PLATAFORMAS ELEVADORAS DE SILLAS DE RUEDAS PARA AUTOBUSES

(1) (2)
Castellanos Edgar ; Gomez Jesus
Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”
Vicerrectorado, Puerto Ordaz
Departamento de Ingeniería Mecánica
Puerto Ordaz, 8050 Venezuela
(1)
e-mail: Edgarc_90@hotmail.com.com
(2)
Gomez_jesuss@hotmail.com

RESUMEN

El presente proyecto, tiene como fin el desarrollar una maquina que permita simplificar los
problemas cotidianos de las personas con movilidad reducida de bajos recursos económicos al
movilizarse en el transporte público de ciudad Guayana. Con los conocimientos adquiridos en los
años d formación dentro de la especialidad de ingeniería mecánica en la Universidad Nacional
Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, se planea el diseño del elevador de silla de
ruedas, cumpliendo con los objetivos de asegurar una fácil operación y un bajo costo. Una silla de
rueda es una ayuda técnica que consiste en una silla adaptada con al menos tres ruedas, aunque
lo normal es que disponga de cuatro. Estas sillas están diseñadas para permitir el desplazamiento
de aquellas personas con problemas de locomoción o movilidad reducida, debido a una lesión,
enfermedad física (paraplejia, tetraplejia, etc.) o psicológica La ingeniería inversa comprende tres
fases: la fase uno consiste en las elección, estudio preliminar, manuales (registro de los procesos)
de operación, control y mantenimiento de la máquina que este caso es una Plataforma de silla de
ruedas para autobuses y en el caso de nuestro grupo una parte específica de dicha máquina que
es el Sistema Hidráulico; la fase dos contempla en esencia lo que es fabricación inversa que
consiste en la planificación y ejecución del desensamblaje/ensamblaje, medición, elaboración de
planos y lista de materiales de la máquina de referencia, ensamblaje de subconjuntos mecánicos
así como también la adquisición e instalación de los sub-conjuntos de accionamiento y control de la
máquina prototipo hasta la realización de las pruebas finales de funcionamiento; en este caso, se
trata como prueba final la elaboración de una base en la cual se fijará la plataforma estudiada en
SIDOR-HISESO para realizarle las respectivas pruebas. Con la aplicación de esta metodología es
posible absorber la tecnología incorporada en las máquinas deducida o detectada las huellas de
los procesos de fabricación de las piezas y ensamblaje de los conjuntos hasta fabricar una
máquina prototipo y lograr su funcionamiento.

Palabras claves: INNOVACIÓN TECNOLÓGICA, BASE PRUEBA. ESTUDIO PRELIMINAR,

INGENIERÍA INVERSA,

WHEELCHAIR ELEVATOR PLATFORM FOR OMNIBUS

Abstract

This project is aimed at developing a machine that allows simplifying the everyday
problems of people with disabilities from low-income to mobilize public transport in Ciudad
Guayana. With the knowledge acquired in the years d training in the art of mechanical engineering
at the Universidad Nacional Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, the design of the
wheelchair lift is planned, fulfilling the objectives of ensuring easy operation and low cost. A
wheelchair is a technical aid consisting of a chair fitted with at least three wheels, but usually that
has four. These chairs are designed to allow movement of those with mobility problems or reduced
mobility due to injury, psychological, physical illness (paraplegia, quadriplegia, etc.) or Reverse
engineering involves three phases: Phase one consists of the choice , preliminary study manuals
(registration process) operation, control and maintenance of the machine that this case is a platform
wheelchair buses and in the case of our group a specific part of the machine that is the Hydraulics ;
phase two covers essentially what is reverse manufacturing involves planning and execution of the
disassembly / assembly, measurement, preparation of drawings and BOM reference machine,
mechanical sub-assembly as well as the purchase and installation of sub-sets of drive and control
of the machine prototype to completion of the final test runs; in this case, as a final test is the
development of a base in which the studied SIDOR-HISESO to Give you the respective test
platform is fixed. With the application of this methodology is possible to absorb the built-in machines
inferred or detected traces of the manufacturing processes of assembling the parts & assemblies to
manufacture a prototype machine and achieve their performance technology.
Keywords: INEERING, TECHNOLOGICAL INNOVATION, BASE TEST. PRELIMINARY STUDY,
REVERSE ENG
INTRODUCCION para montarse en un automóvil o evitar subir
El proyecto de la Plataforma de Sillas escaleras de gran altura sin la ayuda de
de Ruedas cuenta con la finalidad de aplicar terceros.
los conocimientos aprendidos en clase como
lo es la aplicación de la ingeniería inversa
empezando desde las especificaciones y el
PRINCIPALES COMPONENTES DEL
producto mejorado hasta terminar en lo que
sería el producto original, es decir, en la ELEVADOR.
concepción de la idea, pasando por el
proceso de comprensión del qué hace, cómo
funciona, cuál es su finalidad, entre otros
aspectos que se irán desarrollando a los
largo de los avances, por ahora, este avance,
trata de documentar un poco el origen de la
Plataforma de las Sillas de Ruedas, la
semejanza que pueda existir entre
mecanismo y otros que se encuentren en el
mercado, así como general el Centro de
Interés (a quien va dirigido dicho producto)
pasando también por el Estudio Preliminar
(Normas, Leyes, Patentes) para poder así
tener una idea clara y específica de la
aplicación y lo indispensable que puede ser
dicha Plataforma para algún sector de la
población mundial.

Se debe de tener en cuenta también los

distintos tipos de plataformas existentes a
nivel mundial, cuáles son sus condiciones y
restricciones así como las distintas Los elevadores de silla de ruedas
aplicaciones presentes, pero es un poco de
fueron diseñados para que un individuo que
forma genérica porque se estudiará la
Plataforma marca RICON debido a que esta se encuentre en uso permanente de estas
es la es la marca que se encuentra en sillas, pueda llegar a lugares difíciles con la
SIDOR. También se estudiará el mecanismo
ayuda de sus propias manos y se vea
hidráulico con el que trabaja esta plataforma.
obligado siempre a pedir ayuda para los
FASE I: ASIMILACIÓN TECNOLÓGICA
diferentes casos debido a estas necesidades
ELEVADOR DE SILLA DE RUEDAS
hasta ahora se encuentran distintos tipos de
elevadores entre los que podemos encontrar:
Un elevador de silla de ruedas un
dispositivo diseñado como lo dice su nombre
elevar una silla de ruedas, este dispositivo ELEVEDOR DE SILA DE RUEDAS
fue diseñado por la necesidad que tenían las PARA AUTOS.
personas discapacitadas que hacen
permanencia en una silla de rueda ya sea por
inamovilidad de las piernas temporal o Utilizados para la elevación sencilla
permanente, para facilitar su acceso ya sea de subir al vehículo automotor generalmente
camionetas tipo van y autobuses como en
algunos países que se dispone de esta
modalidad.
ELEVADOR DE SILLA DE RUEDAS
EN ESCALERAS
eléctrica, la plataforma se puede elevar o
descender manualmente.
Mediante Ios controles del elevador,
éste se despliega hacia el lateral del vehículo
(extendido). El usuario sube a la amplia
plataforma antideslizante y el operador usa
los interruptores de control para hacer
descender suavemente la plataforma hasta el
suelo. En cuanto el usuario se baja, la
plataforma se levanta y se pliega dentro del
vehículo (replegada). El elevador también
está disponible con una plataforma que se
abre y se dobla cuando se almacena, para
permitir un fácil acceso al vehículo.

Utilizados en escaleras para subir de

nivel ya sea de un numero mínimo de
Ley para Personas con
escalones que el ocupante no pueda
Discapacidad en Venezuela.
realizarlo por su propia cuenta o para llegar
Según el Artículo 5 de la Ley para las
de una planta baja a una alta sin la ayuda de
Personas con Discapacidad, en su última
terceros.
publicación en el 2006, define:

CONCEPTUALIZACIONDE
Artículo 5. Son todas aquellas
PLATAFORMAS ELEVADORES DE
personas que por causas congénitas o
SILLAS DE RUEDAS PARA AUTOBUSES
adquiridas presenten alguna disfunción o
ausencia de sus capacidades de orden físico,
Elevadores de sillas de ruedas facilita
mental, intelectual, sensorial o
el acceso con sillas de ruedas a furgonetas y
combinaciones de ellas;
autobuses. El movimiento patentado
de carácter temporal, permanente o
garantiza suavidad y seguridad en la entrada
intermitente, que al interactuar con diversas
y salida y una fácil elevación hasta 800 libras
barreras impliquen desventajas que
o más. Debe ser manejado por un operario
dificultan o impidan su participación,
formado. El elevador cuenta con una potente
inclusión e integración a la vida familiar y
bomba electro-hidráulica que incluye una
social, así como el ejercicio pleno de sus
bomba manual de emergencia incorporada.
derechos humanos en
Si el elevador se queda sin alimentación
igualdad de condiciones con los
demás.Se reconocen como personas con
discapacidad: Las sordas, las ciegas, las Artículo 37. Las unidades
sordo-ciegas, las que tienen disfunciones de transporte colectivo a que se refiere el
visuales, auditivas, intelectuales, motoras artículo 36 de esta Ley, deben poseer
de cualquier tipo, alteraciones estribos, escalones y agarraderos; así como
de la integración y rampas o sistemas de elevación
la capacidad cognoscitiva, las de baja talla, y señalizaciones auditivas y visuales, que
las autistas, y con garanticen plena accesibilidad, seguridad,
cualesquiera combinaciones de algunas de información y orientación a las personas con
las disfunciones o ausencias mencionadas, y discapacidad. Las unidades
quienes padezcan alguna enfermedad o de transporte colectivo ensambladas en el
trastorno discapacitante científica, técnica y país e importadas deben contar con los
profesionalmente calificadas de acuerdo con accesorios descritos en este artículo, antes
la Clasificación Internacional del de entrar en circulación.
Funcionamiento, la Discapacidad y
la Salud de la Organización Mundial CONAPDIS.
de la Salud. Adscrito al Ministerio del Poder
Popular Para las Comunas y Protección
Social, el Consejo Nacional Para Las
Asientos para personas Personas con Discapacidad (CONAPDIS) es
con discapacidad: un instituto autónomo con personalidad
jurídica que tiene como finalidad coadyuvar
Artículo 36. Las empresas públicas, en la atención integral de las personas con
privadas o mixtas y los particulares discapacidad, así como también en la
que presten servicios de transporte colectivo prevención y promoción de cambios
de pasajeros y pasajeras, deben destinar en culturales en relación con la discapacidad.
cada una de sus unidades, por lo menos un
puesto, adaptado para personas con Misión:
discapacidad con Dignificar la calidad de vida de las
seguridad de sujeción inmovilizadora. personas con discapacidad, mediante las
Tales puestos serán identificados con el políticas públicas desarrolladas por el
símbolo internacional de discapacidad y Gobierno Nacional garantizando así, la
podrán ser ocupados, mientras no atención integral, la prevención de la
haya alguna persona con discapacidad y la inclusión participativa y
discapacidad que requiera su uso. protagónica de este colectivo y sus familiares
en la sociedad de la República Bolivariana de
Adaptación de Unidades de Venezuela.
Transporte:
 Visión: generar avances significativos en la
Ser el órgano nacional de en brindar prevención, atención y promoción de
de manera eficaz y oportuna las respuestas cambios culturales en relación con la
necesarias en materia de discapacidad a discapacidad.
todos los ciudadanos (as) de la República Normas Generales.
Bolivariana de Venezuela, enfocados en
- IRAM-840 Fabricante de chasis
Cables de Acero para ascensores. Fabricantes de carrocerías
Obstáculos o impedimentos
- ISO 9386-1 Puerta de acceso
- ISO 9386-2
ÁREAS RESERVADAS PARA SILLAS DE
REFORMAS AMPLIACIONES Y RUEDA
MODIFICACIONES Long: área>1300mm
Ancho: área>800mm
- NORMA COVENIN:
la calle y el compartimiento de pasajeros:
Norma COVENIN –Fabricación de
la Unidad.
 Vehículo con rampa.
El fabricante del chasis, el de la  Vehículo de piso bajo con silla de
carrocería o el del conjunto completo, es trasbordo.
responsable del cumplimiento de los  Vehículo piso alto equipado con
aspectos específicos que lo involucran dentro plataforma de elevación.
de los requisitos exigidos en esta norma.  Vehículo piso alto con silla de
trasbordo.
Los fabricantes de carrocería deben  Una combinación de las anteriores.
trabajar en conjunto con los fabricantes de
chasis, para facilitar la adecuación y
acoplamiento de los elementos según los
Todos los vehículos de transporte de
requisitos de esta norma. Cuando sea
necesario realizar modificaciones al chasis personas sujetos a esta norma, deben estar
para cumplir con los requisitos de esta provistos de al menos una puerta de acceso,
norma, el carrocero debe obtener del diferente a la del conductor o tripulación, a
fabricante del chasis la autorización para nivel de embarque y desembarque, con un
realizar tales modificaciones o cumplir lo sistema de ayuda para cruzar la frontera de
establecido en el manual de carrozado. acceso, con un ancho mínimo libre de 950
mm. No debe existir ningún obstáculo o
No debe existir ningún obstáculo o impedimento técnico en la entrada o salida
impedimento técnico en la entrada o salida
del vehículo que se constituya en una barrera
del vehículo que se constituya en una barrera
física para las personas con discapacidad. física para las personas con discapacidad.
Para que el ascenso y descenso a un
vehículo de transporte de personas
comprendido dentro del alcance de esta
norma sea considerado accesible, el mismo
debe poseer al menos una de las siguientes Normas Generales.
prestaciones para traspasar la frontera entre
- IRAM-840 - ISO 9386-1
Cables de Acero para ascensores. - ISO 9386-2
REFORMAS AMPLIACIONES Y
MODIFICACIONES
- NORMA COVENIN:
Fabricante de chasis
Fabricantes de carrocerías
Obstáculos o impedimentos
Norma COVENIN –Fabricación de
la Unidad.
El fabricante del chasis, el de la
carrocería o el del conjunto completo, es
responsable del cumplimiento
aspectos específicos que lo involucran dentro
de los requisitos exigidos en esta norma.
Los fabricantes de carrocería deben
trabajar en conjunto con los fabricantes de
chasis, para facilitar la adecuación
acoplamiento de los elementos según los
requisitos de esta norma. Cuando sea
necesario realizar modificaciones al chasis
para cumplir con los requisitos de esta
norma, el carrocero debe obtener
fabricante del chasis la autorización para
realizar tales modificaciones o cumplir lo
establecido en el manual de carrozado.
No debe existir ningún obstáculo o
impedimento técnico en la entrada o salida
del vehículo que se constituya en una barrera
física para las personas con discapacidad.
Para que el ascenso y descenso a un
vehículo de transporte de
comprendido dentro del alcance de esta
norma sea considerado accesible, el mismo
debe poseer al menos una de las siguientes
prestaciones para traspasar la frontera entre
Puerta de acceso
ÁREAS RESERVADAS PARA SILLAS DE
RUEDA
Long: área>1300mm
Ancho: área>800mm
la calle y el compartimiento de pasajeros:
 Vehículo con rampa.
 Vehículo de piso bajo con silla de
trasbordo.
de los  Vehículo piso alto equipado con
plataforma de elevación.
 Vehículo piso alto con silla de
trasbordo.
 Una combinación de las anteriores.
y
Todos los vehículos de transporte de
personas sujetos a esta norma, deben estar
provistos de al menos una puerta de acceso,
diferente a la del conductor o tripulación, a
del nivel de embarque y desembarque, con un
sistema de ayuda para cruzar la frontera de
acceso, con un ancho mínimo libre de 950
mm. No debe existir ningún obstáculo o
impedimento técnico en la entrada o salida
del vehículo que se constituya en una barrera
física para las personas con discapacidad.
Norma COVENIN –Área reservada
para silla de ruedas.
personas
Todos los vehículos de transporte de
personas comprendidos en el alcance de
esta norma deben disponer como mínimo,
de un área reservada para la colocación
segura de una silla de ruedas.
-Mando de accionamiento: El
El área reservada para la silla de accionamiento para subir y bajar la
ruedas debe estar próxima o al frente de la plataforma debe ser del tipo pulsación
puerta de embarque y desembarque. continua, que requiera una presión constante
manual y que detiene la maniobra
El posicionamiento de la silla de instantáneamente al dejar de pulsar el mando
ruedas en la unidad de transporte debe correspondiente. Debe proporcionarse una
realizarse en uno de los dos sentidos orden de ciclo de forma que no pueda
indicados a continuación: realizarse una maniobra sin que la plataforma
En dirección longitudinal al sentido de la este situada en el punto correspondiente
marcha del vehículo y en dirección para el inicio, de manera que la plataforma
longitudinal al sentido contrario de la marcha no debe subir ni bajar si no está
del vehículo completamente desplegada y no debe
plegarse ni desplegarse si no se encuentra
El área reservada para la ubicación en un punto previsto. Igualmente debe
de la silla de ruedas no debe ser menor a 1 proporcionarse la posibilidad de rectificación
300 mm de longitud por 800 mm de ancho, de la maniobra una vez iniciada la misma.
siendo el mínimo 1 200 mm para la maniobra Los mandos de control para el ascenso y
y facilidades de la silla con relación a la descenso, de la plataforma y otros
alineación vertical del guarda cuerpo. accesorios deben estar ubicados en el
NOTA: Las dimensiones de las sillas de interior del vehículo, donde el conductor o
ruedas utilizadas como referencia para ayudante, ya sea directamente o con la
determinar el área reservada son 1 200 mm ayuda de espejos, tenga dominio visual de la
de largo por 700 mm de ancho. plataforma de elevación y del acceso a ésta
por parte del usuario. Como medida de
Norma COVENIN –Embarque y
seguridad imprescindible, debe tenerse en
desembarque
cuenta que ante cualquier accionamiento en
los mandos, debe corresponderse una
La plataforma de elevación para la
respuesta inmediata a la maniobra.
silla de ruedas debe cumplir con lo siguiente:

-Despliegue y repliegue de la
-Capacidad de elevación: La
plataforma: El despliegue y repliegue de la
capacidad de elevación neta del elevador
plataforma puede ser de tipo automático o
debe ser de 250 kgf como mínimo. Para este
manual dependiendo de la tecnología
requisito queda excluido el peso de la
utilizada.
plataforma y elementos desplazables con la
misma.
 -Sistema de bloqueo del vehículo:
Deben proporcionarse los mecanismos
necesarios para asegurar que el vehículo no
pueda ponerse en marcha mientras se
encuentre(n) abierta(s) la(s) puerta(s) de
acceso para los pasajeros.
-Dispositivo de emergencia: Deben
proporcionarse los medios necesarios para
asegurar que el elevador efectúe un mínimo
de maniobras de emergencia igual al número
de plazas para silla de ruedas de que
disponga el vehículo, en caso de avería del
sistema principal.
-Bloqueo del elevador: Se deben
disponer los medios necesarios
asegurar que la plataforma de elevación de
personal no opere mientras el vehículo esté
en movimiento.
-Falla mecánica en
desplazamiento de la plataforma: Deben
proporcionarse los medios para evitar que el
despliegue de la plataforma se realice a una
velocidad superior a la velocidad de diseño.
En caso de falla de este control se deben
proporcionar los medios necesarios
asegurar que la velocidad no sea superior al
doble de la velocidad de diseño.
-Barrera de protección
accionamiento: El piso de la plataforma de
elevación debe estar provisto de
protecciones necesarias con una
mínima de 50 mm que aseguren que la silla
de ruedas no se salga de la misma. En el
extremo del acceso a la plataforma, vista
desde el exterior del vehículo, debe
colocarse una sección abatible que se adapte
al suelo para asegurar el desplazamiento de
la silla de ruedas. De la misma forma, esta
sección debe proporcionar la protección
necesaria descrita en el punto anterior, para
evitar el desplazamiento de la silla una vez
que la plataforma de elevación ha iniciado su
desplazamiento.
-Barandas: La plataforma de
elevación en posición de trabajo debe
disponer de al menos una baranda lateral la
cual se debe desplazar conjuntamente con
la plataforma. La baranda debe de tener una
altura mínima de 750 mm y una longitud
para mínima del 80% de la profundidad de la
plataforma.
-Superficie: La superficie del piso de
la plataforma de elevación debe ser de un
el tipo antideslizante.
-Dimensiones: La plataforma debe
tener un ancho mínimo útil de 850 mm y una
profundidad mínima útil de 1 100 mm.
para Flexión: En cualquier momento de su
recorrido y ensayada con una carga de 250
kg, la plataforma de elevación no debe
flexionar más de 3 grados en cualquier
y su dirección.
las Velocidad de desplazamiento: La
altura velocidad de desplazamiento de la
plataforma de elevación no debe ser superior
a 0,22 m/s. Para dispositivos automáticos, la
velocidad de las operaciones de despliegue y
repliegue de la plataforma no debe ser
superior a 0,30 m/s.
-Acceso: La plataforma de elevación
se debe diseñar de tal forma que permita su
cómodo acceso por sus dos frentes de uso.
Se debe garantizar el acceso cómodo de la
persona en silla de ruedas cuando ésta esté
en marcha hacia adelante o hacia atrás.
Vibraciones: Todo los componentes
de la plataforma de elevación deben estar
diseñados de forma tal que no se aflojen con
La rampa debe tener un ancho
mínimo de 850 mm.
-Flexión de la rampa de acceso: Las
rampas deben diseñarse para soportar un
peso de 250 kgf y ningún punto de su
recorrido debe flexionarse más de 3º.
Seguridad de la rampa de acceso:
Una vez situada la rampa de acceso, la
misma debe quedar fija al vehículo para
impedir su deslizamiento. La superficie de la
rampa de acceso debe ser de
antideslizante.
A partir de estas características
descritas se puede realizar un diseño y/o
mejora de los buses presentes en el Estado
Bolívar para la adición de este tipo de
sistema de plataformas en los medios de
transportes públicos.
Rampa de acceso:
proporcionarse una rampa de acceso de
las vibraciones del vehículo.
-Diseño del conjunto: La plataforma
de elevación debe estar proyectada de forma
tal que ocupe el mínimo espacio en el interior
del vehículo. Estando el elevador replegado
en su situación normal de reposo, no debe
sobresalir lateralmente ni afectar el aspecto
exterior del vehículo. Igualmente, no debe
sobresalir por la parte inferior del vehículo
más que la parte más baja del tren motriz
más próximo a este.
accionamiento manual o automático u otra
pertinente para personas el acceso de
personas en silla de ruedas.
Dimensiones de la rampa de acceso: mínima
de 100 mm.
Tolerancia: La separación de la
plataforma de elevación en su posición a
nivel con respecto al piso
Plataforma RICON –Manual de
tipo Operación.
Operación eléctrica del elevador.
El funcionamiento normal del
elevador es electrohidráulico y toma la
energía necesaria de la batería del vehículo.
Descendiendo del vehículo:
Durante el periodo de reposo, el
Debe elevador permanece plegado en posición
vertical para ocupar el menor espacio posible
dentro del vehículo. El funcionamiento normal
del elevador es electrohidráulico y toma la
energía necesaria de la batería del vehículo.
1. La primera acción
del elevador es desplegar la
plataforma de sustentación a
su posición horizontal, la cual
queda al mismo nivel del piso del vehículo.
Los brazos de sujeción también
despliegan durante ésta operación.
mecanismo Auto-Stop del elevador detiene el
despliegue cuando se ha alcanzado la
posición horizontal. En éste momento es
seguro colocar la silla de ruedas sobre la
plataforma. Cerciórese que el cinturón de
seguridad se encuentra cerrado.
2. La segunda acción a realizar es el
descenso de la plataforma, para lo cual el
sistema de pistones se libera y la plataforma
desciende suavemente manteniendo siempre
la horizontal. Tanto el
despliegue como el
descenso no toman la
energía del vehículo,
pues bajan por gravedad. En todo momento
del descenso, las barreras de seguridad de la
plataforma permanecen en su
protegiendo al usuario. Cuando la plataforma
se posa sobre el piso, la barrera frontal
desciende para permitir el tránsito.
Ahora la silla de ruedas puede retirarse del
elevador.
Ascendiendo al vehículo:
Para subir la silla de ruedas al
vehículo, es necesario realizar los pasos
anteriores de despliegue y descenso. Una
vez la plataforma en el suelo, debe colocar la
silla de ruedas sobre la plataforma y cerrar el
cinturón de seguridad.
se
El 3. Para ascender
de nuevo, el sistema de
pistones toma energía de la
batería del vehículo y sube
la plataforma en posición horizontal. Ésta se
detiene automáticamente al llegar al nivel del
piso del vehículo. Ahora puede introducir con
seguridad la silla de ruedas al vehículo.
4. Utilice ésta función para regresar
el elevador a su posición de guardado. La
plataforma y los brazos se pliegan
nuevamente. Coloque la
botonera en su sitio y cierre las
puertas del vehículo.
sitio
Fig. 1 La botonera o control de mando del
elevador es el que envía las 4 señales de
acción al mismo. Se instala siempre cerca
del elevador y al alcance del operador
 Escuchará que el sistema de pistones se

Fig. 2 Esquema de movimiento de la

plataforma Fig. 3 Figura A

Operación manual del elevador. libera y la plataforma se mueve ligeramente

hacia adelante. Ciérrala nuevamente.
Cuando por algún problema, la
corriente eléctrica del vehículo no llega hasta 4. La placa o barrera posterior se
la unidad de potencia del elevador, éste encuentra sujeta por un pestillo o tope de
puede operar gracias a su sistema seguridad. Debe levantarla con su mano
hidromanía de respaldo. hasta que escuche que el pestillo la ha
liberado.
Descendiendo del vehículo:

Durante el periodo de reposo, el

elevador permanece plegado para ocupar el
menor espacio posible dentro del vehículo.

1. Tome la palanca que está situada

en la parte delantera de la unidad de
potencia.

2. Coloque la palanca en la válvula

de aceite (Figura A). La palanca tiene dos Fig. 3 Figura B y Figura C
cortes que embonan con ésta.
5. Abra la válvula nuevamente (¼ a
3. Gire la válvula a la izquierda ¼ de
la izquierda); la plataforma se desplegará
vuelta (Zona verde). (Figura B)
por sí sola, por acción de la gravedad. Puede
regular la velocidad de despliegue
dependiendo de qué tanto abra la válvula.
Cuando ésta llegue a su posición horizontal,
debe cerrar la válvula nuevamente. En éste
momento es seguro colocar la silla de ruedas
en el elevador.
6. Una vez la silla esté en la
plataforma y el cinturón abrochado, abra
nuevamente la válvula. Ahora comenzará la
operación de descenso al suelo. Al llegar a
éste, la barrera frontal bajará. Ahora es
seguro bajar la silla de ruedas del elevador.
Ascendiendo al vehículo:
Para subir la silla de ruedas al
vehículo, es necesario realizar los pasos
anteriores de despliegue y descenso. Una
vez la plataforma en el suelo, debe colocar la
silla de ruedas sobre la plataforma y cerrar el
cinturón de seguridad.
7. Para ascender el elevador,
primero cerciórese que la válvula se
encuentra cerrada, de lo contrario el aceite
seguirá fluyendo y no habrá presión para
lograr el levante en los pistones.
8. Usando la misma palanca,
colóquela ahora en el receptor situado justo
sobre la válvula (Figura C). Comience a
bombear de arriba hacia abajo; la plataforma
comenzará a subir al ritmo del bombeo.
Continúe hasta que ésta alcance el nivel del
piso del vehículo. Cuando note que el
bombeo se vuelve más pesado, es el
momento de parar y mover la silla de ruedas.
9. Para regresar el elevador a su
posición de guardado, continúe bombeando;
el elevador se plegará hasta alcanzar la
vertical. Cuando el pestillo de seguridad
sujete la placa superior escuchará un sonido.
Retire la palanca.
Plataforma RICON –
Especificaciones técnicas.
 Capacidad de carga nominal: hasta
800 lbs. / 363 kg
 Levantar Peso: Aprox. 340-370 lbs /
kg 154-168
 Potencia: Electro-hidráulico
 Cilindros hidráulicos: (2) cada uno,
de 1,5 "Power-Up / descenso por
gravedad
 Puntuación Bomba @ 12V DC: 65
amperios promedio. / Ciclo 1500 psi
 Bomba Puntuación @ 24VDC: 32,5
amp avg. / Ciclo 1500 psi
 Manual Backup (abajo): Válvula de
liberación de presión.
Plataforma RICON –Ventajas y
desventajas.
Ventajas:
 Fácil Acceso a la Plataforma.
 Seguridad mediante cinturones y
barreras instaladas en la plataforma.
 Sistema alterno mecánico de la
plataforma.
Desventajas:
  Tiempo de trabajo largo.
 Elemento crítico: los cilindros
hidráulicos.
Plataforma RICON –Sistema
Hidráulico.
Datos conocidos del sistema:
Peso neto del sistema: 193*9.8= 1891,4N
Peso por cada cilindro:
1891,4/2= 945,7N por cada cilindro.
Presión de servicio: desconocida.
Factor de carga: 70%
Diámetro del cilindro: 30mm
Planteando la ecuación del diámetro del
cilindro:
Sistema hidráulico de simple efecto, con
retorno por gravedad.
Plataforma RICON Sistema de
Accionamiento.
Método de Accionamiento para
liberación de fluido:
Manual: Sirve para casos de
emergencia de cuando el mando no
responda. Cilindros en descenso.
Eléctrico: Liberación controlada por
controlador modal.
Capacidad de carga de cada cilindro
de 181Kg aproximadamente.
El fabricante recomienda que la
plataforma sea fijada a una altura de 1m
aproximadamente para que no haya riesgo
de colisión entre la plataforma y el suelo.
Cabe destacar que este tipo de
diseño es el más usado a nivel mundial por lo
práctico que resulta ser y por lo económico
de su mantenimiento.
FASE 2: FABRICACIÓN INVERSA.
Fabricación Inversa.
Para nadie es un secreto que en
pleno siglo XXI ya están muchas cosas
inventadas y para poder inventarse una de la
nada hay que tener cierto grado de
creatividad y de suerte para que otra persona
en el polo opuesto del globo terráqueo se le
ocurra inventar lo mismo. De esta premisa
parte un poco lo que es la fabricación
inversa. Como se verá más adelante las
definiciones que posee la ingeniería inversa,
esto es sin duda alguna un modelo
constitutivo de desarrollo intelectual y de
independencia de tecnología ya que al saber
cómo funciona las cosas, nos podemos ver
en la libertad de poderlas construir. Tal es el
caso de la plataforma de silla de rueda.
Serviría de mucho incentivo saber cómo
funciona y que mejoras se le podrían hacer.
 Ingeniería Inversa. de ruedas a furgonetas y autobuses. El
movimiento patentado garantiza suavidad y
Su nombre radica en el hecho de
seguridad en la entrada y salida y una fácil
avanzar en dirección opuesta a las tareas
elevación hasta 800 libras (algunos modelos
habituales de ingeniería, que consiste en
con potencia reducida levantan hasta 660
utilizar datos técnicos para elaborar un
libras). Debe ser manejado por un operario
producto determinado. En general, si el
formado. El elevador cuenta con una potente
producto u otro material que fue sometido a
bomba electro-hidráulica que incluye una
la ingeniería inversa y fue obtenido en forma
bomba manual de emergencia incorporada.
apropiada, entonces, el proceso es legítimo y
Si el elevador se queda sin alimentación
legal.
eléctrica, la plataforma se puede elevar o
Hay que tener cierto cuidado con esa descender manualmente.
fina línea entre poseer el producto de forma
legal o en caso contrario de forma ilegal lo
que fomenta a la piratería.

De la misma forma, pueden

fabricarse y distribuirse aquellos productos
que fueron obtenidos mediante su proceso
de forma legal, de forma genérica creados a
parir de la información obtenida de la
ingeniería inversa.

El fin principal de la ingeniería

inversa es obtener información o un diseño a
partir de un producto accesible al público,
con el fin de determinar de qué está hecho,
Fig. 4 Plataforma (producto final)
qué lo hace funcionar y como fue fabricado.

Fig. 5 Plataforma (producto

Planificación y ejecución del des original)
ensamblaje / ensamblaje, medición y
elaboración de planos (maquina de
referencia).

Producto original:

La serie RICON de elevadores de

sillas de ruedas facilita el acceso con sillas
 Aunque la plataforma NO SE PUDO las mediciones, y los planos de fabricación y
DESENSAMBLAR, la investigación se tuvo de conjunto.
que apoyar en documentos propios de la
marca RICON no garantizando el encontrar Despiece de la plataforma:
la totalidad de pasos que requiere la
ingeniería inversa, sin embargo, acá se Posiciones de la plataforma:
documenta la idea y el fin de la ingeniería
inversa.

Se procede a la descomposición de
la máquina en conjuntos, subconjuntos y
piezas sueltas (despiece). De manera que
tener una idea de la configuración de los
conjuntos mecánicos, eléctricos e hidráulicos,
para analizar la función de cada componente
dentro del conjunto.

Fig. 8 Posiciones

Montaje del elevador:

Fig. 6 Esquema general de la plataforma

RICON
Se encontraron planos de referencia
(se acota que son de referencia ya que no se
dispone de las medidas reales) de piezas,
esquemas, la caracterización de materiales,

Fig. 9 Montajes.
Sistema de barra de sujeción de la Tendido y conexión del cable eléctrico
plataforma en bus:

principal:

Fig. 13 Orificio de acceso al cable de

alimentación eléctrica

Fig. 10 Sistema de Sujeción

Orificios en la placa de base del bus:

Fig. 11 Orificios de fijación La configuración de

instalación sigue una ruta de
Componentes de la instalación eléctrica: arriba hacia abajo, es decir
1, 5; 2, 6; etc.
Fig. 14 Ruta de los cables

Fig. 15 Juego de Protector anti tracción

Fig. 12 Instalación eléctrica

Conexiones a masa:
 Fig. 16 Cableado doble de solenoide 24
VDC

Interruptor de fin de carrera:

Fig. 20 Presostato al nivel del piso

Fig. 21 Bomba hidráulica con presostato

Fig. 17 Diagrama de ajuste del interruptor

de fin de carrera

Interruptor del sensor de carga:

Fig. 18 Espacio de ajuste del interruptor de

fin de carrera
Inclinación de la plataforma:

Fig. 22 Sensor de carga

Etiquetas:
Fig. 19 Tornillos
Presostato de fijación
de la plataforma: de la
plataforma
 SISTEMA HIDRÁULICO:

Como parte del desarrollo de la ingeniería inversa

a esta parte específica de la plataforma,
explicando un poco lo que se quiere perseguir en
el avance uno, se detallará a continuación el
diagrama del sistema hidráulico y algunas fotos
sacadas en sitio (SIDOR-HISESO)
Circuito hidráulico:

Fig. 23 Etiqueta y número de piezas

Lubricación:

Fig. 26 Circuito hidráulico de la serie S

Código de los colores de los cables
Letra Color Letra Color
Fig. 24 Puntos de lubricación NE Negro R Rojo
AZ Azul VI Violeta
MA Marrón GR Gris
Solenoides de la bomba: VE Verde BL Blanco
NAR Naranja AMAR Amarillo

Tabla 2. Código de colores S-H

Conector eléctrico:

Fig. 25 Indicadores del estado de los

solenoides de la bomba
 Fig. 27 Conectores molex

Foto 3. Sistema hidráulico de la plataforma

vista
Símbolos eléctricos:

Tabla 3. Etiquetas de Diagrama

Fotos del sistema hidráulico SIDOR-HISESO

Fig. 28 Diagrama de símbolos

Interruptores de fin de carrera:

Foto 1. Sistema hidráulico de la plataforma

vista

Fig. 29 Actuación del interruptor de fin de

carrera
Cableado:

Foto 2. Sistema hidráulico de la plataforma

vista
 ISTADO DE PIEZAS:

Fig. 30 Elevador con accionador de puerta

Fig. 32Unidad hidráulica Monarch 1

Fig. 31Elevador sin accionador de puerta

Tabla 4. Elevador de silla de ruedas

Serie S
 Fig. 35 Sistema eléctrico de la serie S
Fig. 33 Sistema hidráulico de la serie S

Tabla 5. Sistema Hidrulico de la Serie

S
Tabla 8. Componentes Sistema eléctrico
Tabla 1

Fig. 36 Mando colgante serie S

Fig. 34 Circuito hidráulico serie S
bandeja de goteo

Tabla 7. Componente
Tabla 9. Componentes Mando colgante
 Fig. 37 Plataforma rígida

Tabla 11. Componentes plataforma

dividida

Fig. 40 Estructura de desplazamiento

serie S

Fig. 38 Plataforma dividida serie S

 Fig. 41Barandilla de posición de pie

Tabla 13.Componentes Barandilla de

posición de pie

Fig. 42 Barandilla de posición de pie

Tabla 12. Componentes estructura de

desplazamiento

Tabla 14. Componentes Barandilla de
posición de pie
Fig. 43Conjunto Total
Tabla 14. Dimensiones en pulgadas
PLATAFORMA RICON -MANUAL
DE MANTENIMIENTO.
El elevador debe someterse a un
plan de mantenimiento regular para
preservarlo en óptimas condiciones. Cada 6
meses es necesario que el equipo se someta
a una revisión y mantenimiento completo por
parte de Carga Fácil y su equipo de técnicos;
sin embargo, es importante que el propietario
del elevador conozca su funcionamiento y
haga revisiones periódicas para detectar si
está generándose un problema.
La siguiente tabla contiene las instrucciones
que se recomienda seguir para detectar fallas
en su equipo. La verificación sugerida debe
ser diaria, cada 2 semanas y cada 3 meses,
o si el uso del elevador es constante,
verifique cuando cumpla 1500 ciclos de
operación.
Revisión Diaria:
Condición general: Escuche con
atención para ver si detecta ruidos anormales
cuando el elevador está funcionando (por
ejemplo, ruidos de rechinamiento o de
trabajo).
Botonera: Verifique que la botonera no esté
dañada y que los conectores de los cables
estén bien apretados.
Revisión cada dos semanas:
Condición general: Escuche con
atención para ver si detecta ruidos anormales
cuando el elevador está funcionando (por
ejemplo, ruidos de rechinamiento o de
trabajo).
Botonera: Verifique que la botonera
no esté dañada y que los conectores de los
cables estén bien apretados.
Circuito eléctrico: Inspeccione el circuito para
ver si hay cables deshilachados, gastados
por frotación, conectores sueltos, etc.
Calcomanías: Asegúrese que todas
las calcomanías están bien pegadas y sean
claramente visibles y legibles. Remplácelas si
es necesario.
Barandillas: Asegúrese que todos
los tornillos y tuercas de las barandillas se
encuentran bien apretados.
Montajes y puntos de soporte:
Cerciórese de que todos los montajes y
puntos se encuentran en buenas condiciones
y sin daños.
Asegúrese de que todos los pernos de los
montajes estén suficientemente apretados.
Pivotes principales de elevación:
Revise que todos los pasadores del bastidor
del elevador estén instalados correctamente,
libres de daños y trabados en su posición
correcta.
Plataforma y puntos de sujeción:
Cerciórese de que la plataforma opera
correctamente y sin obstrucciones durante
las funciones que realiza el elevador.
(Despliegue, descenso, elevación y pliegue).
Palanca posterior de seguridad:
Revise que la placa posterior opera
apropiadamente y sin obstrucciones durante
la operación del elevador.
Asegúrese que la placa se extienda
completamente cuando la plataforma llega a
su posición de despliegue, a nivel del piso del
vehículo.
Barrera frontal de seguridad:
Asegúrese que la barrera frontal opera
apropiadamente y sin obstrucciones cuando
hace contacto con el suelo, es decir, cuando
se abre para permitir el paso a la silla de
ruedas.
Unidad motriz hidráulica: Verifique
si hay fugas visibles de fluido hidráulico.
Asegúrese que la válvula de liberación de la
bomba manual esté ligeramente apretada.
Precaución: No añada fluido sino
hasta que la plataforma haya llegado al
suelo.
Revisión cada seis meses (o al
cumplirse 1500 ciclos de operación)
Asegúrese que todos los tornillos y
tuercas de las barandillas se encuentran bien
apretados.
Limpie el elevador con un jabón
suave y séquelo. Evite la oxidación frotando
las superficies con un aceite ligero y un paño
suave; limpie el exceso de aceite.
Rocíe lubricante (Curtisol® Red
Grease No. 88167 o WD-40®) de acuerdo a
las instrucciones en el rótulo del recipiente y
lubríquelo adecuadamente. Seque el exceso
de grasa de las áreas circundantes.
Unidad motriz hidráulica: Estando
al nivel del suelo la plataforma, asegúrese de
que el fluido hidráulico de la bomba se
mantenga en el nivel Full (lleno).
Agregue solamente fluido Texaco
#15 o equivalente de especificación militar
USA H5606E/F.