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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

TEMA: TRANSFORMACIONES DE SISTEMAS

COORDENADOS Y SISTEMAS DE REFERENCIA.

CURSO: Topografía II

DOCENTE: Diaz Rimarachin, Jorge Luis

GRUPO: “A7”

CICLO: 2017 - I

INTEGRANTE: Arias Zaldívar, Jesús Miguel


ÍNDICE

CONCEPTOS BÁSICOS DE SISTEMA DE COORDENADAS: ............................................................... 3


TRANFORMACIÓN DE SISTEMAS DE COORDENADAS DE UN DATUM A OTRO:............................ 4
ECUACIONES SIMPLIFICADAS DE MOLODENSKY........................................................................... 5
TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS UTM A OTRAS COORDENADAS UTM: ........................ 6
TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS ELIPSOIDALES A RECTANGULARES: ........................... 7
TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS A UTM:............................................... 8
BIBLIOGRAFÍA: ............................................................................................................................. 13
CONCEPTOS BÁSICOS DE SISTEMA DE COORDENADAS:

COORDENADAS GEOGRÁFICAS:

Determinan la ubicación de un punto sobre la superficie terrestre, utilizando las dos


coordenadas angulares de un sistema de coordenadas esféricas que está alineado con el eje de
rotación de la Tierra. (PÁLIZA)

Ilustración 1 Coordenadas Geográficas


Fuentes: http://cursosncp.cofopri.gob.pe/curso_capacitacion-
sunarp/pdf/02_GEODESIA_TRANSFORMACION%20DE%20COORDENADAS.pdf

COORDENADAS GEODÉSICAS (elipsoidales):

Coordenadas que determinan la situación espacial de un punto mediante sus


coordenadas geográficas acompañadas de la altura sobre el elipsoide. (PÁLIZA)

Ilustración 2 Coordenada Elipsoidal


Fuente: http://cursosncp.cofopri.gob.pe/curso_capacitacion-
sunarp/pdf/02_GEODESIA_TRANSFORMACION%20DE%20COORDENADAS.pdf

COORDENADAS CARTESIANAS GEOCÉNTRICAS:

Es un sistema de coordenadas que ubica la posición de los puntos respecto a “n” ejes
perpendiculares. (PÁLIZA)

Ilustración 3 Coordenadas Cartesianas Geocéntricas


Fuente: http://cursosncp.cofopri.gob.pe/curso_capacitacion-
sunarp/pdf/02_GEODESIA_TRANSFORMACION%20DE%20COORDENADAS.pdf
COORDENADAS UTM:

Coordenadas planas, obtenidas por la proyección de las coordenadas geodésicas del


elipsoide de referencia al cilindro secante de la figura: (PÁLIZA)

Ilustración 4 Coordenadas UTM


Fuente: http://cursosncp.cofopri.gob.pe/curso_capacitacion-
sunarp/pdf/02_GEODESIA_TRANSFORMACION%20DE%20COORDENADAS.pdf

TRANFORMACIÓN DE SISTEMAS DE COORDENADAS DE UN DATUM A OTRO:

Proceso conocido también como “CAMBIO DE DATUM”, procedimiento analítico matemático


para convertir las coordenadas de un punto, de un sistema definido con un datum a otro sistema
definido con otro datum.

Existen diversos métodos para realizar la transformación de sistemas de coordenadas en un


datum a otro. Unos algoritmos operan con coordenadas cartesianas X, Y y Z con referencia al
centro geométrico del elipsoide de referencia considerado. Otros, operan directamente sobre
las coordenadas geodésicas expresadas en grados, minutos y segundos. Por último, otros operan
directamente con coordenadas proyectadas. (PÁLIZA)

Ilustración 5 Transformación de sistemas de coordenadas


Fuente: http://cursosncp.cofopri.gob.pe/curso_capacitacion-
sunarp/pdf/02_GEODESIA_TRANSFORMACION%20DE%20COORDENADAS.pdf
ECUACIONES SIMPLIFICADAS DE MOLODENSKY

