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(1) (2)
Castellanos Edgar ; Gomez Jesus
Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”
Vicerrectorado, Puerto Ordaz
Departamento de Ingeniería Mecánica
Puerto Ordaz, 8050 Venezuela
(1)
e-mail: Edgarc_90@hotmail.com.com
(2)
Gomez_jesuss@hotmail.com
RESUMEN
El presente proyecto, tiene como fin el desarrollar una maquina que permita simplificar los
problemas cotidianos de las personas con movilidad reducida de bajos recursos económicos al
movilizarse en el transporte público de ciudad Guayana. Con los conocimientos adquiridos en los
años d formación dentro de la especialidad de ingeniería mecánica en la Universidad Nacional
Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, se planea el diseño del elevador de silla de
ruedas, cumpliendo con los objetivos de asegurar una fácil operación y un bajo costo. Una silla de
rueda es una ayuda técnica que consiste en una silla adaptada con al menos tres ruedas, aunque
lo normal es que disponga de cuatro. Estas sillas están diseñadas para permitir el desplazamiento
de aquellas personas con problemas de locomoción o movilidad reducida, debido a una lesión,
enfermedad física (paraplejia, tetraplejia, etc.) o psicológica La ingeniería inversa comprende tres
fases: la fase uno consiste en las elección, estudio preliminar, manuales (registro de los procesos)
de operación, control y mantenimiento de la máquina que este caso es una Plataforma de silla de
ruedas para autobuses y en el caso de nuestro grupo una parte específica de dicha máquina que
es el Sistema Hidráulico; la fase dos contempla en esencia lo que es fabricación inversa que
consiste en la planificación y ejecución del desensamblaje/ensamblaje, medición, elaboración de
planos y lista de materiales de la máquina de referencia, ensamblaje de subconjuntos mecánicos
así como también la adquisición e instalación de los sub-conjuntos de accionamiento y control de la
máquina prototipo hasta la realización de las pruebas finales de funcionamiento; en este caso, se
trata como prueba final la elaboración de una base en la cual se fijará la plataforma estudiada en
SIDOR-HISESO para realizarle las respectivas pruebas. Con la aplicación de esta metodología es
posible absorber la tecnología incorporada en las máquinas deducida o detectada las huellas de
los procesos de fabricación de las piezas y ensamblaje de los conjuntos hasta fabricar una
máquina prototipo y lograr su funcionamiento.
Abstract
This project is aimed at developing a machine that allows simplifying the everyday
problems of people with disabilities from low-income to mobilize public transport in Ciudad
Guayana. With the knowledge acquired in the years d training in the art of mechanical engineering
at the Universidad Nacional Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, the design of the
wheelchair lift is planned, fulfilling the objectives of ensuring easy operation and low cost. A
wheelchair is a technical aid consisting of a chair fitted with at least three wheels, but usually that
has four. These chairs are designed to allow movement of those with mobility problems or reduced
mobility due to injury, psychological, physical illness (paraplegia, quadriplegia, etc.) or Reverse
engineering involves three phases: Phase one consists of the choice , preliminary study manuals
(registration process) operation, control and maintenance of the machine that this case is a platform
wheelchair buses and in the case of our group a specific part of the machine that is the Hydraulics ;
phase two covers essentially what is reverse manufacturing involves planning and execution of the
disassembly / assembly, measurement, preparation of drawings and BOM reference machine,
mechanical sub-assembly as well as the purchase and installation of sub-sets of drive and control
of the machine prototype to completion of the final test runs; in this case, as a final test is the
development of a base in which the studied SIDOR-HISESO to Give you the respective test
platform is fixed. With the application of this methodology is possible to absorb the built-in machines
inferred or detected traces of the manufacturing processes of assembling the parts & assemblies to
manufacture a prototype machine and achieve their performance technology.
Keywords: INEERING, TECHNOLOGICAL INNOVATION, BASE TEST. PRELIMINARY STUDY,
REVERSE ENG
INTRODUCCION para montarse en un automóvil o evitar subir
El proyecto de la Plataforma de Sillas escaleras de gran altura sin la ayuda de
de Ruedas cuenta con la finalidad de aplicar terceros.
los conocimientos aprendidos en clase como
lo es la aplicación de la ingeniería inversa
empezando desde las especificaciones y el
PRINCIPALES COMPONENTES DEL
producto mejorado hasta terminar en lo que
sería el producto original, es decir, en la ELEVADOR.
concepción de la idea, pasando por el
proceso de comprensión del qué hace, cómo
funciona, cuál es su finalidad, entre otros
aspectos que se irán desarrollando a los
largo de los avances, por ahora, este avance,
trata de documentar un poco el origen de la
Plataforma de las Sillas de Ruedas, la
semejanza que pueda existir entre
mecanismo y otros que se encuentren en el
mercado, así como general el Centro de
Interés (a quien va dirigido dicho producto)
pasando también por el Estudio Preliminar
(Normas, Leyes, Patentes) para poder así
tener una idea clara y específica de la
aplicación y lo indispensable que puede ser
dicha Plataforma para algún sector de la
población mundial.
