Tema 5

Análisis y Síntesis de Circuitos
TEMA 5
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
C_P.1
5.1 Introducción
Las redes RC pueden tener ceros complejos pero sus polos son reales y
se sitúan en el eje real negativo. Por tanto, son necesarios órdenes muy altos
para conseguir pendientes elevadas. Sin embargo, combinando un circuito
RC con un elemento de ganancia se pueden obtener polos complejos con Q
elevada. C_P.2
La disponibilidad del amplificador operacional (de tensiones) para este
fin permitió el desarrollo del procesado analógico de señal. Más reciente-
mente, otro elemento se está utilizando para implementaciones integradas de
filtros activos: el amplificador operacional de transconductancia.
Básicamente los amplificadores operacionales son amplificadores dife-
renciales de tensión con ganancia muy alta a bajas frecuencias. Normalmen-
te, se utilizan en configuraciones realimentadas para controlar la ganancia y
el ancho de banda y estabilizar las aplicaciones frente a las elevadas varia-
bilidades de los parámetros del amplificador. C_P.3
© F.V. Fernández, S. Espejo, R. Carmona, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 5-1
AMPLIFICADORES OPERACIONALES ASC
5.2 El amplificador operacional de tensiones ideal
El amplificador operacional ideal tiene el símbolo de circuito que se

muestra en la Fig. 5.1. La operación de un amplificador operacional se des-
cribe mediante:
+ –
Vo ( s ) = A ( s ) [ V ( s ) – V ( s ) ] (5.1)
donde A(s) es la ganancia del amplificador operacional.
Fig.4.2 Schauman
Figura 5.1: (a) Opamp con sus terminales principales; (b) símbolo
usual; (c) modelo de pequeña señal.
A bajas frecuencias, la magnitud de la ganancia del amplificador opera-

cional Ao=|A(jω)| es muy grande, típicamente Ao>100dB para amplificado-
res operacionales bipolares y Ao>80dB para amplificadores MOS.
Lo anterior constituye una descripción lineal. No se establece restric-
ción alguna sobre la tensión de salida, pero es evidente que ésta debe restrin-
girse a un rango finito. Con esta precisión, el modelo no-lineal ideal del am-
plificador operacional se muestra en la Fig. 5.2. Ya que la tensión de salida
está limitada a una tensión menor que las fuentes de polarización, se deduce
que la tensión diferencial de entrada debe ser muy pequeña para tener ope-
ración lineal:
− Vo Vs
V i = V + – V = ------ ≤ ------ (5.2)
Ao Ao
5-2 © F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI

ASC 5.2 El amplificador operacional de tensiones ideal
Fig.4.3 Schauman
Figura 5.2: Característica de transferencia típica de un opamp.
Atendiendo al modelo anterior podemos distinguir dos regiones de fun-

cionamiento: zona lineal y zona no-lineal. En la zona lineal la tensión de sa-
lida se mantiene en el rango – V s-, V s+ . Esto significa que:
Vo
V a = V + – V - = ------ « 1 (5.3)
A
En zona no lineal la tensión de salida se sale del rango [ – V s-, V s+ ] . Esto sig-
nifica que la tensión de entrada Va se independiza de la salida. En el tema
que nos ocupa, el diseño de filtros, los amplificadores operacionales deben
funcionar siempre en zona lineal. La operación del amplificador operacional
en zona lineal se asocia al uso de realimentación. C_P.4
En zona lineal, el modelo ideal se reduce al modelo de tierra virtual: ga-
nancia infinita en lazo abierto, Ao=∞, impedancia de entrada infinita, Ri=∞,
e impedancia de salida nula, Ro=0. A efectos de análisis de primer orden hay
que considerar:
a) La tensión en los terminales de entrada es la misma.
b) La intensidad en los terminales de entrada es nula.
© F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 5-3

c) La tensión de salida es un valor establecido Vo, una fuente ideal de

tensión.
C_P.5
Ejercicio
5.1.- Obtener el comportamiento del circuito de la Fig. 5.3.
Fig.4.4 Schauman
Figura 5.3: Integrador RC-activo.
Solución detallada
Como la intensidad a través del terminal inversor es nula aplicando aná-
lisis nodal puede escribirse la ecuación:
–
v1 ( t ) – v ( t ) d –
--------------------------------- = C [ v ( t ) – v 2 ( t ) ] (5.4)
R dt
Como el terminal inversor es tierra virtual v−(t)=0 y despejando v2(t):

t
1
v 2 ( t ) = – -------- ∫ v 1 ( λ ) dλ (5.5)
RC
–∞
También puede verse en el dominio de la frecuencia:
V1 1
------ = – sCV 2 luego V 2 = – ----------V 1 (5.6)
R sRC
Luego este circuito es un integrador ideal (hay que tener en cuenta que se ha
considerado un modelo de amplificador operacional ideal). C_P.6
-------------------------------------------------------------------------------------