Molodensky propone las siguientes fórmulas para transformar sistemas de coordenadas


elipsoidales de un Datum Local a otro Mundial o viceversa; estas fórmulas determinan los
incrementos de latitud y longitud en segundos de arco; las fórmulas son las siguientes:

∅𝑊𝐺𝑆 84 = ∅𝑃𝑆𝐴𝐷 56 + ∆∅
λ WGS 84 = λ PSAD 56 + ∆λ
ℎ 𝑊𝐺𝑆 84 = ℎ 𝑃𝑆𝐴𝐷 56 + ∆ℎ
Donde: ∆∅, ∆λ, ∆ℎ se determinan mediante la fórmula de transformación de Molodensky:

Ilustración 6 Fórmula de transformación de Molodensky


Fuente: http://cursosncp.cofopri.gob.pe/curso_capacitacion-
sunarp/pdf/02_GEODESIA_TRANSFORMACION%20DE%20COORDENADAS.pdf

Donde:

- ∅ = Latitud geodésica.
- λ = Longitud geodésica
- h = Altura geodésica
- ∆∅, ∆λ, ∆ℎ = correcciones para transformar coordenadas de un sistema geodésico a
otro.
- ∆𝑋, ∆𝑌, ∆𝑍 = desviaciones entre los centros de los sistemas geodésicos.
- a = semieje mayor
- b = semieje menor
- e = primera excentricidad
- f =¨achatamiento
- b/a = 1-f
- RN = Radio de curvatura en la vertical principal
- RM = Radio de curvatura en el meridiano (CANO, 2013)
TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS UTM A OTRAS COORDENADAS UTM:

Este método es el más difícil de todos, se requiere de varias fórmulas de momentos. Solo se
necesita hallar el ∆ 𝑑𝑒 𝑋, 𝑌 𝑦 𝑍 que son los ejes de traslación de los centros, los momentos de
rotación tanto del eje X, Y como del Z y la escala a la cual se someten estas coordenadas WGS-
84 y PSAD-56. Es decir: (GARCÍA, 2007)

Ilustración 7 Transformación UTM a otro UTM


Fuente:
https://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjLloW
MjobUAhUBQCYKHQtjDlMQFgggMAA&url=http%3A%2F%2Fwww.aecidcf.org.uy%2Findex.php%2Fdocumentos%2Fd
oc_download%2F228-modelos-de-
transformacion&usg=AFQjCNHlerK8sH7VO_FzCxMj9le85fVvvA&sig2=5lo4cqLdHze6YOp8LhAxHwExiste el método de
Bursa Wolf que consiste en hallar estas tres incógnitas importantes para la transformación de este tipo de
coordenadas:

Para hallar la transformación se realiza el método de Bursa-Wolf: Bursa-Wolf explica que los
giros son pequeños, y se pueden considerar como elementos diferenciales. La matriz total de
giro sería despreciando elementos diferenciales de segundo orden, siendo la fórmula así:

Ilustración 8 Momentos de Bursa-Wolf

Componiendo cada uno de los elementos la fórmula general sería de esta manera:

Ilustración 9 Transformación de Bursa-Wolf

Donde:

W  Un sistema de coordenada UTM (WGS-84)

L  Otro sistema de coordenada UTM (PSAD-56)

Coeficientes conocidos  (Xi,Yi,Zi)L , (Xi,Yi,Zi)W


Incógnitas  ∆𝑋𝑜, ∆𝑌𝑜, ∆𝑍𝑜, Ω𝑥, Ωy, Ωz (GARCÍA, 2007)

Es más, si se da el caso que tenemos no en coordenadas UTM, sino en coordenadas geográficas


(latitud y longitud), se procede a un tipo de conversión denominado: “Transformación de
coordenadas geográficas a UTM”, para cada sistema independiente el uno del otro. Más
adelante se explicará en qué consiste este tipo de conversión.

TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS ELIPSOIDALES A RECTANGULARES:

Las coordenadas geográficas son aquellas que están compuestas por dos coordenadas de
naturaleza angular (latitud, longitud) y están referidas al plano ecuatorial y a un meridiano de
origen. Por otro lado, las coordenadas geodésicas no sólo están definidas por latitud y longitud,
también poseen altura, y dicha altura estará referida a una superficie de referencia de naturaleza
matemática y cuyos parámetros geométricos sean conocidos (elipsoide). Haciendo uso de los
parámetros del elipsoide es posible convertir las coordenadas geodésicas, utilizando artificios
geométricos, a coordenadas rectangulares. (NUÑEZ, 2015)

TRANSFORMACIONES GEODÉSICAS (ELIPSOIDALES) A RECTANGULARES

Conocidos los parámetros semieje menor (a) del elipsoide de referencia, su achatamiento (f) y
las coordenadas geodésicas del punto es posible aplicar las siguientes fórmulas. Donde "e"
representa la excentricidad del elipsoide.

Es importante señalar que con estas fórmulas se consiguen las coordenadas rectangulares
tridimensionales del punto referidas al mismo elipsoide, así que si lo que se desea conseguir son
las coordenadas geocéntricas del punto (referidas al centro de la Tierra), se deben sumar a los
valores obtenidos mediante las fórmulas anteriores las componentes Xo, Yo y Zo, que
representan el desplazamiento del origen del elipsoide de referencia con respecto al geo-
centro. (NUÑEZ, 2015)

Ilustración 10 Fórmula de transformación Geodésicos a Rectangulares


Fuente: http://geodesiamania.blogspot.pe/2015/02/transformarcoordenadasgeodesicas.html

TRANSOFMRACIONES RECTANGULARES A GEODÉSICAS (ELIPSOIDALES)

De manera análoga, conocidos los parámetros del elipsoide y las coordenadas rectangulares
tridimensionales del punto, es posible aplicar las siguientes fórmulas para obtener las
coordenadas geodésicas del mismo punto referidas al mismo elipsoide. Para obtener la longitud
es suficiente con obtener el arco-tangente de la división entre la coordenada Y entre la
coordenada X. (NUÑEZ, 2015)
λ = atan (Y/X)
Ilustración 11 Fórmula de Rectangulares a Geodésicos
Fuente: http://geodesiamania.blogspot.pe/2015/02/transformarcoordenadasgeodesicas.html

Este tipo de método geodésica a rectangulares se demostrará en el siguiente método llamado


Transformación de coordenadas geográficas a UTM, pues son similares el proceso de
conversión.

TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS A UTM:

Existen diversos procedimientos:

1. Utilizando las tablas de la Proyección UTM. Dichas tablas están incluidas, entre otras, en
la siguiente publicación: Servicio Geográfico del Ejército de España (SGE), Sección de
Geodesia (1976): Proyección Universal Tranversa Mercator, SGE, Madrid. Consta de dos
volúmenes: Vol. I: Sistemas conformes. Proyección U.T.M. Cuadrículas y Sistemas de
referencia, (220 pp.) y Vol. II: Tablas, (331 pp.)
2. Utilizando las fórmulas de transformación directa del US Army, publicadas en 1973
(véase el USGS Bolletin Num. 1532).
3. Utilizando las fórmulas de Coticchia-Surace, que para mi gusto es el método más fácil
de programar. Dichas ecuaciones fueron planteadas por Alberto Cotticia y Luciano
Surace en el “Bolletino di Geodesia e Science Affini”, Num. 1, y a ellos debemos la
deducción de las ecuaciones que vamos a utilizar en este artículo. La precisión que se
puede obtener ronda el centímetro cuando se utilizan suficientes decimales. En
consecuencia, es imperativo que a la hora de programar utilicemos variables de coma
flotante y doble precisión.