CONCEPTUALIZACIONDE
Artículo 5. Son todas aquellas
PLATAFORMAS ELEVADORES DE
personas que por causas congénitas o
SILLAS DE RUEDAS PARA AUTOBUSES
adquiridas presenten alguna disfunción o
ausencia de sus capacidades de orden físico,
Elevadores de sillas de ruedas facilita
mental, intelectual, sensorial o
el acceso con sillas de ruedas a furgonetas y
combinaciones de ellas;
autobuses. El movimiento patentado
de carácter temporal, permanente o
garantiza suavidad y seguridad en la entrada
intermitente, que al interactuar con diversas
y salida y una fácil elevación hasta 800 libras
barreras impliquen desventajas que
o más. Debe ser manejado por un operario
dificultan o impidan su participación,
formado. El elevador cuenta con una potente
inclusión e integración a la vida familiar y
bomba electro-hidráulica que incluye una
social, así como el ejercicio pleno de sus
bomba manual de emergencia incorporada.
derechos humanos en
Si el elevador se queda sin alimentación
igualdad de condiciones con los
demás.Se reconocen como personas con
discapacidad: Las sordas, las ciegas, las Artículo 37. Las unidades
sordo-ciegas, las que tienen disfunciones de transporte colectivo a que se refiere el
visuales, auditivas, intelectuales, motoras artículo 36 de esta Ley, deben poseer
de cualquier tipo, alteraciones estribos, escalones y agarraderos; así como
de la integración y rampas o sistemas de elevación
la capacidad cognoscitiva, las de baja talla, y señalizaciones auditivas y visuales, que
las autistas, y con garanticen plena accesibilidad, seguridad,
cualesquiera combinaciones de algunas de información y orientación a las personas con
las disfunciones o ausencias mencionadas, y discapacidad. Las unidades
quienes padezcan alguna enfermedad o de transporte colectivo ensambladas en el
trastorno discapacitante científica, técnica y país e importadas deben contar con los
profesionalmente calificadas de acuerdo con accesorios descritos en este artículo, antes
la Clasificación Internacional del de entrar en circulación.
Funcionamiento, la Discapacidad y
la Salud de la Organización Mundial CONAPDIS.
de la Salud. Adscrito al Ministerio del Poder
Popular Para las Comunas y Protección
Social, el Consejo Nacional Para Las
Asientos para personas Personas con Discapacidad (CONAPDIS) es
con discapacidad: un instituto autónomo con personalidad
jurídica que tiene como finalidad coadyuvar
Artículo 36. Las empresas públicas, en la atención integral de las personas con
privadas o mixtas y los particulares discapacidad, así como también en la
que presten servicios de transporte colectivo prevención y promoción de cambios
de pasajeros y pasajeras, deben destinar en culturales en relación con la discapacidad.
cada una de sus unidades, por lo menos un
puesto, adaptado para personas con Misión:
discapacidad con Dignificar la calidad de vida de las
seguridad de sujeción inmovilizadora. personas con discapacidad, mediante las
Tales puestos serán identificados con el políticas públicas desarrolladas por el
símbolo internacional de discapacidad y Gobierno Nacional garantizando así, la
podrán ser ocupados, mientras no atención integral, la prevención de la
haya alguna persona con discapacidad y la inclusión participativa y
discapacidad que requiera su uso. protagónica de este colectivo y sus familiares
en la sociedad de la República Bolivariana de
Adaptación de Unidades de Venezuela.
Transporte:
Visión: generar avances significativos en la
Ser el órgano nacional de en brindar prevención, atención y promoción de
de manera eficaz y oportuna las respuestas cambios culturales en relación con la
necesarias en materia de discapacidad a discapacidad.
todos los ciudadanos (as) de la República Normas Generales.
