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CAP.

MAQUINAS SINCRONAS
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA CAP. V – MÁQUINA SINCRONA

INDICE

5.1.-Introducción.
5.2.-Generación de la fuerza electromotriz.
5.3.-Modelamiento en estado estacionário.
5.4.-Modelamiento en estado transitório.
5.5.-Modelamiento en estado sub-transitorio.
5.5.-Circuito equivalente.
5.6.-característica potencia ángulo.
5.7.-Limites de operación.
5.7.-Aplicaciones.

Ing. Vladimiro Canal Bravo.


SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA CAP. V – MÁQUINA SINCRONA

MAQUINAS SINCRONAS

5.1.- INTRODUCION
OBJETIVOS:
• Evaluar la operación de una maquina síncrona.
• Obtener la curva de capacidad de un generador
síncrono.
• Evaluar su comportamiento en estado estable y
transitorio.
• Desarrollar los modelos subtransitorio, transitorio y
clásico.

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MAQUINAS SINCRONAS

5.2.-GENERACION DE LA FUERZA ELECTROMOTRIZ

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5.3.-CONSIDERACION DE OPERACIÓN.

= Incremento de flujo lleva a un incremento de la tensión generada.


= Incremento de velocidad de flujo se incrementa la tensión
generada en forma proporcional.
= La tensión generada en el devanado del estator, depende del
flujo magnético principal, de la velocidad y del aspecto
constructivo de la maquina.
= La frecuencia de esta tensión generada, depende de la
velocidad y del numero de polos de la maquina.
Donde:

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5.4.-GENERACION TRIFASICA.

VR  Vmax .sen(t  0)


VS  Vmax .sen(t  120)
VT  Vmax .sen(t  120)

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MAQUINAS SINCRONAS

GENERADOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES

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5.5.- MODELAMIENTO EN ESTADO ESTACIONARIO.

Donde:
Ls = Inductancia propia Ms = Inductancia mutua

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CIRCUITO EQUIVALENTE EN ESTADO ESTACIONARIO

Donde: Ei = Tensión interna del generador


R = Resistencia interna del generador.
Xd = Reactancia síncrona en estado estacionario

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5.6.- MODELAMIENTO EN ESTADO TRANSITORIO

Donde: X’’d = Reactancia Sub Transitoria.

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R
Vm Vm  t
i sen(t     )  sen(   )e L
Z Z
CORRIENTE COMO FUNCION DEL TIEMPO PARA UN GENERADOR
SINCRONO CORTOCIRCUITADO MIENTRAS OPERA SIN CARGA

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5.7.- CIRCUITO EQUIVALENTE

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DIAGRAMA FASORIAL DE CORRIENTE Y TENSION DE UN


GENERADOR.

• Generalmente Xs>>RA Entonces Xs = Zs


• δ se conoce como ángulo de potencia.

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5.8.- CARACTERISTICAS POTENCIA


ANGULO
ECUACION POTENCIA ANGULO

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CURVA DE POTENCIA ANGULO

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CARACTERISTICAS DEL ANGULO DE POTENCIA

δ es Positivo cuando
entrega potencia
(Generador)

δ Negativo cuando
recibe potencia
(Motor)

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5.9.- LIMITES DE OPERACION

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REGION DE OPERACIÓN RESUMIDA DEL GENERADOR

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5.10.-CIRCUITOS DE ROTOR Y ESTATOR DE


UNA MAQUINA SINCRONA

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5.10.1.-MODELO SUBTRANSITORIO

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vd  e"d - x "q i q

vq  e"q  x "d i d

p e"d  -
1
"
Tq0

e"d  ( x q - x "q ) i q  (2.9)

p e"q  -
T "
1
e"q - e´q - ( x´d - x "d ) i d 
• Ecuaciones eléctricas
d0
´
p eq  -
1
´
Td0

e´q - v f - ( x d - x´d ) i d 

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• Ecuación Mecánica

 0
p  r  P m -Pe 
2H
p   r -  0 (2.10)
P e  e "d i d  e "q i q  ( x "d - x "q ) i d i q

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5.10.2.-MODELO TRANSITORIO

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Modelo Transitorio en ambos ejes