OBSTERVACIÓN:

Para entender mejor la aplicación de las ecuaciones de Cotticchia-Surace, realizaremos EL


PRIMER EJEMPLO CON ESTE MÉTODO con los datos del vértice del punto geodésico ubicado
en el cerro de la laguna en la UNALM, sobre el elipsoide de WGS-84.

A continuación iniciamos el proceso de conversión de coordenadas.

Método y Ejemplo:

Partimos en primer lugar de las coordenadas geográficas-geodésicas del vértice con el que
haremos el ejemplo, que como he dicho antes es el vértice del PG de la laguna. Los datos de este
vértice están en principio en geodésicas sobre el elipsoide de WGS-84. Dichas coordenadas son
las siguientes:

Longitud: λ = 76° 56’ 54,8195’’ W

Latitud: φ = 12° 5’ 7,7616’’ S


También vamos a necesitar los datos básicos de la geometría del elipsoide de WGS-84. Cuando
digo datos básicos me refiero al semieje mayor (a) y al semieje menor (b). A partir de estos datos,
aprenderemos a deducir otros parámetros de la geometría del elipsoide que nos harán falta en
el proceso de conversión de coordenadas. Así, los datos referentes a los semiejes del elipsoide
WGS-84, que son:

Semieje mayor (a) = 6,378,137.0 m

Semieje menor (b) = 6,356,752.31424 m

Con estos datos ya podemos empezar a operar. Procederemos con las siguientes etapas:

Cálculos previos:

Sobre la geometría del elipsoide.


Sobre la longitud y la latitud.
Sobre el huso.

Ecuaciones de Cotticchia-Surace:

Cálculo de parámetros.
Cálculo final de coordenadas.

Cálculos Previos.

Sobre la Geometría del Elipsoide:

Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el


aplanamiento:

√𝑎 2 −𝑏2 √63781372 −6356752,31424 2


Excentricidad: 𝑒 = 𝑎
= 6378137
= 0.068769143

√𝑎 2 +𝑏2 √63781372 −6356752,31424 2


Segunda Excentricidad: 𝑒′ = = = 0.06893233
𝑏 6356752,31424

Aprovechamos para calcular también el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos hará
falta en muchos pasos posteriores:

𝑒 2 = 0.068932332 = 0.00475167
Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:
𝑎2
Radio Polar de Curvatura: 𝐶 = 𝑏
= 6386957.48
𝑎−𝑏
Aplanamiento: ∝= 𝑎
= 0.0023674

En realidad, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad), no son necesarios para


la aplicación de las ecuaciones de Coticchia-Surace, pero las he incluido porque frecuentemente
los parámetros del elipsoide se dan como el semieje mayor (a) y el aplanamiento (alfa), o bien
como el semieje mayor (a) y la excentricidad (e). En estas circunstancias, conociendo las
correspondientes fórmulas podríamos también calcular el parámetro del semieje menor (b).

1.1.2. Sobre la Longitud y la Latitud:


Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados, minutos y segundos) a
grados sexagesimales expresados en notación decimal (lo que se suele denominar normalmente
"grados decimales"). Para ello operamos de la siguiente forma:

- LONGITUD: λ = 76° 56’ 54,8195’’ = 76.94856097 °


- LATITUD: φ = 12° 5’ 7,7616’’ = 12.08548933 °

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales, procedemos a su paso a
radianes, pues la mayor parte de los pasos posteriores se realizarán con entrada de datos en
radianes. Operamos para ello de la forma:
76.94856097 ∗ π
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑: = 1.343005744
180
12.08548933 ∗ π
𝐿𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑: = 0.210931581
180

El siguiente paso es calcular el signo de la Longitud y Latitud. Para ello el proceso lógico es muy
sencillo:

Longitud: Si se encuentra al Oeste del Meridiano de Greenwich es negativa. Por lo tanto el valor
en radianes es: -1.343005744.

Latitud: Si se encuentra al Sur de la Línea Ecuatorial es negativo. Por lo tanto el valor en radianes
es: -0.210931581.

1.1.3. Sobre el Huso:

Una vez tenemos preparados los datos de longitud y latitud, podemos calcular el huso o zona
UTM (UTM Zone) donde caen las coordenadas a convertir, con operaciones muy sencillas:
−76.94856097
Huso: Longitud ° decimal/6 + 31 = = + 31 = 18.1752398 = 𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑠 “18”
6

Con el huso ya conocido, el siguiente paso es obtener el meridiano central de dicho huso. El
meridiano central es la línea de tangencia del cilindro transverso.

Pero antes de seguir con los cálculos e introducir más conceptos, vamos a repasar algunos de
los elementos principales de la proyección UTM. Así, conviene recordar que en la proyección
UTM el cilindro transverso que se usa como superficie desarrollable, se va girando virtualmente
para definir los diferentes husos (60) que rodean la tierra.

Se empiezan a contar los husos por el antimeridiano de Greenwich y por eso la parte cae en el
huso 18, por estar en el lado opuesto del inicio de la numeración de husos, que queda al otro
lado de la tierra.

El meridiano central del huso es muy importante porque es el origen de las coordenadas X. Como
el meridiano central dejaría la parte del huso situada a su izquierda con coordenadas X negativas,
para evitar eso, se suma a todas las coordenadas X la cantidad de 500.000. Esto hace que no
existan valores negativos para las coordenadas X, puesto que se ha realizado un retranqueo del
eje X de 500 km.
Y algo semejante se hace para los valores de Y, cuyo origen es el ecuador. Como el ecuador está
normalmente más lejos que el meridiano central del huso, las coordenadas Y suelen tener un
guarismo más (en el caso de Perú, las Y son mayores que 8 millones). Si el ecuador es el origen
de las Y, toda la parte situada al sur del mismo tendría coordenadas negativas. Para evitar eso,
se suma el valor 10.000.000 a los valores de Y, pero sólo en el caso de que se trate de
coordenadas pertenecientes al hemisferio sur; si las coordenadas pertenecen al hemisferio
norte, no se tocan los valores Y.

Expuestos estos conceptos, para saber mínimamente lo que estamos calculando, vamos a
retomar los cálculos donde los habíamos dejado. Habíamos dicho que el siguiente paso es
obtener el meridiano central del huso en el que caen las coordenadas geodésicas sobre las que
operamos. La operación es muy sencilla:

λ0 = Huso ∗ 6 − 183 = 18 ∗ 6 − 183 = −75°


Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con el que operamos
y el meridiano central del huso (véase la figura anterior). Es muy importante señalar que ambos
datos tienen que ser introducidos en radianes. La longitud ya la habíamos traducido a radianes
antes, pero no así el valor del meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a
radianes multiplicamos por Pi y dividimos por 180:
π
∆λ = λ − λ 0 = −1.343005744 − (−75° ∗ ) = 1.242641732
180
Cálculos de Parámetros:

, , ,

, , , ,

, , , , ,

, .

Cálculo final de Coordenadas:

Dando como valores finales:

X = 287941.194 RPTA

Y = 8663238.006 RPTA
BIBLIOGRAFÍA:

CANO, M. Á. (26 de Junio de 2013). CATEDRAS. Obtenido de


www.catedras.fcaglp.unlp.edu.ar/geofisica/referenciacion-en-geofisica/tp_8

GARCÍA, Y. A. (23 de Mayo de 2007). LOMEO. Obtenido de


http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/1567/
Tesis.pdf?sequence=1

NUÑEZ, K. (22 de Febrero de 2015). Geodesiamania. Obtenido de


http://geodesiamania.blogspot.pe/2015/02/transformarcoordenadasgeodesicas.html

PÁLIZA, M. B. (s.f.). Cursos NCP. Obtenido de


http://cursosncp.cofopri.gob.pe/curso_capacitacion-
sunarp/pdf/02_GEODESIA_TRANSFORMACION%20DE%20COORDENADAS.pdf