ASC 5.2 El amplificador operacional de tensiones ideal
Ejercicio C_P.7
5.2.- Analizar las configuraciones inversoras y no inversoras de la Fig. 5.4
considerando el modelo de tierra virtual de los amplificadores
operacionales.
R2
i Vi
Ao Vo
i R1
+ −
V Ao R1
Vi + a +
Vo
− R2
−
(b)
(a)
Figura 5.4: Amplificador operacional en configuración realimentada:
(a) Configuración inversora, (b) Configuración no-inversora.
Solución
Su análisis conduce a las siguientes ganancias:
Vo R2 Vo R2
------ = – ------ ------ = 1 + ------ (5.7)
Vi R1 Vi R1
-------------------------------------------------------------------------------------
El modelo ideal da una aproximación de primer orden, simplificando en
gran medida el proceso de análisis y síntesis. La validez de la aproximación
dependerá de muchos factores, como el nivel de impedancias y el rango de
frecuencias. C_P.8
En aplicaciones con un alto grado de precisión, y sobre todo cuando se
disponga de la ayuda de ordenadores, habrá que incorporar modelos más
precisos que tengan en cuenta las distintas no idealidades.

5.3 Funcionamiento no ideal del amplificador

operacional C_P.9
5.3.1 Ganancia finita en zona lineal
La pendiente en zona lineal en la Fig. 5.2 es finita:
Vo
------ = A o (valor finito) (5.8)
Va
Ejercicio C_P.10
5.3.- Estudiar la influencia de esta ganancia finita en las configuraciones

inversora y no-inversora de la Fig. 5.5.
R2
i Vi
Ao Vo
i R1
+ −
V Ao R1
Vi + a +
Vo
− R2
−
(b)
(a)
Figura 5.5: (a) Configuración inversora, (b) Configuración no-inverso-
ra.
Solución detallada
Consideremos la conguración inversora de la Fig. 5.5(a). Suponiendo
resistencia de entrada infinita:
1 Vo
i = ------ V i + ------ (5.9)
R1 Ao
y la tensión de salida:

ASC 5.3 Funcionamiento no ideal del amplificador operacional C_P.9
Vo Vo R2 Vo
V o = – ------ – iR 2 = – ------ – ------ V i + ------ (5.10)
Ao Ao R1 Ao
Despejando V o de la ecuación anterior se obtiene finalmente:
Vo R2 1 R2
------ = – ------ -------------------------------------------------- = – ------ e (5.11)
Vi R1 1 + ( 1 + R2 ⁄ R1 ) ⁄ Ao R1
El valor de e da cuenta de la desviación respecto al modelo ideal provocada

por A o .
De igual modo se puede calcular dicha desviación para el amplificador
no-inversor de la Fig. 5.5(b):
Vo ⎛ R 2⎞ 1
------ = ⎜ 1 + ------⎟ -------------------------------------------------- (5.12)
Vi ⎝ R 1⎠ 1 + ( 1 + R 2 ⁄ R 1 ) ⁄ A o
------------------------------------------------------------------------------------
5.3.2 Tensión de offset de entrada
Idealmente en los A.O. la tensión de salida es nula si no se aplica señal.

En la práctica, las imperfecciones de los elementos y las disimetrías de los
circuitos hacen que la tensión de salida no sea nula si se aplica tensión nula
a las entradas. Esta tensión de offset en dc a la salida se suele representar me-
diante una fuente de tensión equivalente en el terminal de entrada no inver-
sor y se denomina tensión de offset de entrada, Vos. Es la tensión que hay
que aplicar entre los terminales de entrada del amplificador operacional para
obtener una tensión nula a la salida, tal como se ilustra en la Fig. 5.6.
En principio, no debería ser importante la tensión de offset porque en
filtros activos, o no hay transmisión en dc o si la hay no es importante el ni-
vel de dc. Sin embargo, debe pensarse en las etapas de salida de los amplifi-
cadores operacionales. Si la tensión de offset es significativa, los rangos de

Vos Vo =0
con offset Vos
Figura 5.6: Tensión de offset referida a la entrada.

