 1
( ) − <0
2𝐿 𝐿𝐶
4𝐿
𝑅<√
𝐶

Esta condición se cumple en varias ocasiones al elegir, en el caso de los circuitos RLC en
serie, valores de resistencia y capacitancia muy pequeños. Con esta condición, las raíces m1
y m2 serán números complejos. La solución de forma general a la corriente es:

𝑉𝐻 (𝑡) = 𝑒 𝛼𝑡 . (𝐶1 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑡) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛(𝛽𝑡))

Por lo tanto, su representación gráfica de forma general es la siguiente:

Figura3. Corriente en un circuito sub-amortiguado

Como se observa en la figura 2, la corriente, desde el inicio y en un intervalo de tiempo,

posee un comportamiento oscilatorio senoidal y cosenoidal, cuya amplitud va
decrementándose exponencialmente,hasta alcanzar el equilibrio, gracias a la constante de
amortiguamiento existente en el argumento exponencial.

Circuito Sobre amortiguado.

El caso de sub-amortiguamiento se da cuando la siguiente expresión se cumple cuando el

discriminante de las raíz de la ecuación:
𝑅 2 1
( ) − >0
2𝐿 𝐿𝐶

4𝐿
𝑅>√
𝐶
 Con esta condición, las raíces m1 y m2 serán reales . Por lo tanto, existirá una solución para el voltaje en función
del tiempo de la forma:

𝑉(𝑡) = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑡 + 𝐶2 𝑒 𝑚2𝑡

Figura4. Corriente en un circuito sobre-amortiguado

III. DESARROLLO.
Se desarrollo un software en el cual ingrese los valores de la capacitancia y inductancia el
cual os entregara un valor de la resistencia y se ira probando los diferentes casos cuando la
resistencia que se ingrese sea mayor o menor al valor entregado por el software.

4𝐿
Cuando es Sub-amortiguado 𝑅 < √ 𝐶

Figura 5.Circuito RLC sub amortiguado

𝑉(𝑡)′′ + 40𝑉(𝑡)′ + 4000𝑉(𝑡) = 4𝜇(𝑡) 𝑉(𝑡) = 𝑉(𝑡)′ = 0

𝑉𝐻 (𝑡) = 𝑒 20𝑡 . (𝐶1 𝐶𝑜𝑠(60𝑡) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛(60𝑡))
𝑉𝑝 (𝑡) = 0.001
𝑉𝐺 (𝑡) = 𝑒 20𝑡 . (𝐶1 𝐶𝑜𝑠(60𝑡) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛(60𝑡)) + 0.001
𝐶1 = −0.001 𝐶2 = 0.000333
𝑉𝐺 (𝑡) = 𝑒 20𝑡 . (−0.001𝐶𝑜𝑠(60𝑡) + 0.00033𝑆𝑒𝑛(60𝑡)) + 0.001
 Figura 6.Onda sub amortiguado

4𝐿
Cuando es críticamente amortiguado 𝑅 = √
𝐶

Figura 7 Circuito RLC críticamente amortiguado

𝑉(𝑡)′′ + 4𝑉(𝑡)′ + 4𝑉(𝑡) = 4𝜇(𝑡) 𝑉(𝑡) = 𝑉(𝑡)′ = 0

𝑉𝐻 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡
𝑉𝑝 (𝑡) = 1
𝑉𝐺 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 2𝑡 + 1
𝐶1 = −1 𝐶2 = 2
2𝑡
𝑉𝐺 (𝑡) = −1𝑒 + 2𝑡𝑒 2𝑡 + 1
 Figura 8 Onda críticamente amortiguado

4𝐿
Cuando es Sobre-amortiguado 𝑅 > √ 𝐶

Figura 9 Circuito RLC sobre-amortiguado

𝑉(𝑡)′′ + 10𝑉(𝑡)′ + 5𝑉(𝑡) = 4𝜇(𝑡) 𝑉(𝑡) = 𝑉(𝑡)′ = 0

𝑉𝐻 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 24.47𝑡 + 𝐶2 𝑒15.53𝑡
𝑉𝑝 (𝑡) = 0.8
𝑉𝐺 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 9.4721𝑡 + 𝐶2 𝑒 0.5279𝑡 + 0.8
𝐶1 = 0.0472 𝐶2 = −0.8472
𝑉𝐺 (𝑡) = 0.0472 𝑒 9.4721𝑡 + −0.8472𝑒 0.5279𝑡 + 0.8
 Figura 10 Onda sobre-amortiguado

IV. CONCLUSIONES
Sirve para interpretar la respuesta temporal del sistema: Los sistemas sobreamortiguados
son los que mejores características temporales poseen, mientras que los sistemas
subamortiguados son los que peor se comportan.
Por decirlo de alguna manera, los tiempos de establecimiento (subida y bajada completa)
de la onda son menores en los sistemas sobreamortiguados que en los subamortiguados.
Aquí vemos el porqué. La respuesta es mala, con sobreoscilaciones al principio pero muy
especialmente al final, y sin que se llegue a alcanzar el valor máximo que debía alcanzar.

V. BIBLIOGRAFÍA

[1]Hayt, William. Analisis de circuitos electricos en ingeniería 7ed. Mexico. Mc Graw Hill.

[2]Zill Denis. Matematicas Avanzadas para ingeneria 3ed. Mexico. Mc Graw Hill.