• Ecuaciones eléctricas
vd  e´d - x ´q i q

vq  e´q  x ´d i d

p e´d  -
1
´
Tq0

e´d  ( x q - x ´q ) i q  (2.11)

p e´q  -
1
´
Td0

e´q - v f - ( x d - x ´d ) i d 
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• Ecuación Mecánica

 0
p r  P m - P e 
2H
p   r -  0 (2.12)
P e  e ´d i d  e ´q i q  ( x ´d - x ´q ) i d i q

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Modelo Transitorio en eje directo

• Se obtiene haciendo e´d=0 en (2.11) y (2.12)

• Ecuaciones eléctricas

vd  - x ´q i q
vq  e´q  x ´d i d (2.13)

p e´q  -
1
´
Td0
e
´
q - v f - ( x d - x ´
d ) id 

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Ecuación Mecánica


p r  Pm - Pe
0

2H
p   r -  0 (2.14)
Pe  e´q i q  ( x ´d - x ´q ) i d i q

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Modelo Clásico

Se obtiene despreciando la saliencia (x’q=x’d) y aceptando


que e’q es constante durante el período de análisis.

• Ecuaciones eléctricas

vd  - x´d iq

vq  e´q  x´d id (2.15)

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• Ecuación Mecánica

0
p r  Pm - Pe 
2H
p   r - 0 (2.16)
Pe  e´q iq

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5.11.- APLICACIONES

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La operación esta restringida a la línea coloreada:

𝑉𝐸𝑚𝑎𝑥 𝑉𝐸𝑚𝑎𝑥 𝑉2
𝑆= sen δ + 𝑗 cos δ −
𝑋𝑑 𝑋𝑑 𝑋𝑑

1(1.8) 1(1.8) 1
𝑆= sen δ + 𝑗 cos δ −
1.1 1.1 1.1
𝑆 = 1.636 𝑠𝑒𝑛𝛿 + 𝑗(1.636 cos 𝛿 − 0.91)

𝛿=0 𝑆 = 𝑗0.727
𝛿 = 90 𝑆 = 1.636 – j 0.91
𝛿 = 60 𝑆 = 1.42
𝛿 = 58 𝑆 = 1.387 – j0.04
𝛿 = 57 𝑆=1
𝛿 = 45 𝑆 =1.157 + j 0.247
𝛿 = 30 𝑆 = 0.818 + j 0.507
𝛿 = 20 𝑆 = 0.560 + j 0.627
𝛿 = 10 𝑆 =0.284 + j 0.701
𝛿=5 𝑆 =0.143 + j 0.720
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𝑉𝐸𝑚𝑎𝑥 𝑉𝐸𝑚𝑎𝑥 𝑉2
𝑃= sen δ 𝑄=𝑗 cos δ −
𝑋𝑑 𝑋𝑑 𝑋𝑑

1(𝐸) 1(𝐸) 1
𝑃= sen 58° 𝑄=𝑗 cos58° −
1.1 1.1 1.1

𝑄 =0.48 E – j 0.91
𝑃 = 0.77 𝐸

𝐸 = 𝑚𝑎𝑥 = 1.8 𝑃 = 1.386 𝑄 = - 0.046

𝐸 =1.5 𝑃 = 1.155 𝑄 = - 0.19


𝐸 = 1.0 𝑃 = 0.77 𝑄 = - 0.43

𝐸=0 𝑃=0 𝑄 = - 0.91

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

• P. Demello, Ch. Concordia, “Concepts of Synchronous Machine


Stability as Affected by Excitation Control”, IEEE Trans. Power
Apparatus and Systems, April, 1969.
• M. K. El-Sherbiny, D. M. Mehta, "Dynamic System Stability, Part I-
Investigation of the Efect of Different Loading and Excitation
Systems", IEEE Trans. PAS, Sept/Oct. 1973.
• W. K. Marshall, W. J. Smolinski, "Dynamic Stability Determination by
Synchronizing and Damping Torque Analysis", IEEE PES Jan/Feb,
1973.
• E. Busby, J.D. Hurley, "Dynamic Stability Improvement at Monticello
Station-Analytical Study and Field Tets", IEEE Trans. PAS,
May/Jun 1979.

Ing. Vladimiro Canal Bravo.