Bolivariana de Venezuela, enfocados en
- IRAM-840 Fabricante de chasis
Cables de Acero para ascensores. Fabricantes de carrocerías
Obstáculos o impedimentos
- ISO 9386-1 Puerta de acceso
- ISO 9386-2
ÁREAS RESERVADAS PARA SILLAS DE
REFORMAS AMPLIACIONES Y RUEDA
MODIFICACIONES Long: área>1300mm
Ancho: área>800mm
- NORMA COVENIN:
la calle y el compartimiento de pasajeros:
Norma COVENIN –Fabricación de
la Unidad.
Vehículo con rampa.
El fabricante del chasis, el de la Vehículo de piso bajo con silla de
carrocería o el del conjunto completo, es trasbordo.
responsable del cumplimiento de los Vehículo piso alto equipado con
aspectos específicos que lo involucran dentro plataforma de elevación.
de los requisitos exigidos en esta norma. Vehículo piso alto con silla de
trasbordo.
Los fabricantes de carrocería deben Una combinación de las anteriores.
trabajar en conjunto con los fabricantes de
chasis, para facilitar la adecuación y
acoplamiento de los elementos según los
Todos los vehículos de transporte de
requisitos de esta norma. Cuando sea
necesario realizar modificaciones al chasis personas sujetos a esta norma, deben estar
para cumplir con los requisitos de esta provistos de al menos una puerta de acceso,
norma, el carrocero debe obtener del diferente a la del conductor o tripulación, a
fabricante del chasis la autorización para nivel de embarque y desembarque, con un
realizar tales modificaciones o cumplir lo sistema de ayuda para cruzar la frontera de
establecido en el manual de carrozado. acceso, con un ancho mínimo libre de 950
mm. No debe existir ningún obstáculo o
No debe existir ningún obstáculo o impedimento técnico en la entrada o salida
impedimento técnico en la entrada o salida
del vehículo que se constituya en una barrera
del vehículo que se constituya en una barrera
física para las personas con discapacidad. física para las personas con discapacidad.
Para que el ascenso y descenso a un
vehículo de transporte de personas
comprendido dentro del alcance de esta
norma sea considerado accesible, el mismo
debe poseer al menos una de las siguientes Normas Generales.
prestaciones para traspasar la frontera entre
- IRAM-840 - ISO 9386-1
Cables de Acero para ascensores. - ISO 9386-2
REFORMAS AMPLIACIONES Y Puerta de acceso
MODIFICACIONES
ÁREAS RESERVADAS PARA SILLAS DE
- NORMA COVENIN: RUEDA
Fabricante de chasis Long: área>1300mm
Fabricantes de carrocerías Ancho: área>800mm
Obstáculos o impedimentos
la calle y el compartimiento de pasajeros:
Norma COVENIN –Fabricación de
la Unidad. Vehículo con rampa.
El fabricante del chasis, el de la Vehículo de piso bajo con silla de
carrocería o el del conjunto completo, es trasbordo.
responsable del cumplimiento de los Vehículo piso alto equipado con
aspectos específicos que lo involucran dentro plataforma de elevación.
de los requisitos exigidos en esta norma. Vehículo piso alto con silla de
trasbordo.
Los fabricantes de carrocería deben Una combinación de las anteriores.
trabajar en conjunto con los fabricantes de
chasis, para facilitar la adecuación y
acoplamiento de los elementos según los Todos los vehículos de transporte de
requisitos de esta norma. Cuando sea personas sujetos a esta norma, deben estar
necesario realizar modificaciones al chasis provistos de al menos una puerta de acceso,
para cumplir con los requisitos de esta diferente a la del conductor o tripulación, a
norma, el carrocero debe obtener del nivel de embarque y desembarque, con un
fabricante del chasis la autorización para sistema de ayuda para cruzar la frontera de
realizar tales modificaciones o cumplir lo acceso, con un ancho mínimo libre de 950
establecido en el manual de carrozado. mm. No debe existir ningún obstáculo o
impedimento técnico en la entrada o salida
No debe existir ningún obstáculo o del vehículo que se constituya en una barrera
impedimento técnico en la entrada o salida física para las personas con discapacidad.
del vehículo que se constituya en una barrera
física para las personas con discapacidad. Norma COVENIN –Área reservada
debe poseer al menos una de las siguientes esta norma deben disponer como mínimo,
-Despliegue y repliegue de la
-Capacidad de elevación: La
plataforma: El despliegue y repliegue de la
capacidad de elevación neta del elevador
plataforma puede ser de tipo automático o
debe ser de 250 kgf como mínimo. Para este
manual dependiendo de la tecnología
requisito queda excluido el peso de la
utilizada.
plataforma y elementos desplazables con la
misma.