señal positivos y negativos pueden ser muy diferentes y aparecerá distorsión
antes de lo previsto.
5.3.3 Razón de rechazo del modo común (CMRR)
Aunque el amplificador operacional ideal amplifica sólo la diferencia

de señales de entrada, en la práctica se amplifica también las tensiones co-
munes a ambos terminales, como se ilustra en la Fig. 5.7, pudiéndose definir
una ganancia de modo común:
Vo
A CM = ----------- (5.13)
V CM
Va=0 Vo ≠ 0
VCM
Figura 5.7: Ganancia en modo común.
Se denomina razón de rechazo del modo común (CMRR) al cociente:
Ad
CMRR = ----------- (5.14)
A CM
donde Ad es la ganancia diferencial.

5.3.4 Impedancia de entrada
Tanto ésta como la impedancia de salida son en general función de la

frecuencia pero normalmente se consideran puramente resistivas. La impe-
dancia de entrada de los actuales A.O., especialmente con etapas de entrada
con transistores de efecto campo, es tan grande comparada con el nivel de
impedancia de otros elementos que la aproximación ideal de impedancia de
entrada infinita es muy precisa.
5.3.5 Impedancia de salida
La impedancia de salida de A.O. reales es finita. Por tanto, no puede

despreciarse su efecto en la realimentación del amplificador, y en general,
en todo el resto del filtro. Su influencia habrá que estudiarla en cada caso.
C_P.11
5.3.6 Rango de salida
Es la máxima amplitud que puede tener la señal de salida de los ampli-

ficadores operacionales manteniéndose la distorsión por debajo de un cierto
nivel.
5.3.7 Ganancia dependente de la frecuencia
Supongamos el amplificador no inversor de la Fig. 5.4b que se excita

mediante una señal cuadrada. Idealmente no hay retraso entre entrada y sa-
lida y la señal de salida es:
⎛ R 2⎞
V o = ⎜ 1 + ------⎟ V i = KV i (5.15)
⎝ R 1⎠

En la práctica existe un retraso debido a la respuesta dinámica del am-

plificador.
5.3.7.1Modelo de un polo
En general, la respuesta frecuencial de los amplificadores operacionales
está determinada por muchos polos y ceros, pero para asegurar la estabilidad
de las configuraciones en lazo cerrado, los amplificadores operacionales
suelen diseñarse con un polo dominante real en s=−σ de tal manera que un
modelo adecuado es:
GB GB
A ( s ) = ------------ ≈ -------- (5.16)
s+σ s
donde GB es el producto ganancia-ancho de banda, definido como:
GB = A o σ (5.17)
y σ es la frecuencia de 3 decibelios de la ganancia del amplificador opera-

cional.
Ejercicio
5.4.- Obtener la respuesta del amplificador no inversor de la Fig. 5.4b
cuando se aplica un pulso de amplitud E.
Solución
Si la amplitud de la señal de entrada es suficientemente pequeña:
t
– ---------------------
( K ⁄ GB )
V o ( t ) ≅ KE 1 – e (5.18)
R2
donde K = 1 + ------ . La expresión anterior es válida siempre que la
R1
pendiente de la señal de salida:

t
dV o – ---------------------
( K ⁄ GB )
≅ E ⋅ GBe ≤ E ⋅ GB (5.19)
dt
no supere un valor determinado.

------------------------------------------------------------------------------------
La Fig. 5.8 muestra diagramas de magnitud y fase de A(jω).
Fig.4.6 Schauman
Figura 5.8: Respuesta típica en frecuencia de amplificadores reales:

(a) magnitud; (b) fase.
Para frecuencias por debajo de la frecuencia de ganancia unidad, la

magnitud y fase del amplificador operacional real son:
GB GB
A ( jω ) = ----------------------- ≅ --------
2 2 ω
ω +σ (5.20)
φ ( ω ) = – atan ω
----
σ

Normalmente la frecuencia de 3dB es tan pequeña que en la mayoría de las

situaciones ω>>σ. Por tanto, el trabajo de filtros puede basarse en las aproxi-
maciones anteriores, es decir, se desprecia el efecto de la frecuencia de 3dB
y se supone que el amplificador operacional actúa como un integrador ideal.
Sin embargo, en la Fig. 5.8 puede observarse que se producen desviaciones
a frecuencias alrededor y por encima de GB, disminuyendo la fase por de-
bajo de −90o. Por tanto, a frecuencias altas, hay que usar un modelo más pre-
ciso que tenga en cuenta los efectos de segundo orden de los polos y ceros
que se han despreciado en el modelo de un polo.
5.3.7.2Modelo multipolo
La mayoría de los efectos parásitos se modelan bien mediante un polo
de frecuencia ω2, aproximadamente 2.5 a 4 veces mayor que GB. El modelo
resultante es:
A ( s ) = -------------------------------------------- ≅ ------------------------------ ≅ -------- ⎛ 1 – ------⎞

GB GB GB s
(5.21)
( s + σ ) ( 1 + s ⁄ ω2 ) s ( 1 + s ⁄ ω2 ) s ⎝ ω 2⎠
En la primera aproximación se ha supuesto que ω>>σ y en la segunda que

ω<<ω2. Por tanto, la aproximación es válida en el rango σ<<ω<<ω2, que es
mayor que el rango en que se utilizan normalmente los filtros activos. La
ventaja de aplicar la segunda aproximación es que la función de transferen-
cia resultante es de menor orden, y por tanto más fácil de manejar e interpre-
tar. En la mayor parte del trabajo con filtros se puede despreciar el efecto del
segundo polo.
5.3.8 Slew-rate
Todos los amplificadores operacionales tienen un slew-rate máximo,

que significa el ritmo máximo de cambio que puede tener su señal de salida.
La causa se encuentra en que las distintas etapas de los amplificadores sólo

disponen de intensidades finitas para cargar y descargar condensadores de

carga y de compensación, internos y externos.
La violación de este límite resulta en distorsión de señales y debe evi-
tarse en aplicaciones lineales. Si la pendiente resultante de aplicar la ecua-
ción del comportamiento lineal (por ejemplo, la ecuación en (5.18)) es ma-
yor que un valor límite, SR, dicho comportamiento lineal no es válido y se
obtiene en realidad:
V o ( t ) = SR ⋅ t (5.22)
esto es, la salida se independiza de la entrada.

Normalmente nos interesan señales sinusoidales de la forma
v ( t ) = V o sin ωt , cuya pendiente máxima es Voω, por lo que el límite im-
puesto para un rango de frecuencias dado es:
SR
V o = ------------- (5.23)
ω max
Este valor límite significa ya distorsión por lo que conviene permanecer ale-
jado del límite. Otra limitación del nivel de señal viene dada por el hecho de
que los amplificadores operacionales son amplificadores cuya tensión de sa-
lida debe ser menor que las tensiones de polarización, pudiendo dar también
este hecho lugar a distorsión:
V o < V fuente – polarizacion (5.24)
5.3.9 Ruido y rango dinámico
El rango dinámico se define como el cociente (suele expresarse en dB)

entre la máxima tensión de salida utilizable y la mínima tensión de salida uti-
lizable. El límite superior viene impuesto por el punto en que el slew-rate o
el rango de salida empiezan a introducir distorsión. La distorsión que se per-
mite en un sistema suele especificarse en términos de distorsión armónica

total. Ésta se mide introduciendo una señal sinusoidal a alguna frecuencia

intermedia del rango de interés y se hace el cociente entre la potencia a la
salida cuando se elimina el armónico fundamental utilizando un filtro recha-
zo de banda y la potencia del armónico fundamental. Este cociente suele ex-
presarse en %. Por ejemplo, para aplicaciones de audio de buena calidad,
este porcentaje es inferior al 1%.
El límite inferior de señal para el rango dinámico viene determinado por
el nivel de ruido. Por ruido entendemos cualquier señal que aparece a la sa-
lida del sistema y que no está relacionada con la excitación aplicada. El ruido
a la salida del sistema se obtiene modelando las fuentes físicas de ruido me-
diante fuentes de tensión e ni e intensidad i ni en localizaciones adecuadas.
Cada una de ellas tendrá una contribución al ruido total a la salida:
e o, ni = e ni H ni ( jω ) (5.25)
donde H ni ( s ) es la función de transferencia desde la fuente de ruido i a la

salida. Considerando las fuentes de ruido aleatorias y descorrelacionadas el
ruido total a la salida es:
m
2 2
e on = ∑ [ e ni H ni ( jω ) ] (5.26)
i=1
5.4 El amplificador de transconductancia
5.4.1 Descripción y modelado C_P.13
Los amplificadores de transconductancia tienen anchos de banda signi-

ficativamente mayores, pueden integrarse fácilmente y ajustarse electróni-
camente mediante el cambio de una intensidad de polarización.
Un amplificador operacional de transconductancia ideal (OTA) se re-
presenta por el símbolo de la Fig. 5.9 y viene descrito por:

ASC 5.4 El amplificador de transconductancia
+ –
Io = gm ( V –V ) (5.27)
Fig. 4.11 Schauman
Figura 5.9: (a) Símbolo de OTA; (b) Modelo de pequeña señal. Nor-
malmente la transconductancia gm es controlable mediante una
intensidad de control.
Otra diferencia respecto a los amplificadores operacionales es que mientras

que la utilización del éstos en aplicaciones lineales está vinculada al uso de
realimentación, en los transconductores no se aplica realimentación.
5.4.2 Efectos no ideales del amplificador de transconductancia
Cuando se diseñan filtros debe tenerse en cuenta que el OTA real tiene
impedancia de entrada y salida finitas (debidas a los parásitos) como se in-
dica en la Fig. 5.10. En muchas aplicaciones no es la dependencia de gm con
la frecuencia la que impone limitaciones al funcionamiento de los filtros
sino las constantes de tiempo impuestas por las impedancias de entrada y sa-
lida junto con los efectos de carga.
Otros efectos que limitan drásticamente el comportamiento son la no-
linealidad y la alta variabilidad de la transconductancia gm. Estas limitacio-
nes se hacen críticas debido a que la transconductancia interviene en el com-
portamiento de primer orden de los circuitos basados en OTAs. Para paliar
los problemas de linealidad han de usarse estructuras de linealización que
extiendan el rango de tensiones de entrada sobre un rango suficientemente
amplio. Para paliar los problemas de la variabilidad se utilizan esquemas de

Fig.4.12 Schauman
Figura 5.10: Modelo de OTA con transconductancia gm dependiente

de la frecuencia e impedancias de entrada y salida finitas.
control basados en la modificación de la transconductancia a través de una
cierta intensidad.
A.1 Obtención de polos complejos con circuitos RC-

activos
De forma general consideremos la Fig. 5.11 que muestra en circuito RC

con un amplificador de ganancia −K en configuración realimentada. Si de-
nominamos las funciones de transferencia V3/Vi:
V3 N 31 ( s ) V3 N 32 ( s )
T 31 ( s ) = ------ = ---------------- T 32 ( s ) = ------ = ---------------- (5.28)
V1 D(s) V2 D(s)
entonces, la función de transferencia del circuito completo se puede calcular

como:
V 2 = – K [ T 31 V 1 + T 32 V 2 ] (5.29)
y H(s) es:
V2 T 31 ( s ) N 31 ( s )
H ( s ) = ------ = – -------------------------- = – ----------------------------------- (5.30)
V1 1 D(s)
T 32 ( s ) + ---- N 32 ( s ) + -----------
K K
Si la ganancia K es muy grande la función de transferencia se reduce a

N 31 ( s )
H ( s ) ≈ – ---------------- (5.31)
N 32 ( s )
que puede tener polos y ceros complejos.
Fig.4.1 Schauman
Figura 5.11: Circuito con realimentación RC-activo.

Comentarios Profesor
C_P.1.La resonancia LC permite crear polos complejos de factor de calidad
alto, y por tanto, implementar funciones de filtrado con excursiones
muy rápidas en la función de transferencia. Sin embargo, la utiliza-
ción de inductores, que son muy voluminosos, presentan problemas a
la hora de miniaturizar el diseño, especialmente a bajas frecuencias.
En concreto, sólo se fabrican inductores de forma monolítica, y con
problemas (muchas no-idealidades), para aplicaciones de alta fre-
cuencia.
C_P.2.Demostración de que se pueden obtener polos complejos en apéndice
A.1.
C_P.3. Para la mayoría de las aplicaciones en diseño de filtros activos es su-
ficiente describir los amplificadores operacionales mediante sus rela-
ciones entrada-salida. En raras ocasiones es necesario disponer de in-
formación acerca de su configuración interna.
C_P.4.Debe distinguirse realimentación positiva de realimentación negati-
va. Para funcionamiento en zona lineal debe proveerse realimenta-
ción negativa o, al menos, que la realimentación negativa sea mayor
que la positiva.
C_P.5.Describir de forma muy breve.
C_P.6. El integrador es un bloque básico sumamente importante para filtros
activos.
C_P.7.No hacer.
C_P.8.Es importante considerar aquí que el modelo a utilizar en cada oca-
sión debe ser elegido inteligentemente. Un modelo excesivamente
simple será inútil para estudiar desviaciones de comportamiento o
efectos de segundo orden mientras que un modelo demasiado detalla-
do complicará excesivamente el análisis haciéndolo más largo de lo
necesario y más propenso a errores.

C_P.9.No se hace una descripción exhaustiva de no idealidades. Únicamen-

te se tratarán aquí las no idealidades más importantes que afectarán al
comportamiento de filtros.
C_P.10.No hacer. Comentar únicamente el resultado.
C_P.11.Los filtros de alto orden se implementan frecuentemente conectando
secciones de segundo orden, que se supone que no interactúan entre
sí (tienen una impedancia de entrada alta y una impedancia de salida
baja). Por esta razón las secciones de segundo orden se construyen de
forma que la salida del amplificador es también la salida de la sección
bicuadrática. Si la resistencia de salida no es nula, tampoco lo es la
impedancia de salida de la sección. Por tanto, los efectos de carga en-
tre unas secciones y otras pueden afectar fuertemente la función de
transferencia.
C_P.12.Es útil definir el concepto de rango dinámico. Se define como el co-
ciente (suele expresarse en dB) entre la máxima tensión de salida uti-
lizable y la mínima tensión de salida utilizable. El límite superior vie-
ne impuesto por el punto en que el slew-rate o el rango de salida em-
piezan a introducir distorsión. La distorsión que se permite en un
sistema suele especificarse en términos de distorsión armónica total.
Ésta se mide introduciendo una señal sinusoidal a alguna frecuencia
intermedia del rango de interés y se hace el cociente entre la potencia
a la salida cuando se elimina el armónico fundamental utilizando un
filtro rechazo de banda y la potencia del armónico fundamental. Este
cociente suele expresarse en %. Por ejemplo, para aplicaciones de au-
dio de buena calidad, este porcentaje es inferior al 1%. El límite infe-
rior de señal para el rango dinámico viene determinado por el nivel de
ruido.
C_P.13.Los A.O. que hemos visto se comportan idealmente como fuentes de
tensión controladas por tensión y con ellos se construyen la mayoría
de los filtros activos. Pero la fuerte dependencia de la ganancia con la

frecuencia provoca grandes desviaciones de su comportamiento ideal

y dificulta su aplicación a frecuencias por encima del rango de audio.
Por otra parte, no se han desarrollado técnicas para la implementación
monolítica junto con circuitería analógica y digital en el mismo chip
de filtros activos RC basados en A.O. Para solucionar estos proble-
mas se han desarrollado los filtros activos utilizando amplificadores
de transconductancia en los que la intensidad de salida está controla-
da por una tensión de entrada.
C_P.14.
5.5 Estructuras completamente diferenciales C_P.5.5
En la realización integrada de circuitos analógicos resultan especial-

mente críticos en cuanto a limitar las prestaciones, los efectos de segundo or-
den. Entre ellos tenemos la distorsión introducida por las no linealidades y
el acoplamiento en el camino principal de señal de perturbaciones externas
a través de los parásitos. Para tratar de paliar estos problemas suelen utilizar-
se estructuras completamente diferenciales, con dos caminos de señal para-
lelos, manteniendo la simetría incluso a nivel de layout. La estructura se es-
quematiza en la Fig. 5.12.
−
vo
A0 ( v+ – v– ) +
A0 ( v+ – v– ) −
−vo
Figura 5.12: Amplificador completamente diferencial

La utilización de estructuras completamente diferenciales permite can-
celar los armónicos de segundo orden puesto que se cancelarán al tomar la

ASC 5.5 Estructuras completamente diferenciales C_P.5.5
salida diferencial. También permiten reducir de forma significativa la inyec-

ción de perturbaciones a través de parásitos puesto que debido a la simetría
se procesarán de forma similar en los dos caminos de señal y se cancelarán
al tomar la salida diferencial. Lógicamente hay precios a pagar como la du-
plicación de mucha de la circuitería en la que estos amplificadores se ven in-
mersos así como la mayor complejidad de los propios amplificadores debido
a la necesidad de incorporar circuitería extra de realimentación de modo co-
mún. C_P.15
Incluso cuando un circuito se va a construir con estructuras completa-
mente diferenciales suele diseñarse inicialmente con configuraciones de sa-
lida en único rail. Esto es debido a que el diseño es más sencillo y las estruc-
turas más sencillas de desarrollar. Una vez concluido el diseño es fácil con-
vertirlo en una estructura de doble raíl sin más que:
a)Dibujar la estructura con salida en único raíl y duplicarla como imagen
especular respecto de tierra cambiando el signo de la ganancia de todos
los dispositivos activos.
b)Unir parejas de amplificadores de salida en único raíl en un solo
amplificador con salida diferencial.
c)Ya que se dispone de cada señal con ambas polaridades sustituir dis-
positivos cuyo único efecto era invertir la señal por un cruce de
conexiones. Esto no es una regla general y habrá que tener cuidado
cuando el inversor cumpliera alguna función más.
El proceso se ilustra en la Fig. 5.13 para un integrador.
A.2 Desarrollo de estructuras completamente

diferenciales
Utilicemos com ejemplo el circuito de la Fig. 5.14. Las admitancias G 1 ,

G 2 , G 3 , G 4 , no tienen por qué representar resistencias sino redes pasivas

C
R
Vi
Vo
(a)
C
R
Vi
Vo
-Vo
-Vi
(b) R
C
C
R
Vi
Vo
-Vo
-Vi
R
(c)
C
Figura 5.13: Ilustrando la generación de un circuito con estructuras

diferenciales a partir de la versión con salida en único rail.
más generales. Aplicando leyes de Kirchoff y ecuaciones constitutivas po-
demos obtener el siguiente conjunto de ecuaciones:

G 2 ( v o1 – v 1 ) = G 1 ( v 1 – v i1 )
G 4 ( v o2 – v 2 ) = G 3 ( v 2 – v i2 )
(5.32)
v o1 = A 1 ( v 2 – v 1 )
v o2 = – A 2 ( v 2 – v 1 )
G2
G1
vi1 −
v1
vo1
A1 ( v+ – v– ) +
A2 ( v+ – v– ) −
G3 vo2
v2
vi2 +
G4
Figura 5.14: Ejemplo de bloque amplificador construido con un am-

plificador completamente diferencial.
Resolviendo v o1 y v o2 en función de v i1 y v i2 :

G1 G3
-------------------- v i1 + -------------------- v i2
A1 G1 + G2 G3 + G4
v o1 = – ------ --------------------------------------------------------------------------------------------- ≈
A2 G A1 G4 A2
2 1
-------------------- ------ + -------------------- ------ + -----------------
G1 + G2 A2 G3 + G4 A1 A1 A2
G1 G3
-------------------- v + -------------------- v
A 1 G 1 + G 2 i1 G 3 + G 4 i2
≈ – ------ ---------------------------------------------------------------------
A2 G A1 G4 A2
2
-------------------- ------ + -------------------- ------
G1 + G2 A2 G3 + G4 A1
(5.33)
G3 G1
-------------------- v i2 – -------------------- v i1
A2 G3 + G4 G1 + G2
v o2 = – ------ --------------------------------------------------------------------------------------------- ≈
A1 G A1 G4 A2
2 1
-------------------- ------ + -------------------- ------ + -----------------
G1 + G2 A2 G3 + G4 A1 A1 A2
G3 G1
-------------------- v i2 – -------------------- v i1
A2 G3 + G4 G1 + G2
≈ – ------ ---------------------------------------------------------------------
A1 G A1 G4 A2
2
-------------------- ------ + -------------------- ------
G1 + G2 A2 G3 + G4 A1
Para operación balanceada se requiere que:
G1 = G3
G2 = G4
(5.34)
A1 = A2
v i1 = – v i2 = v i
Sustituyendo en (5.33) se obtiene:

G1
------- v
A1 G2 i 2 G1 G1
v o1 ≈ – 2 ------ --------------------------- = – --------------- ------- v i = – ------- v i
A2 A A2 A2 G2 G2
1 1 + ------
------ + ------ A1
A2 A1
(5.35)
G1
------- ( – v i )
A2 G2 2 G1 G1
v o2 ≈ – 2 ------ --------------------------- = – --------------- ------- ( – v i ) = – ------- ( – v i )
A1 A A2 A1 G2 G2
1 1 + -----
-
------ + ------ A2
A2 A1
Para ver la utilidad de la estructura completamente diferencial consideremos

que se introduce en el circuito una perturbación externa vD. Esta perturba-
ción se inyectará habitualmente a través de los elementos parásitos y ya que
los elementos parásitos son similares en los dos caminos de señal es de su-
poner que se inyecte de forma similar en ambos. Supongamos (de forma pe-
simista puesto que es de suponer que la señal a través de los parásitos sea
menor que la propia señal que se está procesando) que esa perturbación se
suma con ganancia unidad a la señal de excitación. Por tanto,
G1
v o1 ≈ – ------- ( v i + v D )
G2
(5.36)
G1
v o2 ≈ – ------- ( ( – v i ) + v D )
G2
Como la salida es:
G1 G1 G1
v o1 – v o2 = – ------- ( v i + v D ) + – ------- ( ( – v i ) + v D ) = – 2 ------- v i (5.37)
G2 G2 G2
Podemos ver que se cancela la perturbación. Además se observa que se du-

plica el rango de señal de salida.
Hay que precisar sin embargo que en el razonamiento anterior se han su-
puesto que las perturbaciones en ambas caminos de señal estaban correlacio-
nadas. Si la perturbación es por ejemplo ruido descorrelacionado no habrá

cancelación y se sumarán. No obstante las tensiones se suman con raíz cua-
drada, es decir como 2 . Como el rango de señal de salida se duplica efec-
tivamente, sigue siendo ventajosa la estructura incluso en este caso.
C_P.15.Direccionar aquí al desarrollo del apéndice A.3.
Apéndices Profesor
A_P.3

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Análisis y Síntesis de Circuitos

5.2 El amplificador operacional de tensiones ideal

El amplificador operacional ideal tiene el símbolo de circuito que se

donde A(s) es la ganancia del amplificador operacional.

A bajas frecuencias, la magnitud de la ganancia del amplificador opera-

5-2 © F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI

Figura 5.2: Característica de transferencia típica de un opamp.

Atendiendo al modelo anterior podemos distinguir dos regiones de fun-

© F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 5-3

c) La tensión de salida es un valor establecido Vo, una fuente ideal de

Figura 5.3: Integrador RC-activo.

Como el terminal inversor es tierra virtual v−(t)=0 y despejando v2(t):

También puede verse en el dominio de la frecuencia:

5-4 © F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI

© F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 5-5

5.3 Funcionamiento no ideal del amplificador

5.3.1 Ganancia finita en zona lineal

La pendiente en zona lineal en la Fig. 5.2 es finita:

5.3.- Estudiar la influencia de esta ganancia finita en las configuraciones

5-6 © F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI

Despejando V o de la ecuación anterior se obtiene finalmente:

El valor de e da cuenta de la desviación respecto al modelo ideal provocada

5.3.2 Tensión de offset de entrada

Idealmente en los A.O. la tensión de salida es nula si no se aplica señal.

© F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 5-7

con offset Vos

Figura 5.6: Tensión de offset referida a la entrada.

5.3.3 Razón de rechazo del modo común (CMRR)

Aunque el amplificador operacional ideal amplifica sólo la diferencia

Figura 5.7: Ganancia en modo común.

Se denomina razón de rechazo del modo común (CMRR) al cociente:

donde Ad es la ganancia diferencial.

5-8 © F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI

5.3.4 Impedancia de entrada

Tanto ésta como la impedancia de salida son en general función de la

5.3.5 Impedancia de salida

La impedancia de salida de A.O. reales es finita. Por tanto, no puede

5.3.6 Rango de salida

Es la máxima amplitud que puede tener la señal de salida de los ampli-

5.3.7 Ganancia dependente de la frecuencia

Supongamos el amplificador no inversor de la Fig. 5.4b que se excita

© F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 5-9

En la práctica existe un retraso debido a la respuesta dinámica del am-

donde GB es el producto ganancia-ancho de banda, definido como:

y σ es la frecuencia de 3 decibelios de la ganancia del amplificador opera-

5-10 © F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI

no supere un valor determinado.

Figura 5.8: Respuesta típica en frecuencia de amplificadores reales:

Para frecuencias por debajo de la frecuencia de ganancia unidad, la

© F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 5-11

Normalmente la frecuencia de 3dB es tan pequeña que en la mayoría de las

A ( s ) = -------------------------------------------- ≅ ------------------------------ ≅ -------- ⎛ 1 – ------⎞

En la primera aproximación se ha supuesto que ω>>σ y en la segunda que

Todos los amplificadores operacionales tienen un slew-rate máximo,

5-12 © F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI

disponen de intensidades finitas para cargar y descargar condensadores de

esto es, la salida se independiza de la entrada.

V o < V fuente – polarizacion (5.24)

5.3.9 Ruido y rango dinámico

El rango dinámico se define como el cociente (suele expresarse en dB)

© F.V. Fernández, Área de Electrónica, Dpto. de Electrónica y Electromagnetismo, ESI 5-13

total. Ésta se mide introduciendo una señal sinusoidal a alguna frecuencia

donde H ni ( s ) es la función de transferencia desde la fuente de ruido i a la