-Sistema de bloqueo del vehículo: desde el exterior del vehículo, debe
Deben proporcionarse los mecanismos colocarse una sección abatible que se adapte
necesarios para asegurar que el vehículo no al suelo para asegurar el desplazamiento de
pueda ponerse en marcha mientras se la silla de ruedas. De la misma forma, esta
encuentre(n) abierta(s) la(s) puerta(s) de sección debe proporcionar la protección
acceso para los pasajeros. necesaria descrita en el punto anterior, para
evitar el desplazamiento de la silla una vez
-Dispositivo de emergencia: Deben que la plataforma de elevación ha iniciado su
proporcionarse los medios necesarios para desplazamiento.
asegurar que el elevador efectúe un mínimo
de maniobras de emergencia igual al número -Barandas: La plataforma de
de plazas para silla de ruedas de que elevación en posición de trabajo debe
disponga el vehículo, en caso de avería del disponer de al menos una baranda lateral la
sistema principal. cual se debe desplazar conjuntamente con
la plataforma. La baranda debe de tener una
-Bloqueo del elevador: Se deben altura mínima de 750 mm y una longitud
disponer los medios necesarios para mínima del 80% de la profundidad de la
asegurar que la plataforma de elevación de plataforma.
personal no opere mientras el vehículo esté
en movimiento. -Superficie: La superficie del piso de
la plataforma de elevación debe ser de un
-Falla mecánica en el tipo antideslizante.
desplazamiento de la plataforma: Deben
proporcionarse los medios para evitar que el -Dimensiones: La plataforma debe
despliegue de la plataforma se realice a una tener un ancho mínimo útil de 850 mm y una
velocidad superior a la velocidad de diseño. profundidad mínima útil de 1 100 mm.
En caso de falla de este control se deben
proporcionar los medios necesarios para Flexión: En cualquier momento de su
asegurar que la velocidad no sea superior al recorrido y ensayada con una carga de 250
doble de la velocidad de diseño. kg, la plataforma de elevación no debe
flexionar más de 3 grados en cualquier
-Barrera de protección y su dirección.
accionamiento: El piso de la plataforma de
elevación debe estar provisto de las Velocidad de desplazamiento: La
protecciones necesarias con una altura velocidad de desplazamiento de la
mínima de 50 mm que aseguren que la silla plataforma de elevación no debe ser superior
de ruedas no se salga de la misma. En el a 0,22 m/s. Para dispositivos automáticos, la
extremo del acceso a la plataforma, vista velocidad de las operaciones de despliegue y
repliegue de la plataforma no debe ser las vibraciones del vehículo.
superior a 0,30 m/s.
-Diseño del conjunto: La plataforma
-Acceso: La plataforma de elevación de elevación debe estar proyectada de forma
se debe diseñar de tal forma que permita su tal que ocupe el mínimo espacio en el interior
cómodo acceso por sus dos frentes de uso. del vehículo. Estando el elevador replegado
Se debe garantizar el acceso cómodo de la en su situación normal de reposo, no debe
persona en silla de ruedas cuando ésta esté sobresalir lateralmente ni afectar el aspecto
en marcha hacia adelante o hacia atrás. exterior del vehículo. Igualmente, no debe
sobresalir por la parte inferior del vehículo
Vibraciones: Todo los componentes más que la parte más baja del tren motriz
de la plataforma de elevación deben estar más próximo a este.
diseñados de forma tal que no se aflojen con
vehículo, es necesario realizar los pasos Cilindros hidráulicos: (2) cada uno,
Producto original:
Se procede a la descomposición de
la máquina en conjuntos, subconjuntos y
piezas sueltas (despiece). De manera que
tener una idea de la configuración de los
conjuntos mecánicos, eléctricos e hidráulicos,
para analizar la función de cada componente
dentro del conjunto.
Fig. 8 Posiciones
Fig. 9 Montajes.
Sistema de barra de sujeción de la Tendido y conexión del cable eléctrico
plataforma en bus:
principal:
Etiquetas:
Fig. 19 Tornillos
Presostato de fijación
de la plataforma: de la
plataforma
SISTEMA HIDRÁULICO:
Lubricación:
Conector eléctrico:
Tabla 7. Componente
Tabla 9. Componentes Mando colgante
Fig. 37 Plataforma rígida
Revisión Diaria: